專利名稱：整體式行星架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種行星齒輪結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種行星齒輪的行星架。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，對行星齒輪傳動，推薦采用分體式行星架結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是行星架毛坯可以采用鍛造方式，綜合機械性能優(yōu)良；行星架分體加工，加工工藝簡單、加工成本低廉；行星架加工完成后進(jìn)行裝配時，通過定位銷和螺栓連接，裝配連接方便。缺點是行星架裝配時，雖然采用過盈配合的定位銷和緊固螺栓保證了行星架的配合質(zhì)量、連接精度和連接表面之間的緊密接觸，但是，分體式行星架連接表面之間的接觸剛度是薄弱環(huán)節(jié)。在重載、交變載荷的作用下，連接表面之間一直存在發(fā)生分離、閉合的趨勢，行星架變形較大，使得行星輪的裝配位置精度下降，偏離原有的正確位置，行星輪的均·載性能下降，承載能力下降，導(dǎo)致齒輪強度和疲勞壽命下降；另一方面，交變載荷引起的行星架變形，還會導(dǎo)致緊固螺栓的疲勞破壞，進(jìn)一步導(dǎo)致行星架整體分離、解體、失效，使行星齒輪減速器徹底破壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種具有良好的接觸剛度的行星架。為了解決這一技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種整體式行星架，用以傳動傳動軸和若干齒輪軸，包括互相平行的兩側(cè)板、若干用于連接所述兩側(cè)板的連接板，所述兩側(cè)板中的一個側(cè)板的中部設(shè)有用于連接傳動軸的內(nèi)花鍵孔，所述兩側(cè)板與所述連接板一體成型，所述兩側(cè)板的對應(yīng)位置分別設(shè)有若干對用于安裝行星齒輪軸的圓柱孔。所述兩側(cè)板的相對的側(cè)面對應(yīng)每個圓柱孔的位置分別設(shè)有一個凸臺，所述凸臺為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述凸臺的圓心與所述圓柱孔的圓心重合，所述凸臺的內(nèi)徑與所述齒輪軸的外徑相同。所述若干對用于安裝齒輪軸的圓柱孔圍繞所述內(nèi)花鍵孔的軸心線均勻分布。若干所述連接板均勻分布于所述兩側(cè)板的外周。所述若干對用于安裝齒輪軸的圓柱孔的數(shù)量與所述連接板的數(shù)量相等，所述圓柱孔與相鄰的連接板的距離相等。所述若干對用于安裝齒輪軸的圓柱孔的數(shù)量是三對。所述兩側(cè)板上對應(yīng)位置的圓柱孔的軸線互相重合。所述兩側(cè)板上對應(yīng)位置的圓柱孔的內(nèi)徑不同。其中一個側(cè)板上的圓柱孔的直徑與所述齒輪軸的外徑匹配，另一個側(cè)板上的圓柱孔的直徑小于所述齒輪軸的直徑。直徑小于所述齒輪軸的直徑的圓柱孔的內(nèi)表面設(shè)置成滾花結(jié)構(gòu)。所述兩側(cè)板中的另一個側(cè)板的中部設(shè)有一通孔。本發(fā)明還提供了一種所述整體式行星架的制造方法，包括如下步驟
步驟一，將兩側(cè)板與連接板澆注成為一個整體；步驟二，在兩側(cè)板的對應(yīng)位置設(shè)置直徑不相等的圓柱孔，其中直徑較小的圓柱孔內(nèi)側(cè)設(shè)置成滾花結(jié)構(gòu)；步驟三，所述兩側(cè)板的相對的側(cè)面對應(yīng)圓柱孔的位置分別設(shè)置一個凸臺，所述凸臺為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述凸臺的內(nèi)徑與齒輪軸的外徑相同。本發(fā)明通過兩個側(cè)板和連接板的引入，同時在側(cè)板上設(shè)置內(nèi)花鍵孔和圓柱孔，供傳動軸和齒輪軸匹配連接，從而將傳動軸和齒輪軸在裝置中匹配運作，由于本發(fā)明是一體成型的部件，相對于分體式行星架結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)使得齒輪軸裝配位置的精度更高，行星架的均載性能和承載能力更佳，同時大大提升了裝置的強度和使用壽命，在完成傳動情況下，避免了分體式行星架結(jié)構(gòu)中由于裝配而帶來的缺點，提供了一種具有良好的接觸剛度的行星架。


