專利名稱：電子控制夾管流量閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種流量控制閥，尤其是一種應(yīng)用于植保的電子控制夾管流量閥，屬于農(nóng)林設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
精準(zhǔn)施藥可以避免農(nóng)藥的浪費(fèi)、盡可能減少對(duì)環(huán)境的不良影響，因此被大力提倡。然而，現(xiàn)有農(nóng)用噴霧器、噴霧機(jī)等施藥裝置均缺少流量的精準(zhǔn)控制裝置，因此難以滿足精準(zhǔn)施藥的要求。雖然現(xiàn)有技術(shù)中的流量控制裝置種類很多，但不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且不適合控制軟管中的液體流量，因此無法應(yīng)用于農(nóng)用噴霧設(shè)施?！?br>
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種適于穩(wěn)定控制軟管中液體流量并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的電子控制夾管流量閥，從而滿足農(nóng)用噴霧設(shè)施的精準(zhǔn)施藥使用需求。為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明的電子控制夾管流量閥包括分別位于流體輸送軟管兩側(cè)且夾頭相對(duì)的桿狀第一夾管器和第二夾管器；所述第一夾管器遠(yuǎn)離夾頭的一端鉸支在機(jī)架上，另一端通過連桿與連架桿鉸接，構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)；所述第二夾管器遠(yuǎn)離夾頭的一端鉸支在機(jī)架上；所述第二夾管器和連架桿分別與電機(jī)帶動(dòng)的凸輪兩側(cè)構(gòu)成凸輪副，所述凸輪具有兩段對(duì)稱曲線構(gòu)成的輪廓；當(dāng)所述凸輪與所述第二夾管器和連架桿接觸處的極徑變大時(shí)，所述兩相對(duì)夾頭間距變??；當(dāng)所述凸輪與所述第二夾管器和連架桿接觸處的極徑變小時(shí)，所述兩夾頭間距變大。這樣，只要按需控制電機(jī)的轉(zhuǎn)角，即可通過凸輪調(diào)節(jié)兩夾頭的間距，從而改變被夾持軟管的截面積，以達(dá)到流量調(diào)控的目的。本發(fā)明不僅機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，而且兩夾頭對(duì)稱夾持軟管，可以使流量的調(diào)節(jié)十分平穩(wěn)，因此有利于實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)施藥。本發(fā)明進(jìn)一步的完善是，還包括安置在流體輸送管路中的流量傳感器，所述流量傳感器的信號(hào)輸出端通過控制電路接所述電機(jī)的受控端。因此，可以根據(jù)實(shí)測(cè)流量與所需流量的差值，實(shí)現(xiàn)流量的閉環(huán)控制。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。圖I為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I實(shí)施例的控制電路原理圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例一
本實(shí)施例的電子控制夾管流量閥如圖I所示，包括分別位于流體輸送軟管3(可以是硅膠管、橡膠管、樹脂管、塑料管等)兩側(cè)且夾頭相對(duì)的桿狀第一夾管器I和第二夾管器2。兩夾頭為相對(duì)的半圓形。第一夾管器I遠(yuǎn)離夾頭的一端鉸支在機(jī)架上，另一端通過連桿4與連架桿5鉸接，構(gòu)成平行四連桿機(jī)構(gòu)。第二夾管器2遠(yuǎn)離夾頭的一端鉸支在機(jī)架上。第二夾管器2和連架桿5分別通過鉸裝在自身上的滾輪與電機(jī)7帶動(dòng)的凸輪6兩側(cè)構(gòu)成凸輪副。凸輪6具有兩段對(duì)稱曲線構(gòu)成的輪廓。當(dāng)凸輪6與第二夾管器2和連架桿5接觸處的極徑由小逐漸變大時(shí)，兩相對(duì)夾頭的間距變小，從而可以縮小流體輸送軟管3的流通截面積，使流量隨之變??；當(dāng)凸輪6與第二夾管器2和連架桿5接觸處的極徑由大逐漸變小時(shí)，兩夾頭間距變大，從而可以增大流體輸送軟管3的流通截面積，使流量隨之變大。流體輸送管路中安置有流量傳感器8，該流量傳感器的信號(hào)輸出端通過控制電路9接電機(jī)7的受控端?？刂齐娐?的具體構(gòu)成如圖2所示，包括微處理芯片U3、驅(qū)動(dòng)芯片U2和穩(wěn)壓芯片U1，其中微處理芯片U3具有數(shù)字信號(hào)口——COM 口和模擬信號(hào)口——DDZIII 口之一，可以酌情選擇與相應(yīng)的流量傳感器信號(hào)輸出端連接，兩種信號(hào)可獨(dú)立使用，也可以同時(shí)用。微處理芯片U3的控制信號(hào)輸出端通過驅(qū)動(dòng)芯片U2接電機(jī)的受控端。Ul為控制電路供電。
