專利名稱：線纜的保護(hù)導(dǎo)管和用于該保護(hù)導(dǎo)管的支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種撓性保護(hù)導(dǎo)管，用于按照給定路徑引導(dǎo)撓性線纜和/或管道的狀態(tài)，同時(shí)保護(hù)該線纜和/或管道，該線纜和/或管道將裝有該保護(hù)導(dǎo)管的機(jī)器的固定側(cè)與該機(jī)器的可動(dòng)側(cè)連接，從而在二者之間傳送電信號(hào)或者傳送物理媒質(zhì)，本發(fā)明還涉及一種用于該保護(hù)導(dǎo)管的支架。特別是，本發(fā)明涉及一種撓性保護(hù)導(dǎo)管，其優(yōu)選用于這樣一種情況，其中線纜和/或管道被彎曲以連接裝有所述保護(hù)導(dǎo)管的機(jī)器的固定側(cè)與該機(jī)器的可動(dòng)側(cè)，本發(fā)明還涉及一種用于該保護(hù)導(dǎo)管的支架。
背景技術(shù)：
眾所周知，如今能夠獲得的很多機(jī)器均裝有可動(dòng)部件，例如直線激勵(lì)器或者自動(dòng)裝置，為了啟動(dòng)該可動(dòng)部件，將其與機(jī)器固定側(cè)上的部件(下文中稱作固定部件)連接。在大多數(shù)這樣的機(jī)器中，需要將能量，例如電能、控制信號(hào)和/或空氣經(jīng)由線纜和/或管道(下文中僅稱作線纜)從該固定部件傳送到該可動(dòng)部件。由于線纜連接在固定部件與可動(dòng)部件之間，因此按照希望的路徑引導(dǎo)線纜的運(yùn)動(dòng)并對(duì)線纜加以保護(hù)是十分重要的。為了設(shè)法解決這些問題，JP-A-2001-514725提出了一種線纜保護(hù)部件。該保護(hù)部件是由多個(gè)節(jié)段配置而成的，每個(gè)節(jié)段是通過將合成樹脂注模成一個(gè)扁平結(jié)構(gòu)而制成的。這些節(jié)段通過可彎曲橋相互連接，使得該保護(hù)部件成為可折疊的。然而，在JP-A-2001-514725的可折疊線纜保護(hù)部件中，每個(gè)節(jié)段是通過將合成樹脂注模成一個(gè)扁平結(jié)構(gòu)來制成的。因此，該注模節(jié)段必須一個(gè)接一個(gè)地被折疊，并且必須將折疊節(jié)段組裝起來。因此，裝配會(huì)非常麻煩。希望將保護(hù)部件的兩端均可拆卸地連接到安裝該保護(hù)部件的機(jī)器的固定框架和可動(dòng)框架上。然而，由于通過折疊和組裝節(jié)段而獲得的保護(hù)部件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因此用于將該保護(hù)部件連接到框架的支架勢必具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)。相應(yīng)的，在將支架安裝到保護(hù)部件的過程中存在許多繁復(fù)的工作。此外，除了程序效率低之外，所獲得的保護(hù)部件與框架的連接不夠穩(wěn)定，使得保護(hù)部件很容易從框架上脫落。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到常規(guī)技術(shù)中線纜保護(hù)部件存在的問題，提出了本發(fā)明，本發(fā)明的目的是提供用于保護(hù)導(dǎo)管的支架，該保護(hù)導(dǎo)管用于線纜和/或管道，該支架非常有利于保護(hù)導(dǎo)管與安裝有該保護(hù)導(dǎo)管的機(jī)器的連接，盡管該支架結(jié)構(gòu)簡單，一旦連接了該支架，幾乎不會(huì)發(fā)生保護(hù)導(dǎo)管從機(jī)器上脫落的情況，能夠借助其端部使保護(hù)導(dǎo)管與該機(jī)器能夠可拆卸連接。本發(fā)明的另一目的是提供一種使用所述支架的保護(hù)導(dǎo)管。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，作為本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種長保護(hù)導(dǎo)管，其內(nèi)部保持包括撓性線纜和撓性管道中至少一種的長部件，并且與該長部件所需的運(yùn)動(dòng)相協(xié)調(diào)地運(yùn)動(dòng)。該長保護(hù)導(dǎo)管包括撓性曲面條帶形基板，其由合成樹脂制成，并且形成為具有縱向方向的長板形狀；多個(gè)撓性分段部件，其由合成樹脂制成并且沿著該曲面條帶形基板的縱向方向彼此間隔一定間隙，該分段部件從曲面條帶形基板的兩側(cè)上升并且共同限定出沿著該曲面條帶形基板的用于容納長部件的空間，該曲面條帶形基板的兩側(cè)在垂直于所述縱向方向的方向上彼此相對(duì)；以及兩個(gè)支架，其將曲面條帶形基板的兩端與裝有該保護(hù)導(dǎo)管的機(jī)器的固定部件和可動(dòng)部件可拆卸地連接。每個(gè)支架包括將所述支架與所述間隙接合的第一接合裝置以及將所述支架與所述固定部件或者所述可動(dòng)部件可拆卸地連接的第二接合裝置。為了實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的，本發(fā)明的另一個(gè)方面提供了一種支架。該支架將長保護(hù)導(dǎo)管的兩個(gè)端部的每一個(gè)分別與裝有該長保護(hù)導(dǎo)管的機(jī)器的固定部件和可動(dòng)部件中相對(duì)應(yīng)的部件可拆卸地連接，該長保護(hù)導(dǎo)管內(nèi)部保持包括撓性線纜和撓性管道中至少一種的長部件，并且與該長部件所需的運(yùn)動(dòng)相協(xié)調(diào)地運(yùn)動(dòng)。每個(gè)支架包括板形第一連接部件，其插入并設(shè)置在保護(hù)導(dǎo)管將該長部件保持在其內(nèi)部所用的空間中；板形第二連接部件，其沿著第一連接部件的縱向方向與第一連接部件一體化形成，二者之間形成有臺(tái)階，并且其厚度比第一連接部件的厚度大；第一接合裝置，其從第一連接部件突出，并且能夠與形成所述空間的空間形成部件的各部分中形成的間隙相接合，該第一接合裝置將空間形成部件與第一連接部件可拆卸地接合；以及第二接合裝置，其設(shè)置在所述空間之外，并且使第二連接部件與所述固定部件或者所述可動(dòng)部件可拆卸地接合。


