專利名稱：一種錐輪無級變速傳動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機械摩擦傳動技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種錐輪無級變速傳動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在最近的十幾年中，CVT(ContinuouslyVariable Trans-mission)無級變速器技術(shù)已經(jīng)取得很大的進(jìn)步，目前被廣泛應(yīng)用在小功率汽車領(lǐng)域。無級變速器的種類有很多，其中已經(jīng)在汽車上應(yīng)用的有帶傳動式與牽引傳動式，它們都是以摩擦力傳遞動力。流體式和電動式由于傳動效率低，目前只有少量應(yīng)用于特種汽車。帶傳動式無級變速器主要靠可變徑的主、從動輪和金屬帶來實現(xiàn)速比的無級變化，傳動效率高、變速范圍較寬，可以在相當(dāng)寬的范圍實現(xiàn)無級變速，從而獲得傳動系與發(fā)·動機工況的最佳匹配，提高整車的燃油經(jīng)濟性。但是，目前受到金屬帶材料和技術(shù)的限制，使制造成本非常高。現(xiàn)有技術(shù)中的行星無級變速器，多采用不同形狀的行星摩擦輪及與其摩擦傳動的內(nèi)輪圈和太陽輪構(gòu)成，通過內(nèi)輪圈軸向移動，連續(xù)改變行星摩擦輪作用半徑，即可得到無級變化的傳動比。該類型的行星無級變速器雖然結(jié)構(gòu)比較簡單，但由于行星摩擦輪可變化的作用半徑較小，且受其在行星機構(gòu)中傳動方式的制約，使得傳動比變化范圍小，傳動功率小等缺點，制約了其發(fā)展及應(yīng)用范圍。眾所周知，錐輪無級變速傳動機構(gòu)具有傳動平穩(wěn)、噪音小、結(jié)構(gòu)簡單、有過載保護(hù)效果、形式多樣等優(yōu)點，應(yīng)用范圍廣泛；但是，錐輪無級變速傳動機構(gòu)目前的技術(shù)還無法達(dá)到象帶傳動式無級變速器一樣優(yōu)越的性能，若采取一種新的技術(shù)方案，改進(jìn)現(xiàn)有的錐輪無級變速傳動機構(gòu)，來提高錐輪無級變速傳動機構(gòu)的傳動效率和功率，使其達(dá)到甚至超越帶傳動式無級變速器優(yōu)越的性能，在該領(lǐng)域一定會有很好的推廣應(yīng)用價值。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種錐輪無級變速傳動機構(gòu)，改善現(xiàn)有錐輪無級變速傳動機構(gòu)中傳動方式的技術(shù)問題，在增加錐輪和被接觸的傳動元件之間的接觸區(qū)時，又能降低長錐滾錐式無級變速傳動機構(gòu)中的幾何滑動率，又能提高長錐滾錐式無級變速傳動機構(gòu)的傳動效率和功率。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為
一種錐輪無級變速傳動機構(gòu)，包括主動輪組、至少一個中間輪組以及與所述中間輪組數(shù)量相應(yīng)的從動輪組，所述主動輪組包括主動軸和至少兩個主動輪，所述中間輪組包括至少一個上中間輪、與所述上中間輪數(shù)量相應(yīng)的下中間輪和至少一個連接裝置，所述從動輪組包括從動軸和至少兩個從動輪；
所述主動軸與所述從動軸平行設(shè)置，所述兩個主動輪均與所述主動軸連接，所述兩個從動輪均與所述從動軸連接，所述上中間輪以及所述下中間輪均與所述連接裝置活動連接；所述主動輪組、所述中間輪組和所述從動輪組依次相鄰設(shè)置，所述上中間輪與相鄰的所述兩個主動輪以及相鄰的所述兩個從動輪接觸傳動，所述下中間輪也與相鄰的所述兩個主動輪以及相鄰的所述兩個從動輪接觸傳動。所述的錐輪無級變速傳動機構(gòu)，其中第一主動輪上設(shè)置有一個傳動面，第二主動輪上設(shè)置有一個傳動面，第一從動輪上設(shè)置有一個傳動面，第二從動輪上設(shè)置有一個傳動面，上中間輪上設(shè)置有兩個傳動面，下中間輪上設(shè)置有兩個傳動面。所述的錐輪無級變速傳動機構(gòu),其中所述主動輪組還包括第三主動輪,所述從動輪組還包括第三從動輪，所述中間輪組還包括第二上中間輪以及第二下中間輪，第三主動輪與所述主動軸連接，第三從動輪與所述從動軸連接，第二上中間輪以及第二下中間輪均與所述連接裝置活動連接；第二上中間輪分別與相鄰的第二主動輪、第三主動輪、第二從動輪以及第三從動輪接觸傳動，第二下中間輪也分別與相鄰的第二主動輪、第三主動輪、第二從動輪以及第三從動輪接觸傳動。所述的錐輪無級變速傳動機構(gòu)，其中第二主動輪上還設(shè)置有第二個傳動面，第二·從動輪上還設(shè)置有第二個傳動面，第三主動輪上設(shè)置有一個傳動面，第三從動輪上設(shè)置有一個傳動面，第二上中間輪上設(shè)置有兩個傳動面，第二下中間輪上設(shè)置有兩個傳動面。所述的錐輪無級變速傳動機構(gòu)，其中所述中間輪組還包括多個第二上中間輪以及與第二上中間輪數(shù)量相應(yīng)的第二下中間輪，所述主動輪組還包括與第二上中間輪數(shù)量相應(yīng)的第三主動輪，所述從動輪組還包括與第二上中間輪數(shù)量相應(yīng)的第三從動輪，與第二上中間輪數(shù)量相應(yīng)的第三主動輪與所述主動軸連接，與第二上中間輪數(shù)量相應(yīng)的第三從動輪與所述從動軸連接，多個第二上中間輪以及與第二上中間輪數(shù)量相應(yīng)的第二下中間輪分別與所述連接裝置活動連接；每一個第二上中間輪分別與相鄰的兩個第三主動輪以及相鄰的兩個第三從動輪接觸傳動，每一個第二下中間輪也分別與相鄰的兩個第三主動輪以及相鄰的兩個第三從動輪接觸傳動。所述的錐輪無級變速傳動機構(gòu)，其中每一個第三主動輪上均設(shè)置有兩個傳動面，每一個第三從動輪上也均設(shè)置有兩個傳動面。所述的錐輪無級變速傳動機構(gòu)，其中所述主動輪組和所述從動輪組中的每一個傳動面均設(shè)為錐面，所述中間輪組中的每一個傳動面均設(shè)為曲面；或者所述主動輪組和所述從動輪組中的每一個傳動面均設(shè)為曲面，所述中間輪組中的每一個傳動面均設(shè)為錐面；或者所述主動輪組和所述從動輪組中的每一個傳動面均設(shè)為錐面，所述中間輪組中的每一個傳動面也均設(shè)為錐面。