專(zhuān)利名稱(chēng)：中空式行星滾柱絲杠副的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種行星滾柱絲杠副，特別是涉及一種中空式行星滾柱絲杠副。
背景技術(shù)：
參照?qǐng)D7。文獻(xiàn)“授權(quán)公告號(hào)是CN2628807的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利”公開(kāi)了一種行星滾柱絲杠副。該行星滾柱絲杠副包括由絲杠I、螺母2和螺旋滾柱4，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為絲杠I與螺母2之間均勻地分布若干個(gè)柱狀的螺旋滾柱4，螺旋滾柱4既與絲杠I嚙合，又與螺母2嚙合；絲杠I、螺母2與螺旋滾柱4上的螺紋旋向相同，并且螺旋滾柱4、絲杠I、螺母2三者的軸心線相互平行。滾柱絲杠副用途廣泛，相應(yīng)的種類(lèi)也很多，傳統(tǒng)的滾柱絲杠副在工作過(guò)程中溫升快、膨脹系數(shù)大且難控制溫升上升的范圍，這樣嚴(yán)重影響了傳動(dòng)機(jī)器的定位精度， 也大大的降低了滾柱絲杠副本身的使用壽命。同時(shí)傳統(tǒng)的滾柱絲杠副的絲杠為實(shí)心結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)器在啟動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)力需要達(dá)到一個(gè)較大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量才能帶動(dòng)滾柱絲杠的旋轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有行星滾柱絲杠副工作過(guò)程中溫升快導(dǎo)致傳動(dòng)機(jī)器定位精度差的不足，本發(fā)明提供一種中空式行星滾柱絲杠副。通過(guò)在行星滾柱絲杠副的絲杠的軸心加工一個(gè)通孔，或者在通孔中通入冷卻液，對(duì)絲杠進(jìn)行強(qiáng)制性的冷卻，可以減少或消除溫度的升高給絲杠精度的致命傷害，有效降低滾柱絲杠副的溫升及膨脹量，大幅度地提高絲杠的線速度。另外，有利于減少滾柱絲杠副的重量，這在航天航空應(yīng)用上有非常重要的意義，同時(shí)可以降低驅(qū)動(dòng)馬達(dá)所需的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種中空式行星滾柱絲杠副，包括絲杠I、螺母2、齒輪3、螺旋滾柱4、內(nèi)齒圈5、保持架6和彈性擋圈7。絲杠I與螺母2之間均勻地分布若干個(gè)柱狀的螺旋滾柱4，螺旋滾柱4既與絲杠I嚙合，又與螺母2嚙合；絲杠
I、螺母2、和螺旋滾柱4上的螺紋旋向相同，并且螺旋滾柱4、絲杠I、螺母2三者的軸心線相互平行。螺旋滾柱4兩端各有一個(gè)齒輪3，齒輪3與安裝固定在螺母2兩端的內(nèi)齒圈5嚙合，內(nèi)齒圈5通過(guò)彈性擋圈7固定在螺母2上。螺旋滾柱4兩端的齒輪3外側(cè)各有一個(gè)小圓柱，該小圓柱與兩端保持架6上的小圓孔為動(dòng)配合，小圓孔均勻分布在保持架6上，其特點(diǎn)是所述絲杠I的軸心是通孔。所述通孔是圓形孔。所述通孔是花鍵形孔。所述通孔是六邊形孔。所述通孔用來(lái)存儲(chǔ)冷卻液。所述通孔用來(lái)安置傳感器。本發(fā)明的有益效果是由于通過(guò)在行星滾柱絲杠副的絲杠的軸心加工一個(gè)通孔，或者在通孔中通入冷卻液，對(duì)絲杠進(jìn)行強(qiáng)制性的冷卻，減少或消除了溫度的升高給絲杠精度的致命傷害，有效降低了滾柱絲杠副的溫升及膨脹量，大幅度地提高了絲杠的線速度。另夕卜，有利于減少滾柱絲杠副的重量，這在航天航空應(yīng)用上有非常重要的意義，同時(shí)降低了驅(qū)動(dòng)馬達(dá)所需的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。


圖I是本發(fā)明中空式行星滾柱絲杠副結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I的左視圖。圖3是圖I的A-A剖視圖。圖4是圖I中絲杠左視圖，中孔是圓形。圖5是圖I中絲杠左視圖，中孔是花鍵形。
圖6是圖I中絲杠左視圖，中孔是六邊形。圖7是背景技術(shù)行星滾柱絲杠副結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I-絲杠；2-螺母；3-齒輪；4-螺旋滾柱；5_內(nèi)齒圈；6_保持架；7_彈性擋圈。
