專利名稱：用于驅(qū)動機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動的動力裝置及具有其的動力系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種用于驅(qū)動機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動的動力裝置及具有其的動力系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在礦山作業(yè)中，常用球磨等大型設(shè)備，球磨工作時需要由外界設(shè)備提供較大的扭力，傳統(tǒng)提供扭力的外界設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動效率低，而且能提供的扭力有限，不能很好的滿足球磨的工作要求
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種用于驅(qū)動機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動的動力裝置，所述動力裝置結(jié)構(gòu)緊湊簡單，且可對外輸出較大的扭力。本發(fā)明的另一個目的在于提出一種具有上述動力裝置的用于驅(qū)動機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動的動力系統(tǒng)，所述動力系統(tǒng)將多個動力裝置串聯(lián)在一起以對外輸出更大的扭力。根據(jù)本發(fā)明第一方面的用于驅(qū)動機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動的動力裝置，包括安裝支架；齒條，所述齒條沿前后方向延伸且相對于所述安裝支架可前后移動；第一軸，所述第一軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述安裝支架上，所述第一軸上設(shè)有分別與所述第一軸剛性相連的第一齒輪和第二齒輪，其中所述第一齒輪與所述齒條配合以將所述齒條的前后運(yùn)動轉(zhuǎn)換為所述第一齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；第二軸，所述第二軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述安裝支架上，所述第二軸上設(shè)有與所述第二軸剛性相連的棘齒從動輪、以及空套在所述第二軸上的第三齒輪和與所述第三齒輪相連的棘齒主動輪，其中所述第三齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述棘齒從動輪與所述棘齒主動輪配合；以及驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件與所述齒條相連以驅(qū)動所述齒條前后移動。根據(jù)本發(fā)明的用于驅(qū)動機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動的動力裝置，可驅(qū)動大型設(shè)備轉(zhuǎn)動，為大型設(shè)備提供其轉(zhuǎn)動所需的扭力，且本發(fā)明的動力裝置傳動效率高，構(gòu)造緊湊、合理，生產(chǎn)方便，使用壽命長，成本低。另外，根據(jù)本發(fā)明的用于驅(qū)動機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動的動力裝置，還可以具有如下附加技術(shù)特征在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述第一軸、所述第一齒輪和所述第二齒輪焊接成一體。由此,方便第一軸、第一齒輪和第二齒輪的生產(chǎn)加工，提高第一軸、第一齒輪和第二齒輪之間的裝配強(qiáng)度，在動力裝置工作時，第一軸、第一齒輪和第二齒輪可承受較大的扭力，且不易損壞。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述第三齒輪和所述棘齒主動輪焊接成一體。由此，方便第三齒輪和棘齒主動輪的生產(chǎn)加工，降低生產(chǎn)成本，同時提高第三齒輪和棘齒主動輪之間的裝配強(qiáng)度。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述棘齒從動輪與所述第二軸焊接成一體。由此，方便棘齒從動輪與第二軸的生產(chǎn)加工，提高棘齒從動輪與第二軸之間的裝配強(qiáng)度，使其可傳遞更大的扭力。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述動力裝置還包括齒條限位槽，所述齒條限位槽設(shè)在所述安裝支架上用于限制所述齒條在左右方向上的自由度，其中所述齒條可前后移動地配合在所述齒條限位槽內(nèi)。設(shè)置齒條限位槽可防止齒條左右移動，提高齒條與第一齒輪的嚙合精度，提高傳動效率。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述齒條的底部設(shè)有多個在前后方向上彼此間隔開的壓力滾動軸承。