專利名稱：一種將軸承內(nèi)圈和外圈合套的方法及其專用設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及 一種將軸承內(nèi)圈和軸承外圈合套的方法以及相關(guān)設(shè)備。
背景技術(shù)：
軸承內(nèi)圈和軸承外圈是軸承的兩個基本部件,軸承內(nèi)圈和軸承外圈合套后在兩者之間填充鋼珠。軸承內(nèi)圈和軸承外圈的尺寸要相適配，所謂的軸承外圈與軸承內(nèi)圈的尺寸相適配,是指軸承內(nèi)圈和軸承外圈合套后,往軸承內(nèi)圈和軸承外圈之間填充入鋼珠,軸承內(nèi)圈與軸承外圈之間的間隙與鋼珠的尺寸相對應(yīng)。在現(xiàn)有技術(shù)中還沒有一種專門用于軸承內(nèi)圈和軸承外圈進(jìn)行尺寸配對后進(jìn)行合套的方法及設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于目前還沒有一種專門用于軸承內(nèi)圈和軸承外圈進(jìn)行尺寸配對后進(jìn)行合套的方法及設(shè)備，本發(fā)明提供一種專門用于軸承內(nèi)圈和軸承外圈進(jìn)行尺寸配對后進(jìn)行合套的將軸承內(nèi)圈和外圈合套的方法及其專用設(shè)備。本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種將軸承內(nèi)圈和外圈合套的方法，包括下列步驟
A.首先對軸承內(nèi)圈的外徑進(jìn)行測量、對軸承外圈的內(nèi)徑進(jìn)行測量；
B.將已測量外徑的軸承內(nèi)圈歸入軸承內(nèi)圈庫,將已測量內(nèi)徑的軸承外圈歸入軸承外圈庫，并由數(shù)據(jù)庫記錄各個軸承內(nèi)圈的外徑數(shù)值及存放位置、由數(shù)據(jù)庫記錄各個軸承外圈的內(nèi)徑數(shù)值及存放位置；
C.從軸承內(nèi)圈庫內(nèi)按照存放順序依次取出軸承內(nèi)圈，數(shù)據(jù)庫根據(jù)每個取出軸承內(nèi)圈的外徑在軸承外圈庫內(nèi)取出與之尺寸適配的軸承外圈，然后將軸承內(nèi)圈套于軸承外圈內(nèi)；或者從軸承外圈庫內(nèi)按照存放順序依次取出軸承外圈，數(shù)據(jù)庫根據(jù)每個取出軸承外圈的內(nèi)徑在軸承外圈庫內(nèi)取出與之尺寸適配的軸承內(nèi)圈，然后將軸承內(nèi)圈套于軸承外圈內(nèi)。一種實(shí)現(xiàn)上述將軸承內(nèi)圈和軸承外圈合套的方法的設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架的前端設(shè)有橫向的軸承內(nèi)圈輸送帶和橫向的軸承外圈輸送帶；
在軸承外圈輸送帶的末端設(shè)有軸承外圈擋片，所述的軸承外圈擋片上設(shè)有一個與軸承外圈相適配的外圈擋口；
所述的機(jī)架上設(shè)有縱向的外圈輸送滑軌，所述的外圈輸送滑軌位于所述軸承外圈擋片的內(nèi)側(cè)，該外圈輸送滑軌上滑設(shè)有可沿外圈輸送滑軌縱向滑動的外圈輸送滑塊，所述的外圈輸送滑塊與用于驅(qū)動其滑動的外圈輸送機(jī)構(gòu)連接，所述外圈輸送滑塊上滑設(shè)有可橫向滑動的外圈取料滑塊，所述的外圈取料滑塊與驅(qū)動其滑動的外圈取料機(jī)構(gòu)連接；
所述的外圈取料滑塊上固設(shè)有一外圈送料板，所述的外圈送料板上設(shè)有面向軸承外圈輸送帶的第一外圈弧形取料口、第二外圈弧形取料口、第三外圈弧形取料口，所述的第一外圈弧形取料口、第二外圈弧形取料口、第三外圈弧形取料口由前自后依次排列，外圈送料板在初始狀態(tài)下其第一外圈弧形取料口位于所述軸承外圈擋片上的外圈擋口的后方且正對所述的外圈擋口；
所述外圈輸送滑軌的外側(cè)有縱向的外圈承料板，所述的外圈送料板位于所述外圈承料板的上方，所述的外圈承料板上具有外圈內(nèi)徑檢測工位和外圈存儲工位，所述的外圈內(nèi)徑檢測工位位于所述外圈存儲工位的前方，外圈送料板在初始狀態(tài)下其第二外圈弧形取料口正對外圈內(nèi)徑檢測工位、第三外圈弧形取料口正對外圈存儲工位；
在外圈內(nèi)徑檢測工位上，所述的外圈承料板上開設(shè)有外圈頂孔，所述外圈頂孔的正下方有外圈頂起機(jī)構(gòu),所述外圈頂起機(jī)構(gòu)的輸出端的末端具有外圈支塊，所述外圈支塊與所述的外圈頂孔相適配從而該外圈支塊可嵌入所述的外圈頂孔內(nèi)；
所述外圈頂孔的正上方設(shè)有軸承外圈內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)；
在所述的外圈存儲工位，所述的外圈承料板的外側(cè)具有第一缺口，所述的第一缺口內(nèi)有一垂向的外圈存儲架，所述的外圈存儲架由數(shù)個夾層組成，該外圈存儲架與用于驅(qū)動其升降的第一升降裝置連接；
所述外圈存儲工位后方設(shè)有一外圈裝配板，所述的外圈裝配板位于所述外圈送料板的上方，所述的外圈裝配板上開設(shè)有外圈裝配孔，所述外圈裝配孔與所述外圈存儲架之間的距離等于所述第二外圈弧形取料口和第三外圈弧形取料口之間的距離；所述外圈裝配孔正下方的外圈承料板上開設(shè)有與該外圈裝配孔適配的外圈下裝配孔，所述外圈下裝配孔的正下方有外圈上頂機(jī)構(gòu)，所述外圈上頂機(jī)構(gòu)的輸出端的末端具有外圈頂塊，所述的外圈頂塊與外圈裝配孔及外圈下裝配孔適配從而可嵌入所述的外圈裝配孔及外圈下裝配孔內(nèi)；
所述外圈裝配孔的外側(cè)有將軸承外圈向內(nèi)推的外圈內(nèi)推機(jī)構(gòu)；
在軸承內(nèi)圈輸送帶的末端設(shè)有軸承內(nèi)圈擋片，所述的軸承內(nèi)圈擋片上設(shè)有一個與軸承內(nèi)圈相適配的內(nèi)圈擋口；
所述的機(jī)架上設(shè)有縱向的內(nèi)圈輸送滑軌，所述的內(nèi)圈輸送滑軌位于所述軸承內(nèi)圈擋片的內(nèi)側(cè)，該內(nèi)圈輸送滑軌上滑設(shè)有可沿內(nèi)圈輸送滑軌縱向滑動的內(nèi)圈輸送滑塊，所述的內(nèi)圈輸送滑塊與用于驅(qū)動其滑動的內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)連接，所述內(nèi)圈輸送滑塊上滑設(shè)有可橫向滑動的內(nèi)圈取料滑塊，所述的內(nèi)圈取料滑塊與驅(qū)動其滑動的內(nèi)圈取料機(jī)構(gòu)連接；
所述的內(nèi)圈取料滑塊上固設(shè)有一內(nèi)圈送料板，所述的內(nèi)圈送料板上設(shè)有面向軸承內(nèi)圈輸送帶的第一內(nèi)圈弧形取料口、第二內(nèi)圈弧形取料口、第三內(nèi)圈弧形取料口，所述的第一內(nèi)圈弧形取料口、第二內(nèi)圈弧形取料口、第三內(nèi)圈弧形取料口由前自后依次排列，內(nèi)圈送料板在初始狀態(tài)下其第一內(nèi)圈弧形取料口位于所述軸承內(nèi)圈擋片上的內(nèi)圈擋口的后方且正對所述的內(nèi)圈擋口；
