專利名稱：車輪驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)車輛的車輪的車輪驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)I中公開有驅(qū)動(dòng)叉車的車輪的裝置。該車輪驅(qū)動(dòng)裝置中，減速機(jī)構(gòu)的一部分配置于車輪內(nèi)側(cè)。專利文獻(xiàn)I :日本特開2010-159794號(hào)公報(bào)(圖I)·由此，對于減速機(jī)構(gòu)的至少一部分配置于車輪內(nèi)側(cè)的車輪驅(qū)動(dòng)裝置，將減速機(jī)構(gòu)(的至少一部分)容納于狹小的車輪內(nèi)側(cè)空間，并且如何確保較大的傳遞容量成為重要課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于，在減速機(jī)構(gòu)的至少一部分配置于車輪內(nèi)側(cè)的車輪驅(qū)動(dòng)裝置中，更大地確保該車輪驅(qū)動(dòng)裝置的傳遞容量。本發(fā)明是通過設(shè)成如下結(jié)構(gòu)來解決上述課題的，一種車輪驅(qū)動(dòng)裝置，其中減速機(jī)構(gòu)的至少一部分配置于車輪內(nèi)側(cè)，其具備外殼、與該外殼相對旋轉(zhuǎn)的相對旋轉(zhuǎn)部件、配置于所述外殼及相對旋轉(zhuǎn)部件之間的軸承及對所述減速機(jī)構(gòu)所存在的空間進(jìn)行密封的油封，所述軸承的外圈具有主體部和從該主體部向軸向延伸的延伸部，且所述主體部的外周配置于所述外殼內(nèi)側(cè)，且所述延伸部的外周從外殼露出，所述油封與該延伸部和所述相對旋轉(zhuǎn)部件抵接。在外殼的半徑方向內(nèi)側(cè)配置油封時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)在該油封的軸向內(nèi)側(cè)組裝軸承，夕卜殼的油封配置面的內(nèi)徑必須大于該軸承的外圈的外徑。并且，為了確保外殼的強(qiáng)度，該外殼必須具有一定的厚度。因此，在車輪的半徑方向內(nèi)側(cè)配置減速機(jī)構(gòu)的關(guān)系中，若外殼的外徑的大小有限制，則必然使外圈的外徑(軸承的直徑)也不得不變小，還導(dǎo)致可確保的傳遞容量也降低。在本發(fā)明中，由于延長軸承的外圈，且使油封配置于從外殼露出的延伸部的內(nèi)側(cè)，所以軸承的直徑可以不用受到外殼的油封配置面的內(nèi)徑的影響。因此，可使軸承的直徑變得更大，并能夠確保更大的傳遞容量。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，在減速機(jī)構(gòu)的至少一部分配置于車輪的內(nèi)側(cè)的車輪驅(qū)動(dòng)裝置中，能夠更大地確保該車輪驅(qū)動(dòng)裝置的傳遞容量。


圖I是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的車輪驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)用于叉車的車輪驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)例的主要部分截面圖。圖2是圖I的整體截面圖。
圖中16-輸入軸，18、20-偏心體，21,23-軸承，24、26-外齒輪，28-內(nèi)齒輪，30-外殼，34-突緣體，38-輪架體，46-圓錐滾子軸承，48-角接觸球軸承，49、53-第I、第2滾輪部件，50-車輪，62-油封，64-鎖環(huán)，70-外圈，72-滾珠(滾動(dòng)體)，76-延伸部。
