專利名稱：橢圓-不完全非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是涉及一種水稻缽苗移栽機(jī)的橢圓-不完全非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，水稻缽苗移栽機(jī)與插秧機(jī)相比，缽苗移栽機(jī)能夠增產(chǎn)增收，與拋秧機(jī)相比，缽苗移栽機(jī)直立度好，提高水稻的產(chǎn)量。而由日本引進(jìn)的水稻缽苗移栽機(jī)價昂貴，且不適合中國國情；國內(nèi)的水稻缽苗移栽機(jī)效率低。因此，為了實(shí)現(xiàn)我國水稻缽苗栽植技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，滿足廣大農(nóng)民的對水稻缽苗栽植機(jī)械化的需求，研究出一種新型高速水稻缽苗栽植機(jī)，具有非常重大的科學(xué)意義與經(jīng)濟(jì)價值。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種橢圓-不完全非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸相對較小，結(jié)構(gòu)相對簡單，振動也小。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
本發(fā)明它包括傳動部件和移栽臂部件；傳動部件的鏈輪箱內(nèi)的傳動軸上裝有主動鏈輪，經(jīng)鏈條與裝在鏈輪箱內(nèi)中心軸上的中心鏈輪連接，中心軸伸出鏈輪箱外的左、右兩側(cè)軸端均固定有結(jié)構(gòu)相同的左、右齒輪盒，左、右齒輪盒分別與中心軸的兩端固接一起轉(zhuǎn)動，伸出左、右齒輪盒外的左上、左下行星輪軸和右上、右下行星輪軸上分別裝有結(jié)構(gòu)相同的移栽臂；
左齒輪盒的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是如下
左齒輪盒內(nèi)的左中心不完全非圓齒輪通過中心軸上的左法蘭固接在鏈輪箱上，左中心不完全非圓齒輪同軸固接有左凸鎖止弧和左太陽輪緩沖弧，左齒輪盒內(nèi)的左上中間軸和左下中間軸上，分別對稱裝有與左不完全非圓齒輪相互嚙合的左上中間橢圓齒輪和左下中間橢圓齒輪，左上中間橢圓齒輪固接有左上凹鎖止弧和左上中間輪緩沖弧，左下中間橢圓齒輪固接有左下凹鎖止弧和左下中間輪緩沖弧，左上凹鎖止弧和左下凹鎖止弧與左凸鎖止弧相配合，左上中間輪緩沖弧和左下中間輪緩沖弧與左太陽輪緩沖弧相配合，左上中間橢圓齒輪與固接在左上行星輪軸的左上行星橢圓齒輪嚙合，左下中間橢圓齒輪與固接在左下行星輪軸上的左下行星橢圓齒輪嚙合，左上行星輪軸上固接有消除齒隙裝置的左上凸輪，消除齒隙裝置的左上凸輪與裝在左上擺桿軸上的左上擺桿配合，左下行星輪軸上固接著消除齒隙裝置的左下凸輪，消除齒隙裝置的左下凸輪分別與裝在左下擺桿軸上的左下擺桿配合；左上行星輪軸和左下行星輪軸伸出左齒輪盒外的一端分別固定有左上移栽臂和左上移栽臂；
左凸鎖止弧、左中心不完全非圓齒輪、左太陽輪緩沖弧三者通過固定銷固接在一起，左上凹鎖止弧、左上中間橢圓圓齒輪、左上中間輪緩沖弧三者通過固定銷固接在一起，左下凹鎖止弧、左下中間橢圓齒輪、左下中間輪緩沖弧三者通過固定銷固接在一起，
4消除齒隙裝置的左上凸輪與左上行星橢圓齒輪固接在左上行星輪軸上，消除齒隙裝置的左下凸輪與左下行星橢圓圓齒輪固接在左下行星輪軸上，左上凹鎖止弧、左下凹鎖止弧都為圓弧，左凸鎖止弧有一端為非圓擬合曲線。左上中間輪緩沖弧與左太陽輪緩沖弧相配合，減輕左上凹鎖止弧與左凸鎖止弧分離時輪齒突然嚙合而引起的沖擊振動；左下中間輪緩沖弧與左太陽輪緩沖弧相配合，減輕左下凹鎖止弧與左凸鎖止弧分離時輪齒突然嚙合而引起的沖擊振動；