所述的錐輪無級變速傳動機構(gòu)，其中所述主動輪組還包括至少一個第一加壓裝置，所述從動輪組還包括至少一個第二加壓裝置。所述的錐輪無級變速傳動機構(gòu)，其中第二主動輪與所述主動軸固定連接，第一主動輪套接在所述主動軸上，第一從動輪與所述從動軸固定連接，第二從動輪套接在所述從動軸上，第一加壓裝置與第一主動輪以及所述主動軸連接，第二加壓裝置與第二從動輪以及所述從動軸連接。所述的錐輪無級變速傳動機構(gòu)，其中第一主動輪與所述主動軸固定連接，第二主動輪套接在所述主動軸上，第一加壓裝置與第一主動輪以及所述主動軸連接；第二從動輪與所述從動軸固定連接，第一從動輪套接在所述從動軸上，第二加壓裝置與第二從動輪以及所述從動軸連接。所述的錐輪無級變速傳動機構(gòu)，其中還包括支架和至少一個調(diào)節(jié)裝置，所述主動軸以及所述從動軸分別與所述支架活動連接，所述調(diào)節(jié)裝置分別與所述中間輪組以及所述支架連接。所述的錐輪無級變速傳動機構(gòu)，其中所述調(diào)節(jié)裝置一端與所述中間輪組中的所述連接裝置連接，所述調(diào)節(jié)裝置另一端與所述支架連接。所述的錐輪無級變速傳動機構(gòu)，其中還包括輸出軸，輸出齒輪，所述從動輪組還包括從動齒輪，所述輸出齒輪與所述輸出軸固定連接或者為一個整體，所述從動齒輪與所述從動軸固定連接或者為一個整體，所述輸出齒輪與所述從動齒輪嚙合，或者所述輸出齒輪與所述從動齒輪之間通過中間齒輪嚙合傳動。所述的錐輪無級變速傳動機構(gòu)，其中還包括至少一個行星輪機構(gòu)，所述行星輪機構(gòu)包括內(nèi)齒圈、中心齒輪、行星架和多個行星齒輪，所述行星齒輪與所述行星架活動連接，所述行星齒輪與所述內(nèi)齒圈以及所述中心齒輪嚙合，所述從動軸(或者所述主動軸)與所述·中心齒輪固定連接，所述內(nèi)齒圈作為輸出元件，所述行星架作為控制元件；或者，所述從動軸(或者所述主動軸)與所述中心齒輪固定連接，所述內(nèi)齒圈作為控制元件，所述行星架作為輸出元件；或者，所述從動軸(或者所述主動軸)與所述內(nèi)齒圈固定連接，所述中心齒輪作為輸出元件，所述行星架作為控制元件；或者，所述從動軸(或者所述主動軸)與所述內(nèi)齒圈固定連接，所述中心齒輪作為控制元件，所述行星架作為輸出元件；或者，所述從動軸(或者所述主動軸)與所述行星架固定連接，所述內(nèi)齒圈作為輸出元件，所述中心齒輪作為控制元件；或者，所述從動軸(或者所述主動軸)與所述行星架固定連接，所述內(nèi)齒圈作為控制元件，所述中心齒輪作為輸出元件。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構(gòu)，其中還包括與所述行星齒輪數(shù)量相應(yīng)的第二行星齒輪，第二行星齒輪與所述行星架活動連接，所述行星齒輪與所述內(nèi)齒圈以及第二行星齒輪嚙合，第二行星齒輪與所述中心齒輪嚙合。所述的錐輪無級變速傳動機構(gòu)，其中還包括第一傳動齒輪、第二傳動齒輪和第三傳動齒輪，所述主動軸與第一傳動齒輪固定連接，所述控制元件與第三傳動齒輪固定連接，第一傳動齒輪與第二傳動齒輪嚙合，第二傳動齒輪與第三傳動齒輪嚙合。所述的錐輪無級變速傳動機構(gòu)，其中還包括第一離合器、第二離合器、第二輸出齒輪和差速器，第二輸出齒輪通過第一離合器與所述從動軸連接，第二輸出齒輪還通過第二離合器與所述輸出元件連接，所述差速器中的盆形齒輪與第二輸出齒輪嚙合。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構(gòu)，其中還包括第二輸出元件，第二輸出元件與第二輸出齒輪連接，第二輸出元件通過第一離合器與所述從動軸連接，第二輸出元件還通過第二離合器與所述輸出元件連接，所述差速器中的盆形齒輪與第二輸出齒輪嚙合。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構(gòu)，其中還包括第一中間齒輪和第二中間齒輪，第一中間齒輪和第二中間齒輪固定連接或者為一個整體，第一中間齒輪與第二輸出齒輪嚙合，第二中間齒輪與所述差速器中的盆形齒輪嚙合。
所述的錐輪無級變速傳動機構(gòu)，其中還包括輸入軸、制動器、第三離合器、第三輸出齒輪和第二差速器，所述輸入軸與所述輸出元件固定連接或者為一個整體，所述輸出元件通過第三離合器與所述從動軸連接，所述控制元件與所述制動器連接，第三輸出齒輪與所述主動軸固定連接或者為一個整體，第三輸出齒輪與第二差速器中的盆形齒輪嚙合。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構(gòu)，其中還包括第三輸出元件，第三輸出元件與第三輸出齒輪以及所述主動軸連接，第二差速器中的盆形齒輪與第三輸出齒輪嚙合。所述的長錐滾錐式無級變速傳動機構(gòu)，其中還包括第三中間齒輪和第四中間齒輪，第三中間齒輪和第四中間齒輪固定連接或者為一個整體，第三中間齒輪與第三輸出齒輪嚙合，第四中間齒輪與第二差速器中的盆形齒輪嚙合。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明通過增設(shè)中間輪傳動面的數(shù)量，以及改變與錐輪接觸的傳動面形狀，使在增加與錐輪接觸傳動面積的同時，還有效降低了錐輪機械摩擦傳動機構(gòu)中的幾何滑動率，提高了傳動效率和功率，本發(fā)明可用于各種車輛、機械等傳動領(lǐng)域。


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本發(fā)明包括如下附圖
