專(zhuān)利名稱(chēng)：偏心擺動(dòng)型減速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種偏心擺動(dòng)型減速裝置。
背景技術(shù)：
專(zhuān)利文獻(xiàn)I中公開(kāi)有偏心擺動(dòng)型減速裝置。
該減速裝置中，多個(gè)外齒輪沿軸向排列設(shè)置，且各自通過(guò)設(shè)置在偏心體軸的偏心 體擺動(dòng)的同時(shí)與內(nèi)齒輪嚙合。內(nèi)齒輪的內(nèi)齒和外齒輪的外齒的齒數(shù)差設(shè)定為“I”。而且，構(gòu) 成為當(dāng)外齒輪在內(nèi)齒輪的內(nèi)側(cè)擺動(dòng)時(shí)，取出根據(jù)該齒數(shù)差產(chǎn)生的內(nèi)齒輪與外齒輪的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
偏心體軸通過(guò)軸承支承于輪架。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2008-202764號(hào)公報(bào)(圖1)
為了確保支承該偏心體軸的軸承的壽命，向該軸承充分供給潤(rùn)滑劑變得重要。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明課題在于提供一種偏心擺動(dòng)型減速裝置，其提高對(duì)于支承偏心體軸的軸承 的潤(rùn)滑性，并進(jìn)一步延長(zhǎng)該軸承的壽命。
本發(fā)明通過(guò)設(shè)為如下結(jié)構(gòu)解決上述課題一種偏心擺動(dòng)型減速裝置，其具備外齒 輪、與該外齒輪嚙合的內(nèi)齒輪、具有使所述外齒輪擺動(dòng)的偏心體的偏心體軸、及通過(guò)軸承來(lái) 支承該偏心體軸的輪架體，該偏心擺動(dòng)型減速裝置具備第I潤(rùn)滑通道，在所述偏心體軸內(nèi) 沿軸向形成，且能夠使?jié)櫥土魅?；及?潤(rùn)滑通道，與該第I潤(rùn)滑通道連通，且沿徑向延伸 形成，該第2潤(rùn)滑通道在所述軸承與偏心體之間開(kāi)口。
本發(fā)明中，在偏心體軸內(nèi)沿軸向形成第I潤(rùn)滑通道，沿徑向形成第2潤(rùn)滑通道。
并且，使第2潤(rùn)滑通道在支承偏心體軸的軸承與偏心體之間開(kāi)口。因此，能夠向支 承偏心體軸的軸承供給充分的潤(rùn)滑劑，并能夠提高該軸承的壽命。發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明，在偏心擺動(dòng)型減速裝置中，能夠?qū)χС衅捏w軸的軸承供給充分的 潤(rùn)滑劑，并能夠進(jìn)一步延長(zhǎng)該軸承的壽命。


圖1是表示為了理解本發(fā)明而作為參考的偏心擺動(dòng)型減速裝置的一例的整體截 面圖。
圖2是沿圖1的箭頭I1-1I線的截面圖，并表示正轉(zhuǎn)時(shí)的最大荷載位置的截面圖。
圖3是沿圖1的箭頭II1-1II線的截面圖，并表示反轉(zhuǎn)時(shí)的最大荷載位置的截面 圖。
圖4是表示為了理解本發(fā)明而作為參考的偏心擺動(dòng)型減速裝置的另一例子的整 體截面圖。
圖5是圖4的偏心擺動(dòng)型減速裝置的主要部分放大截面圖。
圖6是本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的偏心擺動(dòng)型減速裝置的整體截面圖。
圖7是圖6的偏心擺動(dòng)型減速裝置的主要部分放大截面圖。
圖中10、12_第1、第2外齒輪,14、16-第1、第2偏心體，18-內(nèi)齒輪，20-輸入軸 (偏心體軸)，22-第I潤(rùn)滑通道，24-第2潤(rùn)滑通道，24X-第I直線狀通道，24Y-第2直線狀通道，28、30-第1、第2偏心體軸承，36、38-第1、第2球軸承，40、42-第1、第2輪架體，52、 54-主軸承。
具體實(shí)施方式
以下，首先參考圖1 圖5，對(duì)為了理解本發(fā)明而作為參考的偏心擺動(dòng)型減速裝置的一例(以下稱(chēng)作參考例)進(jìn)行說(shuō)明，在此基礎(chǔ)上，根據(jù)圖6及圖7對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的一例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
圖1是參考例所涉及的偏心擺動(dòng)型減速裝置的整體截面圖，圖2是沿圖1的箭頭 I1-1I線的截面圖，并表示正轉(zhuǎn)時(shí)的最大荷載位置的截面圖，圖3是同樣表示反轉(zhuǎn)時(shí)的最大荷載位置的截面圖。