當(dāng)左上凹鎖止弧與左凸鎖止弧開始分離時，左上中間輪緩沖弧的頂部與左太陽輪緩沖弧的底部開始嚙合，當(dāng)左上中間橢圓齒輪與左中心不完全非圓齒輪開始嚙合時，左上中間輪緩沖弧的底部與左太陽輪緩沖弧的頂部脫離嚙合；當(dāng)左下凹鎖止弧與左凸鎖止弧開始分離時，左下中間輪緩沖弧的頂部與左太陽輪緩沖弧的底部開始嚙合，當(dāng)左下偏心圓齒輪與左中心不完全非圓齒輪開始嚙合時，左下中間輪緩沖弧的底部與左太陽輪緩沖弧的頂部脫尚口齒合。消除齒隙裝置的左上凸輪分別與裝在左上擺桿軸上的左上擺桿配合，在取苗位置時，消除左上行星橢圓齒輪與左上中間橢圓齒輪間的嚙合間隙，以及左上中間橢圓齒輪與左上行星橢圓齒輪間的嚙合間隙，從而提高左上移栽臂取秧時的準(zhǔn)確度；消除齒隙裝置的左下凸輪分別與裝在左下擺桿軸上的左下擺桿配合，在取苗位置時，消除左下行星非圓齒輪與左下中間橢圓齒輪間的嚙合間隙，以及左下中間橢圓齒輪與左下行星橢圓齒輪間的嚙合間隙，從而提高左下移栽臂取秧時的準(zhǔn)確度。本發(fā)明具有的有益效果是
本發(fā)明在移栽機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，所用的緩沖弧在可以減輕推秧時的振動，提高推秧的準(zhǔn)確度；消除齒隙裝置能夠減少取秧時的齒隙振動，提高取秧時的成功率和準(zhǔn)確性；本發(fā)明中的移栽臂結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，振動小，制造成本低。


圖I是本發(fā)明的機(jī)構(gòu)原理示意圖。圖2是本發(fā)明的機(jī)構(gòu)裝配圖。圖3是本發(fā)明“橢圓齒輪-不完全非圓齒輪行星輪系水稻缽苗自動移栽機(jī)構(gòu)”的傳動原理示意圖(未加緩沖裝置與消除齒隙裝置)。圖4是本發(fā)明的左齒輪盒內(nèi)結(jié)構(gòu)裝配圖(圖為揭去左齒輪盒的左半箱體后，從右向左看的視圖，且為了便于觀看左齒輪盒中的消除齒隙裝置，移走了行星橢圓齒輪13)。圖5是本發(fā)明的移栽臂部件開始取秧時機(jī)構(gòu)位置的主視圖。圖6是本發(fā)明的移栽臂部件開始取秧時機(jī)構(gòu)位置的左視圖。圖7是本發(fā)明的移栽臂部件取秧結(jié)束時機(jī)構(gòu)位置的主視圖。圖8是本發(fā)明的移栽臂部件取秧結(jié)束時機(jī)構(gòu)位置的左視圖。圖9是本發(fā)明機(jī)構(gòu)在Visual Basic 6. O中的移栽軌跡運(yùn)動模擬圖(未加緩沖裝置與消除齒隙裝置)。圖10是本發(fā)明機(jī)構(gòu)的移栽軌跡圖(增加了緩沖裝置與消除齒隙裝置)。圖中1.左下行星輪軸，I '.右下行星輪軸，2.左下行星橢圓齒輪，2丨.右下行星橢圓齒輪，3.左下中間輪緩沖弧，3'右下中間輪緩沖弧，4.左下中間軸，4'.右下中間軸，5.左下中間橢圓齒輪，5 ^ .右下中間橢圓齒輪，6.太陽輪緩沖弧，6 ^ .太陽輪緩沖弧，7.中心軸，8.左中心不完全非圓齒輪，8 ^ .右中心不完全非圓齒輪，9.左上中間輪緩沖弧，9丨右上中間輪緩沖弧，10.左上中間軸，10丨.右上中間軸，11.左上中間橢圓齒輪，IP .右上中間橢圓齒輪，12.左上行星輪軸，12 '.右上行星輪軸，13.左上行星橢圓齒輪，13 ’ .右上行星橢圓齒輪，14.左齒輪盒，14 ’ .右齒輪盒，15.左上移栽臂，15 ’ .