所述內(nèi)圈輸送滑軌的外側(cè)有縱向的內(nèi)圈承料板，所述的內(nèi)圈送料板位于所述內(nèi)圈承料板的上方，所述的內(nèi)圈承料板上具有內(nèi)圈外徑檢測工位和內(nèi)圈存儲工位,所述的內(nèi)圈外徑檢測工位位于所述內(nèi)圈存儲工位的前方，內(nèi)圈送料板在初始狀態(tài)下其第二內(nèi)圈弧形取料口正對內(nèi)圈外徑檢測工位、第三內(nèi)圈弧形取料口正對內(nèi)圈存儲工位；
在內(nèi)圈外徑檢測工位上，所述的內(nèi)圈承料板上開設(shè)有內(nèi)圈頂孔，所述內(nèi)圈頂孔的正下方有內(nèi)圈頂起機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)圈頂起機(jī)構(gòu)的輸出端的末端具有內(nèi)圈支塊，所述內(nèi)圈支塊與所述的內(nèi)圈頂孔相適配從而該內(nèi)圈支塊可嵌入所述的內(nèi)圈頂孔內(nèi)；
所述內(nèi)圈頂孔的正上方設(shè)有軸承內(nèi)圈外徑檢測機(jī)構(gòu)；
在所述的內(nèi)圈存儲工位，所述的內(nèi)圈承料板的外側(cè)具有第二缺口，所述的第二缺口內(nèi)有一垂向的內(nèi)圈存儲架，所述的內(nèi)圈存儲架由數(shù)個夾層組成，該內(nèi)圈存儲架與用于驅(qū)動其升降的第二升降裝置連接；
所述內(nèi)圈存儲工位后方設(shè)有一內(nèi)圈裝配板，所述的內(nèi)圈裝配板位于所述內(nèi)圈送料板的上方，所述的內(nèi)圈裝配板上開設(shè)有內(nèi)圈裝配孔，所述內(nèi)圈裝配孔與所述內(nèi)圈存儲架之間的距離等于所述第二內(nèi)圈弧形取料口和第三內(nèi)圈弧形取料口之間的距離；所述內(nèi)圈裝配孔正下方的內(nèi)圈承料板上開設(shè)有與該內(nèi)圈裝配孔適配的內(nèi)圈下裝配孔，所述內(nèi)圈下裝配孔的正下方有內(nèi)圈上頂機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)圈上頂機(jī)構(gòu)的輸出端的末端具有內(nèi)圈頂塊，所述的內(nèi)圈頂塊與內(nèi)圈裝配孔及內(nèi)圈下裝配孔適配從而可嵌入所述的內(nèi)圈裝配孔及內(nèi)圈下裝配孔內(nèi)；
所述內(nèi)圈裝配孔的外側(cè)有將軸承內(nèi)圈向內(nèi)推的內(nèi)圈內(nèi)推機(jī)構(gòu)；
所述的內(nèi)圈裝配板位于所述外圈裝配板的上方且兩者相銜接，內(nèi)圈內(nèi)推機(jī)構(gòu)向內(nèi)推軸承內(nèi)圈從而使軸承內(nèi)圈跌落于軸承外圈內(nèi)完成合套；
還包括一中央控制器，所述的軸承外圈內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)、軸承內(nèi)圈外徑檢測機(jī)構(gòu)、第一升降機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)均與所述的中央控制器信號連接。上述設(shè)備還包括下列附加技術(shù)特征
所述的軸承外圈內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)包括第一檢測支架，所述的第一檢測支架上設(shè)有第一位移傳感器，所述第一位移傳感器的兩側(cè)的第一檢測支架上分別滑設(shè)有可橫向滑動的第一外圈檢測棒和可橫向滑動的第二外圈檢測棒，第一外圈檢測棒和第二外圈檢測棒關(guān)于所述的第一位移傳感器對稱，所述的第一外圈檢測棒和第二外圈檢測棒位于所述外圈頂孔的正上方從而可伸入軸承外圈內(nèi)；
所述第一外圈檢測棒與驅(qū)動其滑動的第一檢測氣缸的活塞桿連接，所述的第二外圈檢測棒與驅(qū)動其滑動的第二檢測氣缸的活塞桿連接；
所述的軸承內(nèi)圈外徑檢測機(jī)構(gòu)包括第二檢測支架，所述的第二檢測支架上設(shè)有第二位移傳感器，所述第二位移傳感器的兩側(cè)的第二檢測支架上分別滑設(shè)有和橫向滑動的第一內(nèi)圈檢測棒和可橫向滑動的第二內(nèi)圈檢測棒，第一內(nèi)圈檢測棒和第二內(nèi)圈檢測棒關(guān)于所述的第二位移傳感器對稱，所述的第一內(nèi)圈檢測棒和第二內(nèi)圈檢測棒位于所述內(nèi)圈頂孔的正上方從而夾住軸承內(nèi)圈；
所述第一內(nèi)圈檢測棒與驅(qū)動其滑動的第三檢測氣缸的活塞桿連接，所述的第二內(nèi)圈檢測棒與驅(qū)動其滑動的第四檢測氣缸的活塞桿連接；
所述的第一位移傳感器及第二位移傳感器均與所述的中央控制器信號連接。所述的外圈輸送機(jī)構(gòu)為外圈輸送氣缸，所述外圈輸送氣缸的活塞桿與所述的外圈輸送滑塊連接；
所述的內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)為內(nèi)圈輸送氣缸，所述內(nèi)圈輸送氣缸的活塞桿與所述的內(nèi)圈輸送 滑塊連接；
所述的外圈取料機(jī)構(gòu)為外圈取料氣缸，所述外圈取料氣缸的活塞桿與所述的外圈取料滑塊連接；
所述的內(nèi)圈取料機(jī)構(gòu)為內(nèi)圈取料氣缸，所述內(nèi)圈取料氣缸的活塞桿與所述的內(nèi)圈取料滑塊連接；
所述的外圈頂起機(jī)構(gòu)為外圈頂起氣缸，所述的外圈支塊設(shè)于所述外圈頂起氣缸的活塞桿的末端；所述的內(nèi)圈頂起機(jī)構(gòu)為內(nèi)圈頂起氣缸，所述的內(nèi)圈支塊設(shè)于所述內(nèi)圈頂起氣缸的活塞桿的末端；
所述的第一升降裝置為第一升降氣缸，所述第一升降氣缸的活塞桿與所述的外圈存儲架連接；
所述的第二升降裝置為第二升降氣缸，所述第二升降氣缸的活塞桿與所述的內(nèi)圈存儲架連接；
所述的外圈上頂機(jī)構(gòu)為外圈上頂氣缸，所述的外圈頂塊設(shè)于所述外圈上頂氣缸的活塞桿的末端；
所述的內(nèi)圈上頂機(jī)構(gòu)為內(nèi)圈上頂氣缸，所述的內(nèi)圈頂塊設(shè)于所述內(nèi)圈上頂氣缸的活塞桿的末端；
所述的外圈內(nèi)推機(jī)構(gòu)為外圈內(nèi)推氣缸，所述外圈內(nèi)推氣缸的活塞桿的末端設(shè)有外圈推
塊；