微處理芯片采集到流量傳感器的信號(hào)后，根據(jù)分析判斷，確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向和幅度，將相應(yīng)的控制信號(hào)輸出到電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路后帶動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。這樣可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，構(gòu)成控制精度更高、穩(wěn)定性更強(qiáng)的流量閥。除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種電子控制夾管流量閥，其特征在于包括分別位于流體輸送軟管兩側(cè)且夾頭相對(duì)的桿狀第一夾管器和第二夾管器；所述第一夾管器遠(yuǎn)離夾頭的一端鉸支在機(jī)架上，另一端通過連桿與連架桿鉸接，構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)；所述第二夾管器遠(yuǎn)離夾頭的一端鉸支在機(jī)架上；所述第二夾管器和連架桿分別與電機(jī)帶動(dòng)的凸輪兩側(cè)構(gòu)成凸輪副，所述凸輪具有兩段對(duì)稱曲線構(gòu)成的輪廓；當(dāng)所述凸輪與所述第二夾管器和連架桿接觸處的極徑變大時(shí)，所述兩相對(duì)夾頭間距變??；當(dāng)所述凸輪與所述第二夾管器和連架桿接觸處的極徑變小時(shí)，所述兩夾頭間距變大。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電子控制夾管流量閥，其特征在于還包括安置在流體輸送管路中的流量傳感器，所述流量傳感器的信號(hào)輸出端通過控制電路接所述電機(jī)的受控端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子控制夾管流量閥，其特征在于控制電路包括微處理芯片、驅(qū)動(dòng)芯片，所述微處理芯片的數(shù)字信號(hào)口和模擬信號(hào)口之一與相應(yīng)的流量傳感器信號(hào)輸出端連接，所述微處理芯片的控制信號(hào)輸出端通過驅(qū)動(dòng)芯片接所述電機(jī)的受控端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子控制夾管流量閥，其特征在于所述第二夾管器和連架桿分別通過鉸裝在自身上的滾輪與電機(jī)帶動(dòng)的凸輪兩側(cè)構(gòu)成凸輪副。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子控制夾管流量閥，其特征在于所述四連桿機(jī)構(gòu)為平行四連桿機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子控制夾管流量閥，其特征在于所述第一夾管器和第二夾管器上的兩夾頭為相對(duì)的半圓形。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電子控制夾管流量閥，屬于農(nóng)林設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域。該閥包括分別位于流體輸送軟管兩側(cè)且夾頭相對(duì)的桿狀第一夾管器和第二夾管器；第一夾管器遠(yuǎn)離夾頭的一端鉸支在機(jī)架上，另一端通過連桿與連架桿鉸接，構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)；第二夾管器遠(yuǎn)離夾頭的一端鉸支在機(jī)架上；第二夾管器和連架桿分別與電機(jī)帶動(dòng)的凸輪兩側(cè)構(gòu)成凸輪副，凸輪具有兩段對(duì)稱曲線構(gòu)成的輪廓；當(dāng)凸輪與第二夾管器和連架桿接觸處的極徑變大時(shí)，兩相對(duì)夾頭間距變??；當(dāng)凸輪與第二夾管器和連架桿接觸處的極徑變小時(shí)，兩夾頭間距變大。本發(fā)明不僅機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，而且兩夾頭對(duì)稱夾持軟管，可以使流量的調(diào)節(jié)十分平穩(wěn)，因此有利于實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)施藥。
文檔編號(hào)F16K31/04GK102818063SQ20121034268
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月14日
發(fā)明者陳偉群, 龔艷, 陳小兵, 劉燕, 李良波, 裴亮, 張井超 申請(qǐng)人:農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所