具體實(shí)施例方式以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式的一例進(jìn)行詳細(xì)說明。圖I是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的車輪驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)用于叉車的車輪驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)例的主要部分截面圖，圖2是其整體截面圖。該車輪驅(qū)動(dòng)裝置10具備馬達(dá)12和對該馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速的減速機(jī)構(gòu)Gl。減速機(jī)構(gòu)Gl在此實(shí)施方式中其全部配置于車輪(輪胎)50的內(nèi)側(cè)。 該車輪驅(qū)動(dòng)裝置10中，后述的突緣體(相對旋轉(zhuǎn)部件)34固定于車體框架32，作為該減速機(jī)構(gòu)Gl的輸出部件的外殼30相對于固定在該車體框架32上的突緣體34進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)。車輪50與該外殼30 —體旋轉(zhuǎn)。以下，進(jìn)行詳細(xì)敘述。馬達(dá)12的輸出軸12A通過花鍵14與減速機(jī)構(gòu)Gl的輸入軸16連結(jié)。在該實(shí)施方式中，減速機(jī)構(gòu)Gl采用具有作為行星齒輪的外齒輪24、26及該外齒輪24、26所內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪28的偏心擺動(dòng)型的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)。減速機(jī)構(gòu)Gl的輸入軸16配置于該減速機(jī)構(gòu)Gl的半徑方向中央(軸心O I的位置)。在輸入軸16上該輸入軸16和偏離軸心的2個(gè)偏心體18、20 —體地形成。各偏心體18,20的外周通過軸承21、23外嵌有外齒輪24、26。外齒輪24、26與內(nèi)齒輪28內(nèi)嚙合。內(nèi)齒輪28主要包括構(gòu)成內(nèi)齒的圓柱形的內(nèi)齒銷28A、28B、貫穿該內(nèi)齒銷28A、28B并旋轉(zhuǎn)自如地保持該內(nèi)齒銷的保持銷28C、及具有旋轉(zhuǎn)自如地支承該保持銷28C的保持銷槽28D且與外殼30成為一體的內(nèi)齒輪主體28E。保持銷槽28D主要作為內(nèi)齒銷28A、28B的組裝槽發(fā)揮作用。內(nèi)齒輪28的內(nèi)齒的齒數(shù)(內(nèi)齒銷28A、28B的數(shù)量)稍多(在該實(shí)施方式中僅限于I)于外齒輪24、26的外齒的齒數(shù)。所述外齒輪24、26的軸向車體側(cè)配置有固定于車體框架32的突緣體34，軸向車體相反側(cè)配置有輪架體38，所述輪架體通過輪架螺栓36及輪架銷42與該突緣體34成為一體。輪架體38中一體形成有內(nèi)銷40。內(nèi)銷40與滑動(dòng)促進(jìn)部件44 一同隔著間隙貫穿內(nèi)銷孔24A、26A，其中內(nèi)銷孔24A、26A貫穿形成于外齒輪24、26。內(nèi)銷40的前端嵌入于突緣體34的凹部34A。內(nèi)銷40通過滑動(dòng)促進(jìn)部件44與外齒輪24、26的所述內(nèi)銷孔24A、26A的一部分抵接，并限制外齒輪24、26的自轉(zhuǎn)(僅容許擺動(dòng))。輪架銷42隔著間隙貫穿輪架銷孔24B、26B，并與突緣體34的軸向端部抵接，其中輪架銷孔24B、26B貫穿形成于外齒輪24、26。但是，輪架銷42不與外齒輪24、26的所述輪架銷孔24B、26B抵接，對限制外齒輪24、26的自轉(zhuǎn)不起作用。減速裝置Gl的輸入軸16通過一對角接觸球軸承52、54旋轉(zhuǎn)自如地支承于突緣體34及輪架體38。作為減速機(jī)構(gòu)Gl的輸出部件的外殼30通過位于軸向外側(cè)(車體相反側(cè))的圓錐滾子軸承46及位于軸向內(nèi)側(cè)(車體側(cè))的角接觸球軸承48旋轉(zhuǎn)自如地支承于突緣體(與外殼相對旋轉(zhuǎn)的相對旋轉(zhuǎn)部件)34及輪架體38。突緣體34固定于車體框架32。