在附圖中圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的安裝了線纜保護(hù)導(dǎo)管(包括用于連接保護(hù)導(dǎo)管的支架)的設(shè)備實(shí)例的透視圖；圖2是更具體地示出了根據(jù)該實(shí)施例的保護(hù)導(dǎo)管總體形狀的部分省略透視圖；圖3是示出了根據(jù)該實(shí)施例的保護(hù)導(dǎo)管直線狀態(tài)部分的部分透視圖；圖4是示出了根據(jù)該實(shí)施例的保護(hù)導(dǎo)管彎曲狀態(tài)部分的部分透視圖；圖5是總體上示出了根據(jù)該實(shí)施例的包括彎曲部分的保護(hù)導(dǎo)管的側(cè)視圖；圖6是示出了沿圖5的A-A線截取的對(duì)應(yīng)于直線狀態(tài)的橫截面的橫截面圖；圖7是示出了沿圖5的B-B線截取的對(duì)應(yīng)于彎曲狀態(tài)的橫截面的橫截面圖；圖8是示出了沿圖5的C-C線截取的對(duì)應(yīng)于另一直線狀態(tài)的橫截面的橫截面圖；圖9是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的保護(hù)導(dǎo)管支架的透視圖；圖10是示出了沿圖5的D-D線截取的在支架與導(dǎo)管接合之前該支架與保護(hù)導(dǎo)管之間的位置關(guān)系的橫截面圖；以及圖11是沿圖5的D-D線截取的橫截面圖(支架已經(jīng)接合之后)。
具體實(shí)施例方式下文中，將參照?qǐng)D1 一 11來描述根據(jù)本發(fā)明的線纜保護(hù)導(dǎo)管的實(shí)施例。該線纜保護(hù)導(dǎo)管包括用于將該線纜保護(hù)導(dǎo)管與裝有該導(dǎo)管的機(jī)器連接的支架。該線纜保護(hù)導(dǎo)管安裝在包括可動(dòng)部件的機(jī)器中，該可動(dòng)部件是例如直線導(dǎo)軌或者自動(dòng)裝置，其與固定側(cè)上的部件(下文中稱作固定部件)相連并被驅(qū)動(dòng)。所述機(jī)器需要將能量，例如電能、控制信號(hào)和/或空氣經(jīng)由線纜和/或管道(下文中僅稱作線纜)從固定部件傳送到可動(dòng)部件。由于線纜連接在固定部件與可動(dòng)部件之間，因此保護(hù)線纜并且按希望路徑引導(dǎo)其運(yùn)動(dòng)是十分重要的。因此，相應(yīng)的，本實(shí)施例的線纜保護(hù)導(dǎo)管具有保護(hù)和引導(dǎo)線纜的作用。下面將具體描述線纜保護(hù)導(dǎo)管。圖1是示出了安裝了根據(jù)本實(shí)施例的線纜保護(hù)導(dǎo)管100的直線運(yùn)動(dòng)設(shè)備M (稱作直線自動(dòng)裝置)的透視圖。該直線運(yùn)動(dòng)設(shè)備M包括滾珠螺旋致動(dòng)器(ball-screw driven actuator)。具體而言,如圖1所示,該直線運(yùn)動(dòng)設(shè)備M包括固定框架Ml、可動(dòng)部件M2、底座框架M3和致動(dòng)器M4。該固定框架Ml設(shè)置在機(jī)器側(cè)上?？蓜?dòng)部件M2是設(shè)置在機(jī)器側(cè)上的可動(dòng)框架。底座框架M3與固定框架Ml相連并且包含驅(qū)動(dòng)馬達(dá)MT。該致動(dòng)器M4是使可動(dòng)部件M2相對(duì)于固定框架Ml直線運(yùn)動(dòng)的滾珠螺旋致動(dòng)器。當(dāng)包含在底座框架M3中的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)MT旋轉(zhuǎn)時(shí)，致動(dòng)器M4被驅(qū)動(dòng)。響應(yīng)于該驅(qū)動(dòng)，可動(dòng)部件M2相對(duì)于固定框架Ml直線、即平行運(yùn)動(dòng)。如圖1所示，設(shè)定X-Y-Z坐標(biāo)系，其中固定框架Ml的縱向與Y軸向一致。允許可動(dòng)部件M2沿著Y軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)(參見圖1中的箭頭L)。如圖1所示，在固定框架Ml沿X軸向彼此相對(duì)的兩側(cè)面中，一個(gè)側(cè)面設(shè)有安裝板MlA0具體講，沿縱向觀察，該安裝板MlA具有L形橫截面，其固定于固定框架Ml的一個(gè)側(cè)面上，其中安裝板MlA的一個(gè)側(cè)面沿Z軸向向上取向。此外，可動(dòng)部件M2沿X軸向彼此相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面中，一個(gè)側(cè)面設(shè)有懸臂M2A。具體講，沿X軸向觀察，該懸臂M2A具有顛倒的L形橫截面，其固定于可動(dòng)部件M2的一個(gè)側(cè)面上。因此，該安裝板MlA和懸臂M2A在直線運(yùn)動(dòng)設(shè)備M的一個(gè)側(cè)面上沿Z軸向彼此相對(duì)。相應(yīng)地，當(dāng)可動(dòng)部件M2沿Y軸向相對(duì)于固定框架Ml運(yùn)動(dòng)時(shí)，懸臂M2A也沿著Y軸向相對(duì)于安裝板MlA運(yùn)動(dòng)(參見圖1中的箭頭L’)。