右上移栽臂，16.左上凸輪(消除齒隙裝置)，16丨.右上凸輪(消除齒隙裝置)，17.左上擺桿，17'.右上擺桿，18.左上擺桿軸(消除齒隙裝置)，18'.右上擺桿軸(消除齒隙裝置)，19.左上擺桿帽(消除齒隙裝置)，19'.右上擺桿帽(消除齒隙裝置)，20.左上彈簧(消除齒隙裝置)，2(Γ .右上彈簧(消除齒隙裝置)，21.左上凹鎖止弧，21丨.右上凹鎖止弧，22.左凸鎖止弧，22 ’ .右凸鎖止弧，23.左下凹鎖止弧，23 ’ .右下凹鎖止弧，24.左下移栽臂，24'.右下移栽臂，25.左下擺桿軸(消除齒隙裝置)，25 '.右下擺桿軸(消除齒隙裝置)，26.左下擺桿，26丨.右下擺桿，27.左下凸輪(消除齒隙裝置)，27丨.右下凸輪(消除齒隙裝置)，28.左下擺桿帽(消除齒隙裝置)，28 ’ .右下擺桿帽(消除齒隙裝置)，29.左下彈簧(消除齒隙裝置)，29丨.右下彈簧(消除齒隙裝置)，30.左法蘭，30丨.右法蘭，31.傳動軸，32.主動鏈輪，33.鏈條，34.鏈輪箱，35.中心鏈輪，36.推苗彈簧，37.凸輪，38.撥叉，39.推秧?xiàng)U，40.彈簧片,41.推秧爪,42.缽盤
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖I、圖2所示，本發(fā)明包括傳動部件和移栽臂部件；傳動部件的鏈輪箱34內(nèi)的傳動軸31上裝有主動鏈輪32，經(jīng)鏈條33與裝在鏈輪箱34內(nèi)中心軸7上的中心鏈輪35連接，中心軸7伸出鏈輪箱34外的左、右兩側(cè)軸端均固定有結(jié)構(gòu)相同的左、右齒輪盒14、14 ;，左、右齒輪盒14、14 ^分別與中心軸7的兩端固接一起轉(zhuǎn)動，伸出左、右齒輪盒14、14'外的左上、左下行星輪軸12、1和右上、右下行星輪軸12'、1'上分別裝有結(jié)構(gòu)相同的移栽臂；
左齒輪盒14的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是如下
左齒輪盒14內(nèi)的左中心不完全非圓齒輪8通過中心軸7上的左法蘭30固接在鏈輪箱34上，左中心不完全非圓齒輪8同軸固接有左凸鎖止弧22和左太陽輪緩沖弧6，左齒輪盒14內(nèi)的左上中間軸10和左下中間軸4上，分別對稱裝有與左不完全非圓齒輪8相互嚙合的左上中間橢圓齒輪11和左下中間橢圓齒輪5，左上中間橢圓齒輪11固接有左上凹鎖止弧21和左上中間輪緩沖弧9，左下中間橢圓齒輪5固接有左下凹鎖止弧23和左下中間輪緩沖弧3，左上凹鎖止弧21和左下凹鎖止弧23與左凸鎖止弧22相配合，左上中間輪緩沖弧9和左下中間輪緩沖弧3與左太陽輪緩沖弧6相配合，左上中間橢圓齒輪11與固接在左上行星輪軸12的左上行星橢圓齒輪13嚙合，左下中間橢圓齒輪5與固接在左下行星輪軸I上的左下行星橢圓齒輪2嚙合，左上行星輪軸12上固接有消除齒隙裝置的左上凸輪16，消除齒隙裝置的左上凸輪16與裝在左上擺桿軸18上的左上擺桿17配合，左下行星輪軸I上固接著消除齒隙裝置的左下凸輪27，消除齒隙裝置的左下凸輪27分別與裝在左下擺桿軸25上的左下擺桿26配合；左上行星輪軸12和左下行星輪軸I伸出左齒輪盒14外的一端分別固定有左上移栽臂15和左上移栽臂24 ；左凸鎖止弧22、左中心不完全非圓齒輪8、左太陽輪緩沖弧6三者通過固定銷固接在一起，左上凹鎖止弧21、左上中間橢圓圓齒輪11、左上中間輪緩沖弧9三者通過固定銷固接在一起，左下凹鎖止弧23、左下中間橢圓齒輪5、左下中間輪緩沖弧3三者通過固定銷固接在一起，