外殼30的軸向車體相反側(cè)的端面上通過螺栓47連結(jié)第I滾輪部件49，通過該第I滾輪部件49安裝叉車(省略整體圖示)51的車輪(輪胎)50。即，該實(shí)施方式中，(作為與外殼30相對旋轉(zhuǎn)的相對旋轉(zhuǎn)部件的)突緣體34固定于車體框架32，通過外殼30旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動(dòng)與該外殼30固定的車輪50。角接觸球軸承48相當(dāng)于配置在外殼30與作為相對旋轉(zhuǎn)部件的突緣體34之間的軸承。另外，本實(shí)施方式中，圓錐滾子軸承46的外徑小于角接觸球軸承48的外徑。而且，外徑較小地形成的圓錐滾子軸承46的徑向外側(cè)的空間SPl中配置有空氣注入用管60。管60朝向車體相反側(cè)彎曲，且容納于在外殼30的圓周方向的一部分沿軸向形成的缺口 30A，并且貫穿通過螺栓47固定于外殼30的第I滾輪部件49的孔49A而被抽出至車輪50的外側(cè)。第I滾輪部件49通過鎖環(huán)64與第2滾輪部件53連結(jié)并固定?！ち硗?，減速機(jī)構(gòu)Gl通過配置于角接觸球軸承48的軸向外側(cè)的油封62、配置于在外殼30的角接觸球軸承48的外圈的承載面30C上形成的槽30D內(nèi)的O型環(huán)31及配置于通過螺栓安裝于外殼30的車體相反側(cè)端部的罩體45與外殼30之間的O型環(huán)41來進(jìn)行密封。該實(shí)施方式中，由于所述鎖環(huán)64的存在，第I滾輪部件49在該部分向半徑方向內(nèi)側(cè)突出。另一方面，所述角接觸球軸承48及油封62位于該車輪50的第I滾輪部件49的鎖環(huán)64的徑向內(nèi)側(cè)。因此，限制該部分的外殼30的外徑無法任意的進(jìn)一步加大。因此，在該實(shí)施方式中，采用如下結(jié)構(gòu)。參考圖1，角接觸球軸承48具備獨(dú)立的專用外圈70、作為滾動(dòng)體的滾珠72及獨(dú)立的專用內(nèi)圈73。角接觸球軸承48的外圈70具有主體部74及延伸部76，所述延伸部76從該主體部74向軸向車體側(cè)延伸且其外周從外殼30露出。外圈70的主體部74其外周抵接并配置于外殼30的內(nèi)側(cè)的(與軸心O I平行的)配置面30B及從該配置面30B連續(xù)并與軸心O I呈直角延伸的承載面30C的2面上。主體部74具有滾珠72的滾走面74A、從該滾走面74A向油封62側(cè)延伸的滾走面延長部74B及突出形成于該主體部74的油封相反側(cè)的端部的突起部74C。外圈70的延伸部76從主體部74通過鉤型加大直徑的方式向軸向車體側(cè)延伸。即，延伸部76的外徑d4大于主體部74的外徑dl,從軸向觀察,延伸部76和外殼30重疊(d4-dl)的量。延伸部76具有油封62的安裝面76A。安裝面76A的內(nèi)徑D3大于從外圈70的主體部74的滾走面74A延伸的滾走面延長部74B的內(nèi)徑D2。油封62抵接并配置于該延伸部76的安裝面76A和與外殼30相對旋轉(zhuǎn)的部件即突緣體34之間。油封62的內(nèi)徑Dl形成為大于內(nèi)圈73的最外徑d3。這是因?yàn)樵谕鈿?0組裝有外圈70、滾珠(滾動(dòng)體)72及油封62的狀態(tài)下，想從圖I、圖2的左側(cè)對組裝有內(nèi)圈73的狀態(tài)下的突緣體34進(jìn)行組裝。因此，突緣體34具有直徑(與油封62的內(nèi)徑Dl對應(yīng)的直徑)比角接觸球軸承48的內(nèi)圈73的配置面34B的外徑d2更大的油封面34E。此外，本實(shí)施方式中，由于油封62的內(nèi)徑Dl如此大于內(nèi)圈73的最外徑d3，因此油封62有難以確保所需的高度的狀況，如前所述，將延伸部76的外徑d4加大至從軸向觀察時(shí)與外殼30重疊的程度，從而較大地確保油封62的安裝面76A的內(nèi)徑D3，確保油封62所需的高度t5。關(guān)于由上述尺寸大小設(shè)定所產(chǎn)生的作用效果進(jìn)行后述。