專利名稱：成塊鏟煤機采掘沖鏟緩沖傳動裝置的制作方法
成塊鏟煤機采掘沖鏟緩沖傳動裝置技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于采礦、礦山掘進、隧道開挖領(lǐng)域，具體涉及一種成塊鏟煤機采掘沖鏟緩 沖傳動裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)前廣泛使用的礦山采掘設(shè)備是滾筒采煤機。其工作原理是銑削式落料，這就決 定了滾筒式采煤機在使用過程中主要存在以下缺陷(I)塊料率低；(2)粉塵多，污染了環(huán) 境；(3)截割部銑削下的物料較碎，功率消耗較大，存在著大量資源浪費，成本高。由于存在 以上缺點，所以此普通采用的方法急需要改進或?qū)で笮碌牟擅悍绞健?br> 隨著煤巖采掘技術(shù)的飛速發(fā)展，一項新的充分利用煤的壓應(yīng)力遠遠大于其拉 應(yīng)力的采煤方法的研究逐漸走向成熟，并已進入到了產(chǎn)品設(shè)計階段。在產(chǎn)品設(shè)計階段 眾多的設(shè)計院、科研所和采煤機生產(chǎn)企業(yè)等發(fā)表了很多的專利及論文，例如專利號為 200910309903. 7的發(fā)明專利提供了一種采煤方法以及實施該方法的采煤設(shè)備；專利號為 200620137402. 7的實用新型專利提出了一種以沖擊臂帶動沖擊頭進行采煤的方法；專利 號為201020274464. 9實用新型專利和專利號為201010238402. 7的發(fā)明專利提出了一種利 用破碎頭進行采煤的方法，以上技術(shù)的應(yīng)用以成塊鏟煤機的技術(shù)方案最為可行。
但是，雖然采煤技術(shù)理論得到了論證，并對此理論也提出了很多的方法；可是，眾 多的方法只對采煤方式提出了方案，沒有從工藝、材料、成本等具體機構(gòu)上加以說明或缺少 可行的結(jié)構(gòu)實施方案。
綜上所述，此項新技術(shù)的應(yīng)用急需要一種解決采掘頭在沖擊、振動狀態(tài)下能夠保 持平衡并不向主機傳遞不平衡力的傳動裝置，成塊鏟煤機采掘沖鏟緩沖傳動裝置就是與此 技術(shù)相配套的一種穩(wěn)定、可靠、剛性足壽命長的實施方法。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于為成塊鏟煤機中所使用的采掘沖鏟提供一種簡單易行、穩(wěn)定可 靠的傳動方式，使此成塊鏟煤機設(shè)備的設(shè)計、生產(chǎn)、制造等成為可能，使采煤工藝得到提高， 為煤礦生產(chǎn)帶來巨大效益。
本發(fā)明是采用以下的技術(shù)方案實現(xiàn)的一種成塊鏟煤機采掘沖鏟緩沖傳動裝置， 包括驅(qū)動齒輪、從動齒輪和齒輪安裝架，其中，所述的驅(qū)動齒輪與從動齒輪間隙配合，從動 齒輪與動力輸出軸連接，驅(qū)動齒輪與從動齒輪之間的間隙吸收動力輸出軸工作時的變形量。
所述的驅(qū)動齒輪安裝在動力輸入軸上，驅(qū)動齒輪與從動齒輪之間沿采掘沖鏟導(dǎo)向 桿的軸線方向設(shè)有間隙，該裝置的最佳安裝方式為采掘沖鏟的導(dǎo)向桿垂直于動力輸出軸和 動力輸入軸所決定的平面，即驅(qū)動齒輪設(shè)置在從動齒輪的正上方或正下方。
所述的從動齒輪至少為一個，即驅(qū)動齒輪與從動齒輪組成多級轉(zhuǎn)動機構(gòu)。
所述的驅(qū)動齒輪與從動齒輪重合度不小于1. 5，以便于通過從動齒輪與驅(qū)動齒輪之間的旋轉(zhuǎn)嚙合以及從動齒輪與驅(qū)動齒輪之間的間隙吸收動力輸出軸的變形量。所述的驅(qū)動齒輪和從動齒輪為圓錐直齒齒輪、圓錐曲齒齒輪、圓柱直齒輪、圓柱斜 齒輪、圓柱人字齒輪或其組合。所述的驅(qū)動齒輪與從動齒輪之間可以采用外嚙合的嚙合方式。所述的驅(qū)動齒輪與從動齒輪之間也可以采用內(nèi)嚙合的嚙合方式。所述的驅(qū)動齒輪與從動齒輪的材料為彈簧鋼、工具鋼或合金鋼。所述的從動齒輪安裝在動力輸出軸上,動力輸出軸與齒輪安裝架之間設(shè)置有調(diào)心 軸承。所述的驅(qū)動齒輪與動力輸入軸連接,動力輸入軸與驅(qū)動裝置之間由繞性聯(lián)軸器連接。