消除齒隙裝置的左上凸輪16與左上行星橢圓齒輪13固接在左上行星輪軸12上，消除齒隙裝置的左下凸輪27與左下行星橢圓圓齒輪2固接在左下行星輪軸I上，左上凹鎖止弧21、左下凹鎖止弧23都為圓弧，左凸鎖止弧22有一端為非圓擬合曲線。右齒輪盒14 '的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是如下
右齒輪盒14'內(nèi)的右中心不完全非圓齒輪8 '通過中心軸7上的右法蘭30'固接在鏈輪箱34上，右中心不完全非圓齒輪8 '同軸固接有右凸鎖止弧22 '和右太陽輪緩沖弧6丨，右齒輪盒14丨內(nèi)的右上中間軸10丨和右下中間軸4丨上，分別對稱裝有與右不完全非圓齒輪8 ^相互嚙合的右上中間橢圓齒輪11 ^和右下中間橢圓齒輪5 ^，右上中間橢圓齒輪11 ’固接有右上凹鎖止弧21 ’和右上中間輪緩沖弧9 ’，右下中間橢圓齒輪5 ’固接有右下凹鎖止弧23 ^和右下中間輪緩沖弧，右上凹鎖止弧21'和右下凹鎖止弧23 ;與右凸鎖止弧22 ^相配合，右上中間輪緩沖弧9 ^和右下中間輪緩沖弧Y與右太陽輪緩沖弧6'相配合，右上中間橢圓齒輪11 ^與固接在右上行星輪軸12 '的右上行星橢圓齒輪13 ^嚙合，右下中間橢圓齒輪5 ^與固接在右下行星輪軸^上的右下行星橢圓齒輪2'嚙合，右上行星輪軸12'上固接有消除齒隙裝置的右上凸輪16 '，消除齒隙裝置的右上凸輪16丨與裝在右上擺桿軸18丨上的右上擺桿17丨配合，右下行星輪軸I丨上固接著消除齒隙裝置的右下凸輪27 '，消除齒隙裝置的右下凸輪27 '分別與裝在右下擺桿軸25'上的右下擺桿26'配合；右上行星輪軸12'和右下行星輪軸P伸出右齒輪盒14'外的一端分別固定有右上移栽臂15 '和右上移栽臂24'；
右凸鎖止弧22'、右中心不完全非圓齒輪8 '、右太陽輪緩沖弧6'三者通過固定銷固接在一起，右上凹鎖止弧21'、右上中間橢圓圓齒輪11'、右上中間輪緩沖弧9 ^三者通過固定銷固接在一起，右下凹鎖止弧23 '、右下中間橢圓齒輪5'、右下中間輪緩沖弧3丨三者通過固定銷固接在一起，
消除齒隙裝置的右上凸輪16丨與右上行星橢圓齒輪13丨固接在右上行星輪軸12丨上，消除齒隙裝置的右下凸輪27 '與右下行星橢圓圓齒輪2固接在右下行星輪軸I '上，右上凹鎖止弧21'、右下凹鎖止弧23'都為圓弧，右凸鎖止弧22 '有一端為非圓擬合曲線。左上中間輪緩沖弧9與左太陽輪緩沖弧6相配合，減輕左上凹鎖止弧21與左凸鎖止弧22分離時輪齒突然嚙合而引起的沖擊振動；左下中間輪緩沖弧3與左太陽輪緩沖弧6相配合，減輕左下凹鎖止弧23與左凸鎖止弧22分離時輪齒突然嚙合而引起的沖擊振動；
當(dāng)左上凹鎖止弧21與左凸鎖止弧22開始分離時，左上中間輪緩沖弧9的頂部與左太陽輪緩沖弧6的底部開始嚙合，當(dāng)左上中間橢圓齒輪11與左中心不完全非圓齒輪8開始嚙合時，左上中間輪緩沖弧9的底部與左太陽輪緩沖弧6的頂部脫離嚙合；當(dāng)左下凹鎖止弧21與左凸鎖止弧22開始分離時，左下中間輪緩沖弧3的頂部與左太陽輪緩沖弧6的底部開始嚙合，當(dāng)左下偏心圓齒輪5與左中心不完全非圓齒輪8開始嚙合時，左下中間輪緩沖弧
(3)的底部與左太陽輪緩沖弧6的頂部脫離嚙合。CN 102907201 A
書
明
說
5/6頁消除齒隙裝置的左上凸輪16分別與裝在左上擺桿軸18上的左上擺桿17配合，在取苗位置時，消除左上行星橢圓齒輪13與左上中間橢圓齒輪11間的嚙合間隙，以及左上中間橢圓齒輪11與左上行星橢圓齒輪13間的嚙合間隙，從而提高左上移栽臂15取秧時的準(zhǔn)確度；消除齒隙裝置的左下凸輪27分別與裝在左下擺桿軸25上的左下擺桿26配合，在取苗位置時，消除左下行星非圓齒輪2與左下中間橢圓齒輪5間的嚙合間隙，以及左下中間橢圓齒輪5與左下行星橢圓齒輪2間的嚙合間隙，從而提高左下移栽臂24取秧時的準(zhǔn)確度。以下均以左齒輪盒14為例進(jìn)行說明