所述的內(nèi)圈內(nèi)推機(jī)構(gòu)為內(nèi)圈內(nèi)推氣缸，所述內(nèi)圈內(nèi)推氣缸的活塞桿的末端設(shè)有內(nèi)圈推塊。所述的機(jī)架上還設(shè)有末端推送氣缸,所述的末端推送氣缸位于所述外圈輸送滑軌和內(nèi)圈輸送滑軌之間，該末端推送氣缸的活塞桿連接一末端推動板，所述末端推動板位于所述外圈裝配板的上方從而將合套完成的工件向前推。所述的外圈推塊具有面向所述外圈裝配孔的第一弧形缺口，所述的內(nèi)圈推塊具有面向所述內(nèi)圈裝配孔的第二弧形缺口。所述的末端推動板具有開口朝前的第三弧形缺口。上述設(shè)備的具體工作方法為軸承外圈置于軸承外圈輸送帶上，軸承內(nèi)圈置于軸承內(nèi)圈輸送帶上。軸承外圈被運(yùn)輸?shù)捷S承外圈輸送帶的末端時被軸承外圈擋片擋住并由外圈擋口定位。初始狀態(tài)時外圈送料板的第一外圈弧形取料口位于外圈擋口的后方且正對外圈擋口，之后外圈取料機(jī)構(gòu)動作，將外圈取料滑塊向外滑動，使第一外圈弧形取料口扣住軸承外圈輸送帶末端的軸承外圈、第二外圈弧形取料口扣住外圈內(nèi)徑檢測工位的軸承外圈、第三外圈弧形取料口扣住外圈存儲工位的軸承外圈，然后外圈輸送機(jī)構(gòu)動作，將外圈輸送滑塊向后拉，從而帶動外圈送料板向后拉，將軸承外圈輸送帶末端的軸承外圈送至外圈內(nèi)徑檢測工位，將外圈內(nèi)徑檢測工位的軸承外圈送至外圈存儲工位，將外圈存儲工位的軸承外圈送至外圈裝配板上。軸承外圈送至外圈內(nèi)徑檢測工位時，軸承外圈位于外圈頂孔位置,此時外圈頂起機(jī)構(gòu)的外圈支塊嵌于外圈頂孔內(nèi)，軸承外圈支承在外圈支塊上，然后外圈頂起機(jī)構(gòu)動作將外圈支塊頂起從而將軸承外圈頂起，然后軸承外圈內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)對軸承外圈的內(nèi)徑進(jìn)行測量，測量完成后外圈頂起機(jī)構(gòu)動作將外圈支塊下降，外圈支塊再次嵌于外圈頂孔內(nèi)，軸承外圈回歸原位；
在外圈存儲工位，第三外圈弧形取料口扣住外圈存儲架的某一夾層內(nèi)的軸承外圈，夕卜圈送料板在向后拉時將該軸承外圈向后拉至外圈下裝配孔處，此時外圈上頂機(jī)構(gòu)的外圈頂塊位于外圈下裝配孔內(nèi)，軸承外圈支承在外圈頂塊上，之后外圈上頂機(jī)構(gòu)上頂將外圈頂塊頂至嵌與外圈裝配孔內(nèi)，則此時軸承外圈位于外圈裝配板上。然后外圈內(nèi)推機(jī)構(gòu)動作，將軸承外圈向內(nèi)推至外圈裝配板和內(nèi)圈裝配板的銜接處；
軸承內(nèi)圈被運(yùn)輸?shù)捷S承內(nèi)圈輸送帶的末端時被軸承內(nèi)圈擋片擋住并由內(nèi)圈擋口定位。初始狀態(tài)時內(nèi)圈送料板的第一內(nèi)圈弧形取料口位于內(nèi)圈擋口的后方且正對內(nèi)圈擋口，之后內(nèi)圈取料機(jī)構(gòu)動作，將內(nèi)圈取料滑塊向外滑動，使第一內(nèi)圈弧形取料口扣住軸承內(nèi)圈輸送帶末端的軸承內(nèi)圈、第二內(nèi)圈弧形取料口扣住內(nèi)圈外徑檢測工位的軸承內(nèi)圈、第三內(nèi)圈弧形取料口扣住內(nèi)圈存儲工位的軸承內(nèi)圈，然后內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)動作，將內(nèi)圈輸送滑塊向后拉，從而帶動內(nèi)圈送料板向后拉，將軸承內(nèi)圈輸送帶末端的軸承內(nèi)圈送至內(nèi)圈外徑檢測工位，將內(nèi)圈外徑檢測工位的·軸承內(nèi)圈送至內(nèi)圈存儲工位，將內(nèi)圈存儲工位的軸承內(nèi)圈送至內(nèi)圈裝配板上。軸承內(nèi)圈送至內(nèi)圈外徑檢測工位時，軸承內(nèi)圈位于內(nèi)圈頂孔位置,此時內(nèi)圈頂起機(jī)構(gòu)的內(nèi)圈支塊嵌于內(nèi)圈頂孔內(nèi)，軸承內(nèi)圈支承在內(nèi)圈支塊上，然后內(nèi)圈頂起機(jī)構(gòu)動作將內(nèi)圈支塊頂起從而將軸承內(nèi)圈頂起，然后軸承內(nèi)圈外徑檢測機(jī)構(gòu)對軸承內(nèi)圈的內(nèi)徑進(jìn)行測量，測量完成后內(nèi)圈頂起機(jī)構(gòu)動作將內(nèi)圈支塊下降，內(nèi)圈支塊再次嵌于內(nèi)圈頂孔內(nèi)，軸承內(nèi)圈回歸原位；
在內(nèi)圈存儲工位，第三內(nèi)圈弧形取料口扣住內(nèi)圈存儲架的某一夾層內(nèi)的軸承內(nèi)圈，內(nèi)圈送料板在向后拉時將該軸承內(nèi)圈向后拉至內(nèi)圈下裝配孔處，此時內(nèi)圈上頂機(jī)構(gòu)的內(nèi)圈頂塊位于內(nèi)圈下裝配孔內(nèi)，軸承內(nèi)圈支承在外圈頂塊上，之后內(nèi)圈上頂機(jī)構(gòu)上頂將內(nèi)圈頂塊頂至嵌與內(nèi)圈裝配孔內(nèi)，則此時軸承內(nèi)圈位于內(nèi)圈裝配板上。然后內(nèi)圈內(nèi)推機(jī)構(gòu)動作，將軸承內(nèi)圈向內(nèi)推直至跌落，從而使軸承內(nèi)圈跌落在軸承外圈內(nèi)完成合套。合套完成后由末端推送氣缸推動末端推動板將合套完成的工件繼續(xù)向前推；
從內(nèi)圈存儲架內(nèi)按照由上自下或由下自上的順序依次由內(nèi)圈送料板取出軸承內(nèi)圈。中央控制器內(nèi)記錄有各軸承內(nèi)圈的外徑數(shù)值以及存放位置。中央控制器根據(jù)每個取出的軸承內(nèi)圈的外徑，通過計(jì)算在外圈存儲架內(nèi)取出與之尺寸適配的軸承外圈；或者從外圈存儲架內(nèi)按照由上自下或由下自上的順序依次由外圈送料板取出軸承外圈。中央控制器內(nèi)記錄有各軸承外圈的外徑數(shù)值以及存放位置。中央控制器根據(jù)每個取出的軸承外圈的外徑，通過計(jì)算在內(nèi)圈存儲架內(nèi)取出與之尺寸適配的軸承內(nèi)圈。外圈存儲架的升降及內(nèi)圈存儲架的升降分別由第一升降機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動。本發(fā)明的有益效果在于提供了一種專門用于軸承內(nèi)圈和軸承外圈進(jìn)行尺寸配對后進(jìn)行合套的將軸承內(nèi)圈和外圈合套的方法及其專用設(shè)備，使軸承內(nèi)圈和軸承外圈的合套更精確。


圖I是外圈輸送滑塊、外圈取料滑塊、外圈送料板的側(cè)視裝配示意圖。圖2是搬移軸承內(nèi)圈和搬移軸承外圈的整體結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖3是外圈存儲架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是外圈裝配板和內(nèi)圈裝配板的組裝圖。圖5是軸承外圈內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是軸承內(nèi)圈外徑檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。一種將軸承內(nèi)圈和外圈合套的方法，其包括下列步驟
A.首先對軸承內(nèi)圈的外徑進(jìn)行測量、對軸承外圈的內(nèi)徑進(jìn)行測量；
