專利名稱：一種單向步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及傳動裝置領(lǐng)域，具體的涉及一種單向步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
傳動是指利用構(gòu)件或機(jī)構(gòu)把動力從機(jī)器的一部分傳遞到另一部分，傳遞動力使機(jī)器或機(jī)器部件運(yùn)動或運(yùn)轉(zhuǎn)。傳遞動力和運(yùn)動的裝置，也可用來分配能量、改變轉(zhuǎn)速和運(yùn)動形式。機(jī)器通常是通過它將動力機(jī)產(chǎn)生的動力和運(yùn)動傳遞給機(jī)器的工作部分。傳動分為機(jī)械傳動、流體傳動和電力傳動3大類。 機(jī)械傳動在機(jī)械工程中應(yīng)用非常廣泛，主要是指利用機(jī)械方式傳遞動力和運(yùn)動的傳動。分為兩類一是靠機(jī)件間的摩擦力傳遞動力與摩擦傳動，二是靠主動件與從動件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動力或運(yùn)動的嚙合傳動。其中摩擦傳動容易實(shí)現(xiàn)無級變速，大都能適應(yīng)軸間距較大的傳動場合，過載打滑還能起到緩沖和保護(hù)傳動裝置的作用，但這種傳動一般不能用于大功率的場合，也不能保證準(zhǔn)確的傳動比?？恐鲃蛹c從動件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動力或運(yùn)動的嚙合傳動，包括齒輪傳動、鏈傳動、螺旋傳動和諧波傳動等。專利號為ZL201120200138. 8的中國實(shí)用新型專利《一種返復(fù)式傳動機(jī)構(gòu)》公開了一種返復(fù)式傳動裝置，包括傳動裝置、鉸鏈支座、滑輪棘爪機(jī)構(gòu)、固定軌道，所述的傳動裝置固定在鉸鏈支座上，并通過拉桿將傳動裝置活塞拉耳與滑輪棘爪機(jī)構(gòu)的拉耳相連，所述的滑輪棘爪機(jī)構(gòu)安裝于固定軌道上，上述傳動機(jī)構(gòu)具有運(yùn)行平穩(wěn)，噪聲低且可返復(fù)式傳動等優(yōu)點(diǎn)。但是由于采用拉桿拉動滑輪棘爪機(jī)構(gòu)，當(dāng)將上述傳動機(jī)構(gòu)用于傳動大中型回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時，由于大中型回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)重量過大，容易導(dǎo)致運(yùn)行效率低、精度較差等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種運(yùn)行效率高、精度好，能夠用于大功率場合的單向步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所提出的技術(shù)方案為一種單向步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)，包括傳動裝置、滑輪棘爪機(jī)構(gòu)、軌道、傳動機(jī)構(gòu)、所述的滑輪棘爪機(jī)構(gòu)包括一滑輪棘爪組件機(jī)座，滑輪棘爪組件機(jī)座上安裝有滑輪轉(zhuǎn)軸，滑輪轉(zhuǎn)軸上安裝有滑輪，滑輪棘爪組件機(jī)座上安裝有棘爪轉(zhuǎn)軸，棘爪轉(zhuǎn)軸上安裝有棘爪，棘爪上安裝有棘爪回位彈簧，所述的滑輪棘爪機(jī)構(gòu)的滑輪設(shè)于軌道上，其特征在于所述的傳動機(jī)構(gòu)包括傳動帶、從動輪、驅(qū)動輪，所述的驅(qū)動輪、從動輪安裝于軌道兩側(cè)，所述的滑輪棘爪機(jī)構(gòu)兩端設(shè)有傳動帶連接座，所述的傳動帶連接座與傳動帶兩端相連，所述的傳動帶裝設(shè)于從動輪、驅(qū)動輪上，所述的傳動裝置連接驅(qū)動輪。進(jìn)一步，傳動機(jī)構(gòu)還包括一張緊輪，所述的張緊輪裝設(shè)于從動輪和驅(qū)動輪之間，所述的傳送帶裝設(shè)于張緊輪上。進(jìn)一步，所述的軌道上滑輪棘爪機(jī)構(gòu)兩側(cè)還裝設(shè)有限位開關(guān)。進(jìn)一步，所述的傳動帶優(yōu)選鏈條或同步帶。
