一種擺齒減速器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種擺齒減速器，包含箱體、輸入部件，還包含設(shè)置在箱體內(nèi)的：中間軸，中間軸與輸入部件相互傳動；偏心軸承，偏心軸承套置在中間軸上；外齒輪，外齒輪安裝在偏心軸承上，該外齒輪繞著中間軸作偏心擺動并推動內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動；內(nèi)齒輪比外齒輪多一個齒，當外齒輪完成一個擺齒周期時，該內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)一個齒；輸出軸，輸出軸與內(nèi)齒輪固定相連。該擺齒減速器拋棄了傳統(tǒng)減速器齒輪嚙合傳動變速的方式，并通過外齒輪的偏心擺動驅(qū)動內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動，該擺齒減速器體積小、速比大、摩擦力小，可用于替代蝸輪蝸桿減速器。
【專利說明】一種擺齒減速器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種減速器，具體涉及一種擺齒減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]減速器安裝在原動機與工作機(執(zhí)行機構(gòu))之間，用來匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩，在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為廣泛，減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設(shè)計、制造和使用特點各不相同。本發(fā)明是一種低速減速器，可用于低速大扭矩，大速比的機械或閥門啟閉之用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種擺齒減速器，拋棄了傳統(tǒng)減速器齒輪嚙合傳動變速的方式，并通過外齒輪的偏心擺動驅(qū)動內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動，該擺齒減速器體積小、速比大、摩擦力小，可用于替代蝸輪蝸桿減速器。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
一種擺齒減速器，包含箱體、輸入部件，其特點是，該減速器還包含設(shè)置在箱體內(nèi)的: 中間軸，所述的中間軸與輸入部件相互傳動；
偏心軸承，所述的偏心軸承套置在中間軸上；
外齒輪，所述的外齒輪安裝在偏心軸承上，該外齒輪繞著中間軸作偏心擺動并推動內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動；
所述內(nèi)齒輪比外齒輪多一個齒，當外齒輪完成一個擺齒周期時，該內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)一個
齒；
輸出軸，所述的輸出軸與內(nèi)齒輪固定相連。
[0005]該減速器還包含隔距套，所述的隔距套頂住偏心軸承。
[0006]該減速器還包含輸出軸軸承，所述的輸出軸軸承套設(shè)在輸出軸上。
[0007]該減速器還包含端蓋，所述的端蓋安裝在箱體的輸出端并固定輸出軸軸承。
[0008]所述的輸入部件包含輸入軸、一對圓錐齒輪及一對輸入軸軸承；
所述的輸入軸穿過箱體并通過一對輸入軸軸承安裝在箱體的兩側(cè)，該輸入軸與中間軸相互垂直；
一對所述的圓錐齒輪分別安裝在輸入軸及中間軸上。
[0009]所述的輸入部件包含輸入軸及輸入軸軸承；
所述的輸入軸穿過箱體與中間軸相連，所述的輸入軸軸承套設(shè)在輸入軸上。
[0010]所述的輸入部件包含手輪、輸入軸及輸入軸軸承；
所述的輸入軸一端與中間軸相連，其另一端延伸設(shè)置在箱體外并與手輪連；所述的輸入軸軸承套設(shè)在輸入軸上。
[0011]本發(fā)明一種擺齒減速器與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
本發(fā)明拋棄了傳統(tǒng)減速器齒輪嚙合傳動變速的方式，并通過外齒輪的偏心擺動驅(qū)動內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動，該擺齒減速器體積小、速比大、摩擦力小，可用于替代蝸輪蝸桿減速器。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明A-A方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖，通過詳細說明一個較佳的具體實施例，對本發(fā)明做進一步闡述。