B.將已測量外徑的軸承內(nèi)圈歸入軸承內(nèi)圈庫,將已測量內(nèi)徑的軸承外圈歸入軸承外圈庫，并由數(shù)據(jù)庫記錄各個軸承內(nèi)圈的外徑數(shù)值及存放位置、由數(shù)據(jù)庫記錄各個軸承外圈的內(nèi)徑數(shù)值及存放位置；
C.從軸承內(nèi)圈庫內(nèi)按照存放順序依次取出軸承內(nèi)圈，數(shù)據(jù)庫根據(jù)每個取出的軸承內(nèi)圈的外徑在軸承外圈庫內(nèi)取出與之尺寸適配的軸承外圈，然后將軸承內(nèi)圈套于軸承外圈內(nèi)；或者從軸承外圈庫內(nèi)按照存放順序依次取出軸承外圈，數(shù)據(jù)庫根據(jù)每個取出的軸承外圈的內(nèi)徑在軸承外圈庫內(nèi)取出與之尺寸適配的軸承內(nèi)圈,然后將軸承內(nèi)圈套于軸承外圈內(nèi)。 參照圖f圖6，一種實(shí)現(xiàn)上述將軸承內(nèi)圈和軸承外圈合套的方法的設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架的前端設(shè)有橫向的軸承內(nèi)圈輸送帶I和橫向的軸承外圈輸送帶2。在軸承外圈輸送帶2的末端設(shè)有軸承外圈擋片3，所述的軸承外圈擋片3上設(shè)有一個與軸承外圈相適配的外圈擋口 4。所述的機(jī)架上設(shè)有縱向的外圈輸送滑軌，所述的外圈輸送滑軌位于所述軸承外圈擋片3的內(nèi)側(cè)，該外圈輸送滑軌上滑設(shè)有可沿外圈輸送滑軌縱向滑動的外圈輸送滑塊5，所述的外圈輸送滑塊5與用于驅(qū)動其滑動的外圈輸送機(jī)構(gòu)連接，所述外圈輸送滑塊5上滑設(shè)有可橫向滑動的外圈取料滑塊6，所述的外圈取料滑塊6與驅(qū)動其滑動的外圈取料機(jī)構(gòu)連接；本實(shí)施例中外圈輸送機(jī)構(gòu)為外圈輸送氣缸，所述外圈輸送氣缸的活塞桿與所述的外圈輸送滑塊連接；外圈取料機(jī)構(gòu)為外圈取料氣缸，所述外圈取料氣缸的活塞桿與所述的外圈取料滑塊連接。當(dāng)然外圈輸送機(jī)構(gòu)及外圈取料機(jī)構(gòu)還可以是其他的結(jié)構(gòu)形式，如采用油缸
坐寸o所述的外圈取料滑塊6上固設(shè)有一外圈送料板7，所述的外圈送料板7上設(shè)有面向軸承外圈輸送帶的第一外圈弧形取料口 8、第二外圈弧形取料口 9、第三外圈弧形取料口10，所述的第一外圈弧形取料口 8、第二外圈弧形取料口 9、第三外圈弧形取料口 10由前自后依次排列，外圈送料板7在初始狀態(tài)下其第一外圈弧形取料口 8位于所述軸承外圈擋片3上的外圈擋口 4的后方且正對所述的外圈擋口 4。所述外圈輸送滑軌的外側(cè)有縱向的外圈承料板11，所述的外圈送料板7位于所述外圈承料板11的上方，所述的外圈承料板11上具有外圈內(nèi)徑檢測工位和外圈存儲工位，所述的外圈內(nèi)徑檢測工位位于所述外圈存儲工位的前方，外圈送料板7在初始狀態(tài)下其第二外圈弧形取料口 9正對外圈內(nèi)徑檢測工位、第三外圈弧形取料口 10正對外圈存儲工位。在外圈內(nèi)徑檢測工位上，所述的外圈承料板上開設(shè)有外圈頂孔12，所述外圈頂孔12的正下方有外圈頂起機(jī)構(gòu)，所述外圈頂起機(jī)構(gòu)的輸出端的末端具有外圈支塊，所述外圈支塊與所述的外圈頂孔相適配從而該外圈支塊可嵌入所述的外圈頂孔內(nèi)。本實(shí)施例中，夕卜圈頂起機(jī)構(gòu)為外圈頂起氣缸，所述的外圈支塊設(shè)于所述外圈頂起氣缸的活塞桿的末端。所述外圈頂孔12的正上方設(shè)有軸承外圈內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中,軸承外圈內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)包括第一檢測支架13，所述的第一檢測支架13上設(shè)有第一位移傳感器14，所述第一位移傳感器14的兩側(cè)的第一檢測支架上分別滑設(shè)有可橫向滑動的第一外圈檢測棒15和可橫向滑動的第二外圈檢測棒16，第一外圈檢測棒15和第二外圈檢測棒16關(guān)于所述的第一位移傳感器14對稱，所述的第一外圈檢測棒15和第二外圈檢測棒16位于所述外圈頂孔12的正上方從而可伸入軸承外圈內(nèi)；所述第一外圈檢測棒15與驅(qū)動其滑動的第一檢測氣缸17的活塞桿連接，所述的第二外圈檢測棒16與驅(qū)動其滑動的第二檢測氣缸18的活塞桿連接。 在所述的外圈存儲工位，所述的外圈承料板的外側(cè)具有第一缺口，所述的第一缺口內(nèi)有一垂向的外圈存儲架19，所述的外圈存儲架19由數(shù)個夾層組成，該外圈存儲架19與用于驅(qū)動其升降的第一升降裝置連接。本實(shí)施例中第一升降裝置為第一升降氣缸20，所述第一升降氣缸20的活塞桿與所述的外圈存儲架19連接。當(dāng)然第一升降裝置也可采用其他的結(jié)構(gòu)形式，如油缸等。所述外圈存儲工位后方設(shè)有一外圈裝配板21,所述的外圈裝配板21位于所述外圈送料板7的上方，所述的外圈裝配板21上開設(shè)有外圈裝配孔22，所述外圈裝配孔22與所述外圈存儲架19之間的距離等于所述第二外圈弧形取料口 9和第三外圈弧形取料口 10之間的距離；所述外圈裝配孔22正下方的外圈承料板11上開設(shè)有與該外圈裝配孔22適配的外圈下裝配孔23，所述外圈下裝配孔23的正下方有外圈上頂機(jī)構(gòu)，所述外圈上頂機(jī)構(gòu)的輸出端的末端具有外圈頂塊，所述的外圈頂塊與外圈裝配孔22及外圈下裝配孔23適配從而可嵌入所述的外圈裝配孔22及外圈下裝配孔23內(nèi)。本實(shí)施例中，外圈上頂機(jī)構(gòu)為外圈上頂氣缸，所述的外圈頂塊設(shè)于所述外圈上頂氣缸的活塞桿的末端。所述外圈裝配孔22的外側(cè)有將軸承外圈向內(nèi)推的外圈內(nèi)推機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中外圈內(nèi)推機(jī)構(gòu)為外圈內(nèi)推氣缸24，所述外圈內(nèi)推氣缸24的活塞桿的末端設(shè)有外圈推塊25。外圈推塊25具有面向所述外圈裝配孔22的第一弧形缺口。在軸承內(nèi)圈輸送帶I的末端設(shè)有軸承內(nèi)圈擋片26，所述的軸承內(nèi)圈擋片26上設(shè)有一個與軸承內(nèi)圈相適配的內(nèi)圈擋口 27。所述的機(jī)架上設(shè)有縱向的內(nèi)圈輸送滑軌，所述的內(nèi)圈輸送滑軌位于所述軸承內(nèi)圈擋片26的內(nèi)側(cè)，該內(nèi)圈輸送滑軌上滑設(shè)有可沿內(nèi)圈輸送滑軌縱向滑動的內(nèi)圈輸送滑塊，所述的內(nèi)圈輸送滑塊與用于驅(qū)動其滑動的內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)連接，所述內(nèi)圈輸送滑塊上滑設(shè)有可橫向滑動的內(nèi)圈取料滑塊，所述的內(nèi)圈取料滑塊與驅(qū)動其滑動的內(nèi)圈取料機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)施例中內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)為內(nèi)圈輸送氣缸，所述內(nèi)圈輸送氣缸的活塞桿與所述的內(nèi)圈輸送滑塊連接；內(nèi)圈取料機(jī)構(gòu)為內(nèi)圈取料氣缸，所述內(nèi)圈取料氣缸的活塞桿與所述的內(nèi)圈取料滑塊連接。