該減速裝置Gl為第1、第2外齒輪10、12沿軸向排列設(shè)置，且各自通過(guò)第1、第2 偏心體14、16擺動(dòng)的同時(shí)與內(nèi)齒輪18嚙合的偏心擺動(dòng)型減速裝置。因此，減速裝置Gl具備與第1、第2外齒輪10、12對(duì)應(yīng)地形成有第1、第2偏心體14、16的兼用作“偏心體軸”的輸入軸20。
輸入軸20內(nèi)具備有沿軸向形成的第I潤(rùn)滑通道22、及與該第I潤(rùn)滑通道22連通并沿徑向延伸形成的4條第2潤(rùn)滑通道24 (24A 24D)。第2潤(rùn)滑通道24在第I偏心體 14與第2偏心體16之間開(kāi)口。
以下，從該減速裝置Gl的結(jié)構(gòu)開(kāi)始依次進(jìn)行說(shuō)明。
參考圖1、圖2，2個(gè)第1、第2偏心體14、16—體形成于減速裝置Gl的輸入軸(偏心體軸)20上。即，輸入軸20作為配置于內(nèi)齒輪18的軸心O I的中心曲柄式“偏心體軸” 發(fā)揮作用。
第1、第2偏心體14、16中,其外周相對(duì)于輸入軸20的軸心(與O I相同)偏心。第1、第2偏心體14、16的偏心相位偏移180度，第1、第2偏心體14、16分別向半徑方向的正相反的方向偏心Ae (參考圖2)。
第1、第2偏心體14、16與第1、第2外齒輪10、12之間分別配置有第1、第2偏心體軸承28、30。第1、第2偏心體軸承28、30分別由第1、第2滾子(滾動(dòng)體)28Α、30Α、及支承該第1、第2滾子28Α、30Α的第1、第2保持器28Β、30Β構(gòu)成，不具備專(zhuān)用的內(nèi)外圈(第1、 第2偏心體14、16發(fā)揮內(nèi)圈的作用,第1、第2外齒輪10、12發(fā)揮外圈的作用)。
第1、第2保持器28Β、30Β中，其軸向端部從軸向觀察時(shí)呈環(huán)狀。第I保持器28Β 與第2保持器30Β相互對(duì)置的對(duì)置面?zhèn)鹊亩瞬拷佑|，對(duì)置面相反側(cè)的端部與第1、第2止動(dòng)器32、34接觸。第1、第2止動(dòng)器32、34被輸入軸20的階梯部20Α、20Β與(支承輸入軸20 的)一對(duì)球軸承36、38夾持，且沿軸向定位。第1、第2球軸承36、38以其內(nèi)圈36Α、38Α與輸入軸20的階梯部20Α、20Β之間夾入第1、第2止動(dòng)器32、34的狀態(tài)壓入于該輸入軸20。 第I球軸承36的外圈36Β通過(guò)設(shè)置于后述的第I輪架體40的擋圈41，并且第2球軸承38 的外圈38Β通過(guò)第2輪架體42的階梯部42Α分別進(jìn)行軸向的位置限制。由此，結(jié)果，第1、第2滾子28A、30A的軸向定位通過(guò)第1、第2止動(dòng)器32、34及第1、第2保持器28B、30B來(lái) 進(jìn)行。
第1、第2外齒輪10、12所嚙合的內(nèi)齒輪18由構(gòu)成內(nèi)齒的圓柱狀內(nèi)齒銷(xiāo)18A與具 有支承該內(nèi)齒銷(xiāo)18A的銷(xiāo)槽18B1的內(nèi)齒輪主體18B構(gòu)成。內(nèi)齒輪主體18B與外殼44成為 一體。外殼44通過(guò)插通于螺栓孔44A的未圖示的螺栓固定于外部的固定部件(省略圖示)。
內(nèi)齒輪18的內(nèi)齒數(shù)(內(nèi)齒銷(xiāo)18A的數(shù)量)僅稍微多于第1、第2外齒輪10、12的外 齒數(shù)(該例子中僅為I個(gè))。第1、第2外齒輪10、12上,在距第1、第2外齒輪10、12的軸心 O 2、O 3等距離的位置上分別沿周向形成有多個(gè)(該參考例中為10個(gè))第1、第2貫穿孔 10A、12A。該第1、第2貫穿孔10A、12A隔開(kāi)間隙嵌合于有滑動(dòng)促進(jìn)體48包覆的內(nèi)銷(xiāo)50上。
在第1、第2外齒輪10、12的軸向兩側(cè)配置有第1、第2輪架體40、42。如前述，第1、第2輪架體40、42通過(guò)第1、第2球軸承36、38支承輸入軸20，并且通過(guò)主軸承(角接觸 球軸承)52,54支承于外殼44。
所述內(nèi)銷(xiāo)50與第2輪架體42成為一體。第2輪架體42通過(guò)內(nèi)銷(xiāo)50及螺栓56 與第I輪架體40連結(jié)。第2輪架體42利用螺栓孔42B與未圖示的對(duì)象機(jī)械的被驅(qū)動(dòng)體連結(jié)。
在此，對(duì)向第1、第2偏心體軸承28、30供給潤(rùn)滑劑的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