該可動(dòng)部件M2包括電子元件和機(jī)械元件，例如實(shí)現(xiàn)致動(dòng)器M4功能所必須的消耗電能的元件以及電子控制的元件。相應(yīng)地，致動(dòng)器M4設(shè)有長撓性部件，例如線纜/管道C，其包括具有兩端的線纜，一端與固定框架Ml連接，另一端與可動(dòng)部件M2連接，從而將電能從固定框架Ml側(cè)提供到可動(dòng)部件M2側(cè)；在固定框架Ml與可動(dòng)部件M2之間傳送信號(hào)的線纜；以及其他必須的管道。下文中，將線纜/管道簡稱為線纜C。該線纜C隨著可動(dòng)部件M2的運(yùn)動(dòng)而在空間中運(yùn)動(dòng)。因此，直線運(yùn)動(dòng)設(shè)備M包括線纜保護(hù)導(dǎo)管100，其保護(hù)線纜C并且沿希望路徑引導(dǎo)線纜C的運(yùn)動(dòng)(行為)。具體講，如圖1所示，該線纜保護(hù)導(dǎo)管100包括導(dǎo)管體100H和兩個(gè)支架130。該導(dǎo)管體100H具有撓性和長的形狀。兩個(gè)支架130安裝在導(dǎo)管體100H的兩端，并且用于使導(dǎo)管體100H的兩端與可動(dòng)部件M2和固定框架(支持部件)Ml固定地連接。在本實(shí)施例中，兩個(gè)支架130的結(jié)構(gòu)相同。導(dǎo)管體100H具有長的形狀并且具有端部IOOa和100b。導(dǎo)管體100H在垂直于縱向的方向上具有基本上為矩形的橫截面，并且沿縱向觀察，其內(nèi)部形成基本上接近矩形的空心。該空心起到供線纜C運(yùn)動(dòng)的路徑的作用。這樣，如圖1所示，導(dǎo)管體100H的兩端IOOa和IOOb分別經(jīng)由該支架130固定于安裝板MlA和懸臂M2A。該導(dǎo)管體100H中除端部IOOa和IOOb之外的部分相當(dāng)于管身100c。管身IOOc的一部分置于安裝板MlA的上表面上。具體講，長線纜保護(hù)導(dǎo)管100安裝在直線運(yùn)動(dòng)設(shè)備M上，其被彎曲從而沿著Y-Z平面形成U形彎曲部分100X (管身IOOc的一部分)。相應(yīng)地，當(dāng)可動(dòng)部件M2相對(duì)于固定框架Ml平移時(shí)，該線纜保護(hù)導(dǎo)管100可以運(yùn)動(dòng)，從而改變U形彎曲部分100X在安裝板MlA上的位置(參見圖1中的點(diǎn)劃線頂)。該線纜保護(hù)導(dǎo)管100被設(shè)計(jì)成具有給定的剛度。因此，在安裝到直線運(yùn)動(dòng)設(shè)備M上之前，該線纜保護(hù)導(dǎo)管100自然保持其基本直線的形狀。因此，雖然線纜保護(hù)導(dǎo)管100在未安裝到安裝板MlA上的情況下確實(shí)能夠保持其基本直線的形狀，但出于免于受到工廠中其他機(jī)器和部件的磕碰的原因，將該線纜保護(hù)導(dǎo)管100放置在安裝板MlA上。線纜C從固定框架Ml —側(cè)穿過線纜保護(hù)導(dǎo)管100的空心(空間R，后面將描述)，從而連接到可動(dòng)部件M2 —側(cè)。下文中，將參照?qǐng)D2 — 8具體描述線纜保護(hù)導(dǎo)管100的導(dǎo)管體100H的結(jié)構(gòu)和優(yōu)點(diǎn)。用于制造保護(hù)部件100H的材料僅需是能夠盛下長撓性部件，例如線纜/管道并且具有良好機(jī)械強(qiáng)度和注模精度的合成樹脂。例如，可以采用的材料包括基于聚烯烴的樹脂(例如聚乙烯或者聚丙烯)、基于聚酰胺的樹脂、基于聚酯的樹脂、基于聚丙烯醛基樹脂、聚乙縮醛二乙醇的樹脂、基于聚氯乙烯的樹脂和基于聚苯乙烯的樹脂。在制造保護(hù)部件100H的過程中，首先利用擠出機(jī)或者拉拔機(jī)處理上面提到的含樹脂材料。通過擠出或拉拔工序，制備了單塊管狀部件，其中曲面條帶形基板110與多個(gè)呈串的壁部120集成在一起。每個(gè)壁部120包括沿X軸向位于兩側(cè)的側(cè)壁121A和121B以及與側(cè)壁中的相應(yīng)的一個(gè)一體化地連接在一起的頂部122。在這種情況下，將處理機(jī)器中使用的模具形成為該模具能夠形成基板110中的曲面部分110A。利用切片機(jī)處理按照這種方法制備的管狀部件的頂部122，從而沿縱向，即Y軸向形成具有預(yù)定寬度Wl (例如幾毫米)的第一狹縫SL，如圖2和3所示。提供一個(gè)第一狹縫SL0該第一狹縫SL形成為沿著寬度方向，即X軸向位于每個(gè)頂部122的中央。形成該第一狹縫SL是為了使線纜保護(hù)導(dǎo)管100的彎曲部分100X發(fā)揮一部分吸收彎曲造成的變形(或應(yīng)變)的功能。彎曲部分100X對(duì)應(yīng)于線纜保護(hù)導(dǎo)管100中隨著導(dǎo)管的運(yùn)動(dòng)而保持彎曲狀態(tài)并且改變其在線纜保護(hù)導(dǎo)管100中位置的部分。然后，利用另一切片機(jī)處理其中已經(jīng)形成了該第一狹縫SL的管狀部件，從而形成具有預(yù)定寬度LI (例如Imm)的多個(gè)第二狹縫(間隙)S。該第二狹縫S沿Y軸向以預(yù)定間距Pl設(shè)置。該多個(gè)第二狹縫S也是為了使線纜保護(hù)導(dǎo)管100的彎曲部分100X發(fā)揮一部分吸收彎曲造成的變形(或應(yīng)變)的功能而形成的。所述多個(gè)第二狹縫S的每一個(gè)是在每個(gè)壁部120的整個(gè)高度上形成的，并且具有達(dá)到基板110的末端。如圖5所示，每個(gè)第二狹縫S的末端具有圓形部R (參見附圖標(biāo)記R)。因此，導(dǎo)管體100H設(shè)有上面提到的側(cè)壁121A和121B以及形成上面提到的頂部122的頂部配對(duì)部122A和122B。