該實(shí)施方式中，角接觸球軸承48及圓錐滾子軸承46的接觸角(連結(jié)滾動(dòng)體與外圈、內(nèi)圈的接觸點(diǎn)的直線(作用線)對徑向所具有的角度)9 1、9 2并非為零，相互背對背組裝。因此，該角接觸球軸承48的作用線Fl與外殼30的外周的交點(diǎn)Pl比角接觸球軸承48的軸向中心48C1向車體相反側(cè)偏離8 1。另一方面，本實(shí)施方式中，因輸出部件為減速機(jī)構(gòu)Gl的外殼30(由于是所謂框旋轉(zhuǎn)的減速裝置) ，所以外殼30、第I、第2滾輪部件49、53及車輪(輪胎)50并不相對旋轉(zhuǎn)，而是一體地旋轉(zhuǎn)。因此，這些部件之間不會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)相位偏離。因此，在比圖I、圖2的區(qū)Al (與滾輪部件49的軸呈直角的面)更靠車體側(cè)的區(qū)域中，如前述僅在外殼30的外周的配置有空氣注入用管60的部分形成缺口 30A，并且在第I滾輪部件49上形成孔49A。與這些結(jié)構(gòu)相結(jié)合，本實(shí)施方式所涉及的外殼30中，為了充分承受來自角接觸球軸承48的荷載，朝向油封62側(cè)直至該外殼30的外周與所述作用線Fl的交點(diǎn)Pl附近，維持較厚的厚度tl，并且在外圈70的承載面30B的半徑方向外側(cè)也確保較厚的厚度t2。換言之，該角接觸球軸承48的外圈70及支承外圈70的外殼30 (的厚的部分)的雙方位于角接觸球軸承48的作用線Fl上。其另一方面，比起該交點(diǎn)Pl靠所述油封62側(cè)，從靠近該交點(diǎn)Pl的位置P2朝向軸向車體側(cè)端部，外殼30的厚度由t2向t3逐漸地直線性變小，有效地避免外殼30與鎖環(huán)64附近的第I滾輪部件49的干涉。另外,構(gòu)成所述內(nèi)齒輪28的內(nèi)齒的所述內(nèi)齒銷28A及該內(nèi)齒銷28A的保持銷28C的保持銷槽(內(nèi)齒銷的組裝槽)28D位于承載面30C的軸向內(nèi)側(cè)(相對減速裝置整體的內(nèi)側(cè)該實(shí)施方式中為軸向車體相反側(cè))。換言之，該實(shí)施方式中，角接觸球軸承48與內(nèi)齒輪28的內(nèi)齒銷28A或貫穿該內(nèi)齒銷28A的保持銷28C的保持銷槽28D鄰接。因此，通過所述外圈70的主體部74的突起部74C來進(jìn)行內(nèi)齒輪28的保持銷28C的軸向的位置限制(將突起部74C活用為保持銷28C的位置限制部件)。以下，對該實(shí)施方式所涉及的減速機(jī)構(gòu)Gl的作用進(jìn)行說明。馬達(dá)12的輸出軸12A的旋轉(zhuǎn)通過花鍵14傳遞至減速機(jī)構(gòu)Gl的輸入軸16。若輸入軸16旋轉(zhuǎn)，則偏心體18、20 (的外周)進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)，并通過軸承21、23使外齒輪24、26擺動(dòng)。通過該擺動(dòng)，發(fā)生外齒輪24、26與內(nèi)齒輪28的嚙合位置依次偏離的現(xiàn)象。外齒輪24、26與內(nèi)齒輪28的齒數(shù)差設(shè)定為1，并且，各外齒輪24、26的自轉(zhuǎn)通過固定于車體框架32側(cè)的內(nèi)銷40來限制。因此，輸入軸16每旋轉(zhuǎn)I次，內(nèi)齒輪28相對于自轉(zhuǎn)被限制的外齒輪24、26只自轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))相當(dāng)于齒數(shù)差的量。其結(jié)果，通過輸入軸16的旋轉(zhuǎn)，與內(nèi)齒輪主體28E成為一體的外殼30以減速成I/(內(nèi)齒輪的齒數(shù))的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。通過外殼30的旋轉(zhuǎn)，叉車51的車輪(輪胎)50經(jīng)(通過螺栓47)固定于該外殼30的第I滾輪部件49而旋轉(zhuǎn)。在此，本實(shí)施方式中，角接觸球軸承48的外圈70及油封62位于連結(jié)車輪50的第I、第2滾輪部件49、53的鎖環(huán)64的徑向內(nèi)側(cè)。