輸入軸(偏心體軸)20內(nèi)，在通過(guò)其軸心O I的位置上沿軸向形成有能夠流入潤(rùn)滑 油的第I潤(rùn)滑通道22。其中，第I潤(rùn)滑通道22沿軸向貫穿輸入軸20，該輸入軸20的軸向 兩端部20C、20D上具有開(kāi)口 22A、22B。即，成為可以從該輸入軸20中任意端部20C、20D的 開(kāi)口 22A、22B流入潤(rùn)滑劑的結(jié)構(gòu)。
并且，輸入軸20內(nèi)，沿徑向延伸形成有4條與該第I潤(rùn)滑通道22連通的第2潤(rùn)滑 通道24 (24A 24D)。第2潤(rùn)滑通道24在第I偏心體14與第2偏心體16之間開(kāi)口(第I 偏心體14與第2偏心體16之間具有開(kāi)口 24A1 24D1)。
如圖2及圖3所示，該參考例中，第2潤(rùn)滑通道24由第I及第2直線狀通道24X、 24Y構(gòu)成。第I直線狀通道24X為如下通道，即在第I偏心體14與第2偏心體16之間，隔開(kāi) 180度相位差在圓周方向的2處開(kāi)口(具有所述4個(gè)開(kāi)口 24A1 24D1中的2個(gè)開(kāi)口 24A1、 24B1)，且2條第2潤(rùn)滑通道24A、24B連續(xù)，從而結(jié)果形成為一條直線狀通道。第2直線狀 通道24Y同樣為如下通道，即在第I偏心體14與第2偏心體16之間，隔開(kāi)180度相位差在 圓周方向的2處開(kāi)口(具有所述4個(gè)開(kāi)24A1 24D1中的2個(gè)開(kāi)24C1、24D1 )，且2條第2潤(rùn) 滑通道24C、24D連續(xù)，從而結(jié)果形成為I條直線狀通道。
參考圖2，第I直線狀通道24X中，當(dāng)減速裝置Gl向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，即，當(dāng)輸入軸 20向箭頭Al旋轉(zhuǎn)，結(jié)果作為輸出部件的第2輪架體42向箭頭A2方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，在對(duì)第I偏 心體軸承28 (第2偏心體軸承30側(cè)也相同)施加最大荷載Fl的方向具有所述開(kāi)24A1，在 其相反側(cè)具有所述開(kāi)24B1。另外，該輸入軸(偏心體軸)20的第I直線狀通道24X通過(guò)由一 次部件設(shè)置并由I個(gè)開(kāi)孔工具(省略圖示)沿徑向(直徑方向)連續(xù)穿設(shè)2條第2潤(rùn)滑通道 24A、24B來(lái)形成。
同樣，參考圖3，第2直線狀通道24Y中，當(dāng)減速裝置Gl向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，即，當(dāng) 輸入軸20向箭頭BI方向旋轉(zhuǎn)，結(jié)果作為輸出部件的第2輪架體42向箭頭B2方向旋轉(zhuǎn)時(shí)， 在對(duì)第I偏心體軸承28 (第2偏心體軸承30側(cè)也相同)施加最大荷載F2的方向具有所述開(kāi)24C1，在其相反側(cè)具有所述開(kāi)口 24D1。第2直線狀通道24Y也通過(guò)由一次部件設(shè)置并由 I個(gè)開(kāi)孔工具沿徑向(直徑方向)連續(xù)穿設(shè)2條第2潤(rùn)滑通道24C、24D而形成。
通常，在偏心擺動(dòng)型減速裝置中，施加正轉(zhuǎn)方向的最大負(fù)載Fl的位置(偏心方向) 及施加反轉(zhuǎn)方向的最大荷載F2的位置(偏心方向)成為按減速裝置決定的位置。該位置根據(jù)內(nèi)齒銷(xiāo)的直徑或數(shù)量，或者偏心體的偏心量等稍微不同，但以最大偏心方向Ml (或最小偏心方向M2)為基準(zhǔn)成為偏移相位角α (大概約45度)的位置。
接著，對(duì)該偏心擺動(dòng)型減速裝置Gl的作用進(jìn)行說(shuō)明?！?br> 若輸入軸20旋轉(zhuǎn)，則第1、第2偏心體14、16 —體旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)第1、第2偏心體軸承28、30使第1、第2外齒輪10、12相互維持180度的相位角的同時(shí)擺動(dòng)。由此，第1、第2 外齒輪10、12與內(nèi)齒輪18的嚙合位置向圓周方向依次偏移，當(dāng)?shù)?、第2偏心體14、16每旋轉(zhuǎn)I次時(shí)，第1、第2外齒輪10、12相對(duì)內(nèi)齒輪18僅相對(duì)旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))相當(dāng)于齒數(shù)差“I”的量。