具體講，側(cè)壁121A和121B從曲面條帶形基板110的各個(gè)端部整體向上延伸，這些端部沿基板110的寬度方向，即X軸向彼此相對(duì)。該側(cè)壁121A和121B從各個(gè)端部沿Z軸向向上延伸給定的高度。該側(cè)壁121A和121B彎曲，各自形成基本上L形狀，從而分別延伸形成頂部配對(duì)部122A和122B。具體講，如沿Y軸向觀察，形成用于容納線纜C的具有基本上為矩形橫截面的空間R(空心)。該基本上為矩形的橫截面是由基板110作為其下部長邊(或上部長邊)、側(cè)壁121A和121B作為其短邊并且頂部配對(duì)部122A和122B作為其上部長邊(或下部長邊)而形成的。頂部配對(duì)部122A和122B形成單個(gè)頂部122，并且在頂部122中這兩個(gè)配對(duì)部以第一狹縫SL為間隔彼此相對(duì)。因此，一對(duì)側(cè)壁121A和121B以及一對(duì)頂部配對(duì)部122A和122B構(gòu)成了單個(gè)的壁部120 (即單個(gè)的分段部件)。多個(gè)壁部120與基板110—體化地形成在一起，并且沿著基板Iio的縱向以對(duì)應(yīng)于寬度LI的規(guī)則間隔設(shè)置。如上所述，該對(duì)頂部配對(duì)部122A和122B構(gòu)成了單個(gè)的頂部122。相應(yīng)地，該多個(gè)壁部120沿著導(dǎo)管體100H的縱向，即Y軸向以對(duì)應(yīng)于寬度LI的規(guī)則間隔設(shè)置。該多個(gè)壁部120中的每一個(gè)可被當(dāng)做是由構(gòu)成單獨(dú)的分段部件(壁部分)120并且與基板110 —體化設(shè)置的位于基板110的X軸向上左右端部的L形分段部件配對(duì)部(右側(cè)壁和左側(cè)壁)120A和120B構(gòu)成的。然而，更準(zhǔn)確地講，沿著空間R的橫截面觀察時(shí)，該基板110形成為如圖6-8所示的樣子。具體講，整個(gè)基板110在其寬度方向上以恒定曲率CF向內(nèi)整體彎曲。這個(gè)曲面是由制造過程中使用的模具產(chǎn)生的。每個(gè)頂部配對(duì)部122A和122B相對(duì)于與側(cè)壁121A(121B)正交的角度向內(nèi)彎曲銳角9。該銳角彎曲使得頂部配對(duì)部122A和122B對(duì)于朝向外部施加的壓力具有更高的穩(wěn)耐久性。在如此配置的導(dǎo)管體100H，即線纜保護(hù)導(dǎo)管100中，當(dāng)可動(dòng)部件M2沿著Y軸向相對(duì)于固定框架Ml直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，該導(dǎo)管體100H的端部IOOb也沿著Y軸向運(yùn)動(dòng)。隨著這種運(yùn)動(dòng)，線纜保護(hù)導(dǎo)管100的彎曲部分100X的位置沿著Y軸向變化。如圖6和8所示，在導(dǎo)管體100H中，其直線狀態(tài)部分沿著X-Z平面具有基本上為矩形的橫截面，其中其上部或下部長邊是彎曲的。然而，隨著彎曲部分100X移動(dòng)并且接近該直線狀態(tài)部分，彎曲部分100X附近的幾個(gè)第二狹縫S開始變得比寬度LI大，而在此之前狹縫S的寬度保持為LI。同時(shí)，彎曲部分附近的第一狹縫SL開始變得比寬度Wl窄。因此，當(dāng)達(dá)到彎曲部分100X時(shí)，第二狹縫S在具有最大彎曲角度的部分處變得與預(yù)定寬度L2(>L1) 一樣大。同時(shí)，第一狹縫SL的寬度Wl基本上變?yōu)榱?。因此，隨著第二狹縫S變寬和第一狹縫SL變窄，彎曲部分100X的彎曲所造成的扭曲(或應(yīng)變)被彈性變形更加可靠地吸收了。在這種情況下，如圖4和7所示，彎曲部分100X垂直于縱向的橫截面，即沿著X-Z平面的橫截面在基板110處變平了。相應(yīng)于此，側(cè)壁121A和121B向內(nèi)傾斜，同時(shí)頂部配對(duì)部122A和122B也向內(nèi)傾斜，使得第一狹縫SL的寬度Wl減小到基本上為零的寬度W2 (〈W1)。換句話說，如圖7中的實(shí)線所示，與圖6所示的直線狀態(tài)部分的橫截面相比，基板110變平并且頂部配對(duì)部122A和122B向內(nèi)傾斜。因此，橫截面變?yōu)榛旧咸菪蔚男螤?。這樣，由于第一狹縫SL變窄、第二狹縫S變寬、基板110變平、頂部配對(duì)部122A和122B向內(nèi)傾斜，線纜保護(hù)導(dǎo)管100的組件能夠分散彎曲造成的它們的變形(或應(yīng)變)。同時(shí)，線纜保護(hù)導(dǎo)管100能夠平滑地將其狀態(tài)從直線變?yōu)閺澢?。因?yàn)樵谠摼€纜保護(hù)導(dǎo)管100中能夠?qū)崿F(xiàn)所述平滑的彎曲，所以可以與空間R的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)地引導(dǎo)容納在內(nèi)部空間R中的線纜C，同時(shí)線纜C受到線纜保護(hù)導(dǎo)管100的保護(hù)。因此，可動(dòng)部件M2也能夠以平滑的方式運(yùn)動(dòng)。順便提及，在圖5中，虛線Lx (在圖5中應(yīng)部分地劃為雙點(diǎn)劃線)表示了沿著線纜保護(hù)導(dǎo)管100的縱向位置從直線狀態(tài)行進(jìn)到彎曲狀態(tài)時(shí)，曲面部分IlOA的頂部位置Tp(參見圖7)在其Z軸向高度如何變化。下面參照?qǐng)D9-11描述與導(dǎo)管體100H的端部IOOa和IOOb相連的支架130。在兩個(gè)支架130中，一個(gè)支架130可拆卸地連接在導(dǎo)管體100H的端部IOOa與固定框架Ml的安裝板MlA之間。