通常，在外殼的半徑方向內(nèi)側(cè)配置油封時(shí)，為了能夠在該油封的軸向內(nèi)側(cè)組裝軸承，而需要使外殼的油封配置面的內(nèi)徑大于該軸承的外圈的外徑。并且，為確保外殼的強(qiáng)度，該外殼需要一定的厚度。因此，如本實(shí)施方式，夕卜殼的外徑因鎖環(huán)附近的滾輪部件等受限制時(shí)，以往的方法中，必然地外圈的外徑(軸承的直徑)也不得不變小，可確保的傳遞容量也下降。然而，本發(fā)明中，由于延長角接觸球軸承48的外圈70，并在從外殼30露出的延伸部76的內(nèi)側(cè)配置油封62，角接觸球軸承48 (的外圈70的主體部74)的外徑dl無需受油封62的安裝面76A的內(nèi)徑D3的影響。因此，能夠較大地設(shè)成角接觸球軸承48 (的外圈70的主體部74)的外徑dl，并能夠確保更大的傳遞容量。并且，(由于延伸部76的半徑方向外側(cè)不存在外殼30)可使延伸部76的外徑d4大于主體部74的外徑dl，還能夠充分確保延伸部76的壁厚t4。不過，由于角接觸球軸承48的外圈70的延伸部76由比外殼30更有強(qiáng)度的材料制成，(若例如配置關(guān)系上有需要)反過來，也能夠使圖I、圖2的延伸部76的厚度t4更薄，并使延伸部76的外徑d4更加縮小。
另外，通過上述結(jié)構(gòu)可獲得如下作用效果。例如，外殼30能夠從角接觸球軸承48的作用線Fl與外殼30的外周的交點(diǎn)Pl附近逐漸減少壁厚t2，其結(jié)果，在外圈70的主體部74的油封62側(cè)大大降低至壁厚t3。若對這一點(diǎn)詳細(xì)敘述，該實(shí)施方式中，采用接觸角不為零的(作用線Fl從徑向傾斜的)角接觸球軸承48 (及圓錐滾子軸承46)作為角接觸球軸承48，并使其背對背組裝。因此，可使外殼30的外周與作用線Fl的交點(diǎn)Pl比角接觸球軸承48 (的滾珠72)的軸向中央48C1向軸向車體相反側(cè)偏離5 I。反言之，即使只偏離5 1，由于該角接觸球軸承48的外圈70及支承外圈70的外殼30 (的厚的部分)的雙方位于角接觸球軸承48的作用線Fl上，所以充分確保了強(qiáng)度。因此，結(jié)果從比角接觸球軸承48的軸向中央48C1更靠車體相反側(cè)的位置P2起能夠使外殼30的壁厚從t2逐漸降低至t3，與減少的量相應(yīng)地，能夠更加可靠地避免外殼30與鎖環(huán)64的干涉。并且，當(dāng)意圖縮短減速機(jī)構(gòu)的徑向的尺寸，只省略外圈(或者內(nèi)圈)時(shí)，為確保與外殼或突緣體相應(yīng)的滾走面硬度，應(yīng)當(dāng)實(shí)施熱處理(表面硬化處理)等，但在本實(shí)施方式中，由于外圈70及內(nèi)圈73是獨(dú)立的，因此相對于外殼30或突緣體34，無需為了形成該滾走面而對外圈70的配置面30B或承載面30C實(shí)施熱處理。因此，減速機(jī)構(gòu)Gl為行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，盡管支承(保持)內(nèi)齒銷28A (的保持銷28C)的保持銷槽(內(nèi)齒銷28A的組裝槽)28D呈位于外殼30的承載面30C的軸向內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu)，且所述內(nèi)齒銷28A構(gòu)成其內(nèi)齒輪28的內(nèi)齒，也能夠防止該保持銷槽28D帶有熱應(yīng)變。即使內(nèi)齒輪的內(nèi)齒并非通過內(nèi)齒銷構(gòu)成，而是直接形成于內(nèi)齒輪主體(外殼)的結(jié)構(gòu)也能夠享受該作用效果。并且，活用存在外圈70的構(gòu)造，在該外圈70的主體部74形成突起部74C，從而也可將該突起部74C活用于保持銷28C的定位中。并且，由于油封62的內(nèi)徑Dl形成為大于內(nèi)圈73的最外徑d3,因此能夠在外殼30組裝外圈70、滾珠(滾動(dòng)體)72及油封62的狀態(tài)下，從圖I、圖2的左側(cè)對組裝有內(nèi)圈73的狀態(tài)下的突緣體34進(jìn)行組裝。