該自轉(zhuǎn)成分通過(guò)內(nèi)銷(xiāo)50 (及滑動(dòng)促進(jìn)體48)傳遞至第1、第2輪架體40、42，進(jìn)一步傳遞至利用螺栓孔42Β連結(jié)的未圖示的被驅(qū)動(dòng)體。由此，被驅(qū)動(dòng)體以被減速的速度向與輸入軸20的旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
其中，減速裝置Gl內(nèi)的潤(rùn)滑油(潤(rùn)滑劑)通過(guò)第I潤(rùn)滑通道22流入輸入軸20的內(nèi)部。所流入的潤(rùn)滑油利用由該輸入軸20的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力經(jīng)朝向徑向外側(cè)的第2潤(rùn)滑通道24而從第I偏心體14與第2偏心體16之間的4個(gè)開(kāi)口 24Α1 24D1引導(dǎo)至該開(kāi)口 24Α1 24D1的徑向外側(cè)的空間SPl。開(kāi)口 24Α1 24D1的徑向外側(cè)的空間SPl被第I 保持器28Β與第2保持器30Β覆蓋，因此流入該空間SPl內(nèi)的潤(rùn)滑油向軸向改變方向而進(jìn)入(向圓周方向排列的)第I滾子28Α彼此之間的間隙，或者第2滾子30Α彼此之間的間隙， 并且通過(guò)該第1、第2滾子28Α、30Α的旋轉(zhuǎn)而遍布于第1、第2滾子28Α、30Α的外周、第1、第 2偏心體14、16的外周、及第1、第2外齒輪10、12的內(nèi)周。
第2潤(rùn)滑通道24的開(kāi)口 24Α1 24D1合計(jì)形成有4個(gè)。以往，由于相當(dāng)于第2潤(rùn)滑通道24的徑向的通道的開(kāi)口形成于偏心體的滾動(dòng)面，因此為了盡量防止該滾動(dòng)面或滾子的損傷，很難形成多個(gè)開(kāi)口。但是，該參考例中，第2潤(rùn)滑通道24的開(kāi)口 24Α1 24D1形成在第1、第2偏心體14、16之間(而非滾動(dòng)面)，因此，不發(fā)生滾動(dòng)面損傷之類(lèi)的問(wèn)題，因此能夠無(wú)障礙地形成多個(gè)開(kāi)口 24Α1 24D1。
并且，每一個(gè)開(kāi)口 24Α1 24D1始終向第I偏心體14與第2偏心體16之間的空間SPl開(kāi)口(開(kāi)放)。即，不會(huì)因第1、第2滾子28Α、30Α發(fā)生“第2潤(rùn)滑通道24的開(kāi)口(的一部分)頻繁堵塞，此時(shí)潤(rùn)滑油的流動(dòng)暫時(shí)性衰弱”之類(lèi)的現(xiàn)象。因此，隨著形成多個(gè)開(kāi)口 24Α1 24D1，能夠使?jié)櫥鸵缘贗潤(rùn)滑通道22 —第2潤(rùn)滑通道24 —空間SPl的順序非常順暢地移動(dòng)。
并且，本參考例所涉及的第2潤(rùn)滑通道24由第I直線狀通道24Χ和第2直線狀通道24Υ構(gòu)成，所述第I直線狀通道24Χ隔開(kāi)180度的相位差在2處開(kāi)口(開(kāi)口 24Α1、24Β1)， 結(jié)果成為連續(xù)的I條通道，所述第2直線狀通道24Υ同上隔開(kāi)180度的相位差在2處開(kāi)口 (開(kāi)口 24C1、24D1)，結(jié)果成為連續(xù)的I條通道。因此，該第1、第2直線狀通道24Χ、24Υ能夠通過(guò)一次部件設(shè)置而由I個(gè)開(kāi)孔工具(省略圖示)沿徑向(直徑方向)連續(xù)穿設(shè)2條第2潤(rùn)滑通道24Α、24Β或24C、24D而形成。因此，不僅能夠輕松地進(jìn)行加工，在第1、第2潤(rùn)滑通道22、24內(nèi)不殘留切削粉，且能夠獲得使因該切削粉損傷鄰接的滾動(dòng)面的情況防患于未然 的優(yōu)點(diǎn)。以往很難設(shè)置2條以上相當(dāng)于第2潤(rùn)滑通道的徑向的通道，因此在相當(dāng)于第I潤(rùn) 滑通道的部分設(shè)為“有底”(從軸心O I向放射方向形成)。因此，切削粉易殘留在第1、第2 潤(rùn)滑通道22、24內(nèi)，為了不使其殘留必須進(jìn)行(由于為鑰匙狀或有底所以比較難的)通道內(nèi) 清潔。但是，根據(jù)本參考例，(除了第I潤(rùn)滑通道22成貫穿孔之外)尤其第2潤(rùn)滑通道24由 第I及第2直線狀通道的“貫穿孔”形成，因此幾乎沒(méi)有切削粉殘留的顧慮。