圖I是本發(fā)明一實施例的整體式行星架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明一實施例的整體式行星架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明一實施例的整體式行星架的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，1 一第一圓柱孔；2—左側(cè)板；3—連接板；4一右側(cè)板；5 —凸臺；6 —內(nèi)花鍵孔；7—第二圓柱孔。
具體實施例方式以下將結(jié)合圖I至圖3對本發(fā)明提供的整體式行星架進(jìn)行詳細(xì)的描述，其僅僅為本發(fā)明一優(yōu)選的實施例。請參考圖1，本實施例提供了一種整體式行星架，用以傳動傳動軸(圖未示)和若干齒輪軸(圖未示)，包括互相平行的兩側(cè)板、若干用于連接所述兩側(cè)板的連接板3，所述兩側(cè)板中的一個側(cè)板的中部設(shè)有用于連接傳動軸的內(nèi)花鍵孔6，所述兩側(cè)板與所述連接板3一體成型，所述兩側(cè)板的對應(yīng)位置分別設(shè)有若干對用于安裝齒輪軸的圓柱孔，在本實施例中，所述若干對用于安裝齒輪軸的圓柱孔中，設(shè)在左側(cè)板2上的圓柱孔為第一圓柱孔1，設(shè)在右側(cè)板4上的圓柱孔為第二圓柱孔7。在本實施例中，所述側(cè)板包括左側(cè)板2和右側(cè)板4，所述左側(cè)板2和所述右側(cè)板4為半徑相同的兩個相對的圓形結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)花鍵孔6設(shè)在所述左側(cè)板2的圓心，所述左側(cè)板2和所述右側(cè)板4通過若干沿其外周分布的連接板3互相連接。設(shè)于所述內(nèi)花鍵孔6的內(nèi)表面的花鍵與所述傳動軸的外表面的花鍵匹配咬合。本實施例通過兩個側(cè)板和連接板3的引入，同時在側(cè)板上設(shè)置內(nèi)花鍵孔6和圓柱孔，供傳動軸和齒輪軸匹配連接，從而將傳動軸和齒輪軸在裝置中匹配運作，由于本發(fā)明是一體成型的部件，相對于分體式行星架結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)使得齒輪軸裝配位置的精度更高，行星架的均載性能和承載能力更佳，同時大大提升了裝置的強度和使用壽命，在完成傳動情況下，避免了分體式行星架結(jié)構(gòu)中由于裝配而帶來的缺點，提供了一種具有良好的接觸剛度的行星架。所述兩側(cè)板的相對的側(cè)面對應(yīng)每個圓柱孔的位置分別設(shè)有一個凸臺，所述凸臺為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述凸臺的圓心與所述圓柱孔的圓心重合，所述凸臺的內(nèi)徑，即內(nèi)圓直徑與所述齒輪軸的外徑相同。所述若干對用于安裝齒輪軸的圓柱孔圍繞所述內(nèi)花鍵孔6的軸心線均勻分布。在本實施例中，左側(cè)板2上的第一圓柱孔I環(huán)繞著內(nèi)花鍵孔6的圓心均勻分布，右側(cè)板4的上的第二圓柱孔7環(huán)繞著右側(cè)板4的圓心均勻分布。若干所述連接板3均勻分布于所述兩側(cè)板的外周。所述若干對用于安裝齒輪軸的圓柱孔的數(shù)量與所述連接板3的數(shù)量相等，所述圓柱孔與相鄰的連接板3的距離相等。均勻分布的連接板3、第一圓柱孔I和第二圓柱孔7可以有效地保證本實施例所提供的整體式行星架的受力均勻，提高其穩(wěn)固程度。