如圖2、圖3、圖4所示左上行星橢圓齒輪13與左上中間橢圓齒輪11嚙合實(shí)現(xiàn)該移栽機(jī)構(gòu)的非勻速傳動，左下行星橢圓齒輪2與左下中間橢圓齒輪5嚙合實(shí)現(xiàn)該移栽機(jī)構(gòu)的非勻速傳動。左上中間橢圓齒輪11與左中心不完全非圓齒輪8是間歇的非勻速傳動，左下中間橢圓齒輪5與左中心不完全非圓齒輪8是間歇的非勻速傳動。如圖2、圖3、圖4所示，當(dāng)左齒輪盒14繞著中心軸7 (即移栽臂驅(qū)動軸)順時針方向回轉(zhuǎn)一周時，左上行星輪軸12相對左齒輪盒14以反方向(即逆時針方向)回轉(zhuǎn)I周，左下行星輪軸I相對左齒輪盒14以反方向(即逆時針方向)回轉(zhuǎn)I周。左凸鎖止弧22與左上凹鎖止弧21從開始配合到脫離配合形成軌跡A1，左凸鎖止弧22與左下凹鎖止弧23從開始配合到脫離配合形成軌跡A1, A1段軌跡為移栽臂持苗階段，上行星輪軸12、下行星輪軸I相對左齒輪盒14沒有轉(zhuǎn)動，左上移栽臂15、左下移栽臂24隨著左齒輪盒14共同繞著中心軸7轉(zhuǎn)動，形成以中心軸7為中心的軌跡A1 ;從左凸鎖止弧22與左上凹鎖止弧21脫離到對應(yīng)的移栽臂開始取秧形成A 2軌跡，從左凸鎖止弧22與左下凹鎖止弧23脫離到對應(yīng)的移栽臂開始取秧形成A 2軌跡，A 2為推秧后移栽臂回到取秧點(diǎn)的一個空回程段；A 3為取秧的一個軌跡，A1與人2的交點(diǎn)為推秧點(diǎn)。如圖2、圖4所示，在左上凹鎖止弧21、左下凹鎖止弧23分別與凸鎖止弧22分離時，左上中間輪緩沖弧9、左下中間輪緩沖弧3分別與左太陽輪緩沖弧6進(jìn)入配合，以分別減輕左上凹鎖止弧21、左下凹鎖止弧23分別與左凸鎖止弧22突然分離時的振動。如圖I、圖2、圖4所示，消除齒隙裝置的左上凸輪16與裝在左上擺桿軸18上的左上擺桿17配合，消除左上行星橢圓齒輪13與左上中間橢圓齒輪11間的間隙；左下凸輪27與裝在左下擺桿軸25上的左下擺桿26配合，消除左下行星橢圓齒輪2與左下中間橢圓齒輪5間的間隙。
如圖5、圖6、圖7、圖8所示，每一個移栽臂部件，均安裝有取秧推秧裝置，現(xiàn)以一個為例，包括凸輪37、撥叉38、推秧彈簧36、彈簧片40、推苗桿39、推苗爪41。凸輪37與齒輪盒依靠法蘭固接，當(dāng)行星橢圓齒輪相對齒輪盒轉(zhuǎn)動時，帶動移栽臂轉(zhuǎn)動，牽動撥叉38圍繞凸輪37轉(zhuǎn)動，在取缽苗前撥叉38處于凸輪37缺口位置，處于自由狀態(tài)，此時彈簧片開口達(dá)到最大；當(dāng)移栽臂開始取秧時，凸輪37推動撥叉38，撥叉38帶動推秧?xiàng)U39上移，使固定在推秧?xiàng)U上的推秧爪41上升壓緊彈簧片40，使彈簧片閉合，完成取秧的動作。如圖9所示,用Visual Basic 6. O對本發(fā)明機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)編程,得到本發(fā)明所實(shí)現(xiàn)的絕對運(yùn)動軌跡與相對運(yùn)動軌跡。a為移栽臂，b為缽盤,c為水稻缽苗，e為本水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)實(shí)施例中彈簧片尖點(diǎn)的靜軌跡即機(jī)器不行走時的軌跡，d為動軌跡即機(jī)器行走·時的軌跡，f為地平線。