另外，第I直線狀通道24X形成在正轉(zhuǎn)時(shí)施加最大荷載Fl的方向和其相反側(cè)，第 2直線狀通道24Y形成在反轉(zhuǎn)時(shí)施加最大荷載F2的方向和其相反側(cè)，因此不論在正轉(zhuǎn)時(shí)及 反轉(zhuǎn)時(shí)，均能夠向施加最多荷載的方向充分供給潤(rùn)滑油。關(guān)于這一點(diǎn)，以往，為了將向滾動(dòng) 面開(kāi)口的潤(rùn)滑通道的影響抑制到最小限度，反而不得不向未施加荷載的方向開(kāi)口，但本參 考例中，能夠始終向最需要潤(rùn)滑油的方向供給潤(rùn)滑油。
根據(jù)以上多個(gè)作用效果的疊加，本參考例所涉及的減速裝置Gl中，能夠防止第1、 第2偏心體軸承28、30的滾動(dòng)面(第1、第2偏心體14、16的外周或第1、第2滾子28A、30A 的外周)的損傷，并且向該滾動(dòng)面充分供給潤(rùn)滑劑，能夠大大延長(zhǎng)第1、第2偏心體軸承28、 30的壽命。
另外，關(guān)于偏心擺動(dòng)型減速裝置G1，除了如上述的中心曲柄式減速裝置Gl以外， 例如還已知有稱(chēng)作分配類(lèi)型(sorting type)的結(jié)構(gòu)的減速裝置。
圖4及圖5中示出該減速裝置G2。
該減速裝置G2中，第1、第2外齒輪110、112也沿軸向排列設(shè)置，各自通過(guò)第1、第 2偏心體114、116擺動(dòng)的同時(shí)與內(nèi)齒輪118嚙合。
但是，在以上參考例中，具有偏心體軸的功能的輸入軸20在內(nèi)齒輪18的軸心O I 的位置僅配置有I根，但該參考例中，第I 第3偏心體軸171 173 (圖4中僅圖示其中 的第I偏心體軸171)在從內(nèi)齒輪118的軸心O 4偏移的半徑方向位置，向圓周方向以等間 隔配置(3根)。
在第I 第3偏心體軸171 173分別設(shè)置有第1、第2偏心體114、116，第I偏 心體軸171經(jīng)齒輪174驅(qū)動(dòng)，從而第1、第2外齒輪110、112進(jìn)行擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)。另外，第2偏心 體軸172及第3偏心體軸173這時(shí)呈從動(dòng)狀態(tài)，且支承該第1、第2外齒輪110、112，以便第1、第2外齒輪110、112順暢地進(jìn)行擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
第1、第2輪架體140、142設(shè)置在第1、第2外齒輪110、112的軸向側(cè)部，且通過(guò)與 第2輪架體142成為一體的輪架銷(xiāo)182及螺栓184而可一體旋轉(zhuǎn)地連結(jié)。所述第I 第3 偏心體軸171 173分別通過(guò)一對(duì)第1、第2圓錐滾子軸承178、179支承于該第1、第2輪 架體 140、142。
該減速裝置G2中，第1、第2外齒輪110、112相對(duì)于內(nèi)齒輪118的相對(duì)旋轉(zhuǎn)作為 第I 第3偏心體軸171 173圍繞內(nèi)齒輪118的軸心O 4的公轉(zhuǎn),而從第1、第2輪架體 140、142 取出。
第1、第2滾子128AU30A利用第1、第2止動(dòng)器132、134從軸向外側(cè)挾持其第1、 第2保持器128BU30B而限制軸向移動(dòng)。第1、第2止動(dòng)器132、134抵接于第1、第2圓錐 滾子軸承178、179，并且，抵接于第1、第2保持器128B、130B。第1、第2保持器128B、130B 彼此也相互抵接。因此，在該減速裝置G2中，潤(rùn)滑油仍然難以到達(dá)至第1、第2偏心體軸承128、130 附近。
在這種減速裝置G2中，也能夠以同樣的結(jié)構(gòu)形成如下通道第I潤(rùn)滑通道122，在第I 第3偏心體軸171 173內(nèi)沿軸向形成，且能夠流入潤(rùn)滑油；及第2潤(rùn)滑通道124，與該第I潤(rùn)滑通道122連通，且沿徑向延伸形成。關(guān)于第2潤(rùn)滑通道124的具體結(jié)構(gòu)(例如， 前述的第1、第2直線狀通道124XU24Y等)，也能夠采用與以上參考例相同的結(jié)構(gòu)，能夠得到相同的作用效果。