當(dāng)然內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)及內(nèi)圈取料機(jī)構(gòu)也可采用其他的結(jié)構(gòu)形式，如采用油缸等。所述的內(nèi)圈取料滑塊上固設(shè)有一內(nèi)圈送料板28，所述的內(nèi)圈送料板28上設(shè)有面向軸承內(nèi)圈輸送帶的第一內(nèi)圈弧形取料口 29、第二內(nèi)圈弧形取料口 30、第三內(nèi)圈弧形取料口 31，所述的第一內(nèi)圈弧形取料口 29、第二內(nèi)圈弧形取料口 30、第三內(nèi)圈弧形取料口 31由前自后依次排列，內(nèi)圈送料板28在初始狀態(tài)下其第一內(nèi)圈弧形取料口 29位于所述軸承內(nèi)圈擋片上的內(nèi)圈擋口 27的后方且正對所述的內(nèi)圈擋口 27。所述內(nèi)圈輸送滑軌的外側(cè)有縱向的內(nèi)圈承料板32，所述的內(nèi)圈送料板28位于所述內(nèi)圈承料板32的上方，所述的內(nèi)圈承料板32上具有內(nèi)圈外徑檢測工位和內(nèi)圈存儲工位，所述的內(nèi)圈外徑檢測工位位于所述內(nèi)圈存儲工位的前方，內(nèi)圈送料板在初始狀態(tài)下其第二 內(nèi)圈弧形取料口 30正對內(nèi)圈外徑檢測工位、第三內(nèi)圈弧形取料口 31正對內(nèi)圈存儲工位。
在內(nèi)圈外徑檢測工位上，所述的內(nèi)圈承料板32上開設(shè)有內(nèi)圈頂孔33，所述內(nèi)圈頂孔33的正下方有內(nèi)圈頂起機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)圈頂起機(jī)構(gòu)的輸出端的末端具有內(nèi)圈支塊，所述內(nèi)圈支塊與所述的內(nèi)圈頂孔33相適配從而該內(nèi)圈支塊可嵌入所述的內(nèi)圈頂孔33內(nèi)。本實(shí)施例中內(nèi)圈頂起機(jī)構(gòu)為內(nèi)圈頂起氣缸，所述的內(nèi)圈支塊設(shè)于所述內(nèi)圈頂起氣缸的活塞桿的末端。所述內(nèi)圈頂孔33的正上方設(shè)有軸承內(nèi)圈外徑檢測機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中,軸承內(nèi)圈外徑檢測機(jī)構(gòu)包括第二檢測支架34，所述的第二檢測支架34上設(shè)有第二位移傳感器35，所述第二位移傳感器35的兩側(cè)的第二檢測支架上分別滑設(shè)有和橫向滑動的第一內(nèi)圈檢測棒36和可橫向滑動的第二內(nèi)圈檢測棒37，第一內(nèi)圈檢測棒36和第二內(nèi)圈檢測棒37關(guān)于所述的第二位移傳感器35對稱,所述的第一內(nèi)圈檢測棒36和第二內(nèi)圈檢測棒37位于所述內(nèi)圈頂孔33的正上方從而夾住軸承內(nèi)圈；所述第一內(nèi)圈檢測棒36與驅(qū)動其滑動的第三檢測氣缸38的活塞桿連接，所述的第二內(nèi)圈檢測棒37與驅(qū)動去滑動的第四檢測氣缸39的活塞桿連接。在所述的內(nèi)圈存儲工位，所述的內(nèi)圈承料板的外側(cè)具有第二缺口，所述的第二缺口內(nèi)有一垂向的內(nèi)圈存儲架40，所述的內(nèi)圈存儲架40由數(shù)個夾層組成，該內(nèi)圈存儲架40與用于驅(qū)動其升降的第二升降裝置連接。本實(shí)施例中第二升降裝置為第二升降氣缸，所述第二升降氣缸的活塞桿與所述的內(nèi)圈存儲架連接。當(dāng)然第二升降裝置也可采用其他的結(jié)構(gòu)形式，如油缸等。所述內(nèi)圈存儲工位后方設(shè)有一內(nèi)圈裝配板41,所述的內(nèi)圈裝配板41位于所述內(nèi)圈送料板28的上方，所述的內(nèi)圈裝配板41上開設(shè)有內(nèi)圈裝配孔42，所述內(nèi)圈裝配孔42與所述內(nèi)圈存儲架40之間的距離等于所述第二內(nèi)圈弧形取料口 30和第三內(nèi)圈弧形取料口 31之間的距離；所述內(nèi)圈裝配孔42正下方的內(nèi)圈承料板上開設(shè)有與該內(nèi)圈裝配孔適配的內(nèi)圈下裝配孔43，所述內(nèi)圈下裝配孔43的正下方有內(nèi)圈上頂機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)圈上頂機(jī)構(gòu)的輸出端的末端具有內(nèi)圈頂塊，所述的內(nèi)圈頂塊與內(nèi)圈裝配孔及內(nèi)圈下裝配孔適配從而可嵌入所述的內(nèi)圈裝配孔及內(nèi)圈下裝配孔內(nèi)。本實(shí)施例中內(nèi)圈上頂機(jī)構(gòu)為內(nèi)圈上頂氣缸，所述的內(nèi)圈頂塊設(shè)于所述內(nèi)圈上頂氣缸的活塞桿的末端。所述內(nèi)圈裝配孔的外側(cè)有將軸承內(nèi)圈向內(nèi)推的內(nèi)圈內(nèi)推機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中內(nèi)圈內(nèi)推機(jī)構(gòu)為內(nèi)圈內(nèi)推氣缸44,所述內(nèi)圈內(nèi)推氣缸44的活塞桿的末端設(shè)有內(nèi)圈推塊45。內(nèi)圈推塊45具有面向所述內(nèi)圈裝配孔的第二弧形缺口。所述的內(nèi)圈裝配板41位于所述外圈裝配板21的上方且兩者相銜接，內(nèi)圈內(nèi)推機(jī)構(gòu)向內(nèi)推軸承內(nèi)圈從而使軸承內(nèi)圈跌落于軸承外圈內(nèi)完成合套；
還包括一中央控制器，所述的第一位移傳感器14、第二位移傳感器35、第一升降氣缸20、第二升降氣缸均與所述的中央控制器信號連接。本實(shí)施例中所述的機(jī)架上還設(shè)有末端推送氣缸,所述的末端推送氣缸位于所述外圈輸送滑軌和內(nèi)圈輸送滑軌之間，該末端推送氣缸的活塞桿連接一末端推動板，所述末端推動板位于所述外圈裝配板的上方從而將合套完成的工件向前推。所述的末端推動板具有開口朝前的第三弧形缺口。上述設(shè)備的具體工作方法為軸承外圈置于軸承外圈輸送帶2上，軸承內(nèi)圈置于軸承內(nèi)圈輸送帶I上。、
