專利名稱：自動變速器的緩沖離合器控制裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動變速器。更特別地，本發(fā)明涉及一種可以實現(xiàn)緩沖離合器的主動釋放的自動變速器的緩沖離合器控制裝置以及控制方法。
背景技術(shù)：
由于駕駛員想要車輛方便驅(qū)動，因此廣泛地使用自動變速器。但是，自動變速器采用低效率的扭矩變換器，因此，與手動變速器相比，在燃料消耗方面具有嚴(yán)重的缺點。因此，為了同時提供自動變速器的方便和手動變速器的效率，提供了一種在預(yù)定的驅(qū)動條件下使扭矩變換器的泵軸線與渦輪直接連接的緩沖離合器。緩沖離合器使泵軸線和渦輪直接連接或釋放，以便防止由于在預(yù)定的車輛速度以上通過泵軸線和渦輪軸線之間的旋轉(zhuǎn)速度差產(chǎn)生的動力損失而引起的燃料消耗的惡化。自動變速器具有存儲緩沖離合器的操作條件和非操作(disoperation)條件的預(yù)定的映射表，并且緩沖離合器的操作條件和非操作條件根據(jù)基于節(jié)流閥開度、渦輪速度、發(fā)動機速度和車輛速度計算的輸入扭矩(發(fā)動機扭矩值*扭矩變換器的變矩比)和滑動量來確定。如果滿足緩沖離合器的操作條件，那么用于緩沖離合器的螺線管被操作以操作緩沖離合器，從而可以實現(xiàn)手動變速器的效率和自動變速器的方便。為了確定用于控制自動變速器的緩沖離合器的映射表，用于接合和分離的瞬時狀態(tài)的緩沖離合器釋放管路確定節(jié)流閥的打開量。在低速下，由于爆音，緩沖離合器釋放管路被確定為相對低。爆音的意思是根據(jù)緩沖離合器的接合中的渦輪速度改變率的增大產(chǎn)生的振動噪
曰 在傳統(tǒng)的領(lǐng)域中，當(dāng)緩沖離合器被連接時，燃料消耗可能提高。但是，可能未反映駕駛員加速的意圖。同時，如果滿足緩沖離合器的分離條件，那么緩沖離合器的連接被立即釋放，因此，未反映車輛的偏移和多個負(fù)載條件，可能不滿足加速，并且可能發(fā)生振動。公開于該發(fā)明背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對本發(fā)明的一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的多個方面致力于提供一種自動變速器的緩沖離合器控制裝置及其控制方法，其可以實現(xiàn)緩沖離合器的主動釋放、減小振動以及提高響應(yīng)特性。根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施方式的用于自動變速器的緩沖離合器控制裝置可以包括:驅(qū)動信息檢測單元，其檢測包括加速器踏板的位移量、發(fā)動機速度、發(fā)動機扭矩和渦輪的旋轉(zhuǎn)速度的驅(qū)動信息；控制部分，其當(dāng)在緩沖離合器的連接狀態(tài)下檢測到駕駛員對車輛的加速或減速的意圖時實現(xiàn)緩沖離合器的釋放控制；以及致動器，其根據(jù)從所述控制部分接收的控制信號而控制向緩沖離合器供給的液壓壓力，以便實現(xiàn)緩沖離合器的連接或釋放。驅(qū)動信息檢測單元可以包括:檢測加速器踏板的位置并向控制部分提供相應(yīng)的信號的加速器踏板位置檢測器，檢測發(fā)動機速度并向控制部分提供相應(yīng)的信號的發(fā)動機速度檢測器，檢測發(fā)動機扭矩并向控制部分提供相應(yīng)的信號的發(fā)動機扭矩檢測器，以及檢測渦輪的旋轉(zhuǎn)速度并向控制部分提供相應(yīng)的信號的渦輪旋轉(zhuǎn)速度檢測器。如果加速器踏板的位移量改變超過20%，或者在緩沖離合器的接合狀態(tài)下并且在有動力驅(qū)動過程中加速器踏板改變率為100% /秒，那么控制部分可以確定存在駕駛員加速的意圖，并且控制部分可以立即進(jìn)行緩沖離合器的釋放控制?？刂撇糠挚梢源_定在緩沖離合器的接合狀態(tài)下并且在有動力驅(qū)動過程中驅(qū)動條件是否根據(jù)映射表數(shù)據(jù)改變到緩沖離合器的分離條件，并且當(dāng)驅(qū)動條件改變到緩沖離合器的分離條件時，控制部分可以確定用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷偏移和負(fù)荷傾斜，并且根據(jù)被確定的負(fù)荷偏移和負(fù)荷傾斜進(jìn)行緩沖離合器的釋放控制。控制部分可以基于發(fā)動機扭矩確定用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷偏移，并且控制部分可以基于發(fā)動機速度和渦輪速度的滑動量確定用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷傾斜?？刂撇糠挚梢跃哂蓄A(yù)定的映射表數(shù)據(jù)，該映射表數(shù)據(jù)包括基于發(fā)動機扭矩的用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷偏移，以及基于發(fā)動機速度和渦輪速度的滑動量的用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷傾斜。