另外，該參考例中，如在圖5中放大圖示，第I保持器128B和第2保持器130B的靠第2潤(rùn)滑通道124的開(kāi)口 124A1 124D1側(cè)的半徑方向內(nèi)側(cè)端128B1、130B1分別從與軸向平行的狀態(tài)傾斜α2。具體而言，第I保持器128Β (第2保持器130Β)具有保持第I 滾子128Α (第2滾子130Α)的保持部、及從保持部的軸向兩端向徑向內(nèi)側(cè)延伸的環(huán)狀部， 并通過(guò)設(shè)為該環(huán)狀部的徑向內(nèi)側(cè)端部周邊的將軸向內(nèi)側(cè)部分切去的半徑方向內(nèi)側(cè)端128Β1 (130Β1),由此使其帶有將從開(kāi)124Α1 124D1流出的潤(rùn)滑油引導(dǎo)向第I滾子128Α(第2滾子130Α)的傾斜。由此，能夠?qū)牡?潤(rùn)滑通道124的開(kāi)124Α1 124D1朝向徑向外側(cè)流出的潤(rùn)滑油的流動(dòng)順暢地向軸向轉(zhuǎn)換，而引導(dǎo)至第I滾子128Α (第2滾子130Α)。另外，本參考例中，軸向兩端的環(huán)狀部雙方帶有傾斜，但至少開(kāi)124Α側(cè)的環(huán)狀部具有傾斜即可。
S卩，在偏心擺動(dòng)型減速裝置中，若為了充分潤(rùn)滑配置在偏心體與外齒輪之間的偏心體軸承，并提高壽命，使第2潤(rùn)滑通道在偏心體的外周開(kāi)口，則為了不使偏心體軸承的滾子受損傷，必須對(duì)開(kāi)口部周邊充分進(jìn)行精加工，從而導(dǎo)致加工時(shí)間，加工成本的增加。因此， 若在第I偏心體114與第2偏心體116之間設(shè)置第2潤(rùn)滑通道124的開(kāi)口 124Α1 124D1， 則第1、第2偏心體軸承128、130的第1、第2滾子128AU30A與開(kāi)口 124Α1 124D1之間沒(méi)有滑動(dòng)接觸，因此不需要開(kāi)口部周邊的加工。
但是，另一方面，如何將從開(kāi)口 124Α1 124D1流出的潤(rùn)滑油供給至第1、第2偏心體軸承128、130的第1、第2滾子128AU30A (與第1、第2偏心體114、116的滑動(dòng)面)成為課題。根據(jù)本參考例，在第I偏心體114與第2偏心體116之間設(shè)置第2潤(rùn)滑通道124，并且將第I保持器128與第2保持器130Β的開(kāi)口側(cè)的徑向內(nèi)側(cè)端部設(shè)為具有傾斜的半徑方向內(nèi)側(cè)端128Β1、130Β1，將從開(kāi)口 124Α1 124D1流出的潤(rùn)滑油引導(dǎo)至第1、第2滾子128Α、 130Α，因此，不需要對(duì)開(kāi)口部周邊進(jìn)行精加工，且充分潤(rùn)滑第1、第2偏心體軸承128、130，并能夠提高壽命。
關(guān)于其他結(jié)構(gòu)，與以上參考例基本上相同，因此對(duì)相同或功能上類(lèi)似的部位在圖中附加后兩位數(shù)與以上參考例相同的符號(hào)，并省略重復(fù)說(shuō)明。
圖6及圖7中示出本發(fā)明的實(shí)施方式的一例。
在該實(shí)施方式所涉及的減速裝置G3中，2個(gè)第1、第2外齒輪210、212沿軸向排列設(shè)置，并且，具備有3根設(shè)置有第1、第2偏心體214、216的偏心體軸271 273 (僅圖示偏心體軸271)。但是，該實(shí)施方式所涉及的減速裝置G3中，設(shè)置在3根偏心體軸271 273 的偏心體軸齒輪274分別與共同的中心齒輪176嚙合。即，3根偏心體軸271 273均通過(guò)中心齒輪176同時(shí)同步驅(qū)動(dòng)。
減速裝置G3中，通過(guò)一對(duì)第1、第2滾子軸承(偏心體軸的軸 承)278,279支承偏心體軸271 273(僅圖示偏心體軸271)。該第1、第2滾子軸承278、279構(gòu)成為不具備專(zhuān)用內(nèi)圈、外圈，且第1、第2滾子278Α、279Α直接抵接于偏心體軸271 273的外周面及第1、第2輪架體240、242。在該實(shí)施方式中，對(duì)在第1、第2偏心體214、216與第1、第2外齒輪210、212之間配置的第1、第2偏心體軸承228、230的第1、第2保持器228B、230B的軸向位置進(jìn)行限制的第1、第2止動(dòng)器232、234，抵接于第1、第2偏心體214、216和兼作主軸承(角接觸球軸承)250、252的內(nèi)圈的第1、第2輪架體240、242來(lái)進(jìn)行位置限制。支承偏心體軸271 273的所述第1、第2滾子軸承278、279由第1、第2滾子278A、279A與第1、第 2保持器278B、279B構(gòu)成。第1、第2保持器278B、279B通過(guò)設(shè)置在偏心體軸271 273的擋圈281、282及兼?zhèn)渲雇瓢宓墓δ艿膲|片283、284來(lái)限制軸向移動(dòng)。在這種結(jié)構(gòu)的減速裝置G3中發(fā)生如下情況，即不僅很難潤(rùn)滑第1、第2偏心體軸承228、230，而且因存在第1、第 2止動(dòng)器232、234及墊片283、284而對(duì)支承偏心體軸271 273的第1、第2滾子軸承278、 279也很難供給潤(rùn)滑油。