因此，裝配輕松。并且，本實(shí)施方式中，由于位于突緣體34的外側(cè)的外殼30進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(為外圈旋轉(zhuǎn)荷載)內(nèi)圈73可以以間隙配合或過渡配合的方式組裝于突緣體34。因此，在這一點(diǎn)上也可輕松裝配。而且，使油封62的內(nèi)徑Dl如此形成為大于內(nèi)圈73的最外徑d3時(shí)，常常很難較大地確保油封62本身的半徑方向的尺寸(高度)t5，但在本實(shí)施方式中，由于延伸部76的油封62的安裝面76A的內(nèi)徑D3形成為大于從外圈70的主體部74的滾走面74A延伸的滾走面延長部74B的內(nèi)徑D2，因此能夠可靠地確保油封62所需的高度t5。并且,關(guān)于延伸部76的外徑d4,由于在延伸部76的外側(cè)不存在外殼30,因此進(jìn)一步加大該外徑d4來確保使延伸部76的壁厚厚于圖I、圖2的壁厚t4，相反地，(由于延伸部76的材料的強(qiáng)度高)因此根據(jù)狀況使之稍薄于圖I、圖2的壁厚t4，可進(jìn)一步減小外徑d4。這也可以說是積極利用了在形狀設(shè)計(jì)的自由度較高的外圈70的延伸部76與突緣體34之間配置油封62的結(jié)構(gòu)的協(xié)同效果。此外，上述實(shí)施方式中，由于角接觸球軸承48及油封62位于車輪50的鎖環(huán)64的徑向內(nèi)側(cè)，因此為了避免“因與鎖環(huán)的關(guān)系而發(fā)生的空間干涉”而應(yīng)用本發(fā)明。然而，本發(fā)明不一定只限定于適用于與鎖環(huán)的空間干涉，也可應(yīng)用于與其他特定部件的配置關(guān)系。另外，尤其也可以與其他特定的部件無關(guān)，而更廣泛地，以較小地維持(外殼與其相對旋轉(zhuǎn)部件之 間的)軸承及與該軸承鄰接配置的油封附近的徑向尺寸，并確保更大的傳遞容量為目的來應(yīng)用。并且，上述實(shí)施方式中，采用在配置于外齒輪24、26的中心的輸入軸16上具備偏心體18、20的偏心擺動(dòng)型行星齒輪機(jī)構(gòu)作為減速機(jī)構(gòu)G1，但在本發(fā)明中，對減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)并無特別限定。例如，也可以是通過多個(gè)偏心體軸在從外齒輪的中心偏移的位置同時(shí)旋轉(zhuǎn)，而使外齒輪擺動(dòng)的類型的偏心擺動(dòng)型行星齒輪機(jī)構(gòu)。并且，還可以是簡單行星齒輪減速機(jī)構(gòu)、平行軸減速機(jī)構(gòu)、正交軸減速機(jī)構(gòu)等，也可以是它們的組合。并且，關(guān)于內(nèi)齒輪，在上述實(shí)施方式中，雖然該內(nèi)齒輪呈具備構(gòu)成內(nèi)齒的內(nèi)齒銷的結(jié)構(gòu)，但并不限定于此，本發(fā)明中，也可以是內(nèi)齒直接形成于內(nèi)齒輪主體(外殼)的結(jié)構(gòu)。如前述，在這種情況下，由于外圈是獨(dú)立的，因此可避免內(nèi)齒的熱應(yīng)變。并且，關(guān)于軸承，上述實(shí)施方式中，采用了接觸角不為零的(接觸角0 I的)角接觸球軸承48，但在本發(fā)明中，并未對軸承的種類進(jìn)行特別限定。例如，如上述實(shí)施方式中的車體相反側(cè)的圓錐滾子軸承46，滾動(dòng)體可以使用“圓錐滾子”，另外，也可采用接觸角為零的通常的滾珠軸承，或者是滾子軸承。并且，上述實(shí)施方式中，在外圈70的主體部74設(shè)置突起部74C，該突起部74C具有周邊部件(對構(gòu)成內(nèi)齒輪28的內(nèi)齒的內(nèi)齒銷28A進(jìn)行保持的保持銷28C)的軸向的定位功能，但本發(fā)明所涉及的外圈不必一定具有這樣的結(jié)構(gòu)。并且，上述實(shí)施方式中，延伸部76的油封62的安裝面76A的內(nèi)徑D3形成為大于從外圈70的主體部74的滾走面74A延伸的滾走面延長部74B的內(nèi)徑D2。