[0014]實施例1:
如圖1、圖2所示，一種擺齒減速器，包含箱體1，輸入部件、設(shè)置在箱體I內(nèi)的:中間軸2，所述的中間軸2與輸入部件相互傳動；偏心軸承3，所述的偏心軸承3套置在中間軸2上；外齒輪4，所述的外齒輪4安裝在偏心軸承3上，該外齒輪4繞著中間軸2作偏心擺動并推動內(nèi)齒輪5轉(zhuǎn)動；所述內(nèi)齒輪5比外齒輪4多一個齒，當外齒輪4完成一個擺齒周期時,該內(nèi)齒輪5旋轉(zhuǎn)一個齒；輸出軸6,所述的輸出軸6通過圓柱頭螺釘與內(nèi)齒輪5固定相連；隔距套7，所述的隔距套7頂住偏心軸承3，用來固定外齒輪4、內(nèi)齒輪5的軸向距離；輸出軸軸承8，所述的輸出軸軸承8套設(shè)在輸出軸6上；端蓋9，所述的端蓋9安裝在箱體I的輸出端并固定輸出軸軸承8。
[0015]所述的輸入部件包含輸入軸101、一對圓錐齒輪102及一對輸入軸軸承103 ;所述的輸入軸101穿過箱體I并通過一對輸入軸軸承103安裝在箱體I的兩側(cè)，該輸入軸101與中間軸2相互垂直；一對所述的圓錐齒輪102分別安裝在輸入軸101及中間軸2上。
[0016]輸入軸101轉(zhuǎn)動，帶動一對圓錐齒輪102旋轉(zhuǎn)，使得中間軸2作圓周旋轉(zhuǎn)運動，夕卜齒輪4通過偏心軸承作360°偏心擺動，且本身齒的方向保持不變；當外齒輪4隨著中間軸2和偏心軸承3旋轉(zhuǎn)一周,外齒輪4正好完成一個擺齒周期，內(nèi)齒輪5旋轉(zhuǎn)一個齒；為了清晰的表達輸出軸與輸入軸速比之間的關(guān)系，本實施例中，內(nèi)齒輪米用30個齒的齒輪,輸入軸101與中間軸2轉(zhuǎn)動30周，外齒輪也偏心擺動30周，因為外齒輪正好完成一個擺齒周期，內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)一個齒，故而內(nèi)齒輪也就旋轉(zhuǎn)了 30個齒，即內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)一周，從而輸出軸與輸入軸速比為1:30。
[0017]實施例2:
如圖3、圖2所示，一種擺齒減速器，包含箱體1，輸入部件、設(shè)置在箱體I內(nèi)的:中間軸2，所述的中間軸2與輸入部件相互傳動；偏心軸承3，所述的偏心軸承3套置在中間軸2上；外齒輪4，所述的外齒輪4安裝在偏心軸承3上，該外齒輪4繞著中間軸2作偏心擺動并推動內(nèi)齒輪5轉(zhuǎn)動；所述內(nèi)齒輪5比外齒輪4多一個齒，當外齒輪4完成一個擺齒周期時,該內(nèi)齒輪5旋轉(zhuǎn)一個齒；輸出軸6，所述的輸出軸6與內(nèi)齒輪5固定相連；隔距套7，所述的隔距套7頂住偏心軸承3，用來固定外齒輪4、內(nèi)齒輪5的軸向距離；輸出軸軸承8，所述的輸出軸軸承8套設(shè)在輸出軸6上；端蓋9，所述的端蓋9安裝在箱體I的輸出端并固定輸出軸軸承8。
[0018]所述的輸入部件包含輸入軸201及輸入軸軸承202 ;所述的輸入軸穿過箱體I與中間軸2相連，所述的輸入軸軸承202套設(shè)在輸入軸201上。
[0019]輸入軸201轉(zhuǎn)動，帶動中間軸2旋轉(zhuǎn)，使得中間軸2作圓周旋轉(zhuǎn)運動，外齒輪4通過偏心軸承作360°偏心擺動，且本身齒的方向保持不變；當外齒輪4隨著中間軸2和偏心軸承旋轉(zhuǎn)一周，外齒輪4正好完成一個擺齒周期，內(nèi)齒輪5旋轉(zhuǎn)一個齒；為了清晰的表達輸出軸與輸入軸速比之間的關(guān)系，本實施例中，內(nèi)齒輪采用30個齒的齒輪，輸入軸與中間軸轉(zhuǎn)動30周，外齒輪也偏心擺動30周，因為外齒輪4正好完成一個擺齒周期，內(nèi)齒輪5旋轉(zhuǎn)一個齒，故而內(nèi)齒輪5也就旋轉(zhuǎn)了 30個齒，即內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)一周，從而輸出軸6與輸入軸201速比為1:30。
[0020]實施例3:
如圖4、圖2所示，一種擺齒減速器，包含箱體1，輸入部件、設(shè)置在箱體I內(nèi)的:中間軸2，所述的中間軸2與輸入部件相互傳動；偏心軸承3，所述的偏心軸承3套置在中間軸2上；外齒輪4，所述的外齒輪4安裝在偏心軸承3上，該外齒輪4繞著中間軸2作偏心擺動并推動內(nèi)齒輪5轉(zhuǎn)動；所述內(nèi)齒輪5比外齒輪4多一個齒，當外齒輪4完成一個擺齒周期時,該內(nèi)齒輪5旋轉(zhuǎn)一個齒；輸出軸6，所述的輸出軸6與內(nèi)齒輪5固定相連；隔距套7，所述的隔距套7頂住偏心軸承3，用來固定外齒輪4、內(nèi)齒輪5的軸向距離；輸出軸軸承8，所述的輸出軸軸承8套設(shè)在輸出軸6上；端蓋9，所述的端蓋9安裝在箱體I的輸出端并固定輸出軸軸承8。