控制部分可以在緩沖離合器的接合狀態(tài)下并且在無動力驅(qū)動過程中根據(jù)映射表數(shù)據(jù)確定驅(qū)動條件是否改變到緩沖離合器的分離條件，并且當(dāng)驅(qū)動條件改變到緩沖離合器的分離條件時，控制部分可以確定用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷偏移和負(fù)荷傾斜，并且根據(jù)被確定的負(fù)荷偏移和負(fù)荷傾斜進(jìn)行緩沖離合器的釋放控制。控制部分可以基于發(fā)動機扭矩確定用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷偏移，并且控制部分可以基于發(fā)動機速度和渦輪速度的滑動量確定用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷傾斜。控制部分可以具有預(yù)定的映射表數(shù)據(jù)，該映射表數(shù)據(jù)包括基于發(fā)動機扭矩的用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷偏移，以及基于發(fā)動機速度和渦輪速度的滑動量的用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷傾斜。如果控制部分檢測到在緩沖離合器的接合狀態(tài)下并且在有動力驅(qū)動過程中沒有動力，那么控制部分可以確定用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷保持時間、負(fù)荷偏移和負(fù)荷傾斜，并根據(jù)負(fù)荷保持時間、被確定的負(fù)荷偏移和負(fù)荷傾斜進(jìn)行緩沖離合器的釋放控制?？刂撇糠挚梢曰诎l(fā)動機扭矩確定用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷偏移，并且控制部分可以基于發(fā)動機速度和渦輪速度的滑動量確定用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷傾斜。控制部分可以基于發(fā)動機速度和渦輪速度的滑動量確定用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷保持時間?？刂撇糠挚梢跃哂蓄A(yù)定的映射表數(shù)據(jù)，該映射表數(shù)據(jù)包括基于發(fā)動機扭矩的用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷偏移，基于發(fā)動機速度和渦輪速度的滑動量的用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷傾斜，以及基于發(fā)動機速度和渦輪速度的滑動量的用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷保持時間?？刂撇糠挚梢源_定如果加速器踏板的位移量被檢測為低于1%或者渦輪速度改變小于-2500RPM/秒，那么沒有動力(駕駛員減速的意圖)。根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施方式的用于自動變速器的緩沖離合器控制方法可以包括:如果在緩沖離合器的接合狀態(tài)下并且在有動力驅(qū)動過程中檢測到駕駛員加速的意圖，那么立即釋放緩沖離合器；如果在緩沖離合器的接合狀態(tài)下并且在有動力驅(qū)動過程中驅(qū)動條件根據(jù)映射表數(shù)據(jù)改變到緩沖離合器的分離條件，那么確定用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷偏移和負(fù)荷傾斜，并根據(jù)被確定的負(fù)荷偏移和負(fù)荷傾斜進(jìn)行緩沖離合器的釋放控制；如果在緩沖離合器的接合狀態(tài)下并且在無動力驅(qū)動過程中驅(qū)動條件根據(jù)映射表數(shù)據(jù)改變到緩沖離合器的分離條件，那么確定用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷偏移和負(fù)荷傾斜，并根據(jù)被確定的負(fù)荷偏移和負(fù)荷傾斜進(jìn)行緩沖離合器的釋放控制；如果在緩沖離合器的接合狀態(tài)下并且在有動力驅(qū)動過程中檢測到?jīng)]有動力，那么確定用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷保持時間、負(fù)荷偏移和負(fù)荷傾斜，并且根據(jù)負(fù)荷保持時間、被確定的負(fù)荷偏移和負(fù)荷傾斜進(jìn)行緩沖離合器的釋放控制。用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷偏移可以基于發(fā)動機扭矩確定，用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷傾斜可以基于發(fā)動機速度和渦輪速度的滑動量確定。用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷保持時間可以基于發(fā)動機速度和渦輪速度的滑