由此，有效降低齒條前后移動時的摩擦，提高齒條的使用壽命。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述驅(qū)動組件包括液壓驅(qū)動油缸，所述液壓驅(qū)動油缸 的油缸桿與所述齒條相連以驅(qū)動所述齒條前后移動。根據(jù)本發(fā)明第二方面的用于驅(qū)動機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動的動力系統(tǒng)，包括多個根據(jù)本發(fā)明上述第一方面的用于驅(qū)動機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動的動力裝置，所述多個動力裝置在所述第二軸的軸向上并排設(shè)置；以及多個傳動組件，每個所述傳動組件設(shè)在相鄰兩個動力裝置之間且分別與相鄰兩個動力裝置的第二軸相連。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述傳動組件包括萬向節(jié)。在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述萬向節(jié)為十字軸式萬向節(jié)。由于多個動力裝置并排設(shè)置時，相鄰兩個動力裝置的第二軸的軸線可能具有一定的夾角，通過設(shè)置萬向節(jié)，可以保證多個動力裝置傳遞扭力的效率和可靠性，減小傳動損失。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動力系統(tǒng)，通過將多個動力裝置串聯(lián)在一起，使多個動力裝置輸出的動力可集中在一個第二軸上并作為輸出終端與大型機(jī)械設(shè)備相連，大大提高了對外輸出扭力的大小，滿足不同機(jī)械設(shè)備所需最大扭力的要求。本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。


本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中圖I是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動力裝置的示意圖；圖2是齒條和齒條限位槽的俯視不意圖；圖3是齒條和齒條限位槽的主視示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二軸、第三齒輪、棘齒主動輪和棘齒從動輪的示意圖；以及圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動力系統(tǒng)的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚 度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時
針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面參考圖I-圖4描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于驅(qū)動機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動的動力裝置100，具體而言，動力裝置100可用于驅(qū)動一些需要轉(zhuǎn)動的大型機(jī)械設(shè)備，例如驅(qū)動用于礦山的球磨設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于驅(qū)動機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動的動力裝置100，包括安裝支架I、齒條2、第一軸3、第二軸4和驅(qū)動組件。如圖I和圖2所示，齒條2沿前后方向延伸且相對于安裝支架I可前后移動，換言之，齒條2形成有前后延伸的平直的齒條，齒條2相對于安裝支架I可向前或向后移動。第一軸3可轉(zhuǎn)動地設(shè)在安裝支架I上，即第一軸3可轉(zhuǎn)動地支承在安裝支架I上，第一軸3上設(shè)有分別與第一軸3剛性相連的第一齒輪31和第二齒輪32,其中第一齒輪31與齒條2配合以將齒條2的前后運(yùn)動轉(zhuǎn)換為第一齒輪31的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,具體地說,齒條2與第一齒輪31配合，齒條2前后移動會驅(qū)動第一齒輪31順時針或逆時針轉(zhuǎn)動,第一齒輪31與第二齒輪32分別與第一軸3剛性相連，由此第一齒輪31順時針轉(zhuǎn)動或逆時針轉(zhuǎn)動進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一軸3和第二齒輪32順時針或逆時針轉(zhuǎn)動。如圖4所示，第二軸4可轉(zhuǎn)動地設(shè)在安裝支架I上，即第二軸4可轉(zhuǎn)動地支承在安裝支架I上，第二軸4上設(shè)有與第二軸4相連的棘齒從動輪41、以及空套在第二軸4上的第三齒輪42和與第三齒輪42相連的棘齒主動輪43，其中第三齒輪42與第二齒輪32嚙合，棘齒從動輪41與棘齒主動輪43配合。