軸承外圈被運(yùn)輸?shù)捷S承外圈輸送帶2的末端時被軸承外圈擋片3擋住并由外圈擋口 4定位。初始狀態(tài)時外圈送料板7的第一外圈弧形取料口 8位于外圈擋口的后方且正對外圈擋口，之后外圈取料機(jī)構(gòu)動作，將外圈取料滑塊6向外滑動，使第一外圈弧形取料口8扣住軸承外圈輸送帶2末端的軸承外圈、第二外圈弧形取料口 9扣住外圈內(nèi)徑檢測工位的軸承外圈、第三外圈弧形取料口 10扣住外圈存儲工位的軸承外圈，然后外圈輸送機(jī)構(gòu)動作，將外圈輸送滑塊5向后拉，從而帶動外圈送料板7向后拉，將軸承外圈輸送帶2末端的軸承外圈送至外圈內(nèi)徑檢測工位，將外圈內(nèi)徑檢測工位的軸承外圈送至外圈存儲工位，將外圈存儲工位的軸承外圈送至外圈裝配板21上。軸承外圈送至外圈內(nèi)徑檢測工位時,軸承外圈位于外圈頂孔12位置,此時外圈頂起機(jī)構(gòu)的外圈支塊嵌于外圈頂孔12內(nèi)，軸承外圈支承在外圈支塊上，然后外圈頂起機(jī)構(gòu)動作將外圈支塊頂起從而將軸承外圈頂起，然后軸承外圈內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)對軸承外圈的內(nèi)徑進(jìn)行測量，測量完成后外圈頂起機(jī)構(gòu)動作將外圈支塊下降，外圈支塊再次嵌于外圈頂孔12內(nèi)，軸承外圈回歸原位。本實(shí)施例中，外圈內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)的軸承外圈內(nèi)徑具體測量方法為伸入軸承外圈內(nèi)的第一外圈檢測棒15在第一檢測氣缸17的帶動下向外滑，伸入軸承外圈的第二外圈檢測棒16在第二檢測氣缸18的帶動下向外滑，直至第一外圈檢測棒15和第二 外圈檢測棒16均與軸承外圈的內(nèi)壁相觸碰，第一位移傳感器14檢測到第一外圈檢測棒15和第二外圈檢測棒16的滑移量，從而計(jì)算出軸承外圈的內(nèi)徑。在外圈存儲工位，第三外圈弧形取料口 10扣住外圈存儲架19的某一夾層內(nèi)的軸承外圈，外圈送料板7在向后拉時將該軸承外圈向后拉至外圈下裝配孔23處，此時外圈上頂機(jī)構(gòu)的外圈頂塊位于外圈下裝配孔23內(nèi)，軸承外圈支承在外圈頂塊上,之后外圈上頂機(jī)構(gòu)上頂將外圈頂塊頂至嵌于外圈裝配孔22內(nèi)，則此時軸承外圈位于外圈裝配板21上。然后外圈內(nèi)推機(jī)構(gòu)動作,將軸承外圈向內(nèi)推至外圈裝配板21和內(nèi)圈裝配板41的銜接處；
軸承內(nèi)圈被運(yùn)輸?shù)捷S承內(nèi)圈輸送帶I的末端時被軸承內(nèi)圈擋片26擋住并由內(nèi)圈擋口27定位。初始狀態(tài)時內(nèi)圈送料板的第一內(nèi)圈弧形取料口 29位于內(nèi)圈擋口 27的后方且正對內(nèi)圈擋口 27，之后內(nèi)圈取料機(jī)構(gòu)動作，將內(nèi)圈取料滑塊向外滑動，使第一內(nèi)圈弧形取料口29扣住軸承內(nèi)圈輸送帶I末端的軸承內(nèi)圈、第二內(nèi)圈弧形取料口 30扣住內(nèi)圈外徑檢測工位的軸承內(nèi)圈、第三內(nèi)圈弧形取料口 31扣住內(nèi)圈存儲工位的軸承內(nèi)圈，然后內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)動作，將內(nèi)圈輸送滑塊向后拉，從而帶動內(nèi)圈送料板28向后拉，將軸承內(nèi)圈輸送帶末端的軸承內(nèi)圈送至內(nèi)圈外徑檢測工位，將內(nèi)圈外徑檢測工位的軸承內(nèi)圈送至內(nèi)圈存儲工位，將內(nèi)圈存儲工位的軸承內(nèi)圈送至內(nèi)圈裝配板上。軸承內(nèi)圈送至內(nèi)圈外徑檢測工位時,軸承內(nèi)圈位于內(nèi)圈頂孔33位置,此時內(nèi)圈頂起機(jī)構(gòu)的內(nèi)圈支塊嵌于內(nèi)圈頂孔33內(nèi)，軸承內(nèi)圈支承在內(nèi)圈支塊上，然后內(nèi)圈頂起機(jī)構(gòu)動作將內(nèi)圈支塊頂起從而將軸承內(nèi)圈頂起，然后軸承內(nèi)圈外徑檢測機(jī)構(gòu)對軸承內(nèi)圈的內(nèi)徑進(jìn)行測量，測量完成后內(nèi)圈頂起機(jī)構(gòu)動作將內(nèi)圈支塊下降，內(nèi)圈支塊再次嵌于內(nèi)圈頂孔33內(nèi)，軸承內(nèi)圈回歸原位。本實(shí)施例中，內(nèi)圈外徑檢測機(jī)構(gòu)的軸承內(nèi)圈外徑具體測量方法為第一內(nèi)圈檢測棒36在第三檢測氣缸38的帶動下向內(nèi)滑，第二內(nèi)圈檢測棒37在第四檢測氣缸39的帶動下向內(nèi)滑，直至第一內(nèi)圈檢測棒36和第二內(nèi)圈檢測棒37夾緊軸承內(nèi)圈的外壁，第二位移傳感器35檢測到第一內(nèi)圈檢測棒36和第二內(nèi)圈檢測棒37的滑移量，從而計(jì)算出軸承內(nèi)圈的外徑。
在內(nèi)圈存儲工位，第三內(nèi)圈弧形取料口 31扣住內(nèi)圈存儲架40的某一夾層內(nèi)的軸承內(nèi)圈，內(nèi)圈送料板28在向后拉時將該軸承內(nèi)圈向后拉至內(nèi)圈下裝配孔43處,此時內(nèi)圈上頂機(jī)構(gòu)的內(nèi)圈頂塊位于內(nèi)圈下裝配孔43內(nèi)，軸承內(nèi)圈支承在外圈頂塊上，之后內(nèi)圈上頂機(jī)構(gòu)上頂將內(nèi)圈頂塊頂至嵌與內(nèi)圈裝配孔42內(nèi)，則此時軸承內(nèi)圈位于內(nèi)圈裝配板41上。然后內(nèi)圈內(nèi)推機(jī)構(gòu)動作，將軸承內(nèi)圈向內(nèi)推直至跌落，從而使軸承內(nèi)圈跌落在軸承外圈內(nèi)完成合套。合套完成后由末端推送氣缸推動末端推動板將合套完成的工件繼續(xù)向前推。從內(nèi)圈存儲架40內(nèi)按照由上自下或由下自上的順序依次由內(nèi)圈送料板28取出軸承內(nèi)圈。中央控制器內(nèi)記錄有各軸承內(nèi)圈的外徑數(shù)值以及存放位置。中央控制器根據(jù)每個取出的軸承內(nèi)圈的外徑，通過計(jì)算在外圈存儲架19內(nèi)取出與之尺寸適配的軸承外圈；或者從外圈存儲架19內(nèi)按照由上自下或由下自上的順序依次由外圈送料板7取出軸承外圈。中央控制器內(nèi)記錄有各軸承外圈的外徑數(shù)值以及存放位置。中央控制器根據(jù)每個取出的軸承外圈的外徑，通過計(jì)算在內(nèi)圈存儲架40內(nèi)取出與之尺寸適配的軸承內(nèi)圈。 外圈存儲架19的升降及內(nèi)圈存儲架40的升降分別由第一升降氣缸20、第二升降氣缸驅(qū)動。
權(quán)利要求