動量確定。如果加速器踏板的位移量改變超過20%，或者在緩沖離合器的接合狀態(tài)下并且在有動力驅(qū)動過程中加速器踏板改變率為100% /秒，那么可以確定存在駕駛員加速的意圖，并且可以立即釋放緩沖離合器?？梢源_定如果加速器踏板的位移量被檢測為低于I %或者渦輪速度改變小于-2500RPM/秒,那么沒有動力(駕駛員減速的意圖)，確定存在駕駛員減速的意圖。根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施方式的緩沖離合器控制裝置及其控制方法，可以實現(xiàn)緩沖離合器的主動釋放，并且提高反映駕駛員的加速或減速意圖的響應(yīng)特性。同時，根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施方式的緩沖離合器控制裝置及其控制方法，可以根據(jù)多個驅(qū)動條件減小釋放緩沖離合器的振動。通過納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說明本發(fā)明的某些原理的具體實施方式
，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點將變得清楚或更為具體地得以闡明。


圖1是顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施方式的緩沖離合器控制裝置的視圖。
圖2是根據(jù)本發(fā)明的多個示例性實施方式的緩沖離合器控制方法的流程圖。圖3是顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個示例性實施方式的緩沖離合器控制方法的控制關(guān)系的圖表。圖4是根據(jù)本發(fā)明的多個示例性實施方式的緩沖離合器控制方法的流程圖。圖5是顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個示例性實施方式的緩沖離合器控制方法的控制關(guān)系的圖表。圖6是根據(jù)本發(fā)明的多個示例性實施方式的緩沖離合器控制方法的流程圖。圖7是顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個示例性實施方式的緩沖離合器控制方法的控制關(guān)系的圖表。圖8是根據(jù)本發(fā)明的多個示例性實施方式的緩沖離合器控制方法的流程圖。圖9是顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個示例性實施方式的緩沖離合器控制方法的控制關(guān)系的圖表。應(yīng)當(dāng)了解，所附附圖并非按比例地顯示了本發(fā)明的基本原理的圖示性的各種特征的略微簡化的畫法。本文所公開的本發(fā)明的具體設(shè)計特征包括例如具體尺寸、方向、位置和外形將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來確定。在這些圖形中，貫穿附圖的多幅圖形，附圖標(biāo)記引用本發(fā)明的同樣的或等同的部分。
具體實施例方式現(xiàn)在將對本發(fā)明的各個實施方式詳細(xì)地作出引用，這些實施方式的實例被顯示在附圖中并描述如下。盡管本發(fā)明將與示例性實施方式相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)意識到，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實施方式。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實施方式，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種選擇形式、修改形式、等價形式及其它實施方式。在下文中，將參照附圖對本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)地描述，在附圖中顯示了本發(fā)明的示例性的實施方式。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識到，所描述的實施方式可以多種不同的修改方式，并且全部未背離本發(fā)明的精神或范圍。將省略對于解釋本發(fā)明不必需的部件的描述，并且在該說明書中相同的組成元件由相同的附圖標(biāo)記表示。此外，為了更好的理解和易于描述，在附圖中示出的部件的尺寸和厚度可以與部件的真實尺寸和真實厚度不同。因此，本發(fā)明未被限制于附圖中示出的那樣。圖1是顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個示例性的實施方式的緩沖離合器控制裝置的視圖。參照圖1，其顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個示例性的實施方式的緩沖離合器控制裝置，其包括驅(qū)動信息檢測單元10、控制部分200和致動器300。驅(qū)動信息檢測單元100檢測由駕駛員驅(qū)動的加速器踏板的位移量、發(fā)動機速度、發(fā)動機扭矩和渦輪速度，并向控制部分200提供信息相應(yīng)的信號。驅(qū)動信息檢測單元100包括加速器踏板位置檢測器101、發(fā)動機速度檢測器102、發(fā)動機扭矩檢測器103和渦輪旋轉(zhuǎn)速度檢測器104。加速器踏板位置檢測器101檢測加速器踏板的位置并向控制部分200提供相應(yīng)的信號。