[0021]所述的輸入部件包含手輪301、輸入軸302及輸入軸軸承303 ;所述的輸入軸302一端與中間軸2相連，其另一端延伸設(shè)置在箱體I外并與手輪301相連；所述的輸入軸軸承303套設(shè)在輸入軸302上。
[0022]手輪301帶動輸入軸302轉(zhuǎn)動，使得中間軸2作圓周旋轉(zhuǎn)運動，外齒輪4通過偏心軸承作360°偏心擺動，且本身齒的方向保持不變；當外齒輪4隨著中間軸2和偏心軸承旋轉(zhuǎn)一周，夕卜齒輪4正好完成一個擺齒周期，內(nèi)齒輪5旋轉(zhuǎn)一個齒；為了清晰的表達輸出軸與輸入軸速比之間的關(guān)系，本實施例中，內(nèi)齒輪采用30個齒的齒輪，輸入軸與中間軸轉(zhuǎn)動30周，外齒輪也偏心擺動30周，因為外齒輪4正好完成一個擺齒周期，內(nèi)齒輪5旋轉(zhuǎn)一個齒，故而內(nèi)齒輪5也就旋轉(zhuǎn)了 30個齒，即內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)一周，從而輸出軸6與輸入軸302速比為I:30o
[0023]綜上所述，本發(fā)明提供了一種擺齒減速器，拋棄了傳統(tǒng)減速器齒輪嚙合傳動變速的方式，并通過外齒輪的偏心擺動驅(qū)動內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動，該擺齒減速器體積小、速比大、摩擦力小，可用于替代蝸輪蝸桿減速器。
[0024]盡管本發(fā)明的內(nèi)容已經(jīng)通過上述優(yōu)選實施例作了詳細介紹，但應(yīng)當認識到上述的描述不應(yīng)被認為是對本發(fā)明的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對于本發(fā)明的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來限定。
【權(quán)利要求】
1.一種擺齒減速器，包含箱體(I)、輸入部件，其特征在于，該減速器還包含設(shè)置在箱體(I)內(nèi)的: 中間軸(2)，所述的中間軸(2)與輸入部件相互傳動； 偏心軸承(3 )，所述的偏心軸承(3 )套置在中間軸(2 )上； 外齒輪(4)，所述的外齒輪(4)安裝在偏心軸承(3 )上，該外齒輪(4)繞著中間軸(2 )作偏心擺動并推動內(nèi)齒輪(5)轉(zhuǎn)動； 所述內(nèi)齒輪(5)比外齒輪(4)多一個齒，當外齒輪(4)完成一個擺齒周期時,該內(nèi)齒輪(5)旋轉(zhuǎn)一個齒； 輸出軸(6),所述的輸出軸(6)與內(nèi)齒輪(5)固定相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺齒減速器，其特征在于，還包含隔距套(7)，所述的隔距套(7)頂住偏心軸承(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺齒減速器，其特征在于，還包含輸出軸軸承(8)，所述的輸出軸軸承(8 )套設(shè)在輸出軸(6 )上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擺齒減速器，其特征在于，還包含端蓋(9)，所述的端蓋(9)安裝在箱體(I)的輸出端并固定輸出軸軸承(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺齒減速器，其特征在于，所述的輸入部件包含輸入軸(101)、一對圓錐齒輪(102)及一對輸入軸軸承(103)； 所述的輸入軸(101)穿過箱體(I)并通過一對輸入軸軸承(103)安裝在箱體(I)的兩側(cè)，該輸入軸(101)與中間軸(2 )相互垂直； 一對所述的圓錐齒輪(102 )分別安裝在輸入軸(101)及中間軸(2 )上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺齒減速器，其特征在于，所述的輸入部件包含輸入軸(201)及輸入軸軸承(202)； 所述的輸入軸(201)穿過箱體(I)與中間軸(2 )相連，所述的輸入軸軸承(202 )套設(shè)在輸入軸(201)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺齒減速器，其特征在于，所述的輸入部件包含手輪(301)、輸入軸(302 )及輸入軸軸承(303 ); 所述的輸入軸(302)—端與中間軸(2)相連，其另一端延伸設(shè)置在箱體(I)外并與手輪(301)相連；所述的輸入軸軸承(303)套設(shè)在輸入軸(302)上。
【文檔編號】F16H57/023GK103671739SQ201210319570
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月3日
【發(fā)明者】閆新芳, 馬申軍 申請人:上海浦東漢威閥門有限公司