更具體而言，第1、第2滾子軸承278、279與第1、第2偏心體214、216之間分別配置有第1、第2止動(dòng)器232、234。并且，第1、第2偏心體軸承228、230之間配置有墊圈231。 第I滾子軸承278通過(guò)夾在擋圈281及墊片283與第I止動(dòng)器232之間來(lái)限制軸向移動(dòng)。 第2滾子軸承279通過(guò)夾在擋圈282及墊片284與第2止動(dòng)器234之間來(lái)限制軸向移動(dòng)。 第I偏心體軸承228被第I止動(dòng)器232與墊圈231夾住，第2偏心體軸承230被第2止動(dòng)器234與墊圈231夾住，從而分別限制軸向移動(dòng)。
其中，第1、第2止動(dòng)器232、234的內(nèi)徑設(shè)為大于配置該第1、第2止動(dòng)器232、234 的部分的偏心體軸271的外徑，第1、第2止動(dòng)器232、234與偏心體軸271之間設(shè)置有間隙。 并且，墊圈231的內(nèi)徑設(shè)為大于第I偏心體214與第2偏心體216之間的部分的外徑，墊圈 231與偏心體軸271之間設(shè)置有間隙。
本實(shí)施方式中，作為第2潤(rùn)滑通道224，除了(與以上參考例相同的)設(shè)置在第I偏心體214與第2偏心體216之間的第1、第2直線狀通道224X、224Y之外，還形成有分別在第I滾子軸承278與第I偏心體214之間及在第2滾子軸承279與第2偏心體216之間開(kāi)口的潤(rùn)滑通道224K、224L。
潤(rùn)滑通道224K、224L的具體結(jié)構(gòu)能夠設(shè)為與以上的參考例的第2潤(rùn)滑通道相同的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施方式中，除了第1、第2偏心體軸承228、230之外，也同樣能夠?qū)?根偏心體軸 271 273的第1、第2滾子軸承278、279充分供給潤(rùn)滑油。
S卩，從潤(rùn)滑通道224K、224L向偏心體軸271的外周側(cè)流出的潤(rùn)滑油從設(shè)置在第1、 第2止動(dòng)器232、234與偏心體軸271之間的間隙供給至第1、第2滾子軸承278、279。并且，從第1、第2直線狀通道224X、224Y向偏心體軸271的外周側(cè)流出的潤(rùn)滑油從設(shè)置在墊圈231與偏心體軸271之間的·間隙供給至第1、第2偏心體軸承228、230。
另外，本實(shí)施方式中，潤(rùn)滑通道224K、224L向所鄰接的偏心體214、216的最大偏心方向與最小偏心方向隔開(kāi)180度相位差而在2處開(kāi)口，成為連續(xù)的I條直線狀通道，但開(kāi)口部的形成位置可形成在周向的任何部位，也并不特別限定其個(gè)數(shù)。
并且，雖然在圖7中省略描寫(xiě)，但第1、第2滾子軸承278、279的第1、第2保持器 278B.279B的潤(rùn)滑通道224K、224L側(cè)的半徑方向內(nèi)側(cè)端與圖5中說(shuō)明的第I保持器128B和第2保持器130B相同，設(shè)為從與軸向平行的狀態(tài)傾斜，能夠有效地將從潤(rùn)滑通道224K、224L 流出的潤(rùn)滑油引導(dǎo)至第1、第2滾子軸承278、279。
另外，在上述參考例或?qū)嵤┓绞街?，示出?個(gè)外齒輪沿軸向排列設(shè)置的減速裝置的例子，但本發(fā)明能夠應(yīng)用于外齒輪為I個(gè)或3個(gè)以上的減速裝置中。
并且，在上述參考例或?qū)嵤┓绞街?，有關(guān)第2潤(rùn)滑通道的結(jié)構(gòu)設(shè)為形成向直徑方 向貫穿的第1、第2直線狀通道，但本發(fā)明中，無(wú)需一定由這種直線狀通道構(gòu)成第2潤(rùn)滑通 道，例如可以為以與第I潤(rùn)滑通道連通的狀態(tài)向半徑方向(放射方向)延伸的潤(rùn)滑通道。并 且，也并不特別限定其條數(shù)。
另外，在上述參考例或?qū)嵤┓绞街?，設(shè)為在正轉(zhuǎn)方向及反轉(zhuǎn)方向的最大荷載方向 形成第2潤(rùn)滑通道，但本發(fā)明中，無(wú)需必須在最大荷載方向形成第2潤(rùn)滑通道。當(dāng)然，也可 以在最大荷載方向以外的方向形成第2潤(rùn)滑通道。
上述實(shí)施方式中，潤(rùn)滑通道224K、224L形成在分配類(lèi)型的偏心擺動(dòng)型減速裝置的 偏心體軸上，但也能夠應(yīng)用于如圖1所示的中心曲柄式的偏心擺動(dòng)型減速裝置中。