圖I是本發(fā)明實施例一的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明實施例二的結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明實施例三的結(jié)構(gòu)示意 圖4是本發(fā)明實施例四的結(jié)構(gòu)示意 圖5是本發(fā)明實施例五的結(jié)構(gòu)示意 圖6是本發(fā)明實施例六的結(jié)構(gòu)示意 圖7是本發(fā)明實施例七的結(jié)構(gòu)示意 圖8是本發(fā)明實施例八的結(jié)構(gòu)示意 圖9是本發(fā)明實施例九的結(jié)構(gòu)示意 圖10是本發(fā)明實施例十的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明
如圖I所示，本發(fā)明錐輪無級變速傳動機構(gòu)包括主動輪組100、至少一個中間輪組200以及與中間輪組200數(shù)量相應(yīng)的從動輪組300，主動輪組100包括主動軸2、第一主動輪3和第二主動輪4，中間輪組200包括至少一個上中間輪6、與上中間輪6數(shù)量相應(yīng)的下中間輪7和至少一個連接裝置5，從動輪組300包括從動軸10、第一從動輪8和第二從動輪9 ；主動軸2與從動軸10平行設(shè)置，第一主動輪3以及第二主動輪4均與主動軸2連接，第一從動輪8以及第二從動輪9均與從動軸10連接，上中間輪6以及下中間輪7均與連接裝置5活動連接；主動輪組100、中間輪組200和從動輪組300依次相鄰設(shè)置，上中間輪6與相鄰的第一主動輪3、第二主動輪4、第一從動輪8以及第二從動輪9接觸傳動，下中間輪7也與相鄰的第一主動輪3、第二主動輪4、第一從動輪8以及第二從動輪9接觸傳動。在本發(fā)明的具體實施例中，第一主動輪3上設(shè)置有傳動面3a，第二主動輪4上設(shè)置有傳動面4a,第一從動輪8上設(shè)置有傳動面8a,第二從動輪9上設(shè)置有傳動面9a,上中間輪6上設(shè)置有傳動面6a和傳動面6b,下中間輪7上設(shè)置有傳動面7a和傳動面7b。在本發(fā)明的具體實施例中，主動輪組100和從動輪組300中的每一個傳動面均為錐面，中間輪組200中的每一個傳動面均曲面，其中，傳動面6a的曲面分別與傳動面3a的錐面以及傳動面8a的錐面相接觸，傳動面6b的曲面分別與傳動面4a的錐面以及傳動面9a的錐面相接觸；傳動面7a的曲面分別與傳動面3a的錐面以及傳動面8a的錐面相接觸，傳動面7b的曲面分別與傳動面4a的錐面以及傳動面9a的錐面相接觸。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇傳動面6a的曲面、傳動面6b的曲面、傳動面7a的曲面以及傳動面7b的曲面均為圓盤曲面。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇主動輪組100和從動輪組300中的每一個傳動面均設(shè)為曲面，中間輪組200中的每一個傳動面均設(shè)為錐面，其中，傳動面6a的錐面分別與傳動面3a的曲面以及傳動面8a的曲面相接觸，傳動面6b的錐面分別與傳動面4a的曲面以及傳動面9a的曲面相接觸；傳動面7a的錐面分別與傳動面3a的曲面以及傳動面8a的曲面相接觸，傳動面7b的錐面分別與傳動面4a的曲面以及傳動面9a的曲面相接觸。在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇傳動面3a的曲面、傳動面8a的曲面、傳動面4a的曲面以及傳動面9a的曲面均為圓盤曲面?！ぴ诒景l(fā)明的具體實施例中，還可以選擇主動輪組100和從動輪組300中的每一個傳動面均設(shè)為錐面，中間輪組200中的每一個傳動面也均設(shè)為錐面，其中，傳動面6a的錐面分別與傳動面3a的錐面以及傳動面8a的錐面相接觸，傳動面6b的錐面分別與傳動面4a的錐面以及傳動面9a的錐面相接觸；傳動面7a的錐面分別與傳動面3a的錐面以及傳動面8a的錐面相接觸，傳動面7b的錐面分別與傳動面4a的錐面以及傳動面9a的錐面相接觸。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇還包括第二個從動輪組300，主動輪組100與兩個中間輪組200接觸傳動，第一個中間輪組200與第一個從動輪組300接觸傳動，第二個中間輪組200與第二個從動輪組300接觸傳動。在本發(fā)明的具體實施例中，中間輪組200在主動輪組100和從動輪組300之間的
接觸傳動位置可任意變化。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第一主動輪3和第二主動輪4在主動軸2上的距離可任意調(diào)整，同時，第一從動輪8和第二從動輪9在從動軸10上的距離也可任意調(diào)
難
iF. O在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇傳動面3a、傳動面4a、傳動面8a和傳動面9a均相同，傳動面6a、傳動面6b、傳動面7a和傳動面7b均相同。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇上中間輪6包括左上中間輪6和右上中間輪
6,傳動面6a設(shè)置在左上中間輪6上，傳動面6b設(shè)置在右上中間輪6上，左上中間輪6與上中間輪右6連接、并與連接裝置5活動連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇下中間輪7包括左下中間輪7和右下中間輪7，傳動面7a設(shè)置在左下中間輪7上，傳動面7b設(shè)置在右下中間輪7上，左下中間輪7與下中間輪右7連接、并與連接裝置5活動連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第一主動輪3與主動軸2固定連接，或者第一主動輪3與主動軸2為一個整體，或者第一主動輪3只能軸向滑動的套接在主動軸2上，或者第一主動輪3與主動軸2活動連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第二主動輪4與主動軸2固定連接，或者第二主動輪4與主動軸2為一個整體，或者第二主動輪4只能軸向滑動的套接在主動軸2上，或者第二主動輪4與主動軸2活動連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第一從動輪8與從動軸10固定連接，或者第一從動輪8與從動軸10為一個整體，或者第一從動輪8只能軸向滑動的套接在從動軸10上，或者第一從動輪8與從動軸10活動連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第二從動輪9與從動軸10固定連接，或者第二從動輪9與從動軸10為一個整體，或者第二從動輪9只能軸向滑動的套接在從動軸10上，或者第二從動輪9與從動軸10活動連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇上中間輪6通過第一軸與連接裝置5活動連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇下中間輪I通過第二軸與連接裝置5活動連·接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇主動軸2只能軸向滑動的套接在輸入軸上。