具體而言，如圖4所示，棘齒從動輪41與第二軸4剛性相連，第三齒輪42和棘齒主動輪43空套在第二軸4上，即第三齒輪42、棘齒主動輪43與第二軸4之間不直接傳遞動力，優(yōu)選地，第三齒輪42與第二軸4之間可設(shè)置有滾動軸承以減小第二齒輪42和第二軸4之間的摩擦，提高傳動效率，降低傳動能量損失。如圖I所示，棘齒主動輪43可設(shè)在第三齒輪42軸向的一端。其中第三齒輪42與第二齒輪32嚙合以傳遞動力，棘齒從動輪41與棘齒主動輪43配合，具體地，棘齒主動輪43的輪體的外周面上設(shè)有棘齒，棘齒從動輪41的內(nèi)周面上設(shè)置有與棘齒配合的棘齒槽，棘齒從動輪41設(shè)在棘齒主動輪43周向的外側(cè)，當(dāng)棘齒主動 輪43相對于棘齒從動輪41沿一個方向例如順指針方向轉(zhuǎn)動時，棘齒主動輪43可與棘齒從動輪41配合，此時棘齒主動輪43與棘齒從動輪41同步轉(zhuǎn)動以將動力傳遞至第二軸4，當(dāng)棘齒主動輪43相對于棘齒從動輪41沿相反方向即逆時針方向轉(zhuǎn)動時，棘齒主動輪43與棘齒從動輪41脫離配合，此時棘齒從動輪41和第二軸4不轉(zhuǎn)動，棘齒主動輪43與第三齒輪42在第二軸4上空轉(zhuǎn)，此時動力不能傳遞至第二軸4。這里，需要說明的是，在上述描述中，棘齒主動輪43順指針方向轉(zhuǎn)動，棘齒主動輪43和棘齒從動輪41配合，且在棘齒主動輪43逆時針方向轉(zhuǎn)動，棘齒主動輪43和棘齒從動輪41脫離配合僅是示意性的說明，不能理解為對本發(fā)明的限制，可以理解的是，棘齒主動輪43沿順指針方向轉(zhuǎn)動時，棘齒主動輪43和棘齒從動輪41也可脫離配合，而在棘齒主動輪43逆時針方向轉(zhuǎn)時，棘齒主動輪43和棘齒從動輪41可配合以傳遞動力，即棘齒主動輪43在轉(zhuǎn)動時，其與棘齒從動輪41之間的配合狀態(tài)與棘齒主動輪43上的棘齒的設(shè)置方向有關(guān)，這對于所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員而言都是可以理解的。另外，關(guān)于棘齒從動輪41和棘齒主動輪43的具體結(jié)構(gòu)例如包括輪體和棘齒(或棘齒槽)以及工作原理例如順時針轉(zhuǎn)動二者配合、逆時針轉(zhuǎn)動二者脫離配合等已為現(xiàn)有技術(shù)，并且已為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知，因此這里不再詳細(xì)描述。此外，圖4中僅是示意地示出第二軸4、第三齒輪42、棘齒主動輪43和棘齒從動輪41的裝配關(guān)系。簡言之，齒條2前后移動驅(qū)動第一齒輪31轉(zhuǎn)動，第一齒輪31帶動第一軸3和第二齒輪32轉(zhuǎn)動，第二齒輪32進(jìn)而驅(qū)動與其嚙合的第三齒輪42以及與第三齒輪42相連的棘齒主動輪43轉(zhuǎn)動，當(dāng)棘齒主動輪43順指針轉(zhuǎn)動時，棘齒主動輪43和棘齒從動輪41可配合，棘齒從動輪41轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動第二軸4轉(zhuǎn)動，即將動力輸出至第二軸4并由第二軸4帶動與其相連且需要轉(zhuǎn)動的大型機(jī)械設(shè)備例如球磨工作，當(dāng)棘齒主動輪43逆指針轉(zhuǎn)動時，棘齒主動輪43和棘齒從動輪41則脫離配合,此時第二軸4不轉(zhuǎn)動。驅(qū)動組件(圖未示出)與齒條2相連以驅(qū)動齒條2前后移動。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動力裝置100，可驅(qū)動大型設(shè)備轉(zhuǎn)動，為大型設(shè)備提供其轉(zhuǎn)動所需的扭力，且本發(fā)明的動力裝置100傳動效率高，構(gòu)造緊湊、合理，生產(chǎn)方便，使用壽命長，成本低。優(yōu)選地,第一軸3、第一齒輪31和第二齒輪32焊接成一體。由此,方便第一軸3、第一齒輪31和第二齒輪32的生產(chǎn)加工，提高第一軸3、第一齒輪31和第二齒輪32之間的裝配強(qiáng)度，在動力裝置100工作時，第一軸3、第一齒輪31和第二齒輪32可承受較大的扭力，且不易損壞。優(yōu)選地，第三齒輪42和棘齒主動輪43焊接成一體，由此，方便第三齒輪42和棘齒主動輪43的生產(chǎn)加工，降低生產(chǎn)成本，同時提高第三齒輪42和棘齒主動輪43之間的裝配強(qiáng)度。優(yōu)選地，棘齒從動輪41與第二軸4焊接成一體。由此，方便棘齒從動輪41與第二軸4的生產(chǎn)加工，提高棘齒從動輪41與第二軸4之間的裝配強(qiáng)度，使其可傳遞更大的扭力。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，如圖2和圖3所示，動力裝置100還包括齒條限位槽5，齒條限位槽5設(shè)在安裝支架I上用于限制齒條2在左右方向上的自由度，其中齒條2可前后移動地配合在齒條限位槽5內(nèi)。