具體實(shí)施例方式以下實(shí)施例參照?qǐng)DI 6。本發(fā)明中空式行星滾柱絲杠副包括絲杠I、螺母2、齒輪3、螺旋滾柱4、內(nèi)齒圈5、保持架6和彈性擋圈7。所述絲杠I的軸心是通孔。絲杠I與螺母2之間均勻地分布若干個(gè)柱狀的螺旋滾柱4，螺旋滾柱4既與絲杠I嚙合，又與螺母2嚙合；絲杠I、螺母2、和螺旋滾柱4上的螺紋旋向相同，并且螺旋滾柱4、絲杠I、螺母2三者的軸心線相互平行。本實(shí)施例中螺旋滾柱4的數(shù)目為5個(gè)。因螺旋滾柱4與絲杠I上的螺紋旋向相同，故兩者相鄰側(cè)的螺旋線呈交叉狀嚙合，本實(shí)施例使用可將絲杠I作為主動(dòng)軸，也可將螺母2作為主動(dòng)軸。當(dāng)絲杠I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與螺旋滾柱4產(chǎn)生相對(duì)軸向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)螺旋滾柱4既相對(duì)絲杠1，產(chǎn)生與絲杠I反向的自轉(zhuǎn)，又繞絲杠I與絲杠I同向的公轉(zhuǎn)；螺旋滾柱4與螺母2為同向螺旋嚙合，帶動(dòng)螺母2相對(duì)絲杠I沿軸向作直線運(yùn)動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)向直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)化。螺旋滾柱4兩端各有一個(gè)齒輪3，齒輪3與安裝固定在螺母2兩端的內(nèi)齒圈5嚙合；用以保證螺旋滾柱4與絲杠I兩者軸線平行；內(nèi)齒圈5通過(guò)彈性擋圈7固定在螺母2上。螺旋滾柱4兩端的齒輪3外側(cè)各有一個(gè)小圓柱，該小圓柱與兩端保持架6上的小圓孔為動(dòng)配合，小圓孔均勻分布在保持架6上，也使得螺旋滾柱4均勻分布在絲杠I周邊。參照?qǐng)D4，本實(shí)施例絲杠I軸心是通孔是圓形。這是以絲杠I的中心線為基準(zhǔn)加工一個(gè)通長(zhǎng)到頭的空心圓形孔。由于絲杠中空，可以通入冷卻液，也可以安置傳感器之類(lèi)的檢測(cè)裝置。參照?qǐng)D5，本實(shí)施例絲杠I軸心是通孔是花鍵形，這是以絲杠I的中心線為基準(zhǔn)加工一個(gè)通長(zhǎng)到頭的空心花鍵形孔。參照?qǐng)D6，本實(shí)施例絲杠I軸心是通孔是六邊形，這是以絲杠I的中心線為基準(zhǔn)加工一個(gè)通長(zhǎng)到頭的空心六邊形孔。
權(quán)利要求
1.一種中空式行星滾柱絲杠副，包括絲杠(I)、螺母(2)、齒輪(3)、螺旋滾柱(4)、內(nèi)齒圈(5)、保持架(6)和彈性擋圈(7);絲杠(I)與螺母(2)之間均勻地分布若干個(gè)柱狀的螺旋滾柱(4)，螺旋滾柱(4)既與絲杠(I)嚙合，又與螺母(2)嚙合；絲杠(I)、螺母(2)、和螺旋滾柱(4)上的螺紋旋向相同，并且螺旋滾柱(4)、絲杠(I)、螺母(2)三者的軸心線相互平行，螺旋滾柱(4)兩端各有一個(gè)齒輪(3)，齒輪(3)與安裝固定在螺母(2)兩端的內(nèi)齒圈(5)嚙合，內(nèi)齒圈(5)通過(guò)彈性擋圈(7)固定在螺母(2)上；螺旋滾柱(4)兩端的齒輪(3)外側(cè)各有一個(gè)小圓柱，該小圓柱與兩端保持架(6)上的小圓孔為動(dòng)配合，小圓孔均勻分布在保持架(6)上，其特征在于所述絲杠(I)的軸心是通孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的中空式行星滾柱絲杠副，其特征在于所述通孔是圓形孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的中空式行星滾柱絲杠副，其特征在于所述通孔是花鍵形孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的中空式行星滾柱絲杠副，其特征在于所述通孔是六邊形孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4任一中空式行星滾柱絲杠副，其特征在于所述通孔用來(lái)存儲(chǔ)冷卻液。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至4任一中空式行星滾柱絲杠副，其特征在于所述通孔用來(lái)安置傳感器。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種中空式行星滾柱絲杠副，用于解決現(xiàn)有行星滾柱絲杠副工作過(guò)程中溫升快導(dǎo)致傳動(dòng)機(jī)器定位精度差的技術(shù)問(wèn)題。技術(shù)方案是在行星滾柱絲杠副的絲杠的軸心加工一個(gè)通孔，或者在通孔中通入冷卻液，對(duì)絲杠進(jìn)行強(qiáng)制性的冷卻。減少或消除了溫度的升高給絲杠精度的致命傷害，有效降低了滾柱絲杠副的溫升及膨脹量，大幅度地提高了絲杠的線速度。另外，有利于減少滾柱絲杠副的重量，這在航天航空應(yīng)用上有非常重要的意義，同時(shí)降低了驅(qū)動(dòng)馬達(dá)所需的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
文檔編號(hào)F16H25/22GK102808911SQ20121029911
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月22日
發(fā)明者劉更, 董永, 關(guān)棟, 佟瑞庭, 馬尚君, 劉嵐, 吳立言, 王海偉 申請(qǐng)人:西北工業(yè)大學(xué)