然而，從該外圈的滾走面延伸的滾走面延長部的內(nèi)徑與油封的安裝面的內(nèi)徑的大小關(guān)系也無需特別設(shè)定為上述實(shí)施方式(如D2 < D3這樣的關(guān)系)，例如，也可以使外圈的滾走面的延長部直接成為油封的安裝面的內(nèi)徑。并且，上述實(shí)施方式中，對于內(nèi)圈側(cè)也使之具有獨(dú)立的內(nèi)圈73，但本發(fā)明中，關(guān)于內(nèi)圈并不一定要求具有獨(dú)立的內(nèi)圈，也可以是與突緣部件成為一體的內(nèi)圈。而且，無論是否與內(nèi)圈成為一體，油封的內(nèi)徑大于內(nèi)圈的最外徑的結(jié)構(gòu)，(例如，根據(jù)其他部件的結(jié)構(gòu)如何)也并非必須。并且，上述實(shí)施方式中，外殼30旋轉(zhuǎn)，作為相對旋轉(zhuǎn)部件的突緣體34成為固定于車體框架32的結(jié)構(gòu)，但也可以是外殼固定于車體框架，而相對旋轉(zhuǎn)部件(上述實(shí)施方式中突緣體34及輪架體38)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。此時(shí)，車輪與相對旋轉(zhuǎn)部件成為一體。并且，上述實(shí)施方式中，減速機(jī)構(gòu)Gl的軸向全長配置于車輪50的內(nèi)側(cè)，但在本發(fā)明中，至少一部分為車輪內(nèi)側(cè)即可。此時(shí)，軸承(上述實(shí)施方式中角接觸球軸承48)的外圈為車輪內(nèi)側(cè)時(shí)，本申請發(fā)明尤其有效，外圈配置于滾輪部件的鎖環(huán)等、與其他部分相比更突出于徑向內(nèi)側(cè)的部件的內(nèi)側(cè)時(shí)，更加有效。并且，上述實(shí)施方式中，油封62直接抵接于突緣體34，但不限定于此，例如油封62與突緣體34之間可具備(安裝于突緣體34的)墊圈。這種情況下，墊圈相當(dāng)于相對旋轉(zhuǎn)部件。并且，上述實(shí)施方式中，已示出了將本發(fā)明所涉及的車輪驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)用于叉車的例子，本發(fā)明所涉及的車輪驅(qū)動(dòng)裝置也可以廣泛應(yīng)用于除了叉車以外的車輛等。
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本申請主張基于2011年8月23日申請的日本專利申請第2011-181864號(hào)的優(yōu)先權(quán)。其申請的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。
權(quán)利要求
1.一種車輪驅(qū)動(dòng)裝置，其中減速機(jī)構(gòu)的至少一部分配置于車輪內(nèi)側(cè)，其特征在于， 具備外殼; 相對旋轉(zhuǎn)部件，與該外殼相對旋轉(zhuǎn)； 軸承，配置于所述外殼及相對旋轉(zhuǎn)部件之間； 油封，對所述減速機(jī)構(gòu)所存在的空間進(jìn)行密封， 所述軸承的外圈具有主體部和從該主體部向軸向延伸的延伸部，且所述主體部的外周配置于所述外殼內(nèi)側(cè)，所述延伸部的外周從外殼露出， 所述油封與該延伸部和所述相對旋轉(zhuǎn)部件抵接。
2.如權(quán)利要求I所述的車輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述軸承的外圈配置于所述車輪的徑向內(nèi)側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的車輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述軸承的外圈位于所述車輪的滾輪部件的鎖環(huán)的徑向內(nèi)側(cè)。