具體地，限位槽5可包括底壁51、左側(cè)壁52和右側(cè)壁53，其中左側(cè)壁52從底壁51的左側(cè)沿豎直向上延伸，右側(cè)壁53從底壁51的右側(cè)沿豎直向上延伸，左側(cè)壁52和右側(cè)壁53在左右方向上的距離可與齒條2的寬度大致相等或略大于齒條2的寬度以限制齒條2在左右方·向上的自由度。在動力裝置100工作時,齒條2前后移動時其底面會受大較大的摩擦力，為了降低齒條2前后移動過程的摩擦，提高齒條2的使用壽命，保證動力裝置100的傳動效率，優(yōu)選地，齒條2的底部設(shè)有多個在前后方向上彼此間隔開的壓力滾動軸承21。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，驅(qū)動組件包括液壓驅(qū)動油缸，液壓驅(qū)動油缸的油缸桿與齒條2相連以驅(qū)動齒條2前后移動。當(dāng)然，可以理解的是，驅(qū)動組件也可以是其它類型的驅(qū)動件例如驅(qū)動氣缸，即只要能驅(qū)動齒條2前后移動即可。下面參照圖5描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于驅(qū)動機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動的動力系統(tǒng)1000。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于驅(qū)動機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動的動力系統(tǒng)1000，包括多個根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例中描述的動力裝置100和多個傳動組件200，其中多個動力裝置100在第二軸4的軸向上并排設(shè)置，換言之，多個動力裝置100并排設(shè)置后，每個動力裝置100的第二軸4的軸線在同一直線上，每個傳動組件200設(shè)在相鄰兩個動力裝置100之間且分別與相鄰兩個動力裝置100的第二軸4相連，用于將多個動力裝置100輸出的力合在一起以驅(qū)動大型機(jī)械設(shè)備，具體地，在軸向上位于最外側(cè)的動力裝置100例如最左側(cè)的動力裝置100，其第二軸4可作為扭力輸出終端并與大型機(jī)械設(shè)備相連。例如，參照圖5所示，動力系統(tǒng)1000包括三個動力裝置100和兩個傳動組件200，當(dāng)然，可以理解的是，為了獲得更大的輸出扭力，動力系統(tǒng)1000也可包括更多個動力裝置100例如5個、10個或更多個，相應(yīng)地，傳動組件200也為多個以將多個動力裝置100輸出
的動力合在一起。優(yōu)選地，傳動組件200包括萬向節(jié)，萬向節(jié)優(yōu)選為十字軸式萬向節(jié)。由于多個動力裝置100并排設(shè)置時，相鄰兩個動力裝置100的第二軸4的軸線可能具有一定的夾角，通過設(shè)置萬向節(jié)，可以保證多個動力裝置100傳遞扭力的效率和可靠性，減小傳動損失。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的動力系統(tǒng)1000，通過將多個動力裝置100串聯(lián)在一起，使多個動力裝置100輸出的動力可集中在一個第二軸4上并作為輸出終端與大型機(jī)械設(shè)備相連，大大提高了對外輸出扭力的大小，滿足不同機(jī)械設(shè)備所需最大扭力的要求。在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示意性實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其 等同物限定。
權(quán)利要求
1.一種用于驅(qū)動機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動的動力裝置，其特征在于，包括 安裝支架； 齒條，所述齒條沿前后方向延伸且相對于所述安裝支架可前后移動； 第一軸，所述第一軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述安裝支架上，所述第一軸上設(shè)有分別與所述第一軸剛性相連的第一齒輪和第二齒輪，其中所述第一齒輪與所述齒條配合以將所述齒條的前后運(yùn)動轉(zhuǎn)換為所述第一齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動； 第二軸，所述第二軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述安裝支架上，所述第二軸上設(shè)有與所述第二軸剛性相連的棘齒從動輪、以及空套在所述第二軸上的第三齒輪和與所述第三齒輪相連的棘齒主動輪，其中所述第三齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述棘齒從動輪與所述棘齒主動輪配合；以及 驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件與所述齒條相連以驅(qū)動所述齒條前后移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于驅(qū)動機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動的動力裝置，其特征在于，所述第一軸、所述第一齒輪和所述第二齒輪焊接成一體。