發(fā)動機速度檢測器102檢測發(fā)動機速度并向控制部分200提供相應(yīng)的信號。發(fā)動機扭矩檢測器103檢測發(fā)動機的輸出扭矩并向控制部分200提供相應(yīng)的信號。渦輪旋轉(zhuǎn)速度檢測器104檢測渦輪的旋轉(zhuǎn)速度并向控制部分200提供相應(yīng)的信號。控制部分200在緩沖離合器400的接合狀態(tài)下分析從驅(qū)動信息檢測單元100接收的信息，確定駕駛員的加速或減速意圖，然后當(dāng)確定駕駛員的加速或減速意圖時，控制部分200根據(jù)驅(qū)動條件主動地進(jìn)行緩沖離合器400的釋放控制。如果加速器踏板的位移量改變超過20%，或者在緩沖離合器400的接合狀態(tài)下并且在有動力驅(qū)動過程中加速器踏板改變率為100% /秒，那么控制部分200確定存在駕駛員加速的意圖，并且立即進(jìn)行緩沖離合器400的釋放控制。在這種情況下，有動力驅(qū)動的意思指是這樣的驅(qū)動狀態(tài)，其中駕駛員推動加速器踏板?？刂撇糠?00確定在緩沖離合器400的接合狀態(tài)下并且在有動力驅(qū)動過程中驅(qū)動條件是否根據(jù)映射表數(shù)據(jù)改變到緩沖離合器400的分離條件。然后，控制部分200確定用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷偏移和負(fù)荷傾斜，并且當(dāng)驅(qū)動條件改變到緩沖離合器400的分離條件時，根據(jù)被確定的負(fù)荷偏移和負(fù)荷傾斜進(jìn)行緩沖離合器400的釋放控制。映射表數(shù)據(jù)可以由根據(jù)可以確定緩沖離合器400的接合或分離的多種驅(qū)動條件的實驗產(chǎn)生，并且對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以是顯而易見的，在說明書中將省略詳細(xì)的描述。負(fù)荷偏移的意思是一種用于緩沖離合器釋放控制的準(zhǔn)備過程，并且致動器300的控制負(fù)荷值可以根據(jù)負(fù)荷偏移減小。負(fù)荷傾斜的意思是一種緩沖離合器釋放控制的過程，并且致動器300的控制負(fù)荷值可以預(yù)定的速度減小?？刂撇糠?00確定驅(qū)動條件是否在緩沖離合器400的接合狀態(tài)下并且在無動力驅(qū)動過程中根據(jù)映射表數(shù)據(jù)被改變到緩沖離合器400的分離條件。然后，控制部分200確定用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷偏移和負(fù)荷傾斜，并且當(dāng)驅(qū)動條件改變到緩沖離合器400的分離條件時，根據(jù)被確定的負(fù)荷偏移和負(fù)荷傾斜進(jìn)行緩沖離合器400的釋放控制。在這種情況下，無動力驅(qū)動的意思指是這樣的驅(qū)動狀態(tài)，其中駕駛員不推動加速器踏板。例如，如果發(fā)動機扭矩為50Nm，那么控制部分200將緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷偏移確定為20%，如果發(fā)動機扭矩為lOONm，那么將負(fù)荷偏移確定為30%。同時，如果發(fā)動機速度和渦輪速度的滑動量為-50RPM，那么控制部分200將負(fù)荷傾斜確定為_5%，如果發(fā)動機速度和渦輪速度的滑動量為-100RPM，那么將負(fù)荷傾斜確定為-3%。負(fù)荷偏移和負(fù)荷傾斜可以被存儲在由根據(jù)多種驅(qū)動條件的實驗產(chǎn)生的映射表數(shù)據(jù)中，并且對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以是顯而易見的，在說明書中將省略詳細(xì)的描述。
如果控制部分200檢測到在緩沖離合器400的接合狀態(tài)下并且在有動力驅(qū)動過程中沒有動力，那么控制部分200確定負(fù)荷保持時間、用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷偏移和負(fù)荷傾斜，并根據(jù)負(fù)荷保持時間、被確定的負(fù)荷偏移和負(fù)荷傾斜進(jìn)行緩沖離合器400的釋放控制?？刂撇糠?00確定如果加速器踏板的位移量被檢測為低于I %或者渦輪速度改變小于-2500RPM/秒，那么沒有動力(駕駛員減速的意圖)?？刂撇糠?00基于發(fā)動機扭矩確定用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷偏移，基于發(fā)動機速度和渦輪速度的滑動量確定用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷傾斜，基于發(fā)動機速度和渦輪速度的滑動量確定用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷保持時間。負(fù)荷保持的意思是以預(yù)定的間隔保持當(dāng)前負(fù)荷的過程。例如，如果發(fā)動機速度和渦輪速度的滑動量是0RPM，那么負(fù)荷保持時間被設(shè)置為“O”秒，如果滑動量為-50RPM，那么負(fù)荷保持時間被設(shè)置為0.5秒?