本發(fā)明的有益效果是本緩沖傳動裝置具有以下優(yōu)點及有益效果(I)驅(qū)動齒輪與從動齒輪的安裝充分考慮了沖擊變形的方向，在采掘沖鏟受很大 沖擊力的時候，做到了驅(qū)動齒輪與從動齒輪的有效隔離，使機身免受振動；(2)驅(qū)動齒輪與從動齒輪采用大模數(shù)的齒輪結(jié)構(gòu)，即增加了動力傳遞能力，又使兩 齒輪的嚙合度大大提高，從而使齒輪傳動平穩(wěn)、可靠、噪音小，使用壽命長、易維護；(3)齒輪采用彈性模量大的金屬材料制做，彈性材料吸收沖擊動能的能力強，使采 掘沖鏟的振動能夠被彈性材料吸收與釋放，降低了沖擊波的峰值，使采掘沖鏟工作平穩(wěn)。


圖I是實施例I中成塊鏟煤機采掘沖鏟緩沖傳動裝置的主視圖；圖2是實施例2中成塊鏟煤機采掘沖鏟緩沖傳動裝置的俯視剖視圖；圖3是實施例3中成塊鏟煤機采掘沖鏟緩沖傳動裝置的俯視剖視圖；圖4是實施例4中成塊鏟煤機采掘沖鏟緩沖傳動裝置的俯視剖視圖。圖中1采掘沖鏟；2導(dǎo)向桿；3采煤機機身；4連桿；5從動齒輪；6驅(qū)動齒輪；7動 力輸出軸；8動力輸入軸；9齒輪安裝架。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明。實施例I圖I為實施例I所述的成塊鏟煤機采掘沖鏟緩沖傳動裝置。該裝置包括驅(qū)動齒輪 6、從動齒輪5和齒輪安裝架9，驅(qū)動齒輪6和從動齒輪5安裝在齒輪安裝架9上。驅(qū)動齒輪 6與動力輸入軸8連接，動力輸入軸8與驅(qū)動裝置之間通過繞性聯(lián)軸器連接，通過繞性聯(lián)軸 器使動力輸入軸與驅(qū)動裝置之間保持同心。從動齒輪5與動力輸出軸7連接,動力輸出軸 7的另一端與連桿4連接。采掘沖鏟I的后部連接有導(dǎo)向桿2，導(dǎo)向桿2通過連桿4與動力 輸出軸7連接。驅(qū)動齒輪6與從動齒輪5均采用圓柱直齒齒輪，且兩齒輪之間的嚙合方式為外嚙 合。驅(qū)動齒輪6與從動齒輪5之間間隙配合，且驅(qū)動齒輪6與從動齒輪5沿采掘沖鏟導(dǎo)向 桿2的軸線方向設(shè)有間隙。采掘沖鏟的導(dǎo)向桿2垂直于動力輸出軸和動力輸入軸所決定的 平面，即驅(qū)動齒輪6位于從動齒輪5的正下方。驅(qū)動齒輪6與從動齒輪5的重合度不小于1. 5。當(dāng)驅(qū)動齒輪6與從動齒輪5之間嚙合傳動時，可以利用驅(qū)動齒輪6與從動齒輪5之間 的間隙吸收動力輸出軸工作時的變形量。
該裝置工作時,驅(qū)動裝置驅(qū)動動力輸入軸旋轉(zhuǎn),動力輸入軸帶動驅(qū)動齒輪6旋轉(zhuǎn)， 通過驅(qū)動齒輪6與從動齒輪5之間的外嚙合，使從動齒輪5帶動動力輸出軸旋轉(zhuǎn)，動力輸出 軸旋轉(zhuǎn)過程中，通過連桿4帶動導(dǎo)向桿2和采掘沖鏟I前后運動。當(dāng)采掘沖鏟I向前沖擊 運動過程中，采掘沖鏟I通過長短相間布置的長鏟齒和短鏟齒實現(xiàn)對礦層的沖擊落煤與清 面，鏟齒頭部沖削刃沖擊落煤的同時利用鏟齒側(cè)面沖削刃和側(cè)邊切削刃清理采礦面。然后， 當(dāng)采掘沖鏟向后運動時，使沖鏟縮回，實現(xiàn)下一次往復(fù)沖擊。往復(fù)沖擊過程中，由于沖擊力 的作用，與從動齒輪連接的動力輸出軸很容易產(chǎn)生變形，驅(qū)動齒輪6與從動齒輪5嚙合旋轉(zhuǎn) 過程中可以不斷吸收動力輸出軸工作時的變形量，使采掘沖鏟在往復(fù)沖擊過程中能夠保持 平衡，并且不會向機身傳遞不平衡力。
本實施例中，所述的主動齒輪可以直接安裝在動力輸入軸上，從動齒輪也可以直 接安裝在動力輸出軸上，此時動力輸出軸與齒輪安裝架之間設(shè)有調(diào)心軸承,用以保證動力 輸出軸與軸承座之間的同心度。驅(qū)動齒輪與從動齒輪的材料可以采用彈簧鋼、工具鋼或合 金鋼。驅(qū)動齒輪6可以位于從動齒輪5的正上方。另外，本發(fā)明也可以設(shè)置多個從動齒輪 5，使驅(qū)動齒輪6與從動齒輪5之間組成多級轉(zhuǎn)動機構(gòu)。
實施例2
圖2是實施例2所述的成塊鏟煤機采掘沖鏟緩沖傳動裝置。與實施例1不同的是 本實施例中的驅(qū)動齒輪6設(shè)置在從動齒輪5的一側(cè)，此時從動齒輪5安裝在動力輸出軸上。
其它同實施例1。
實施例3