所述若干對用于安裝齒輪軸的圓柱孔的數(shù)量是三對。在本實施例中，所述連接板3、齒輪軸和第一圓柱孔I和第二圓柱孔7的數(shù)量均為三個。在本實施例中，請參考圖3，其為圖2中的B-B截面的剖面結(jié)構(gòu)示意圖，其中凸臺5的直徑也同時與第二圓柱孔7的直徑相同。凸臺5與圓柱孔一樣，與鄰近的兩個連接板的距離是相等的，以保證其與連接板之間有足夠的空間供銑削加工。所述兩側(cè)板上對應(yīng)位置的圓柱孔的軸線互相重合。所述兩側(cè)板上對應(yīng)位置的圓柱孔的內(nèi)徑不同。其中一個側(cè)板上的圓柱孔的直徑與所述齒輪軸的外徑匹配，另一個側(cè)板上的圓柱孔的直徑小于所述齒輪軸的直徑。請參考圖3,其為圖2所示的B-B截面的剖視結(jié)構(gòu)示意圖,在本實施例中,所述左側(cè)板2上的第一圓柱孔I與所述右側(cè)板4上的第二圓柱孔7的軸線互相重合，右側(cè)板4上的第二圓柱孔7的直徑與所述齒輪軸的直徑匹配，左側(cè)板2上的第一圓柱孔I的直徑小于所述齒輪軸的直徑。直徑小于所述齒輪軸的直徑的圓柱孔的內(nèi)表面設(shè)置成滾花結(jié)構(gòu)。在本實施例中，即為第一圓柱孔I的的內(nèi)表面設(shè)置成滾花結(jié)構(gòu)。所述兩側(cè)板中的另一個側(cè)板的中部設(shè)有一通孔(圖未示)。即在本實施例中，可在右側(cè)板的中部設(shè)置一個通孔，以便于傳動軸穿過，對其進(jìn)行更好地定位。本實施例還提供了一個本實施例提供的整體式行星架的制造方法，包括如下步驟步驟一,將兩側(cè)板與連接板3燒注成為一個整體；步驟二，在兩側(cè)板的對應(yīng)位置設(shè)置直徑不相等的圓柱孔，其中直徑較小的圓柱孔內(nèi)側(cè)設(shè)置成滾花結(jié)構(gòu)；在本實施例中，即第一圓柱孔I的內(nèi)側(cè)設(shè)置成滾花結(jié)構(gòu)。步驟三，所述兩側(cè)板的相對的側(cè)面對應(yīng)圓柱孔的位置分別設(shè)置一個凸臺5，所述凸臺5為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述凸臺5的內(nèi)徑與齒輪軸的外徑相同。在使用本實施例提供的整體式行星架時，首先將傳動軸通過內(nèi)花鍵孔6穿過左側(cè)板2，此時，傳動軸外表面的花鍵與內(nèi)花鍵孔6中的花鍵咬合，即互相能進(jìn)行傳動。然后，將三個齒輪軸由第二圓柱孔7穿過右側(cè)板4，使得齒輪軸上的齒輪與傳動軸上的齒輪咬合，互相之間能夠進(jìn)行傳動，將齒輪軸的插入整體式行星架中的一端擠入第一圓柱孔I中，由于第一圓柱孔I中的滾花結(jié)構(gòu)的設(shè)計，可以有助于將齒輪軸穿過左側(cè)板，對齒輪軸進(jìn)行軸向的固定。與此同時，凸臺可以起到軸承的作用，支撐齒輪軸的同時，保證齒輪軸更有效順暢地旋轉(zhuǎn)。最后，轉(zhuǎn)動齒輪軸，齒輪軸的轉(zhuǎn)動將帶動傳動軸的轉(zhuǎn)動，傳動軸的轉(zhuǎn)動通過內(nèi)花鍵孔6的作用可以帶動整個整體式行星架進(jìn)行轉(zhuǎn)動。綜上所述，本發(fā)明通過兩個側(cè)板和連接板的引入，同時在側(cè)板上設(shè)置內(nèi)花鍵孔和圓柱孔，供傳動軸和齒輪軸匹配連接，從而將傳動軸和齒輪軸在裝置中匹配運作，由于本發(fā)明是一體成型的部件，相對于分體式行星架結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)使得齒輪軸裝配位置的精度更高，行星架的均載性能和承載能力更佳，同時大大提升了裝置的強度和使用壽命，在完成傳動情況下，避免了分體式行星架結(jié)構(gòu)中由于裝配而帶來的缺點，提供了一種具有良好的接觸剛度的行星架。·
權(quán)利要求