；诎l(fā)動機扭矩的用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷偏移，基于發(fā)動機速度和渦輪速度的滑動量的用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷傾斜和基于發(fā)動機速度和渦輪速度的滑動量的用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷保持時間被存儲在映射表數(shù)據(jù)中。致動器300可以是電磁閥，并根據(jù)從控制部分200接收的控制信號控制向緩沖離合器400供給的液壓壓力，以便實現(xiàn)緩沖離合器400的接合或分離。在下文中，將描述根據(jù)本發(fā)明的示例性的實施方式的用于自動變速器的緩沖離合器400控制裝置的操作。圖3是顯示了根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實施方式的緩沖離合器400控制方法的控制關(guān)系的圖表，圖4是根據(jù)本發(fā)明的第二示例性實施方式的緩沖離合器400控制方法的流程圖。參照圖2和圖3，如果在步驟SlOl在緩沖離合器400的接合狀態(tài)下并且在有動力驅(qū)動過程中驅(qū)動，那么在步驟S102控制部分200從驅(qū)動信息檢測單元100接收驅(qū)動信息，并在步驟S103確定是否檢測到駕駛員的加速意圖。如果在步驟S103加速器踏板的位移量改變超過20%，或者加速器踏板改變率為100% /秒，那么控制部分200確定存在駕駛員加速的意圖，然后控制致動器300排放緩沖離合器400的液壓壓力，用于緩沖離合器400立即分離。根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實施方式的緩沖離合器控制方法可以實現(xiàn)快速的加速響應(yīng)。圖4是根據(jù)本發(fā)明的第二示例性實施方式的緩沖離合器控制方法的流程圖，圖5是顯示了根據(jù)本發(fā)明的第二示例性實施方式的緩沖離合器控制方法的控制關(guān)系的圖表。參照圖4和圖5，如果在步驟S201在緩沖離合器400的接合狀態(tài)下并且在有動力驅(qū)動過程中驅(qū)動，那么在步驟S202控制部分200從驅(qū)動信息檢測單元100接收驅(qū)動信息，并在步驟S203根據(jù)映射表數(shù)據(jù)確定驅(qū)動條件是否被改變到緩沖離合器400的分離條件。如果在步驟S203驅(qū)動條件被改變到緩沖離合器400的分離條件，那么在步驟S204控制部分200基于發(fā)動機扭矩確定用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷偏移，基于發(fā)動機速度和渦輪速度的滑動量確定用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷傾斜SI。例如，如果發(fā)動機扭矩為50Nm，那么控制部分200將緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷偏移確定為20%，如果發(fā)動機扭矩為lOONm，那么將負(fù)荷偏移確定為30%。同時，如果發(fā)動機速度和渦輪速度的滑動量為-50RPM，那么控制部分200將負(fù)荷傾斜確定為_5%，如果發(fā)動機速度和渦輪速度的滑動量為-100RPM，那么將負(fù)荷傾斜確定為-3%?；诎l(fā)動機扭矩的用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷偏移和基于發(fā)動機速度的滑動量的用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷傾斜被存儲在映射表數(shù)據(jù)中。然后，在步驟S205控制部分200通過控制致動器根據(jù)確定的負(fù)荷偏移啟動緩沖離合器400的釋放控制。如果在步驟S206完成負(fù)荷偏移控制，那么在步驟S207控制部分200根據(jù)確定的負(fù)荷傾斜SI進(jìn)行緩沖離合器400的釋放控制。根據(jù)本發(fā)明的第二示例性的實施方式的緩沖離合器控制方法，可以減小緩沖離合器的釋放控制過程中的振動。圖6是根據(jù)本發(fā)明的第三示例性實施方式的緩沖離合器控制方法的流程圖，圖7是顯示了根據(jù)本發(fā)明的第三示例性實施方式的緩沖離合器控制方法的控制關(guān)系的圖表。參照圖6和圖7，如果在步驟S301在緩沖離合器400的接合狀態(tài)下驅(qū)動，那么在步驟S302控制部分200從驅(qū)動信息檢測單元100接收驅(qū)動信息，并在步驟S303確定驅(qū)動條件是否處于無動力減速過程。如果在步驟S303驅(qū)動條件是處于無動力減速過程，那么在步驟S304控制部分200根據(jù)映射表數(shù)據(jù)確定驅(qū)動條件是否被改變到緩沖離合器400的分離條件。如果在步驟S304驅(qū)動條件根據(jù)映射表數(shù)據(jù)被改變到緩沖離合器400的分離條件，那么在步驟S305控制部分200檢測發(fā)動機扭矩以及發(fā)動機速度和渦輪速度的滑動量。