1.一種將軸承內(nèi)圈和外圈合套的方法，其特征在于包括下列步驟 A.首先對軸承內(nèi)圈的外徑進(jìn)行測量、對軸承外圈的內(nèi)徑進(jìn)行測量； B.將已測量外徑的軸承內(nèi)圈歸入軸承內(nèi)圈庫,將已測量內(nèi)徑的軸承外圈歸入軸承外圈庫，并由數(shù)據(jù)庫記錄各個軸承內(nèi)圈的外徑數(shù)值及存放位置、由數(shù)據(jù)庫記錄各個軸承外圈的內(nèi)徑數(shù)值及存放位置； C.從軸承內(nèi)圈庫內(nèi)按照存放順序依次取出軸承內(nèi)圈，數(shù)據(jù)庫根據(jù)每個取出的軸承內(nèi)圈的外徑在軸承外圈庫內(nèi)取出與之尺寸適配的軸承外圈，然后將軸承內(nèi)圈套于軸承外圏內(nèi)；或者從軸承外圈庫內(nèi)按照存放順序依次取出軸承外圈，數(shù)據(jù)庫根據(jù)每個取出的軸承外圈的內(nèi)徑在軸承外圈庫內(nèi)取出與之尺寸適配的軸承內(nèi)圈,然后將軸承內(nèi)圈套于軸承外圈內(nèi)。
2.一種實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求I的將軸承內(nèi)圈和軸承外圈合套的方法的設(shè)備，包括機(jī)架，其特征在于所述機(jī)架的前端設(shè)有橫向的軸承內(nèi)圈輸送帶和橫向的軸承外圈輸送帶； 在軸承外圈輸送帶的末端設(shè)有軸承外圈擋片，所述的軸承外圈擋片上設(shè)有ー個與軸承外圈相適配的外圈擋ロ； 所述的機(jī)架上設(shè)有縱向的外圈輸送滑軌，所述的外圈輸送滑軌位于所述軸承外圈擋片的內(nèi)側(cè)，該外圈輸送滑軌上滑設(shè)有可沿外圈輸送滑軌縱向滑動的外圈輸送滑塊，所述的外圈輸送滑塊與用于驅(qū)動其滑動的外圈輸送機(jī)構(gòu)連接，所述外圈輸送滑塊上滑設(shè)有可橫向滑動的外圈取料滑塊，所述的外圈取料滑塊與驅(qū)動其滑動的外圈取料機(jī)構(gòu)連接； 所述的外圈取料滑塊上固設(shè)有一外圈送料板，所述的外圈送料板上設(shè)有面向軸承外圈輸送帶的第一外圈弧形取料ロ、第二外圈弧形取料ロ、第三外圈弧形取料ロ，所述的第一外圈弧形取料ロ、第二外圈弧形取料ロ、第三外圈弧形取料ロ由前自后依次排列，外圈送料板在初始狀態(tài)下其第一外圈弧形取料ロ位于所述軸承外圈擋片上的外圈擋ロ的后方且正對所述的外圈擋ロ； 所述外圈輸送滑軌的外側(cè)有縱向的外圈承料板，所述的外圈送料板位于所述外圈承料板的上方，所述的外圈承料板上具有外圈內(nèi)徑檢測エ位和外圈存儲エ位，所述的外圈內(nèi)徑檢測エ位位于所述外圈存儲エ位的前方，外圈送料板在初始狀態(tài)下其第二外圈弧形取料ロ正對外圈內(nèi)徑檢測エ位、第三外圈弧形取料ロ正對外圈存儲エ位； 在外圈內(nèi)徑檢測エ位上，所述的外圈承料板上開設(shè)有外圈頂孔，所述外圈頂孔的正下方有外圈頂起機(jī)構(gòu),所述外圈頂起機(jī)構(gòu)的輸出端的末端具有外圈支塊,所述外圈支塊與所述的外圈頂孔相適配從而該外圈支塊可嵌入所述的外圈頂孔內(nèi)； 所述外圈頂孔的正上方設(shè)有軸承外圈內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)； 在所述的外圈存儲エ位，所述的外圈承料板的外側(cè)具有第一缺ロ，所述的第一缺口內(nèi)有一垂向的外圈存儲架，所述的外圈存儲架由數(shù)個夾層組成，該外圈存儲架與用于驅(qū)動其升降的第一升降裝置連接； 所述外圈存儲エ位后方設(shè)有一外圈裝配板，所述的外圈裝配板位于所述外圈送料板的上方，所述的外圈裝配板上開設(shè)有外圈裝配孔，所述外圈裝配孔與所述外圈存儲架之間的距離等于所述第二外圈弧形取料口和第三外圈弧形取料ロ之間的距離；所述外圈裝配孔正下方的外圈承料板上開設(shè)有與該外圈裝配孔適配的外圈下裝配孔，所述外圈下裝配孔的正下方有外圈上頂機(jī)構(gòu)，所述外圈上頂機(jī)構(gòu)的輸出端的末端具有外圈頂塊，所述的外圈頂塊與外圈裝配孔及外圈下裝配孔適配從而可嵌入所述的外圈裝配孔及外圈下裝配孔內(nèi)；所述外圈裝配孔的外側(cè)有將軸承外圈向內(nèi)推的外圏內(nèi)推機(jī)構(gòu)； 在軸承內(nèi)圈輸送帶的末端設(shè)有軸承內(nèi)圈擋片，所述的軸承內(nèi)圈擋片上設(shè)有ー個與軸承內(nèi)圈相適配的內(nèi)圈擋ロ； 所述的機(jī)架上設(shè)有縱向的內(nèi)圈輸送滑軌，所述的內(nèi)圈輸送滑軌位于所述軸承內(nèi)圈擋片的內(nèi)側(cè)，該內(nèi)圈輸送滑軌上滑設(shè)有可沿內(nèi)圈輸送滑軌縱向滑動的內(nèi)圈輸送滑塊，所述的內(nèi)圈輸送滑塊與用于驅(qū)動其滑動的內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)連接，所述內(nèi)圈輸送滑塊上滑設(shè)有可橫向滑動的內(nèi)圈取料滑塊，所述的內(nèi)圈取料滑塊與驅(qū)動其滑動的內(nèi)圈取料機(jī)構(gòu)連接； 所述的內(nèi)圈取料滑塊上固設(shè)有ー內(nèi)圈送料板，所述的內(nèi)圈送料板上設(shè)有面向軸承內(nèi)圈輸送帶的第一內(nèi)圈弧形取料ロ、第二內(nèi)圈弧形取料ロ、第三內(nèi)圈弧形取料ロ，所述的第一內(nèi)圈弧形取料ロ、第二內(nèi)圈弧形取料ロ、第三內(nèi)圈弧形取料ロ由前自后依次排列，內(nèi)圈送料板在初始狀態(tài)下其第一內(nèi)圈弧形取料ロ位于所述軸承內(nèi)圈擋片上的內(nèi)圈擋ロ的后方且正對所述的內(nèi)圈擋ロ； 所述內(nèi)圈輸送滑軌的外側(cè)有縱向的內(nèi)圈承料板，所述的內(nèi)圈送料板位于所述內(nèi)圈承料板的上方，所述的內(nèi)圈承料板上具有內(nèi)圈外徑檢測エ位和內(nèi)圈存儲エ位,所述的內(nèi)圈外徑檢測エ位位于所述內(nèi)圈存儲エ位的前方，內(nèi)圈送料板在初始狀態(tài)下其第二內(nèi)圈弧形取料ロ正對內(nèi)圈外徑檢測エ位、第三內(nèi)圈弧形取料ロ正對內(nèi)圈存儲エ位； 在內(nèi)圈外徑檢測エ位上，所述的內(nèi)圈承料板上開設(shè)有內(nèi)圈頂孔，所述內(nèi)圈頂孔的正下方有內(nèi)圈頂起機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)圈頂起機(jī)構(gòu)的輸出端的末端具有內(nèi)圈支塊，所述內(nèi)圈支塊與所述的內(nèi)圈頂孔相適配從而該內(nèi)圈支塊可嵌入所述的內(nèi)圈頂孔內(nèi)； 所述內(nèi)圈頂孔的正上方設(shè)有軸承內(nèi)圈外徑檢測機(jī)構(gòu)； 在所述的內(nèi)圈存儲エ位，所述的內(nèi)圈承料板的外側(cè)具有第二缺ロ，所述的第二缺ロ內(nèi)有一垂向的內(nèi)圈存儲架，所述的內(nèi)圈存儲架由數(shù)個夾層組成，該內(nèi)圈存儲架與用于驅(qū)動其升降的第二升降裝置連接； 