齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)械臂連接結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括殼體及相鄰裝設(shè)于該殼體內(nèi)的第一傳動(dòng)組件、第二傳動(dòng)組件及齒輪間隙調(diào)節(jié)組件。該第一傳動(dòng)組件包括輸入軸及套設(shè)于該輸入軸上的第一傳動(dòng)齒輪，該第二傳動(dòng)組件包括輸出軸及套設(shè)于該輸出軸上的第二傳動(dòng)齒輪。該齒輪間隙調(diào)節(jié)組件包括裝設(shè)座、至少一個(gè)緊固件及調(diào)節(jié)輪，該裝設(shè)座上開設(shè)有至少一個(gè)調(diào)節(jié)孔，該裝設(shè)座通過該至少一個(gè)緊固件能夠調(diào)節(jié)地裝設(shè)于該殼體上并位于該第一傳動(dòng)齒輪及該第二傳動(dòng)齒輪間；該調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于該裝設(shè)座上并與該第一傳動(dòng)齒輪及該第二傳動(dòng)齒輪相嚙合。通過調(diào)節(jié)該至少一個(gè)緊固件于相應(yīng)調(diào)節(jié)孔中的位置，進(jìn)而調(diào)整調(diào)節(jié)齒輪與第一傳動(dòng)齒輪及該第二傳動(dòng)齒輪間的齒隙，因此提高了齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度。
【專利說明】齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)械臂連接結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別涉及一種具齒輪間隙調(diào)節(jié)功能的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及應(yīng)用該齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂連接結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的多軸機(jī)械臂中，其各機(jī)械臂之間的連接，通常是通過機(jī)械臂連接結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。機(jī)械臂連接結(jié)構(gòu)包括第一部件、第二部件及將第一部件與第二部件連接于一起的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)齒輪之間的輪齒相互嚙合。為了避免因工作溫度升高而引起卡死現(xiàn)象，保證齒輪的輪齒正常潤滑，齒輪之間設(shè)有一定量的間隙。而在使用一段時(shí)間后，由于齒輪之間相互磨損等原因會(huì)增大齒輪間的間隙。若齒輪之間中存在較大的齒輪側(cè)隙，則在實(shí)際傳動(dòng)過程中，特別是在頻繁正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的齒輪副之間極易產(chǎn)生沖擊，降低齒輪傳動(dòng)的精度，造成機(jī)械臂定位不準(zhǔn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述狀況，有必要提供一種具齒輪間隙調(diào)節(jié)功能的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004]還有必要提供一種應(yīng)用該齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂連接結(jié)構(gòu)。
[0005]一種齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括殼體及相鄰裝設(shè)于該殼體內(nèi)的第一傳動(dòng)組件及第二傳動(dòng)組件，該第一傳動(dòng)組件包括輸入軸及套設(shè)于該輸入軸上的第一傳動(dòng)齒輪，該第二傳動(dòng)組件包括輸出軸及套設(shè)于該輸出軸上的第二傳動(dòng)齒輪。該齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)齒輪間隙調(diào)節(jié)組件，每個(gè)齒輪間隙調(diào)節(jié)組件均包括裝設(shè)座、至少一個(gè)緊固件及調(diào)節(jié)輪，該裝設(shè)座上開設(shè)有至少一個(gè)調(diào)節(jié)孔，該裝設(shè)座通過該至少一個(gè)緊固件能夠調(diào)節(jié)地裝設(shè)于該殼體上并位于該第一傳動(dòng)齒輪及該第二傳動(dòng)齒輪間；該調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于該裝設(shè)座上并與該第一傳動(dòng)齒輪及該第二傳動(dòng)齒輪相哨合。
[0006]一種機(jī)械臂連接結(jié)構(gòu)，其包括第一部件、第二部件及將第一部件及第二部件連接于一起之齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括殼體及相鄰裝設(shè)于該殼體內(nèi)的第一傳動(dòng)組件及第二傳動(dòng)組件，該第一傳動(dòng)組件包括輸入軸及套設(shè)于該輸入軸上的第一傳動(dòng)齒輪，該第二傳動(dòng)組件包括輸出軸及套設(shè)于該輸出軸上的第二傳動(dòng)齒輪。該齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)齒輪間隙調(diào)節(jié)組件，每個(gè)齒輪間隙調(diào)節(jié)組件包括裝設(shè)座、至少一個(gè)緊固件及調(diào)節(jié)輪，該裝設(shè)座上開設(shè)有至少一個(gè)調(diào)節(jié)孔，該裝設(shè)座通過該至少一個(gè)緊固件能夠調(diào)節(jié)地裝設(shè)于該殼體上并位于該第一傳動(dòng)齒輪及該第二傳動(dòng)齒輪間；該調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于該裝設(shè)座上并與該第一傳動(dòng)齒輪及該第二傳動(dòng)齒輪相哨合。