在可動(dòng)側(cè)的另一個(gè)支架130可拆卸地連接在導(dǎo)管體100H的端部IOOb與懸臂M2A之間。這兩個(gè)支架130具有相同的結(jié)構(gòu)。如圖9所示，每個(gè)支架130 (下文中也僅稱作支架130)整體上具有基本上為矩形的形狀，即基本上具有板形形狀，并且起到連接部件的作用。該支架130可以由從上面提到的合成樹脂中選出的材料制成，或者可以由金屬材料制成。在本實(shí)施例中，該支架130不具有撓性，但是如果需要其可以具有預(yù)定程度的撓性。如圖9所示，該支架130包括第一板部件131和第二板部件133。該第一板部件131用作放置在導(dǎo)管體100H的空間R內(nèi)部的第一連接部件。第二板部件133與第一板部件131 一體化形成，二者之間有臺(tái)階132。第二板部件133臨近導(dǎo)管體100H放置，即放置在導(dǎo)管體100H外部。當(dāng)圖9所示的Y軸為支架130的縱向時(shí)，該第一板部件131和第二板部件133沿著縱向一體化形成，二者之間插有臺(tái)階132。臺(tái)階132的高度H等于基板110的厚度，即曲面部分IlOA的厚度t(更精確地講，等于平坦?fàn)顟B(tài)下的曲面部分IlOA的厚度)。臺(tái)階132具有沿著該支架130的寬度方向，即X軸向線性延伸的臺(tái)階面。該支架130的寬度的值設(shè)為至少允許第一板部件131插入空間R0支架130沿縱向的長度設(shè)定為第一板部件131的端部能達(dá)到多個(gè)第二狹縫S中的第一狹縫SI (參見圖9)并且第二板部件133具有預(yù)定長度。因此，第一板部件131能夠插入空間R中并且臺(tái)階132與基板110相接觸。具體講，在這種情況下，臺(tái)階132固定到導(dǎo)管體100的導(dǎo)管體100H的頂端，即平坦?fàn)顟B(tài)下基板110的頂端。因此，當(dāng)在懸臂M2A上預(yù)定了擰入螺釘134 (后面描述)的位置時(shí)，便確定了導(dǎo)管體100H相對(duì)于支架130的位置。換句話說，臺(tái)階132的臺(tái)階面起到了定位面的作用。此外，如圖9所示，第一板部件131的頂端部分在寬度方向上具有端部，其設(shè)有能夠固定到第一狹縫SI的凸起131A。而且，如圖9所示，第二板部件133設(shè)有位于縱向上兩個(gè)位置處的兩個(gè)螺釘孔(通孔)133A和133A。相應(yīng)地，如下所述進(jìn)行線纜保護(hù)導(dǎo)管100的連接。將支架130的第一板部件131插入線纜保護(hù)導(dǎo)管100的空間R中。在這種情況下，將第一板部件131放置在基板110的曲面部分IlOA上，使得左右凸起131A和131A插入第一狹縫SI中。因此，該第一板部件131與第一狹縫SI接合，同時(shí)與基板110相接觸。通過將分段部件的配對(duì)部120A和120B彎折容易實(shí)現(xiàn)這種接合。因此，該支架130經(jīng)由兩個(gè)左右凸起131A和131A與導(dǎo)管體100H可拆卸地接合(參見圖9和圖10)。在這種情況中，只有第二板部件133沿縱向從線纜保護(hù)導(dǎo)管100的端部伸出。然后，在可動(dòng)側(cè)，將該第二板部件133放置在懸臂M2A的預(yù)定位置處，隨后將螺釘134擰入各個(gè)螺釘孔133A和133A，從而將第二板部件133與懸臂M2A可拆卸連接。這樣，第二板部件133壓緊懸臂M2A，而不會(huì)在二者之間形成間隙。相應(yīng)地，如圖11所示，使線纜保護(hù)導(dǎo)管100端部IOOa處的基板110和兩個(gè)分段部件配對(duì)部120A和120B變形。具體講，由于懸臂M2A的壓力，因此第一板部件131可以使基板110的曲面部分IlOA變平。而且，相對(duì)于其端部預(yù)定長度的一部分曲面部分IlOA匹配于臺(tái)階132，同時(shí)固定到懸臂M2A上，同時(shí)受到第一板部件131從上方的壓力。因此，利用支架130使線纜保護(hù)導(dǎo)管100的端部IOOa與懸臂M2A，即可動(dòng)部件M2可拆卸地連接。利用另一支架130，按照類似方式，也使得線纜保護(hù)導(dǎo)管100的另一端部IOOb與安裝板M1A，即固定框架Ml可拆卸地連接。線纜保護(hù)導(dǎo)管100具有很多優(yōu)點(diǎn)。首先，該線纜保護(hù)導(dǎo)管100不必像常規(guī)技術(shù)那樣在工作現(xiàn)場通過組裝各個(gè)部件來制備線纜保護(hù)導(dǎo)管。在根據(jù)本實(shí)施例的線纜保護(hù)導(dǎo)管100中，曲面條帶形基板110和多個(gè)壁部分120形成為單塊部件。因此，消除了上面提到的組裝工作量，由此提高了工作效率。沿著縱向方向，在整個(gè)線纜保護(hù)導(dǎo)管上以均等的間距Pl形成了多個(gè)第二狹縫S。因此，可以在任意的第二狹縫S處切斷該線纜保護(hù)導(dǎo)管100，從而匹配所容納的線纜C的長度。換句話說，僅需要按照用途來截取線纜保護(hù)導(dǎo)管100。因此，不必預(yù)先準(zhǔn)備各種類型的線纜保護(hù)導(dǎo)管。相應(yīng)地，在工作現(xiàn)場僅需要很少的工作量便能夠提供希望長度的線纜保護(hù)導(dǎo)管100。這樣，能夠提供良好通用特性的線纜保護(hù)導(dǎo)管100。而且，因?yàn)槔脭D出或拉把形成了該線纜保護(hù)導(dǎo)管100，所以曲面條帶形基板110沿縱向方向具有很高的分子取向度。這樣，該線纜保護(hù)導(dǎo)管100沿縱向方向具有高抗疲勞強(qiáng)度，相應(yīng)地也具有非常好的耐久性。此外，在實(shí)施擠出或拉拔的過程中，線纜保護(hù)導(dǎo)管100的基板110和/或壁部分120的厚度和尺寸會(huì)被改變。