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇從動軸10只能軸向滑動的套接在輸出軸上。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇所述輸入軸以及輸出軸與支架活動連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇連接裝置5與所述支架活動連接。如圖2所示,本發(fā)明的主動輪組100還包括第三主動輪12,從動輪組300還包括第三從動輪15，中間輪組200還包括第二上中間輪13以及第二下中間輪14，第三主動輪12與主動軸2連接，第三從動輪15與從動軸10連接，第二上中間輪13以及第二下中間輪14均與連接裝置5活動連接；第二上中間輪13和第二下中間輪14設(shè)置在第二主動輪4和第三主動輪12之間、以及第二從動輪9和第三從動輪15之間，第二上中間輪13分別與第二主動輪4、第三主動輪12、第二從動輪9以及第三從動輪15接觸傳動，第二下中間輪14分別與第二主動輪4、第三主動輪12、第二從動輪9以及第三從動輪15接觸傳動。在本發(fā)明的具體實施例中，第二主動輪4上還設(shè)置有傳動面4 b，第二從動輪9上還設(shè)置有傳動面％，第三主動輪12上設(shè)置有傳動面12a，第三從動輪15上設(shè)置有傳動面15a，第二上中間輪13上設(shè)置有傳動面13a和傳動面13b，第二下中間輪14上設(shè)置有傳動面14a和傳動面14b。在本發(fā)明的具體實施例中，主動輪組100和從動輪組300中的每一個傳動面均為錐面，中間輪組200中的每一個傳動面均為曲面，其中，傳動面6a的曲面分別與傳動面3a的錐面以及傳動面8a的錐面相接觸，傳動面6b的曲面分別與傳動面4a的錐面以及傳動面9a的錐面相接觸；傳動面7a的曲面分別與傳動面3a的錐面以及傳動面8a的錐面相接觸，傳動面7b的曲面分別與傳動面4a的錐面以及傳動面9a的錐面相接觸；傳動面13a的曲面分別與傳動面4b的錐面以及傳動面9b的錐面相接觸，傳動面13b的曲面分別與傳動面12a的錐面以及傳動面15a的錐面相接觸；傳動面14a的曲面分別與傳動面4b的錐面以及傳動面9b的錐面相接觸，傳動面14b的曲面分別與傳動面12a的錐面以及傳動面15a的錐面相接觸。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇傳動面6a的曲面、傳動面6b的曲面、傳動面7a的曲面、傳動面7b的曲面、傳動面13a的曲面、傳動面13b的曲面、傳動面14a的曲面以及傳動面14b的曲面均為圓盤曲面。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇主動輪組100和從動輪組300中的每一個傳動面均設(shè)為曲面，中間輪組200中的每一個傳動面均設(shè)為錐面，其中，傳動面6a的錐面分別與傳動面3a的曲面以及傳動面8a的曲面相接觸，傳動面6b的錐面分別與傳動面4a的曲面以及傳動面9a的曲面相接觸；傳動面7a的錐面分別與傳動面3a的曲面以及傳動面8a的曲面相接觸，傳動面7b的錐面分別與傳動面4a的曲面以及傳動面9a的曲面相接觸；傳動面13a的錐面分別與傳動面4b的曲面以及傳動面9b的曲面相接觸，傳動面13b的錐面分別與傳動面12a的曲面以及傳動面15a的曲面相接觸；傳動面14a的錐面分別與傳動面4b的曲面以及傳動面9b的曲面相接觸，傳動面14b的錐面分別與傳動面12a的曲面以及傳動面15a的曲面相接觸。在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇傳動面3a的曲面、傳動面8a的曲面、傳動面4a的曲面、傳動面9a的曲面、傳動面4b的曲面、傳動面9b的曲面、傳動面12a的曲面以及傳動面15a的曲面均為圓盤曲面。在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇主動輪組100和從動輪組300中的每一個傳動面均設(shè)為錐面，中間輪組200中的每一個傳動面也均設(shè)為錐面，其中，傳動面6a的錐面·分別與傳動面3a的錐面以及傳動面8a的錐面相接觸，傳動面6b的錐面分別與傳動面4a的錐面以及傳動面9a的錐面相接觸；傳動面7a的錐面分別與傳動面3a的錐面以及傳動面8a的錐面相接觸，傳動面7b的錐面分別與傳動面4a的錐面以及傳動面9a的錐面相接觸；傳動面13a的錐面分別與傳動面4b的錐面以及傳動面9b的錐面相接觸，傳動面13b的錐面分別與傳動面12a的錐面以及傳動面15a的錐面相接觸；傳動面14a的錐面分別與傳動面4b的錐面以及傳動面9b的錐面相接觸，傳動面14b的錐面分別與傳動面12a的錐面以及傳動面15a的錐面相接觸。在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇傳動面3a、傳動面4a、傳動面8a、傳動面9a、傳動面12a、傳動面12b，傳動面15a和傳動面15b均相同，傳動面6a、傳動面6b、傳動面7a、傳動面7b、傳動面13a、傳動面13b、傳動面14a和傳動面14b均相同。