[0007]本發(fā)明所提供的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其第一傳動(dòng)組件與第二傳動(dòng)組件之間，設(shè)置有齒輪間隙調(diào)整組件。通過調(diào)節(jié)裝設(shè)座于殼體上的位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)齒輪與第一傳動(dòng)齒輪及第二傳動(dòng)齒輪之間的齒隙。因此，本發(fā)明齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪之間的齒隙根據(jù)需要可以進(jìn)行調(diào)整，從而提高了機(jī)械臂連接結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)精度?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的機(jī)械臂連接結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0009]圖2是圖1所示的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分立體分解示意圖。
[0010]圖3是圖1所示的機(jī)械臂連接結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0011]主要元件符號(hào)說明 _
【權(quán)利要求】
1.一種齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其包括殼體及相鄰裝設(shè)于該殼體內(nèi)的第一傳動(dòng)組件及第二傳動(dòng)組件，該第一傳動(dòng)組件包括輸入軸及套設(shè)于該輸入軸上的第一傳動(dòng)齒輪，該第二傳動(dòng)組件包括輸出軸及套設(shè)于該輸出軸上的第二傳動(dòng)齒輪，其特征在于:該齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)齒輪間隙調(diào)節(jié)組件，每個(gè)齒輪間隙調(diào)節(jié)組件均包括裝設(shè)座、至少一個(gè)緊固件及調(diào)節(jié)輪，該裝設(shè)座上開設(shè)有至少一個(gè)調(diào)節(jié)孔，該裝設(shè)座通過該至少一個(gè)緊固件能夠調(diào)節(jié)地裝設(shè)于該殼體上并位于該第一傳動(dòng)齒輪及該第二傳動(dòng)齒輪間；該調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于該裝設(shè)座上并與該第一傳動(dòng)齒輪及該第二傳動(dòng)齒輪相嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:該齒輪間隙調(diào)節(jié)組件的數(shù)量為兩個(gè)，該兩個(gè)齒輪間隙調(diào)節(jié)組件相對(duì)裝設(shè)于該第一傳動(dòng)齒輪及該第二傳動(dòng)齒輪間。
3.如權(quán)利要求1所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:該裝設(shè)座上凸設(shè)形成有轉(zhuǎn)軸，該調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于該轉(zhuǎn)軸上。
4.如權(quán)利要求3所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:該裝設(shè)座為三角形狀。
5.如權(quán)利要求4所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:該轉(zhuǎn)軸凸設(shè)于該裝設(shè)座的一個(gè)角上，該轉(zhuǎn)軸鄰近第一傳動(dòng)齒輪與第二傳動(dòng)齒輪中心連線設(shè)置，該調(diào)節(jié)孔的數(shù)量為四個(gè)，以兩個(gè)為一組分別間隔開設(shè)于裝設(shè)座的另外兩個(gè)角上。
6.如權(quán)利要求5所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:該調(diào)節(jié)孔為腰形孔，該調(diào)節(jié)孔朝向該轉(zhuǎn)軸延伸。
7.如權(quán)利要求3所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:該齒輪間隙調(diào)節(jié)組件還包括裝設(shè)件，該裝設(shè)件裝設(shè)于該轉(zhuǎn)軸上，以避免調(diào)節(jié)齒輪從該轉(zhuǎn)軸上脫離。
8.如權(quán)利要求1所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:該輸入軸一端周緣形成有止動(dòng)部，該第一傳動(dòng)齒輪上形成有與該止動(dòng)部相配合的卡持部。
9.一種機(jī)械臂連接結(jié)構(gòu)，其包括第一部件、第二部件及將第一部件及第二部件連接于一起之齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括殼體及相鄰裝設(shè)于該殼體內(nèi)的第一傳動(dòng)組件及第二傳動(dòng)組件，該第一傳動(dòng)組件包括輸入軸及套設(shè)于該輸入軸上的第一傳動(dòng)齒輪，該第二傳動(dòng)組件包括輸出軸及套設(shè)于該輸出軸上的第二傳動(dòng)齒輪，其特征在于:該齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)齒輪間隙調(diào)節(jié)組件，每個(gè)齒輪間隙調(diào)節(jié)組件均包括裝設(shè)座、至少一個(gè)緊固件及調(diào)節(jié)輪，該裝設(shè)座上開設(shè)有至少一個(gè)調(diào)節(jié)孔，該裝設(shè)座通過該至少一個(gè)緊固件能夠調(diào)節(jié)地裝設(shè)于該殼體上并位于該第一傳動(dòng)齒輪及該第二傳動(dòng)齒輪間；該調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于該裝設(shè)座上并與該第一傳動(dòng)齒輪及該第二傳動(dòng)齒輪相嚙合。
10.如權(quán)利要求9所述的機(jī)械臂連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:該殼體包括裝設(shè)部及由裝設(shè)部兩端延伸彎折形成的第一安裝部及第二安裝部，該第一部件與該第一安裝部及該第二安裝部轉(zhuǎn)動(dòng)連接并部分收容于該第一安裝部與該第二安裝部之間，該第二部件轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于該裝設(shè)部背離該第一部件一側(cè)。
【文檔編號(hào)】F16H57/12GK103542082SQ201210244969
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2012年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月16日
【發(fā)明者】龍波 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司