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于驅(qū)動機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動的動力裝置，其特征在于，所述第三齒輪和所述棘齒主動輪焊接成一體。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于驅(qū)動機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動的動力裝置，其特征在于，所述棘齒從動輪與所述第二軸焊接成一體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的用于驅(qū)動機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動的動力裝置，其特征在于，還包括齒條限位槽，所述齒條限位槽設(shè)在所述安裝支架上用于限制所述齒條在左右方向上的自由度，其中所述齒條可前后移動地配合在所述齒條限位槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的用于驅(qū)動機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動的動力裝置，其特征在于，所述齒條的底部設(shè)有多個在前后方向上彼此間隔開的壓力滾動軸承。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的用于驅(qū)動機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動的動力裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括液壓驅(qū)動油缸，所述液壓驅(qū)動油缸的油缸桿與所述齒條相連以驅(qū)動所述齒條前后移動。
8.一種用于驅(qū)動機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動的動力系統(tǒng)，其特征在于，包括 多個根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的用于驅(qū)動機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動的動力裝置，所述多個動力裝置在所述第二軸的軸向上并排設(shè)置；以及 多個傳動組件，每個所述傳動組件設(shè)在相鄰兩個動力裝置之間且分別與相鄰兩個動力裝置的第二軸相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于驅(qū)動機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動的動力系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動組件包括萬向節(jié)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于驅(qū)動機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動的動力系統(tǒng)，其特征在于，所述萬向節(jié)為十字軸式萬向節(jié)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于驅(qū)動機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)動的動力裝置，包括安裝支架、齒條、第一軸、第二軸和驅(qū)動組件。齒條沿前后方向延伸且相對于安裝支架可前后移動。第一軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)在安裝支架上，第一軸上設(shè)有分別與第一軸剛性相連的第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪與齒條配合。第二軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)在安裝支架上，第二軸上設(shè)有與第二軸剛性相連的棘齒從動輪、以及空套在第二軸上的第三齒輪和與第三齒輪相連的棘齒主動輪，第三齒輪與第二齒輪嚙合，棘齒從動輪與棘齒主動輪配合。驅(qū)動組件與齒條相連以驅(qū)動齒條前后移動。本發(fā)明的動力裝置，傳動效率高，構(gòu)造緊湊、合理，且可輸出較大的扭力。本發(fā)明還公開了一種動力系統(tǒng)。
文檔編號F16H37/02GK102817988SQ201210322028
公開日2012年12月12日 申請日期2012年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月4日
發(fā)明者李信, 包功 申請人:李信, 包功