4.如權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的車輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述減速機(jī)構(gòu)為具有行星齒輪及該行星齒輪內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)， 所述外殼具有所述軸承的外圈的承載面， 所述內(nèi)齒輪的內(nèi)齒或構(gòu)成內(nèi)齒的內(nèi)齒銷的組裝槽位于該承載面的軸向內(nèi)側(cè)。
5.如權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的車輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 該車輪驅(qū)動(dòng)裝置為通過使所述相對旋轉(zhuǎn)部件固定于車體側(cè)的框架上且所述外殼相對該相對旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動(dòng)所述車輪的車輪驅(qū)動(dòng)裝置， 所述軸承具有獨(dú)立的專用內(nèi)圈， 該內(nèi)圈通過間隙配合裝配于所述相對旋轉(zhuǎn)部件。
6.如權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的車輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述軸承為將接觸角不為零的一對軸承背對背組裝而成，該軸承的外圈及支承外圈的所述外殼至少位于該軸承的作用線上。
7.如權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的車輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述外殼的外徑朝向所述油封側(cè)的軸向端部逐漸變小。
8.如權(quán)利要求7所述的車輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述軸承為將接觸角不為零的一對軸承背對背組裝而成， 所述外殼的外徑從比該外殼的外周與所述軸承的作用線的交點(diǎn)更靠所述油封側(cè)起朝向軸向端部逐漸變小。
9.如權(quán)利要求I至8中任一項(xiàng)所述的車輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述軸承具有專用內(nèi)圈，所述油封的內(nèi)徑大于該內(nèi)圈的最外徑。
10.如權(quán)利要求I至9中任一項(xiàng)所述的車輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述油封的安裝面的內(nèi)徑大于從所述軸承的外圈的滾走面延伸的滾走面延長部的內(nèi)徑。
全文摘要
本發(fā)明提供一種車輪驅(qū)動(dòng)裝置，其減速機(jī)構(gòu)的至少一部分配置于車輪內(nèi)側(cè)，能夠更大地確保該車輪驅(qū)動(dòng)裝置的傳遞容量。本發(fā)明的車輪驅(qū)動(dòng)裝置(10)中，減速機(jī)構(gòu)(G1)的至少一部分配置于車輪(50)的內(nèi)側(cè)，其具備外殼(30)、與該外殼(30)相對旋轉(zhuǎn)的作為相對旋轉(zhuǎn)部件的突緣體(34)、配置于外殼(30)與突緣體(34)之間的軸承(48)及對減速機(jī)構(gòu)(G1)進(jìn)行密封的油封(62)，其中，軸承(角接觸球軸承)(48)的外圈(70)具有其外周配置于外殼(30)的內(nèi)側(cè)的主體部(74)和從該主體部(74)向軸向延伸且其外周從外殼(30)露出的延伸部(76)，油封(62)與該延伸部(76)和突緣體(相對旋轉(zhuǎn)部件)(34)抵接。
文檔編號(hào)F16H57/029GK102951016SQ20121028742
公開日2013年3月6日 申請日期2012年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月23日
發(fā)明者石塚正幸 申請人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社