然后，在步驟S306控制部分200基于發(fā)動機扭矩確定用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷偏移，基于發(fā)動機速度和渦輪速度的滑動量確定用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷傾斜S2。例如，如果發(fā)動機扭矩為50Nm，那么控制部分200將緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷偏移確定為20%，如果發(fā)動機扭矩為lOONm，那么將負(fù)荷偏移確定為30%。同時，如果發(fā)動機速度和渦輪速度的滑動量為-50RPM，那么控制部分200將負(fù)荷傾斜確定為_5%，如果發(fā)動機速度和渦輪速度的滑動量為-100RPM，那么將負(fù)荷傾斜確定為-3%?；诎l(fā)動機扭矩的用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷偏移和基于發(fā)動機速度的滑動量的用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷傾斜被存儲在映射表數(shù)據(jù)中。然后，在步驟S307控制部分200通過控制致動器根據(jù)確定的負(fù)荷偏移啟動緩沖離合器400的釋放控制。如果在步驟S308完成負(fù)荷偏移控制，那么在步驟S309控制部分200根據(jù)確定負(fù)荷傾斜SI進(jìn)行緩沖離合器400的釋放控制。根據(jù)本發(fā)明的第三示例性實施方式的緩沖離合器控制方法，可以減小緩沖離合器的釋放控制過程中的振動。圖8是根據(jù)本發(fā)明的第四示例性實施方式的緩沖離合器控制方法的流程圖，圖9是顯示了根據(jù)本發(fā)明的第四示例性實施方式的緩沖離合器控制方法的控制關(guān)系的圖表。參照圖8和圖9，如果在步驟S401在緩沖離合器400的接合狀態(tài)下并且在有動力驅(qū)動過程中驅(qū)動，那么在步驟S402控制部分200從驅(qū)動信息檢測單元100接收驅(qū)動信息，并在步驟S403確定是否檢測到?jīng)]有動力(駕駛員使腳離開加速器踏板)。如果加速器踏板的位移量被檢測為低于I %或者渦輪速度改變小于-2500RPM/秒，那么控制部分200確定沒有動力(駕駛員減速的意圖).
如果在步驟403檢測到?jīng)]有動力，那么在步驟S404控制部分200確定用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷偏移，用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷傾斜和用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷保持時間?？刂撇糠?00基于發(fā)動機扭矩確定負(fù)荷偏移，基于發(fā)動機速度和渦輪速度的滑動量確定負(fù)荷傾斜，基于發(fā)動機速度和渦輪速度的滑動量確定負(fù)荷保持時間。例如，如果發(fā)動機速度和渦輪速度的滑動量為0RPM，那么負(fù)荷保持時間被設(shè)置為“O”秒，如果滑動量為-50RPM，那么負(fù)荷保持時間被設(shè)置為0.5秒?；诎l(fā)動機扭矩的用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷偏移、基于發(fā)動機速度和渦輪速度的滑動量的用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷傾斜和基于發(fā)動機速度和渦輪速度的滑動量的用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷保持時間被存儲在映射表數(shù)據(jù)中。在步驟S404在確定的負(fù)荷保持時間過程中，控制部分200將當(dāng)前負(fù)荷保持在預(yù)定的間隔，以便在步驟S405延遲緩沖離合器400的釋放控制，然后，在步驟S406如果負(fù)荷保持時間過去了，那么在步驟S407控制部分200根據(jù)確定的負(fù)荷偏移啟動緩沖離合器400的釋放控制。如果在步驟S408負(fù)荷偏移控制完成，那么在步驟S409控制部分200根據(jù)確定的負(fù)荷傾斜S3進(jìn)行緩沖離合器400的釋放控制。根據(jù)本發(fā)明的第四示例性實施方式的緩沖離合器控制方法，可以減小緩沖離合器的釋放控制過程中的振動。前面對本發(fā)明具體示例性實施方式所呈現(xiàn)的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不想要成為毫無遺漏的，也不是想要把本發(fā)明限制為所公開的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)很多改變和變化都是可能的。選擇示例性實施方式并進(jìn)行描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種示例性實施方式及其各種選擇形式和修改形式。本發(fā)明的范圍意在由所附權(quán)利要求書及其等效形式所限定。
權(quán)利要求