圖3為實施例3所述的成塊鏟煤機采掘沖鏟緩沖傳動裝置。與實施例2不同的是 本實施例中的驅(qū)動齒輪6和從動齒輪5為圓錐直齒齒輪。
其它同實施例2。
實施例4
圖4為實施例4所述的成塊鏟煤機采掘沖鏟緩沖傳動裝置。與實施例2不同的是 本實施例中的驅(qū)動齒輪6和從動齒輪5之間采用內(nèi)嚙合的嚙合方式。
本發(fā)明中，所述的驅(qū)動齒輪6和從動齒輪5可以采用圓錐直齒齒輪、圓錐斜齒赤 磷、圓柱直齒輪、圓柱斜齒輪、圓柱人字齒輪或者其結(jié)合，驅(qū)動齒輪6與從動齒輪5之間也可 以根據(jù)需要采用內(nèi)嚙合或外嚙合的嚙合方式。
其它同實施例2。
權(quán)利要求
1.一種成塊鏟煤機采掘沖鏟緩沖傳動裝置，包括驅(qū)動齒輪、從動齒輪和齒輪安裝架，其特征在于所述驅(qū)動齒輪與從動齒輪間隙配合，從動齒輪與動力輸出軸連接，驅(qū)動齒輪與從動齒輪之間的間隙吸收動力輸出軸工作時的變形量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成塊鏟煤機采掘沖鏟緩沖傳動裝置，其特征在于所述的驅(qū)動齒輪安裝在動力輸入軸上，驅(qū)動齒輪與從動齒輪之間沿采掘沖鏟導(dǎo)向桿的軸向方向設(shè)有間隙，采掘沖鏟導(dǎo)向桿垂直于動力輸出軸和動力輸入軸所決定的平面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的成塊鏟煤機采掘沖鏟緩沖傳動裝置，其特征在于所述的從動齒輪至少為一個，即從動齒輪與主動齒輪組成多級轉(zhuǎn)動機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的成塊鏟煤機采掘沖鏟緩沖傳動裝置，其特征在于所述的驅(qū)動齒輪與從動齒輪重合度不小于1. 5。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的成塊鏟煤機采掘沖鏟緩沖傳動裝置，其特征在于所述的驅(qū)動齒輪和從動齒輪為圓錐直齒齒輪、圓錐曲齒齒輪、圓柱直齒輪、圓柱斜齒輪、圓柱人字齒輪或其組合。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的成塊鏟煤機采掘沖鏟緩沖傳動裝置，其特征在于所述的驅(qū)動齒輪與從動齒輪之間采用外嚙合的嚙合方式。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的成塊鏟煤機采掘沖鏟緩沖傳動裝置，其特征在于所述的驅(qū)動齒輪與從動齒輪之間采用內(nèi)嚙合的嚙合方式。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的成塊鏟煤機采掘沖鏟緩沖傳動裝置，其特征在于所述的驅(qū)動齒輪與從動齒輪的材料為彈簧鋼、工具鋼或合金鋼。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成塊鏟煤機采掘沖鏟緩沖傳動裝置，其特征在于所述的從動齒輪安裝在動力輸出軸上，動力輸出軸與齒輪安裝架之間設(shè)置有調(diào)心軸承。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成塊鏟煤機采掘沖鏟緩沖傳動裝置，其特征在于所述的驅(qū)動齒輪與動力輸入軸連接，動力輸入軸與驅(qū)動裝置之間由繞性聯(lián)軸器連接。
全文摘要
本發(fā)明屬于采礦、礦山掘進、隧道開挖領(lǐng)域，具體涉及一種成塊鏟煤機采掘沖鏟緩沖傳動裝置。該裝置包括驅(qū)動齒輪、從動齒輪和齒輪安裝架，其中，所述的驅(qū)動齒輪與從動齒輪間隙配合，從動齒輪與動力輸出軸連接，驅(qū)動齒輪與從動齒輪之間的間隙吸收動力輸出軸工作時的變形量。其避免了機身的振動，使采掘沖鏟工作平穩(wěn)，使采煤工藝得到提高，為煤礦生產(chǎn)帶來巨大效益。
文檔編號F16H1/04GK103016624SQ201210293109
公開日2013年4月3日 申請日期2012年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月31日
發(fā)明者劉素華 申請人:劉素華