此外，能夠適當(dāng)選擇制造該線纜保護(hù)導(dǎo)管100的材料。這樣，在引導(dǎo)線纜C并且對(duì)其提供保護(hù)方面，獲得了與希望容納的線纜C的類型和數(shù)量相一致的最佳路徑(即空間R)模式。而且，在制造線纜保護(hù)導(dǎo)管100時(shí)使用合成樹脂材料使得能夠利用擠出或拉拔實(shí)現(xiàn)連續(xù)處理，同時(shí)確保容納線纜C的空間R穩(wěn)定。而且，如圖4、6和8所示，只要線纜保護(hù)導(dǎo)管100保持其直線狀態(tài)，該基板110便具有曲面部分110A。相應(yīng)地，在該曲面部分IlOA的每個(gè)端部處的上升部分與側(cè)壁121A或121B之間形成空間SP，該空間SP的橫截面具有略微的銳角。因此，至少有一部分線纜C容納在各個(gè)狹窄空間SP中。該銳角空間SP由于其形狀、壁厚度等等而具有高剛度。剛度高有助于支撐線纜C，使得線纜C沿縱向方向具有直線形狀。因此，在線纜保護(hù)導(dǎo)管100的直線狀態(tài)部分中引導(dǎo)線纜C時(shí)，可靠地保持了該線纜C的直線狀態(tài)。在線纜保護(hù)導(dǎo)管100的彎曲部分100X中，該曲面條帶形基板110變平，并且頂部配對(duì)部122A和122B向內(nèi)傾斜。因此，第一狹縫SL具有基本上為零的寬度WZ,即頂部配對(duì)部122A與122B之間的間隙基本閉合。這樣，為了促進(jìn)線纜保護(hù)導(dǎo)管100彎曲而提供的第一狹縫SL有助于防止線纜C被向外推出而離開線纜保護(hù)導(dǎo)管100。如上所述，在本實(shí)施例中，設(shè)定曲面條帶形基板110和壁部120的形狀和尺寸，從而充分確?？臻gR能夠容納線纜C。這與本實(shí)施例獨(dú)特的結(jié)構(gòu)相互協(xié)調(diào)。具體講，該線纜保護(hù)導(dǎo)管100 (即線纜C)在空間R中不變地具有線纜C保持直線狀態(tài)的部分；線纜C的狀態(tài)從直線變?yōu)閺澢牟糠?；線纜C保持彎曲狀態(tài)的部分；線纜C的狀態(tài)從彎曲再次變?yōu)橹本€的部分；以及線纜C的狀態(tài)再次變回直線的部分。在本實(shí)施例中，涉及彎曲狀態(tài)的部分發(fā)揮了可以使第一狹縫LS和第二狹縫S吸收彎曲造成的變形(或應(yīng)變)的效果以及使曲面部分IlOA變平的效果。如上所述，線纜保護(hù)導(dǎo)管100在空間R中具有線纜C保持直線狀態(tài)的部分或者線纜C保持彎曲狀態(tài)的部分。在這些部分之間，除了曲面部分IlOA變平和頂部配對(duì)部122A和122B向內(nèi)傾斜的變化之外，空間R的形狀和尺寸沒有非常非常明顯的變化。因此，本實(shí)施例提供了能夠接受線纜保護(hù)導(dǎo)管100的直線和彎曲兩種狀態(tài)并且能在內(nèi)部完全確?？臻gR (路徑)的適當(dāng)?shù)哪Ｊ?。相?yīng)地，該模式中的空間R能夠抑制伴隨線纜C運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的間隙(backlash)。具體講，如上所述，U形彎曲部分100X的位置隨著可動(dòng)部件M2的運(yùn)動(dòng)而變化。因此，無論將彎曲部分IOOX定位在哪兒，該線纜保護(hù)導(dǎo)管100均能不變地圍住線纜C并且引導(dǎo)線纜C彎曲部分的運(yùn)動(dòng)。而且，當(dāng)空間R中容納多根線纜C時(shí)，線纜保護(hù)導(dǎo)管100的直線狀態(tài)部分中的曲面部分IlOA能夠發(fā)揮在空間R中固定該多根線纜的容納位置的功能。具體講，曲面部分IlOA的傾斜發(fā)揮了防止容納在該空間R中的該多根線纜C在沿著X-Z平面的方向上自發(fā)運(yùn)動(dòng)(線纜C的橫向運(yùn)動(dòng))的功能。更具體地，在直線運(yùn)動(dòng)設(shè)備M工作期間，線纜C沿X-Z平面的位置仍保持其最初容納在空間R中的位置。由于這一原因，防止了該多根線纜C的相互干擾或免受接觸摩擦的影響。因此，在防止了線纜C離開彎曲部分100X的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了可以平滑、穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)的線纜引導(dǎo)。而且，沿著該曲面條帶形基板110的縱向方向以均勻間距設(shè)置形狀相同的多個(gè)壁部120。這種配置可以使線纜保護(hù)導(dǎo)管100更加有效地發(fā)揮其使第一狹縫SL的寬度變窄、使第二狹縫S的寬度變寬以及使曲面部分IlOA變平的功能。因此，隨著可動(dòng)部件M2的運(yùn)動(dòng)，U形彎曲部分100X的位置沿著Y軸方向移動(dòng)，同時(shí)可靠地保持了單個(gè)彎曲部分100X的U形形狀。這樣，線纜C得到了可靠地保護(hù)和引導(dǎo)。此外，多個(gè)壁部120被第二狹縫S相互間隔開。多個(gè)第二狹縫S中每一個(gè)的基礎(chǔ)部分，即末端達(dá)到曲面條帶形基板110。這種配置更加增強(qiáng)了吸收由于彎曲部分100X的彎曲造成的變形(或應(yīng)變)的效果。這樣，該彎曲部分100X能夠具有更小的曲率半徑。因此，線纜保護(hù)導(dǎo)管100所占空間更小了。此外，因?yàn)槊總€(gè)第二狹縫S的末端具有圓形部分R，所以將施加到每個(gè)第二狹縫S的基礎(chǔ)部分(末端)的變形(或應(yīng)變)有效并均勻地分散到其周邊。這樣，增強(qiáng)了該線纜保護(hù)導(dǎo)管100的耐久性。