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第二上中間輪13包括左第二上中間輪13和右第二上中間輪13，傳動面13a設(shè)置在左第二上中間輪13上，傳動面13b設(shè)置在右第二上中間輪13上，左第二上中間輪13與第二上中間輪右13連接、并與連接裝置5活動連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第二下中間輪14包括左第二下中間輪14和右第二下中間輪14，傳動面14a設(shè)置在左第二下中間輪14上，傳動面14b設(shè)置在右第二下中間輪14上，左第二下中間輪14與第二下中間輪右14連接、并與連接裝置5活動連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第三主動輪12只能軸向滑動的套接在主動軸2上，或者第三主動輪12活動的套接在主動軸2上。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第三從動輪15只能軸向滑動的套接在從動軸10上，或者第三從動輪15活動的套接在從動軸10上。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇上中間輪6和第二上中間輪13同軸的活動連接在連接裝置5上，下中間輪7和第二下中間輪14同軸的活動連接在連接裝置5上。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇中間輪組200還包括多個第二上中間輪13以及與第二上中間輪13數(shù)量相應(yīng)的第二下中間輪14，主動輪組100還包括與第二上中間輪13數(shù)量相應(yīng)的第三主動輪12，從動輪組300還包括與第二上中間輪13數(shù)量相應(yīng)的第三從動輪15，與第二上中間輪13數(shù)量相應(yīng)的第三主動輪12與主動軸2連接，與第二上中間輪13數(shù)量相應(yīng)的第三從動輪15與從動軸10連接，多個第二上中間輪13以及與第二上中間輪13數(shù)量相應(yīng)的第二下中間輪14分別與連接裝置5活動連接；每一個第二上中間輪13分別與相鄰的兩個第三主動輪12以及相鄰的兩個第三從動輪15接觸傳動，每一個第二下中間輪14也分別與相鄰的兩個第三主動輪12以及相鄰的兩個第三從動輪15接觸傳動。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇每一個第三主動輪12上均設(shè)置有兩個傳動曲面，每一個第三從動輪15上也均設(shè)置有兩個傳動曲面；或者每一個第三主動輪12上均設(shè)置有兩個傳動錐面，每一個第三從動輪15上也均設(shè)置有兩個傳動錐面。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇多個第二上中間輪13通過第一軸與連接裝置5活動連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇多個第二下中間輪14通過第二軸與連接裝置5活動連接。 如圖3所示，本發(fā)明的具體實施例中，上中間輪6和下中間輪7分別活動連接在連·接裝置5上，第二上中間輪13和第二下中間輪14分別活動連接在第二連接裝置11上。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇上中間輪6和下中間輪7分別通過軸與連接裝置5活動連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第二上中間輪13和第二下中間輪14分別通過軸與第二連接裝置11活動連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第二上中間輪13包括左第二上中間輪13和右第二上中間輪13，傳動面13a設(shè)置在左第二上中間輪13上，傳動面13b設(shè)置在右第二上中間輪13上，左第二上中間輪13與第二上中間輪右13連接、并與第二連接裝置11活動連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第二下中間輪14包括左第二下中間輪14和右第二下中間輪14，傳動面14a設(shè)置在左第二下中間輪14上，傳動面14b設(shè)置在右第二下中間輪14上，左第二下中間輪14與第二下中間輪右14連接、并與第二連接裝置11活動連接。如圖4所示，本發(fā)明主動輪組100還包括至少一個第一加壓裝置1，從動輪組300和至少一個第二加壓裝置18。在本發(fā)明的具體實施例中，第二主動輪4與主動軸2固定連接，第一主動輪3套接在主動軸2上，第一從動輪8與從動軸10固定連接，第二從動輪9套接在從動軸10上，第一加壓裝置I與第一主動輪3以及主動軸2連接，第二加壓裝置18與第二從動輪9以及從動軸10連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第一主動輪3與主動軸2固定連接，第二主動輪4套接在主動軸2上，第一加壓裝置I與第一主動輪3以及主動軸2連接；第二從動輪9與從動軸10固定連接，第一從動輪8套接在從動軸10上，第二加壓裝置18與第二從動輪9以及從動軸10連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第一加壓裝置I設(shè)為第一液壓缸或者第一加壓彈簧或者第一凸輪自動加壓裝置。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第二加壓裝置18設(shè)為第二液壓缸或者第二加壓彈簧或者第二凸輪自動加壓裝置。