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如圖10所示，在AM紙軟件中，對本發(fā)明機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維的運(yùn)動學(xué)仿真，得到本發(fā)明機(jī)構(gòu)在增加消除齒隙裝置與緩沖裝置之后的相對運(yùn)動軌跡e，。與圖7 (未添加消除齒隙裝置與緩沖裝置)中的仿真軌跡e對比，圖10中的軌跡在底部由尖狀變成弧狀，達(dá)到本發(fā)明機(jī)構(gòu)在推秧時的緩沖和提前推秧的作用。左凸鎖止弧22的外端曲線由圓弧和非圓擬合曲線組成，61°圓心角所對應(yīng)的弧為圓弧，圓心角20. 6°所對應(yīng)的弧為非圓擬合曲線。如圖I、圖2所示，水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的動力由鏈輪箱34中的主動鏈輪32傳遞到中心鏈輪35，中心鏈輪35與中心軸7通過鍵連接?，F(xiàn)以水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)左側(cè)為例說明各組件的連接關(guān)系左中心不完全非圓齒輪8通過襯套安裝在中心軸7上，中心軸7軸端由花鍵或方鍵與左齒輪盒14固接，左中心不完全非圓齒輪8依靠牙嵌與左法蘭30固定，左中心不完全非圓齒輪8左右分別固接有左凸鎖止弧22、左太陽輪緩沖弧6，左中心不完全非圓齒輪8的上下兩側(cè)依次設(shè)置左上中間橢圓齒輪11、左下中間橢圓齒輪5，左上中間橢圓齒輪11左右分別用銷固接左上凹鎖止弧21、左上中間輪緩沖弧9，左下中間橢圓齒輪5左右分別用銷固接左下凹鎖止弧23、左下中間輪緩沖弧3，左上中間橢圓齒輪11與左上行星橢圓齒輪13嚙合，左下中間橢圓齒輪5與左下行星橢圓齒輪2嚙合，左上行星橢圓齒輪13與左上行星輪軸12依靠花鍵聯(lián)接，左下行星橢圓齒輪2與左下行星輪軸I依靠花鍵聯(lián)接，左上行星橢圓齒輪13的左側(cè)裝有消除齒隙用的左上凸輪16，左上凸輪16與左上擺桿17配合，左上凸輪16與左上行星輪軸12依靠花鍵聯(lián)接，消除齒隙用的左上擺桿17繞左上擺桿軸18旋轉(zhuǎn)，左上行星輪軸12伸出齒輪盒的一端與移栽臂15通過鍵或方軸固接，左下行星橢圓齒輪2的左側(cè)有消除齒隙用的左下凸輪27，左下凸輪27與左下擺桿26配合，左下凸輪27與左下行星輪軸I依靠花鍵聯(lián)接，消除齒隙用的左下擺桿26繞左下擺桿軸25旋轉(zhuǎn)，左下行星輪軸I伸出齒輪盒的一端與移栽臂24通過鍵或方軸固接。本發(fā)明的工作原理是
左上中間輪緩沖弧9、左下中間輪緩沖弧3與左太陽輪緩沖弧6相配合，減輕左上凹鎖止弧21、左下凹鎖止弧23與左凸鎖止弧22分離時的振動，右上中間輪緩沖弧9丨、右下中間輪緩沖弧3'與右太陽輪緩沖弧6'相配合，減輕右上凹鎖止弧21 '、右下凹鎖止弧23丨與右凸鎖止弧22丨分離時的振動；消除齒隙裝置的左上凸輪16、左下凸輪27分別與左上擺桿17、左下擺桿26配合，消除左上行星橢圓齒輪13、左下行星橢圓齒輪2與左上中間橢圓齒輪11、左下中間橢圓齒輪5間的間隙，消除齒隙裝置的右上凸輪16丨、右下凸輪2T分別與右上擺桿17'、右下擺桿26'配合，消除右上行星橢圓齒輪13'、右下行星橢圓齒2丨與右上中間橢圓齒輪11丨、右下中間橢圓齒輪5丨間的間隙；移栽臂部件通過凸輪37推動撥叉38繞軸旋轉(zhuǎn)，撥叉38帶動固定在推秧?xiàng)U39上的彈簧座向上運(yùn)動壓緊彈簧36，同時推秧爪41沿彈簧片40平行向上滑動，彈簧片閉合，完成取秧，當(dāng)凸輪37轉(zhuǎn)過一定的角度，凸輪37與撥叉38分離，彈簧36推動彈簧座帶動推秧?xiàng)U39向下運(yùn)動，同時推秧爪41沿彈簧片40平行向下滑動，彈簧片張開，完成推秧動作。上述具體實(shí)施方式