1.一種用于自動變速器的緩沖離合器控制裝置，包括: 驅(qū)動信息檢測單元，其檢測包括加速器踏板的位移量、發(fā)動機速度、發(fā)動機扭矩和渦輪的旋轉(zhuǎn)速度的驅(qū)動信息； 控制部分，其接收驅(qū)動信息，并且當(dāng)在緩沖離合器的連接狀態(tài)下檢測到駕駛員對車輛的加速或減速的意圖時實現(xiàn)緩沖離合器的釋放控制；以及 致動器，其根據(jù)從所述控制部分接收的控制信號而控制向緩沖離合器供給的液壓壓力，以便實現(xiàn)緩沖離合器的連接或釋放。
2.如權(quán)利要求1所述的用于自動變速器的緩沖離合器控制裝置，其中，所述驅(qū)動信息檢測單元包括: 加速器踏板位置檢測器，其檢測加速器踏板的位置并向所述控制部分提供相應(yīng)的信號; 發(fā)動機速度檢測器，其檢測發(fā)動機速度并向所述控制部分提供相應(yīng)的信號； 發(fā)動機扭矩檢測器，其檢測發(fā)動機扭矩并向所述控制部分提供相應(yīng)的信號；以及 渦輪旋轉(zhuǎn)速度檢測器，其檢測渦輪的旋轉(zhuǎn)速度并向控制部分提供相應(yīng)的信號。
3.如權(quán)利要求1所述的用于自動變速器的緩沖離合器控制裝置，其中: 當(dāng)加速器踏板的位移量改變超過20%，或者在緩沖離合器的接合狀態(tài)下并且在有動力驅(qū)動過程中加速器踏板改變率為100% /秒，那么所述控制部分確定存在駕駛員加速的意圖；并且 所述控制部分進(jìn)行緩沖離合器的釋放控制。
4.如權(quán)利要求1所述的用于自動變速器的緩沖離合器控制裝置，其中: 所述控制部分確定在緩沖離合器的接合狀態(tài)下并且在有動力驅(qū)動過程中驅(qū)動條件是否根據(jù)映射表數(shù)據(jù)改變到緩沖離合器的分離條件；并且 當(dāng)驅(qū)動條件改變到緩沖離合器的分離條件時，所述控制部分確定用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷偏移和負(fù)荷傾斜，并且根據(jù)被確定的負(fù)荷偏移和負(fù)荷傾斜進(jìn)行緩沖離合器的釋放控制。
5.如權(quán)利要求4所述的用于自動變速器的緩沖離合器控制裝置，其中: 所述控制部分基于發(fā)動機扭矩確定用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷偏移；并且所述控制部分基于發(fā)動機速度和渦輪速度的滑動量確定用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷傾斜。
6.如權(quán)利要求5所述的用于自動變速器的緩沖離合器控制裝置，其中，所述控制部分具有預(yù)定的映射表數(shù)據(jù)，該映射表數(shù)據(jù)包括基于發(fā)動機扭矩的用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷偏移，以及基于發(fā)動機速度和渦輪速度的滑動量的用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷傾斜。
7.如權(quán)利要求1所述的用于自動變速器的緩沖離合器控制裝置，其中: 所述控制部分在緩沖離合器的接合狀態(tài)下并且在無動力驅(qū)動過程中根據(jù)映射表數(shù)據(jù)確定驅(qū)動條件是否改變到緩沖離合器的分離條件；并且 當(dāng)驅(qū)動條件改變到緩沖離合器的分離條件時，所述控制部分確定用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷偏移和負(fù)荷傾斜，并且根據(jù)被確定的負(fù)荷偏移和負(fù)荷傾斜進(jìn)行緩沖離合器的釋放控制。
8.如權(quán)利要求7所述的用于自動變速器的緩沖離合器控制裝置，其中: 所述控制部分基于發(fā)動機扭矩確定用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷偏移；并且 上述控制部分基于發(fā)動機速度和渦輪速度的滑動量確定用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷傾斜。
9.如權(quán)利要求8所述的用于自動變速器的緩沖離合器控制裝置，其中，所述控制部分具有預(yù)定的映射表數(shù)據(jù)，該映射表數(shù)據(jù)包括基于發(fā)動機扭矩的用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷偏移，以及基于發(fā)動機速度和渦輪速度的滑動量的用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷傾斜。
10.如權(quán)利要求1所述的用于自動變速器的緩沖離合器控制裝置，其中，當(dāng)所述控制部分檢測到在緩沖離合器的接合狀態(tài)下并且在有動力驅(qū)動過程中沒有動力時， 所述控制部分確定用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷保持時間、負(fù)荷偏移和負(fù)荷傾斜，并根據(jù)被確定的負(fù)荷保持時間、被確定的負(fù)荷偏移和被確定的負(fù)荷傾斜進(jìn)行緩沖離合器的釋放控制。