在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇主動軸2和從動軸10作為對外界連接傳動的元件，其中任意一個均可以作為輸入元件，輸入元件確定之后，另一個作為輸出元件。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇主動軸2只能軸向滑動的套接在輸入軸上。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇從動軸10只能軸向滑動的套接在輸出軸上。在本發(fā)明的具體實施例中，當(dāng)?shù)谝患訅貉b置I和第二加壓裝置18同時做工加壓時，第一主動輪3和第二主動輪4在主動軸2上的距離以及第一從動輪8和第二從動輪9在從動軸10上的距離均保持不變，主動輪組100和從動輪組300之間的傳動比也固定不變；當(dāng)?shù)谝患訅貉b置I控制主動輪組100中第一主動輪3和第二主動輪4在主動軸2上的距離由小向大連續(xù)改變，同時，第二加壓裝置18控制從動輪組300中第一從動輪8和第二從動輪9在從動軸10上的距離由大向小連續(xù)改變時，主動輪組100和從動輪組300之間的傳動比則由大向小連續(xù)的變化；當(dāng)?shù)谝患訅貉b置I控制主動輪組100中第一主動輪3和第二主動輪4在主動軸2上的距離由大向小連續(xù)改變，同時，第二加壓裝置18控制從動輪組300中第一從動輪8和第二從動輪9在從動軸10上的距離由小向大連續(xù)改變時，主動輪組100·和從動輪組300之間的傳動比則由小向大連續(xù)的變化?！ぴ诒景l(fā)明的具體實施例中，可以選擇還包括第三加壓裝置和第四加壓裝置，第一主動輪3以及第二主動輪4分別套接在主動軸2上，第一加壓裝置I與第一主動輪3以及主動軸2連接、第三加壓裝置與第二主動輪4以及主動軸2連接；第一從動輪8以及第二從動輪9分別套接在從動軸10上，第二加壓裝置18與第二從動輪9以及從動軸10連接，第四加壓裝置與第一從動輪8以及從動軸10連接。在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇第一主動輪3以及第二主動輪4分別只能軸向滑動的套接在主動軸2上，第一從動輪8以及第二從動輪9分別只能軸向滑動的套接在從動軸10上。在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇第一主動輪3、第二主動輪4以及第三主動輪12分別只能軸向滑動的套接在主動軸2上，第一從動輪8、第二從動輪9以及第三從動輪15分別只能軸向滑動的套接在從動軸10上，第一加壓裝置I與第一主動輪3以及主動軸2連接、第三加壓裝置與第三主動輪12以及主動軸2連接；第二加壓裝置18與第三從動輪15以及從動軸10連接，第四加壓裝置與第一從動輪8以及從動軸10連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第三加壓裝置設(shè)為第三液壓缸或者第三加壓彈簧或者第三凸輪自動加壓裝置。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第四加壓裝置設(shè)為第四液壓缸或者第四加壓彈簧或者第四凸輪自動加壓裝置。如圖5所示,本發(fā)明還包括支架16和至少一個調(diào)節(jié)裝置17,主動軸2以及從動軸10分別與支架16活動連接，調(diào)節(jié)裝置17分別與中間輪組200以及支架16連接。在本發(fā)明的具體實施例中，調(diào)節(jié)裝置17設(shè)置為螺桿傳動機構(gòu)，其中，螺母設(shè)置在中間輪組200中的連接裝置5上，螺桿與螺母嚙合，所述螺桿與支架16活動連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇所述螺母設(shè)置在支架16上，所述螺桿與中間輪組200中的連接裝置5活動連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇調(diào)節(jié)裝置17設(shè)置為第三液壓缸，第三液壓缸與支架16以及連接裝置5連接。
在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇連接裝置5與支架16活動連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇第二連接裝置11與支架16活動連接。如圖6所示，本發(fā)明還包括輸出軸40，輸出齒輪20，從動輪組300還包括從動齒輪19，輸出齒輪20與輸出軸40固定連接或者為一個整體，從動齒輪19與從動軸10固定連接或者為一個整體，輸出齒輪20與從動齒輪19嚙合，或者輸出齒輪20與從動齒輪19之間通過中間齒輪嚙合傳動。如圖7所示，本發(fā)明還包括至少一個行星輪機構(gòu)400，行星輪機構(gòu)400包括內(nèi)齒圈21、中心齒輪24、行星架23和多個行星齒輪22，行星齒輪22與行星架23活動連接，行星齒輪22與內(nèi)齒圈21以及中心齒輪24嚙合，從動軸10 (或者主動軸2)與中心齒輪24固定連接，內(nèi)齒圈21作為輸出元件,行星架23作為控制元件；或者,從動軸10 (或者主動軸2)與中心齒輪24固定連接，內(nèi)齒圈21作為控制元件，行星架23作為輸出元件；或者，從動軸10(或者主動軸2)與內(nèi)齒圈21固定連接，中心齒輪24作為輸出元件，行星架23作為控制元件；或者，從動軸10 (或者主動軸2)與內(nèi)齒圈21固定連接，中心齒輪24作為控制元件，行·星架23作為輸出元件；或者，從動軸10 (或者主動軸2)與行星架23固定連接，內(nèi)齒圈21作為輸出元件，中心齒輪24作為控制元件；或者,從動軸10 (或者主動軸2)與行星架23固定連接，內(nèi)齒圈21作為控制元件，中心齒輪24作為輸出元件。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇四個行星齒輪22對稱的分別活動連接在行星架23上，四個行星齒輪22分別的與內(nèi)齒圈21以及中心齒輪24嚙合。在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇三個行星齒輪22對稱的分別活動連接在行星架23上，三個行星齒輪22分別的與內(nèi)齒圈21以及中心齒輪24嚙合。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇從動軸10 (或者主動軸2)與中心齒輪24為一個整體。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇還包括與行星齒輪22數(shù)量相應(yīng)的第二行星齒輪，第二行星齒輪與行星架23活動連接，行星齒輪22與內(nèi)齒圈21以及第二行星齒輪嚙合，第二行星齒輪與中心齒輪24嚙合。