另一方面，在本實(shí)施例的線纜保護(hù)導(dǎo)管100中，利用支架130可以將線纜保護(hù)導(dǎo)管100的端部IOOa和IOOb分別可拆卸地連接到可動(dòng)部件M2和固定框架Ml。相應(yīng)地，與常規(guī)技術(shù)的線纜保護(hù)導(dǎo)管相比，在使線纜保護(hù)導(dǎo)管100與可動(dòng)部件M2和固定框架Ml連接方面確保了良好的可用性。因?yàn)橥ㄟ^去掉支架130便能將線纜保護(hù)導(dǎo)管100容易地拆下，所以在線纜C的置換和維護(hù)方面提高了效率。在使支架130的一端與線纜保護(hù)導(dǎo)管100接合的過程中，支架130利用第二狹縫S來進(jìn)行所述接合，該狹縫最初是為了消散線纜保護(hù)導(dǎo)管100中由于彎曲造成的變形(或應(yīng)變)而形成的。而且，通過經(jīng)由臺(tái)階132簡單連接兩個(gè)板部件131和133來構(gòu)成該支架130。相應(yīng)地，該支架130的結(jié)構(gòu)整體上非常簡單。因此，能夠以更低成本容易地制造該線纜保護(hù)導(dǎo)管100。在使用該支架130的線纜保護(hù)導(dǎo)管100中，每個(gè)支架130的第一板部件131借助凸起131A與導(dǎo)管體100H接合。同時(shí)，隨著擰入螺釘134，第一板部件131壓緊曲面條帶形基板110的端部。這樣，可靠地防止了該導(dǎo)管體100H脫離支架130。而且，臺(tái)階132的形成能夠吸收基板110的厚度，從而使得第一板部件131和第二板部件133的上表面(面向所要引導(dǎo)的線纜C)位于一個(gè)相同的平面上。因此，無需復(fù)雜的凹凸結(jié)構(gòu)來連接導(dǎo)軌與支架130，更加簡化了該導(dǎo)軌端部的結(jié)構(gòu)。該簡化的結(jié)構(gòu)能夠降低線纜C運(yùn)動(dòng)造成的摩擦。而且，每個(gè)支架130的單平面結(jié)構(gòu)能夠防止供線纜C穿過的空間(空間R)變狹小。
此外，第二板部件133與可動(dòng)部件M2的懸臂M2A完全接觸并與之固定在一起，從而在懸臂M2A與第二板部件133之間不會(huì)形成間隙。避免形成間隙有助于減少或防止保護(hù)線纜100伸展和彎曲時(shí)由于間隙造成的振動(dòng)和噪聲。此外，如上所述，臺(tái)階132還發(fā)揮了確定導(dǎo)管體100H相對(duì)于支架130的位置(當(dāng)預(yù)定了螺釘孔的位置時(shí))的功能。相應(yīng)地，更精確和有效地實(shí)施了線纜保護(hù)導(dǎo)管100的連接。而且，因?yàn)榫€纜保護(hù)導(dǎo)管100精確地設(shè)置在預(yù)定位置處，所以防止了該線纜保護(hù)導(dǎo)管100以蜿蜒方式運(yùn)動(dòng)。而且，支架130的定位功能能夠保證導(dǎo)管體100H與每個(gè)支架130連接時(shí)沿縱向方向的方向性，同時(shí)減少二者之間的松動(dòng)。本發(fā)明的線纜保護(hù)導(dǎo)管和用于該線纜保護(hù)導(dǎo)管的支架的結(jié)構(gòu)并不限于上述實(shí)施例，可以進(jìn)行多種變型。例如，可以將第一板部件131寬度方向上設(shè)置的左右凸起131A沿縱向方向設(shè)為兩行。具體講，圖9中所示的第一板部件131可以沿縱向方向伸長，并且可以沿縱向方向設(shè)置兩行凸起，從而與首先定位了和然后定位的第二狹縫S接合。這將增強(qiáng)每個(gè)支架130與導(dǎo)管體100H的接合強(qiáng)度。而且，導(dǎo)管體100H中與導(dǎo)軌130的凸起相接合的間隙不必是第二狹縫S中的狹縫。例如，可以在第一分段部件配對(duì)部122A和第二分段部件配對(duì)部122B和/或曲面條帶形基板110中設(shè)置專用于所述接合的接合孔，例如間隙。而且，形成在第二板部件133中的螺釘孔133A的位置不限于圖9所示的位置。例如，可以在第二板部件133中形成沿其寬度方向并排的多個(gè)螺釘孔133A。在上述實(shí)施例中，第一狹縫SL可以省略，從而使得頂部配對(duì)部分122A和122B形成為單個(gè)的條帶形頂部構(gòu)件。在這種情況中，在從Y軸向觀看時(shí),優(yōu)選該條帶形頂部構(gòu)件以和基板110相同的方式向內(nèi)彎曲。該彎曲的頂部構(gòu)件對(duì)于使U形彎曲部分100X順暢地進(jìn)行彎曲也是有效的。在不脫離本發(fā)明精神的情況下本發(fā)明也可以以若干種其他的方式實(shí)施。目前為止所描述的實(shí)施例及其變型僅是說明性的而不是限制性的，因?yàn)楸景l(fā)明的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書而不是前面的說明書限定。落在權(quán)利要求是的邊界和界限之內(nèi)的所有變化，或和這些邊界和界限等同的描述都被認(rèn)為為在包含在權(quán)利要求書中。
權(quán)利要求