11.如權(quán)利要求10所述的用于自動變速器的緩沖離合器控制裝置，其中: 所述控制部分基于發(fā)動機扭矩確定用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷偏移；并且 所述控制部分基于發(fā)動機速度和渦輪速度的滑動量確定用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷傾斜。
12.如權(quán)利要求11所述的用于自動變速器的緩沖離合器控制裝置，其中，所述控制部分基于發(fā)動機速度和渦輪速度的滑動量確定用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷保持時間。
13.如權(quán)利要求11所述的用于自動變速器的緩沖離合器控制裝置，其中，控制部分具有預(yù)定的映射表數(shù)據(jù)，該映射表數(shù)據(jù)包括基于發(fā)動機扭矩的用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷偏移，基于發(fā)動機速度和渦輪速度的滑動量的用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷傾斜，以及基于發(fā)動機速度和渦輪速度的滑動量的用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷保持時間。
14.如權(quán)利要求1所述的用于自動變速器的緩沖離合器控制裝置，其中，當(dāng)加速器踏板的位移量被檢測為低于I %或者渦輪速度改變小于-2500RPM/秒時，所述控制部分確定沒有動力。
15.一種用于自動變速器的緩沖離合器控制方法，包括: 當(dāng)在緩沖離合器的接合狀態(tài)下并且在有動力驅(qū)動過程中檢測到駕駛員加速的意圖時，釋放緩沖離合器； 當(dāng)在緩沖離合器的接合狀態(tài)下并且在有動力驅(qū)動過程中驅(qū)動條件根據(jù)映射表數(shù)據(jù)改變到緩沖離合器的分離條件時，確定用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷偏移和負(fù)荷傾斜，并根據(jù)被確定的負(fù)荷偏移和 被確定的負(fù)荷傾斜進(jìn)行緩沖離合器的釋放控制； 當(dāng)在緩沖離合器的接合狀態(tài)下并且在無動力驅(qū)動過程中驅(qū)動條件根據(jù)映射表數(shù)據(jù)改變到緩沖離合器的分離條件時，確定用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷偏移和負(fù)荷傾斜，并根據(jù)被確定的負(fù)荷偏移和被確定的負(fù)荷傾斜進(jìn)行緩沖離合器的釋放控制；以及 當(dāng)在緩沖離合器的接合狀態(tài)下并且在有動力驅(qū)動過程中檢測到?jīng)]有動力時，確定用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷保持時間、負(fù)荷偏移和負(fù)荷傾斜，并且根據(jù)負(fù)荷保持時間、被確定的負(fù)荷偏移和負(fù)荷傾斜進(jìn)行緩沖離合器的釋放控制。
16.如權(quán)利要求15所述的用于自動變速器的緩沖離合器控制方法，其中:用于緩沖離合器的釋放控制的負(fù)荷偏移基于發(fā)動機扭矩確定；并且 用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷傾斜基于發(fā)動機速度和渦輪速度的滑動量確定。
17.如權(quán)利要求15所述的用于自動變速器的緩沖離合器控制方法，其中，用于緩沖離合器釋放控制的負(fù)荷保持時間基于發(fā)動機速度和渦輪速度的滑動量確定。
18.如權(quán)利要求15所述的用于自動變速器的緩沖離合器控制方法，其中，當(dāng)加速器踏板的位移量改變超過20%，或者在緩沖離合器的接合狀態(tài)下并且在有動力驅(qū)動過程中加速器踏板改變率為100% /秒時，確定存在駕駛員加速的意圖，并且釋放緩沖離合器。
19.如權(quán)利要求15所述的用于自動變速器的緩沖離合器控制方法，其中: 當(dāng)加速器踏板的位移量被檢測為低于I %或者渦輪速度改變小于-2500RPM/秒時，確定沒有動力，并且確定 存在駕駛員減速的意圖。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動變速器的緩沖離合器控制裝置及其控制方法。其中用于自動變速器的緩沖離合器控制裝置可以包括驅(qū)動信息檢測單元，其檢測包括加速器踏板的位移量、發(fā)動機速度、發(fā)動機扭矩和渦輪的旋轉(zhuǎn)速度的驅(qū)動信息；控制部分，其接收驅(qū)動信息，并且當(dāng)在緩沖離合器的連接狀態(tài)下可以檢測到駕駛員對車輛的加速或減速的意圖時實現(xiàn)緩沖離合器的釋放控制；以及致動器，其根據(jù)從所述控制部分接收的控制信號而控制向緩沖離合器供給的液壓壓力，以便實現(xiàn)緩沖離合器的連接或釋放。
文檔編號F16H59/18GK103161850SQ201210296549
公開日2013年6月19日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者許萬世 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社, 起亞自動車株式會社