1.一種整體式行星架，用以傳動傳動軸和若干齒輪軸，其特征在于包括互相平行的兩側(cè)板、若干用于連接所述兩側(cè)板的連接板，所述兩側(cè)板中的一個側(cè)板的中部設(shè)有用于連接傳動軸的內(nèi)花鍵孔，所述兩側(cè)板與所述連接板一體成型，所述兩側(cè)板的對應(yīng)位置分別設(shè)有若干對用于安裝齒輪軸的圓柱孔。
2.如權(quán)利要求I所述的整體式行星架，其特征在于所述兩側(cè)板的相對的側(cè)面對應(yīng)每個圓柱孔的位置分別設(shè)有一個凸臺，所述凸臺為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述凸臺的圓心與所述圓柱孔的圓心重合，所述凸臺的內(nèi)徑與所述齒輪軸的外徑相同。
3.如權(quán)利要求I所述的整體式行星架，其特征在于所述若干對用于安裝齒輪軸的圓柱孔圍繞所述內(nèi)花鍵孔的軸心線均勻分布。
4.如權(quán)利要求I所述的整體式行星架，其特征在于若干所述連接板均勻分布于所述兩側(cè)板的外周。
5.如權(quán)利要求4所述的整體式行星架，其特征在于所述若干對用于安裝齒輪軸的圓柱孔的數(shù)量與所述連接板的數(shù)量相等，所述圓柱孔與相鄰的連接板的距離相等。
6.如權(quán)利要求5所述的整體式行星架，其特征在于所述若干對用于安裝齒輪軸的圓柱孔的數(shù)量是三對。
7.如權(quán)利要求I所述的整體式行星架，其特征在于所述兩側(cè)板上對應(yīng)位置的圓柱孔的軸線互相重合。
8.如權(quán)利要求7所述的整體式行星架，其特征在于所述兩側(cè)板上對應(yīng)位置的圓柱孔的內(nèi)徑不同。
9.如權(quán)利要求8所述的整體式行星架，其特征在于其中一個側(cè)板上的圓柱孔的直徑與所述齒輪軸的外徑匹配，另一個側(cè)板上的圓柱孔的直徑小于所述齒輪軸的直徑。
10.如權(quán)利要求I所述的整體式行星架，其特征在于直徑小于所述齒輪軸的直徑的圓柱孔的內(nèi)表面設(shè)置成滾花結(jié)構(gòu)。
11.如權(quán)利要求I所述的整體式行星架，其特征在于所述兩側(cè)板中的另一個側(cè)板的中部設(shè)有一通孔。
12.—種如權(quán)利要求f 11中任意一項所述的整體式行星架的制造方法，其特征在于包括如下步驟步驟一，將兩側(cè)板與連接板澆注成為一個整體；步驟二，在兩側(cè)板的對應(yīng)位置設(shè)置直徑不相等的圓柱孔，其中直徑較小的圓柱孔內(nèi)側(cè)設(shè)置成滾花結(jié)構(gòu)；步驟三，所述兩側(cè)板的相對的側(cè)面對應(yīng)圓柱孔的位置分別設(shè)置一個凸臺，所述凸臺為圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述凸臺的內(nèi)徑與齒輪軸的外徑相同。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種整體式行星架用以傳動傳動軸和若干齒輪軸，包括互相平行的兩側(cè)板、若干用于連接所述兩側(cè)板的連接板，所述兩側(cè)板中的一個側(cè)板的中部設(shè)有用于連接傳動軸的內(nèi)花鍵孔,所述兩側(cè)板與所述連接板一體成型，所述兩側(cè)板的對應(yīng)位置分別設(shè)有若干對用于安裝齒輪軸的圓柱孔。本發(fā)明通過兩個側(cè)板和連接板的引入，同時在側(cè)板上設(shè)置內(nèi)花鍵孔和圓柱孔，供傳動軸和齒輪軸匹配連接，從而將傳動軸和齒輪軸在裝置中匹配運作，由于本發(fā)明是一體成型的部件，相對于分體式行星架結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)使得齒輪軸裝配位置的精度更高，行星架的均載性能和承載能力更佳，同時大大提升了裝置的強度和使用壽命。
文檔編號F16H57/08GK102829171SQ20121033985
公開日2012年12月19日 申請日期2012年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月13日
發(fā)明者吳文寶 申請人:上海方鼎機電制造有限公司