1.一種撓性保護(hù)導(dǎo)管，其內(nèi)部保持包括撓性線纜和撓性管道中至少一種的長部件，并且與該長部件所需的運(yùn)動(dòng)相協(xié)調(diào)地運(yùn)動(dòng)，該保護(hù)導(dǎo)管包括 撓性曲面條帶形基板，其由合成樹脂制成，并且形成為具有縱向方向的長板形狀； 多個(gè)撓性分段部件，其由合成樹脂制成并且在該曲面條帶形基板的縱向方向上被間隙彼此隔開，該分段部件從所述曲面條帶形基板的兩側(cè)上升并且共同限定出沿著該曲面條帶形基板的用于容納該長部件的空間，該曲面條帶形基板的兩側(cè)在垂直于所述縱向方向的方向上彼此相對(duì)；以及 兩個(gè)支架，其將所述曲面條帶形基板的兩端與裝有該保護(hù)導(dǎo)管的機(jī)器的固定部件和可動(dòng)部件可拆卸地連接，其中 所述兩個(gè)支架的每一個(gè)包括將該支架與所述間隙可拆卸地接合的第一接合裝置以及將該支架與所述固定部件或者所述可動(dòng)部件可拆卸地連接的第二接合裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保護(hù)導(dǎo)管，其中 沿著所述縱向方向觀察時(shí)，該曲面條帶形基板具有朝所述空間向內(nèi)彎曲的形狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的保護(hù)導(dǎo)管，其中所述兩個(gè)支架中的每一個(gè)包括 第一連接部件，其從所述空間的端部插入該保護(hù)導(dǎo)管以置于其中，并且與該曲面條帶形基板相接觸，且具有第一接合裝置；以及 第二連接部件，其與第一連接部件一體化形成，其置于所述空間之外，并且具有第二接口O
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的保護(hù)導(dǎo)管，其中 第一連接部件和第二連接部件均具有板形形狀； 該第一連接部件和第二連接部件一體化地形成為在該第一連接部件和第二連接部件的縱向方向相互抵靠，從而在二者之間形成高度對(duì)應(yīng)于該曲面條帶形基板厚度的臺(tái)階；第二連接部件的厚度比第一連接部件的厚度大，二者厚度相差為該曲面條帶形基板的厚度； 該臺(tái)階具有固定到所述保護(hù)導(dǎo)管的所述曲面條帶形基板的端部的定位面。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的保護(hù)導(dǎo)管，其中 第一接合裝置對(duì)應(yīng)于從第一連接部件整體突出并且固定到所述間隙中的爪；以及第二接合裝置具有形成在第二連接部件上的孔，以及借助該孔將第二連接部件與所述固定部件或所述可動(dòng)部件可拆卸地接合的螺釘。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的保護(hù)導(dǎo)管，其中該多個(gè)分段部件中的每一個(gè)具有與所述曲面條帶形基板相對(duì)的頂部，并且沿垂直于所述縱向的方向上被該頂部中形成的狹縫分開。
7.一種支架，其將保護(hù)導(dǎo)管的兩個(gè)端部的每一個(gè)分別與裝有該長保護(hù)導(dǎo)管的機(jī)器的固定部件和可動(dòng)部件中相對(duì)應(yīng)的部件可拆卸地連接，該保護(hù)導(dǎo)管內(nèi)部保持包括撓性線纜和撓性管道中至少一種的長部件，并且與該長部件所需的運(yùn)動(dòng)相協(xié)調(diào)地運(yùn)動(dòng)，其中每個(gè)支架包括 板形第一連接部件，其插入并設(shè)置在所述保護(hù)導(dǎo)管將該長部件保持在其內(nèi)部所用的空間中； 板形第二連接部件，其沿著第一連接部件的縱向方向與第一連接部件一體化形成，二者之間形成有臺(tái)階，并且其厚度比第一連接部件的厚度大； 第一接合裝置，其從第一連接部件突出，并且能夠與形成所述空間的空間形成部件的各個(gè)部分中形成的間隙相接合，該第一接合裝置將所述空間形成部件與第一連接部件可拆卸地接合；以及 第二接合裝置，其設(shè)置在所述空間之外，并且使第二連接部件與所述固定部件或者所述可動(dòng)部件可拆卸地接合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的支架，其中 該第一連接部件和第二連接部件均具有板形形狀； 該第一連接部件和第二連接部件一體化形成為沿該第一連接部件和第二連接部件的縱向方向相互抵靠，從而在二者之間形成高度對(duì)應(yīng)于該曲面條帶形基板厚度的臺(tái)階； 第二連接部件的厚度比第一連接部件的厚度大，二者厚度相差該曲面條帶形基板的厚度； 該臺(tái)階具有固定到所述保護(hù)導(dǎo)管的所述曲面條帶形基板的端部的定位面。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的保護(hù)導(dǎo)管，其中 第一接合裝置對(duì)應(yīng)于從第一連接部件整體突出并且固定到所述間隙中的爪；以及第二接合裝置具有形成在第二連接部件中的孔，以及借助該孔將第二連接部件與所述固定部件或所述可動(dòng)部件可拆卸地接合的螺釘。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的保護(hù)導(dǎo)管，其中該多個(gè)分段部件中的每一個(gè)具有與所述曲面條帶形基板相對(duì)的頂部，并且在垂直于所述縱向的方向上被所述頂部中形成的狹縫分開。
全文摘要
一種保護(hù)導(dǎo)管，其內(nèi)部保持包括撓性線纜和撓性管道中至少一種的長部件，并且與該長部件所需的運(yùn)動(dòng)相協(xié)調(diào)地運(yùn)動(dòng)。該導(dǎo)管包括撓性長板形基板，其由合成樹脂制成，并且具有縱向方向；撓性分段部件，其由合成樹脂制成；以及兩個(gè)支架。分段部件沿著該縱向方向彼此間隔一定間隙，且從基板的兩端上升并且共同限定出沿著該基板的用于容納長部件的空間，該基板的兩端在垂直于縱向方向的方向上彼此相對(duì)。支架將基板的兩端與裝有該導(dǎo)管的機(jī)器的固定部件和可動(dòng)部件可拆卸地連接。每個(gè)支架包括將支架與所述間隙接合的第一接合裝置以及將支架與固定部件或者可動(dòng)部件可拆卸地連接的第二接合裝置。
文檔編號(hào)F16L3/00GK103022938SQ20121034573
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月26日
發(fā)明者開保津晃一, 松岡博 申請(qǐng)人:電裝波動(dòng)株式會(huì)社, 株式會(huì)社椿本鏈條