所述內(nèi)圈存儲エ位后方設(shè)有ー內(nèi)圈裝配板，所述的內(nèi)圈裝配板位于所述內(nèi)圈送料板的上方，所述的內(nèi)圈裝配板上開設(shè)有內(nèi)圈裝配孔，所述內(nèi)圈裝配孔與所述內(nèi)圈存儲架之間的距離等于所述第二內(nèi)圈弧形取料口和第三內(nèi)圈弧形取料ロ之間的距離；所述內(nèi)圈裝配孔正下方的內(nèi)圈承料板上開設(shè)有與該內(nèi)圈裝配孔適配的內(nèi)圈下裝配孔，所述內(nèi)圈下裝配孔的正下方有內(nèi)圈上頂機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)圈上頂機(jī)構(gòu)的輸出端的末端具有內(nèi)圈頂塊，所述的內(nèi)圈頂塊與內(nèi)圈裝配孔及內(nèi)圈下裝配孔適配從而可嵌入所述的內(nèi)圈裝配孔及內(nèi)圈下裝配孔內(nèi)； 所述內(nèi)圈裝配孔的外側(cè)有將軸承內(nèi)圈向內(nèi)推的內(nèi)圏內(nèi)推機(jī)構(gòu)； 所述的內(nèi)圈裝配板位于所述外圈裝配板的上方且兩者相銜接，內(nèi)圏內(nèi)推機(jī)構(gòu)向內(nèi)推軸承內(nèi)圈從而使軸承內(nèi)圈跌落于軸承外圈內(nèi)完成合套； 還包括一中央控制器，所述的軸承外圈內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)、軸承內(nèi)圈外徑檢測機(jī)構(gòu)、第一升降機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)均與所述的中央控制器信號連接。
3.如權(quán)利要求2所述的實(shí)現(xiàn)將軸承內(nèi)圈和軸承外圈合套的方法的設(shè)備，其特征在于所述的軸承外圈內(nèi)徑檢測機(jī)構(gòu)包括第一檢測支架，所述的第一檢測支架上設(shè)有第一位移傳感器，所述第一位移傳感器的兩側(cè)的第一檢測支架上分別滑設(shè)有可橫向滑動的第一外圈檢測棒和可橫向滑動的第二外圈檢測棒，第一外圈檢測棒和第二外圈檢測棒關(guān)于所述的第一位移傳感器對稱，所述的第一外圈檢測棒和第二外圈檢測棒位于所述外圈頂孔的正上方從而可伸入軸承外圈內(nèi)； 所述第一外圈檢測棒與驅(qū)動其滑動的第一檢測氣缸的活塞桿連接，所述的第二外圈檢測棒與驅(qū)動其滑動的第二檢測氣缸的活塞桿連接； 所述的軸承內(nèi)圈外徑檢測機(jī)構(gòu)包括第二檢測支架，所述的第二檢測支架上設(shè)有第二位移傳感器，所述第二位移傳感器的兩側(cè)的第二檢測支·架上分別滑設(shè)有可橫向滑動的第一內(nèi)圈檢測棒和可橫向滑動的第二內(nèi)圈檢測棒，第一內(nèi)圈檢測棒和第二內(nèi)圈檢測棒關(guān)于所述的第二位移傳感器對稱，所述的第一內(nèi)圈檢測棒和第二內(nèi)圈檢測棒位于所述內(nèi)圈頂孔的正上方從而夾住軸承外圈； 所述第一內(nèi)圈檢測棒與驅(qū)動其滑動的第三檢測氣缸的活塞桿連接，所述的第二內(nèi)圈檢測棒與驅(qū)動其滑動的第四檢測氣缸的活塞桿連接； 所述的第一位移傳感器及第二位移傳感器均與所述的中央控制器信號連接。
4.如權(quán)利要求2或3所述的實(shí)現(xiàn)將軸承內(nèi)圈和軸承外圈合套的方法的設(shè)備，其特征在于所述的外圈輸送機(jī)構(gòu)為外圈輸送氣缸，所述外圈輸送氣缸的活塞桿與所述的外圈輸送滑塊連接； 所述的內(nèi)圈輸送機(jī)構(gòu)為內(nèi)圈輸送氣缸，所述內(nèi)圈輸送氣缸的活塞桿與所述的內(nèi)圈輸送滑塊連接； 所述的外圈取料機(jī)構(gòu)為外圈取料氣缸，所述外圈取料氣缸的活塞桿與所述的外圈取料滑塊連接； 所述的內(nèi)圈取料機(jī)構(gòu)為內(nèi)圈取料氣缸，所述內(nèi)圈取料氣缸的活塞桿與所述的內(nèi)圈取料滑塊連接； 所述的外圈頂起機(jī)構(gòu)為外圈頂起氣缸，所述的外圈支塊設(shè)于所述外圈頂起氣缸的活塞桿的末端； 所述的內(nèi)圈頂起機(jī)構(gòu)為內(nèi)圈頂起氣缸，所述的內(nèi)圈支塊設(shè)于所述內(nèi)圈頂起氣缸的活塞桿的末端； 所述的第一升降裝置為第一升降氣缸，所述第一升降氣缸的活塞桿與所述的外圈存儲架連接； 所述的第二升降裝置為第二升降氣缸，所述第二升降氣缸的活塞桿與所述的內(nèi)圈存儲架連接； 所述的外圈上頂機(jī)構(gòu)為外圈上頂氣缸，所述的外圈頂塊設(shè)于所述外圈上頂氣缸的活塞桿的末端； 所述的內(nèi)圈上頂機(jī)構(gòu)為內(nèi)圈上頂氣缸，所述的內(nèi)圈頂塊設(shè)于所述內(nèi)圈上頂氣缸的活塞桿的末端； 所述的外圏內(nèi)推機(jī)構(gòu)為外圏內(nèi)推氣缸，所述外圈內(nèi)推氣缸的活塞桿的末端設(shè)有外圈推塊； 所述的內(nèi)圈內(nèi)推機(jī)構(gòu)為內(nèi)圈內(nèi)推氣缸，所述內(nèi)圈內(nèi)推氣缸的活塞桿的末端設(shè)有內(nèi)圈推塊。
5.如權(quán)利要求2或3所述的實(shí)現(xiàn)將軸承內(nèi)圈和軸承外圈合套的方法的設(shè)備，其特征在于所述的機(jī)架上還設(shè)有末端推送氣缸，所述的末端推送氣缸位于所述外圈輸送滑軌和內(nèi)圈輸送滑軌之間，該末端推送氣缸的活塞桿連接ー末端推動板，所述末端推動板位于所述外圈裝配板的上方從而將合套完成的エ件向前推。
6.如權(quán)利要求4所述的實(shí)現(xiàn)將軸承內(nèi)圈和軸承外圈合套的方法的設(shè)備，其特征在于所述的外圈推塊具有面向所述外圈裝配孔的第一弧形缺ロ，所述的內(nèi)圈推塊具有面向所述內(nèi)圈裝配孔的第二弧形缺ロ。
7.如權(quán)利要求5所述的實(shí)現(xiàn)將軸承內(nèi)圈和軸承外圈合套的方法的設(shè)備，其特征在于所述的末端推動板具有開ロ朝前的第三弧形缺ロ。
全文摘要
一種將軸承內(nèi)圈和外圈合套的方法，包括下列步驟A.首先對軸承內(nèi)圈的外徑進(jìn)行測量、對軸承外圈的內(nèi)徑進(jìn)行測量；B.將已測量外徑的軸承內(nèi)圈歸入軸承內(nèi)圈庫，將已測量內(nèi)徑的軸承外圈歸入軸承外圈庫；C.通過數(shù)據(jù)庫來揀處軸承內(nèi)圈和軸承外圈進(jìn)行配對合套。其專用設(shè)備設(shè)置了軸承外圈存儲架和軸承內(nèi)圈存儲架，由中央控制器來控制配對。本發(fā)明提供了一種專門用于軸承內(nèi)圈和軸承外圈進(jìn)行尺寸配對后進(jìn)行合套的將軸承內(nèi)圈和外圈合套的方法及其專用設(shè)備，使軸承內(nèi)圈和軸承外圈的合套更精確。
文檔編號F16C43/04GK102705382SQ20121021806
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月28日
發(fā)明者李四軍, 胡紀(jì)強(qiáng), 謝維 申請人:寧波東煌自動化設(shè)備有限公司