進(jìn)一步，所述的傳動裝置可以為電動馬達(dá)、伺服馬達(dá)、液壓馬達(dá)、氣動馬達(dá)或減速馬達(dá)。綜上所述，本發(fā)明所述的單向步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)，通過傳動裝置將能量經(jīng)傳動帶傳遞給滑輪棘爪機(jī)構(gòu)，滑輪棘爪機(jī)構(gòu)上的棘爪將動 能傳遞給需被傳動的物體如轉(zhuǎn)臺等，滑輪棘爪機(jī)構(gòu)在固定軌道上步進(jìn)運(yùn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)被傳動物體的傳動。該結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動效果好、運(yùn)行平穩(wěn)且能夠用于大功率的場合。


圖I為本發(fā)明所述的單向步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明所述的滑輪棘爪組件機(jī)座放大示意圖；其中1.從動輪、2.張緊輪、3.傳動帶、4.傳動裝置、5.驅(qū)動輪、6.滑輪棘爪機(jī)構(gòu)、61.滑輪棘爪組件機(jī)座、62.滑輪、63.棘爪回位彈簧、64.傳動帶連接座、65.滑輪轉(zhuǎn)軸、66.棘爪、67.棘爪轉(zhuǎn)軸、7.軌道、8.限位開關(guān)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
，對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。如圖I、圖2所示，一種單向步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)，包括傳動裝置4、滑輪棘爪機(jī)構(gòu)6、軌道7、傳動機(jī)構(gòu)，滑輪棘爪機(jī)構(gòu)6包括一滑輪棘爪組件機(jī)座61，滑輪棘爪組件機(jī)座61上安裝有滑輪轉(zhuǎn)軸65，滑輪轉(zhuǎn)軸65上安裝有滑輪62，滑輪棘爪組件機(jī)座61上安裝有棘爪轉(zhuǎn)軸67，棘爪轉(zhuǎn)軸67上安裝有棘爪66，棘爪66上安裝有棘爪回位彈簧63，滑輪棘爪機(jī)構(gòu)6的滑輪62設(shè)于軌道7上,所述的傳動機(jī)構(gòu)包括傳動帶3、從動輪I、驅(qū)動輪5、張緊輪2,驅(qū)動輪5、從動輪I安裝于軌道7兩側(cè)，滑輪棘爪機(jī)構(gòu)6兩端設(shè)有傳動帶連接座64，傳動帶連接座64與傳動帶3兩端相連，傳動帶3裝設(shè)于從動輪I、驅(qū)動輪5上，所述的傳動裝置4連接驅(qū)動輪5，張緊輪2裝設(shè)于從動輪I和驅(qū)動輪5之間，傳送帶3裝設(shè)于張緊輪2上，軌道7上滑輪棘爪機(jī)構(gòu)6兩側(cè)還裝設(shè)有限位開關(guān)8。優(yōu)選的，所述的傳動帶3優(yōu)選鏈條或同步帶。優(yōu)選的，所述的傳動裝置4可以為電動馬達(dá)、伺服馬達(dá)、液壓馬達(dá)、氣動馬達(dá)或減速馬達(dá)。具體使用時，傳動裝置使驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動傳動帶移動，在驅(qū)動輪、傳動輪、張緊輪的帶動下，傳動帶帶動滑輪棘爪機(jī)構(gòu)單向移動，進(jìn)而滑輪棘爪機(jī)構(gòu)上的棘爪拉動需被傳動的物體如轉(zhuǎn)臺等傳動，當(dāng)滑輪棘爪機(jī)構(gòu)移動至碰到限位開關(guān)時，棘爪松開被傳動的物體，傳動停止，此時傳動裝置帶動滑輪棘爪機(jī)構(gòu)回到原先的位置，進(jìn)行下一輪傳動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)單向步進(jìn)式傳動。盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上對本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種單向步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)，包括傳動裝置、滑輪棘爪機(jī)構(gòu)、軌道、傳動機(jī)構(gòu)、所述的滑輪棘爪機(jī)構(gòu)包括一滑輪棘爪組件機(jī)座，滑輪棘爪組件機(jī)座上安裝有滑輪轉(zhuǎn)軸，滑輪轉(zhuǎn)軸上安裝有滑輪，滑輪棘爪組件機(jī)座上安裝有棘爪轉(zhuǎn)軸，棘爪轉(zhuǎn)軸上安裝有棘爪，棘爪上安裝有棘爪回位彈簧，所述的滑輪棘爪機(jī)構(gòu)的滑輪設(shè)于軌道上，其特征在于所述的傳動機(jī)構(gòu)包括傳動帶、從動輪、驅(qū)動輪，所述的驅(qū)動輪、從動輪安裝于軌道兩側(cè)，所述的滑輪棘爪機(jī)構(gòu)兩端設(shè)有傳動帶連接座，所述的傳動帶連接座與傳動帶兩端相連，所述的傳動帶裝設(shè)于從動輪、驅(qū)動輪上，所述的傳動裝置連接驅(qū)動輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種單向步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的傳動機(jī)構(gòu)還包括一張緊輪，所述的張緊輪裝設(shè)于從動輪和驅(qū)動輪之間，所述的傳送帶裝設(shè)于張緊輪上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種單向步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)其特征在于所述的軌道上滑輪棘爪機(jī)構(gòu)兩側(cè)還裝設(shè)有限位開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所的一種單向步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的傳動帶為鏈條或同步帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種單向步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)其特征在于所述的傳動裝置為電動馬達(dá)、伺服馬達(dá)、液壓馬達(dá)、氣動馬達(dá)或減速馬達(dá)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種單向步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu),其特征在于所述的傳動帶為鏈條或同步帶。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種單向步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的傳動裝置為電動馬達(dá)、伺服馬達(dá)、液壓馬達(dá)、氣動馬達(dá)或減速馬達(dá)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種單向步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)，包括傳動裝置、滑輪棘爪機(jī)構(gòu)、軌道、傳動機(jī)構(gòu)、所述的滑輪棘爪機(jī)構(gòu)包括一滑輪棘爪組件機(jī)座，滑輪棘爪組件機(jī)座上安裝有滑輪轉(zhuǎn)軸，滑輪車轉(zhuǎn)由上安裝有滑輪，滑輪棘爪組件機(jī)座上安裝有棘爪轉(zhuǎn)軸，棘爪轉(zhuǎn)軸上安裝有棘爪，棘爪上安裝有棘爪回位彈簧，所述的滑輪棘爪機(jī)構(gòu)的滑輪設(shè)于軌道上，其特征在于所述的傳動機(jī)構(gòu)包括傳動帶、從動輪、驅(qū)動輪，所述的驅(qū)動輪、從動輪安裝于軌道兩側(cè)，所述的滑輪棘爪機(jī)構(gòu)兩端設(shè)有傳動帶連接座，所述的傳動帶連接座與傳動帶兩端相連，所述的傳動帶裝設(shè)于從動輪、驅(qū)動輪上，所述的傳動裝置連接驅(qū)動輪。綜上所述，本發(fā)明所述的單向步進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動效果好、運(yùn)行平穩(wěn)且能夠用于大功率的場合。
文檔編號F16H27/02GK102840294SQ20121030062
公開日2012年12月26日 申請日期2012年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月16日
發(fā)明者虞美輝, 孫洪貴, 李振峰, 盧伯福, 陳洪景, 雷細(xì)良 申請人:廈門福美科技有限公司