如圖8所不,本發(fā)明還包括第一傳動齒輪25、第二傳動齒輪26和第三傳動齒輪27,主動軸2與第一傳動齒輪25固定連接，所述控制元件與第三傳動齒輪27固定連接，第一傳動齒輪25與第二傳動齒輪26嚙合，第二傳動齒輪26與第三傳動齒輪27嚙合。在本發(fā)明的具體實施例中，所述控制元件為行星架23。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇所述控制元件設(shè)為內(nèi)齒圈21。在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇所述控制元件設(shè)為中心齒輪24。在本發(fā)明的具體實施例中，第一傳動齒輪25與主動軸2為一個整體，主動軸2作為輸入元件與驅(qū)動力連接。如圖9所示，本發(fā)明還包括第一離合器29、第二離合器28、第二輸出齒輪30和差速器500，第二輸出齒輪30通過第一離合器29與從動軸10連接，第二輸出齒輪30還通過第二離合器28與所述輸出元件連接，差速器500中的盆形齒輪與第二輸出齒輪30嚙合。在本發(fā)明的具體實施例中，所述輸出元件為內(nèi)齒圈21。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇所述輸出元件設(shè)為行星架23。
在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇所述輸出元件設(shè)為中心齒輪24。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇還包括第二輸出元件，第二輸出元件與第二輸出齒輪30連接，第二輸出元件通過第一離合器29與從動軸10連接，第二輸出元件還通過第二離合器28與所述輸出元件連接，差速器500中的盆形齒輪與第二輸出齒輪30嚙合。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇還包括第一中間齒輪和第二中間齒輪，第一中間齒輪和第二中間齒輪固定連接或者為一個整體，第一中間齒輪與第二輸出齒輪30嚙合，第二中間齒輪與差速器500中的盆形齒輪嚙合。如圖10所示，本發(fā)明還包括輸入軸33、制動器31、第三離合器32、第三輸出齒輪34和第二差速器600，輸入軸33與所述輸出元件固定連接或者為一個整體，所述輸出元件通過第三離合器32與從動軸10連接，所述控制元件與制動器31連接，第三輸出齒輪34與主動軸2固定連接或者為一個整體，第三輸出齒輪34與第二差速器600中的盆形齒輪嚙
八·口 o在本發(fā)明的具體實施例中，中心齒輪24與從動軸10固定連接或者為一個整體，所述輸出元件為內(nèi)齒圈21，內(nèi)齒圈21與輸入軸33固定連接或者為一個整體，所述控制元件為行星架23，行星架23與制動器31連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇從動軸10與中心齒輪24固定連接或者為一個整體，所述輸出元件設(shè)為行星架23，行星架23與輸入軸33固定連接或者為一個整體，所述控制元件設(shè)為內(nèi)齒圈21，內(nèi)齒圈21與制動器31連接。在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇從動軸10與內(nèi)齒圈21固定連接，所述輸出元件設(shè)為中心齒輪24，中心齒輪24與輸入軸33固定連接或者為一個整體，所述控制元件設(shè)為行星架23，行星架23與制動器31連接。在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇從動軸10與內(nèi)齒圈21固定連接，所述輸出元件設(shè)為行星架23，行星架23與輸入軸33固定連接或者為一個整體，所述控制元件設(shè)為中心齒輪24，中心齒輪24與制動器31連接。在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇從動軸10與行星架22固定連接，所述輸出元件設(shè)為內(nèi)齒圈21，內(nèi)齒圈21與輸入軸33固定連接或者為一個整體，所述控制元件設(shè)為中心齒輪24，中心齒輪24與制動器31連接。在本發(fā)明的具體實施例中，還可以選擇從動軸10與行星架22固定連接，所述輸出元件設(shè)為中心齒輪24，中心齒輪24與輸入軸33固定連接或者為一個整體，所述控制元件設(shè)為內(nèi)齒圈21，內(nèi)齒圈21與制動器31連接。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇還包括第三輸出元件，第三輸出元件與第三輸出齒輪34以及第一軸11連接，第二差速器600中的盆形齒輪與第三輸出齒輪34嚙合。在本發(fā)明的具體實施例中，可以選擇還包括第三中間齒輪和第四中間齒輪，第三中間齒輪和第四中間齒輪固定連接或者為一個整體，第三中間齒輪與第三輸出齒輪34嚙合，第四中間齒輪與第二差速器600中的盆形齒輪嚙合。本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本發(fā)明的實質(zhì)和精神，可以有多種變形方案實現(xiàn)本發(fā)明，以上所述僅為本發(fā)明較佳可行的實施例而已，并非因此局限本發(fā)明的權(quán)利范圍，凡運用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含于本發(fā)明的權(quán)利范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種錐輪無級變速傳動機構(gòu)，其特征在于包括主動輪組、至少一個中間輪組以及與所述中間輪組數(shù)量相應(yīng)的從動輪組，所述主動輪組包括主動軸和至少兩個主動輪，所述中間輪組包括至少一個上中間輪、與所述上中間輪數(shù)量相應(yīng)的下中間輪和至少一個連接裝置，所述從動輪組包括從動軸和至少兩個從動輪； 