上述實(shí)施方式中，對(duì)從潤(rùn)滑通道224K、224L流出的潤(rùn)滑油主要供給至第1、第2滾 子軸承278、279的例子進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限定于此，例如，可通過(guò)在第1、第2止動(dòng)器232、 234與第1、第2偏心體214、216的抵接面上形成徑向的槽等某種方法，將從潤(rùn)滑通道224K、 224L流出的潤(rùn)滑油也供給至第1、第2偏心體軸承228、230。
上述實(shí)施方式中，對(duì)第1、第2滾子軸承278、279由直接抵接于偏心體軸271的滾 子構(gòu)成的例子進(jìn)行說(shuō)明，但并不限定于此，還可由具備專(zhuān)用內(nèi)圈的軸承構(gòu)成。這時(shí)，通過(guò)在 內(nèi)圈與第1、第2止動(dòng)器232、234的抵接面形成徑向的槽等某種方法，將從潤(rùn)滑通道224K、 224L流出的潤(rùn)滑油供給至滾動(dòng)體即可。
權(quán)利要求
1.一種偏心擺動(dòng)型減速裝置，其具備外齒輪、與該外齒輪嚙合的內(nèi)齒輪、具有使所述外齒輪擺動(dòng)的偏心體的偏心體軸及通過(guò)軸承來(lái)支承該偏心體軸的輪架體，所述偏心擺動(dòng)型減速裝置的特征在于，具備第I潤(rùn)滑通道，在所述偏心體軸內(nèi)沿軸向形成，且能夠使?jié)櫥土魅?第2潤(rùn)滑通道，與所述第I潤(rùn)滑通道連通，且沿徑向延伸形成，該第2潤(rùn)滑通道在所述軸承與偏心體之間開(kāi)口。
2.如權(quán)利要求1所述的偏心擺動(dòng)型減速裝置，其特征在于，所述軸承由與所述偏心體軸的外周面直接抵接的滾子構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求1或2所述的偏心擺動(dòng)型減速裝置，其特征在于，在所述偏心體的外周與外齒輪之間配置偏心體軸承，在所述軸承與偏心體之間配置止動(dòng)部件，該止動(dòng)部件限制所述偏心體軸承的軸向移動(dòng)，該止動(dòng)部件的內(nèi)周與所述偏心體軸的外周之間設(shè)有間隙。
4.如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的偏心擺動(dòng)型減速裝置，其特征在于，具備多個(gè)所述偏心體及外齒輪，還具備在該多個(gè)偏心體之間開(kāi)口的第2潤(rùn)滑通道。
5.如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的偏心擺動(dòng)型減速裝置，其特征在于，所述第2潤(rùn)滑通道隔開(kāi)180度的相位差而在2處開(kāi)口，并構(gòu)成連續(xù)的I條直線狀通道。
6.如權(quán)利要求1 5中的任一項(xiàng)所述的偏心擺動(dòng)型減速裝置，其特征在于，所述第2潤(rùn)滑通道的開(kāi)口形成于所述偏心體的最大偏心方向和最小偏心方向。
7.如權(quán)利要求6所述的偏心擺動(dòng)型減速裝置，其特征在于，所述第2潤(rùn)滑通道的開(kāi)口分別形成于正轉(zhuǎn)時(shí)的最大荷載方向和其相反側(cè)及反轉(zhuǎn)時(shí)的最大荷載方向和其相反側(cè)。
8.如權(quán)利要求1 7中任一項(xiàng)所述的偏心擺動(dòng)型減速裝置，其特征在于，所述軸承的保持器的靠所述第2潤(rùn)滑通道的開(kāi)口側(cè)的半徑方向內(nèi)側(cè)端從與軸向平行的狀態(tài)傾斜。
全文摘要
本發(fā)明提供一種偏心擺動(dòng)型減速裝置，其提高相對(duì)支承偏心體軸的軸承的潤(rùn)滑性，并進(jìn)一步延長(zhǎng)該軸承的壽命。本發(fā)明的偏心擺動(dòng)型減速裝置具備在偏心體軸(271)內(nèi)沿軸向形成且能夠使?jié)櫥土魅氲牡?潤(rùn)滑通道(222)、及與第1潤(rùn)滑通道(222)連通且沿徑向延伸形成的第2潤(rùn)滑通道(224)，第2潤(rùn)滑通道(224)在第1、第2滾子軸承(278、279)與第1、第2偏心體(214、216)之間開(kāi)口。
文檔編號(hào)F16H57/04GK102996771SQ20121034464
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月16日
發(fā)明者石川哲三, 芳賀卓, 志津慶剛 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社