用來解釋說明本發(fā)明，而不是對本發(fā)明進(jìn)行限制，在本發(fā)明的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對本發(fā)明作出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種橢圓-不完全非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)，它包括傳動部件和移栽臂部件；傳動部件的鏈輪箱(34)內(nèi)的傳動軸(31)上裝有主動鏈輪(32)，經(jīng)鏈條(33)與裝在鏈輪箱(34)內(nèi)中心軸(7)上的中心鏈輪(35)連接，中心軸(7)伸出鏈輪箱(34)外的左、右兩側(cè)軸端均固定有結(jié)構(gòu)相同的左、右齒輪盒(14、14 ^ )，左、右齒輪盒(14、14 ^ )分別與中心軸(7)的兩端固接一起轉(zhuǎn)動，伸出左、右齒輪盒(14、14丨)外的左上、左下行星輪軸(12、1)和右上、右下行星輪軸(12' U / )上分別裝有結(jié)構(gòu)相同的移栽臂；其特征在于左齒輪盒(14)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是如下左齒輪盒(14)內(nèi)的左中心不完全非圓齒輪(8)通過中心軸(7)上的左法蘭(30)固接在鏈輪箱(34)上，左中心不完全非圓齒輪(8)同軸固接有左凸鎖止弧(22)和左太陽輪緩沖弧(6)，左齒輪盒(14)內(nèi)的左上中間軸(10)和左下中間軸(4)上，分別對稱裝有與左不完全非圓齒輪(8)相互嚙合的左上中間橢圓齒輪(11)和左下中間橢圓齒輪(5)，左上中間橢圓齒輪(11)固接有左上凹鎖止弧(21)和左上中間輪緩沖弧(9)，左下中間橢圓齒輪(5)固接有左下凹鎖止弧(23)和左下中間輪緩沖弧(3)，左上凹鎖止弧(21)和左下凹鎖止弧(23)與左凸鎖止弧(22)相配合，左上中間輪緩沖弧(9)和左下中間輪緩沖弧(3)與左太陽輪緩沖弧(6)相配合，左上中間橢圓齒輪(11)與固接在左上行星輪軸(12)的左上行星橢圓齒輪(13)嚙合，左下中間橢圓齒輪(5)與固接在左下行星輪軸(I)上的左下行星橢圓齒輪⑵嚙合，左上行星輪軸(12)上固接有消除齒隙裝置的左上凸輪(16)，消除齒隙裝置的左上凸輪(16)與裝在左上擺桿軸(18)上的左上擺桿(17)配合，左下行星輪軸(I)上固接著消除齒隙裝置的左下凸輪(27)，消除齒隙裝置的左下凸輪(27)分別與裝在左下擺桿軸(25)上的左下擺桿(26)配合；左上行星輪軸(12)和左下行星輪軸(I)伸出左齒輪盒(14)外的一端分別固定有左上移栽臂(15)和左上移栽臂(24)；左凸鎖止弧(22)、左中心不完全非圓齒輪(8)、左太陽輪緩沖弧(6)三者通過固定銷固接在一起，左上凹鎖止弧(21)、左上中間橢圓圓齒輪(11)、左上中間輪緩沖弧(9)三者通過固定銷固接在一起，左下凹鎖止弧(23)、左下中間橢圓齒輪(5)、左下中間輪緩沖弧(3)三者通過固定銷固接在一起；消除齒隙裝置的左上凸輪(16)與左上行星橢圓齒輪(13)固接在左上行星輪軸(12)上，消除齒隙裝置的左下凸輪(27)與左下行星橢圓圓齒輪(2)固接在左下行星輪軸(I)上，左上凹鎖止弧(21)、左下凹鎖止弧(23)都為圓弧，左凸鎖止弧(22)有一端為非圓擬合曲線。