所述主動軸與所述從動軸平行設(shè)置，所述兩個主動輪均與所述主動軸連接，所述兩個從動輪均與所述從動軸連接，所述上中間輪以及所述下中間輪均與所述連接裝置活動連接； 所述主動輪組、所述中間輪組和所述從動輪組依次相鄰設(shè)置，所述上中間輪與相鄰的所述兩個主動輪以及相鄰的所述兩個從動輪接觸傳動，所述下中間輪也與相鄰的所述兩個主動輪以及相鄰的所述兩個從動輪接觸傳動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的錐輪無級變速傳動機構(gòu)，其特征在于所述主動輪組還包括第三主動輪，所述從動輪組還包括第三從動輪，所述中間輪組還包括第二上中間輪以及第二下中間輪，第三主動輪與所述主動軸連接，第三從動輪與所述從動軸連接，第二上中間輪以及第二下中間輪均與所述連接裝置活動連接；第二上中間輪分別與相鄰的第二主動輪、第三主動輪、第二從動輪以及第三從動輪接觸傳動，第二下中間輪也分別與相鄰的第二主動輪、第三主動輪、第二從動輪以及第三從動輪接觸傳動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的錐輪無級變速傳動機構(gòu)，其特征在于所述主動輪組和所述從動輪組中的每一個傳動面均設(shè)為錐面，所述中間輪組中的每一個傳動面均設(shè)為曲面；或者所述主動輪組和所述從動輪組中的每一個傳動面均設(shè)為曲面，所述中間輪組中的每一個傳動面均設(shè)為錐面；或者所述主動輪組和所述從動輪組中的每一個傳動面均設(shè)為錐面，所述中間輪組中的每一個傳動面也均設(shè)為錐面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的錐輪無級變速傳動機構(gòu)，其特征在于所述主動輪組還包括至少一個第一加壓裝置，所述從動輪組還包括至少一個第二加壓裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的錐輪無級變速傳動機構(gòu)，其特征在于還包括支架和至少一個調(diào)節(jié)裝置，所述主動軸以及所述從動軸分別與所述支架活動連接，所述調(diào)節(jié)裝置分別與所述中間輪組以及所述支架連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4、5所述的錐輪無級變速傳動機構(gòu)，其特征在于還包括輸出軸，輸出齒輪，所述從動輪組還包括從動齒輪，所述輸出齒輪與所述輸出軸固定連接或者為一個整體，所述從動齒輪與所述從動軸固定連接或者為一個整體，所述輸出齒輪與所述從動齒輪嚙合，或者所述輸出齒輪與所述從動齒輪之間通過中間齒輪嚙合傳動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4、5所述的錐輪無級變速傳動機構(gòu)，其特征在于還包括至少一個行星輪機構(gòu)，所述行星輪機構(gòu)包括內(nèi)齒圈、中心齒輪、行星架和多個行星齒輪，所述行星齒輪與所述行星架活動連接，所述行星齒輪與所述內(nèi)齒圈以及所述中心齒輪嚙合，所述從動軸(或者所述主動軸)與所述中心齒輪固定連接，所述內(nèi)齒圈作為輸出元件，所述行星架作為控制元件；或者，所述從動軸(或者所述主動軸)與所述中心齒輪固定連接，所述內(nèi)齒圈作為控制元件，所述行星架作為輸出元件；或者，所述從動軸(或者所述主動軸)與所述內(nèi)齒圈固定連接，所述中心齒輪作為輸出元件，所述行星架作為控制元件；或者，所述從動軸(或者所述主動軸)與所述內(nèi)齒圈固定連接，所述中心齒輪作為控制元件，所述行星架作為輸出元件；或者，所述從動軸(或者所述主動軸)與所述行星架固定連接，所述內(nèi)齒圈作為輸出元件，所述中心齒輪作為控制元件；或者，所述從動軸(或者所述主動軸)與所述行星架固定連接，所述內(nèi)齒圈作為控制元件，所述中心齒輪作為輸出元件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的錐輪無級變速傳動機構(gòu)，其特征在于還包括第一傳動齒輪、第二傳動齒輪和第三傳動齒輪，所述主動軸與第一傳動齒輪固定連接，所述控制元件與第三傳動齒輪固定連接，第一傳動齒輪與第二傳動齒輪嚙合，第二傳動齒輪與第三傳動齒輪( 合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的錐輪無級變速傳動機構(gòu)，其特征在于還包括第一離合器、第二離合器、第二輸出齒輪和差速器，第二輸出齒輪通過第一離合器與所述從動軸連接，第二輸出齒輪還通過第二離合器與所述輸出元件連接，所述差速器中的盆形齒輪與第二輸出齒輪嚙合。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的錐輪無級變速傳動機構(gòu)，其特征在于還包括輸入軸、制動器、第三離合器、第三輸出齒輪和第二差速器，所述輸入軸與所述輸出元件固定連接或者為一個整體，所述輸出元件通過第三離合器與所述從動軸連接，所述控制元件與所述制動器連接，第三輸出齒輪與所述主動軸固定連接或者為一個整體，第三輸出齒輪與第二差速器中的盆形齒輪嚙合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種錐輪無級變速傳動機構(gòu)，包括主動輪組、至少一個中間輪組以及與中間輪組數(shù)量相應(yīng)的從動輪組，主動輪組、中間輪組和從動輪組依次相鄰設(shè)置，上中間輪分別與相鄰的兩個主動輪以及相鄰的兩個從動輪接觸傳動，下中間輪也分別與相鄰的兩個主動輪以及相鄰的兩個從動輪接觸傳動；通過調(diào)整中間輪組在主動輪組和從動輪組之間的距離，來改變其中錐輪的工作半徑，以實現(xiàn)無級變速傳動。本發(fā)明可用于各種車輛、機械等傳動領(lǐng)域。
文檔編號F16H15/54GK102788126SQ20121030500
公開日2012年11月21日 申請日期2012年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月23日
發(fā)明者郭克亞 申請人:郭克亞