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種橢圓-不完全非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于左上中間輪緩沖弧(9)與左太陽輪緩沖弧(6)相配合，減輕左上凹鎖止弧(21)與左凸鎖止弧(22)分離時輪齒突然嚙合而引起的沖擊振動；左下中間輪緩沖弧(3)與左太陽輪緩沖弧(6)相配合，減輕左下凹鎖止弧(23)與左凸鎖止弧(22)分離時輪齒突然嚙合而引起的沖擊振動；當(dāng)左上凹鎖止弧(21)與左凸鎖止弧(22)開始分離時，左上中間輪緩沖弧(9)的頂部與左太陽輪緩沖弧(6)的底部開始嚙合，當(dāng)左上中間橢圓齒輪(11)與左中心不完全非圓齒輪(8)開始嚙合時，左上中間輪緩沖弧(9)的底部與左太陽輪緩沖弧￠)的頂部脫離嚙合；當(dāng)左下凹鎖止弧(21)與左凸鎖止弧(22)開始分離時，左下中間輪緩沖弧(3)的頂部與左太陽輪緩沖弧出)的底部開始嚙合，當(dāng)左下偏心圓齒輪(5)與左中心不完全非圓齒輪(8)開始嚙合時，左下中間輪緩沖弧(3)的底部與左太陽輪緩沖弧(6)的頂部脫離嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種橢圓-不完全非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)，其特征在于消除齒隙裝置的左上凸輪(16)分別與裝在左上擺桿軸(18)上的左上擺桿(17)配合，在取苗位置時，消除左上行星橢圓齒輪(13)與左上中間橢圓齒輪(11)間的嚙合間隙，以及左上中間橢圓齒輪(11)與左上行星橢圓齒輪(13)間的嚙合間隙，從而提高左上移栽臂(15)取秧時的準(zhǔn)確度；消除齒隙裝置的左下凸輪(27)分別與裝在左下擺桿軸(25)上的左下擺桿(26)配合，在取苗位置時，消除左下行星非圓齒輪(2)與左下中間橢圓齒輪(5)間的嚙合間隙，以及左下中間橢圓齒輪(5)與左下行星橢圓齒輪(2)間的嚙合間隙，從而提高左下移栽臂(24)取秧時的準(zhǔn)確度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種橢圓-不完全非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)。中心軸的兩端固接有結(jié)構(gòu)相同的齒輪盒，每個齒輪盒內(nèi)均由下行星橢圓齒輪、下中間橢圓齒輪、中心不完全非圓齒輪、上中間橢圓齒輪、上行星橢圓齒輪和兩套消除齒隙裝置組成傳動系統(tǒng)構(gòu)成，以及分別裝在上、下行星軸上的移栽臂。齒輪盒作為輸入構(gòu)件，中心不完全非圓齒輪與橢圓齒輪嚙合為非勻速間歇運(yùn)動，橢圓齒輪間嚙合為非勻速傳動，兩種傳動組合使得移栽臂實(shí)現(xiàn)水稻缽苗移栽所要求的移栽軌跡。齒輪盒轉(zhuǎn)動一圈，移栽臂移栽缽苗二次。通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)參數(shù)，使移栽臂上彈簧片尖的運(yùn)動軌跡滿足水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)工作的角度和運(yùn)動軌跡要求，確保水稻缽苗自動移栽的可靠進(jìn)行。
文檔編號F16H37/12GK102907201SQ20121034407
公開日2013年2月6日 申請日期2012年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月17日
發(fā)明者俞高紅, 黃小艷, 孫良, 駱春曉, 杜立恒 申請人:浙江理工大學(xué)