專利名稱：電子式駐車制動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及裝載于車輛上的制動器，更詳細(xì)地，涉及通過發(fā)動機(jī)來操作的電子式駐車制動器。
背景技術(shù)：
一般情況下，裝載于車輛上的制動器用于對行駛中的汽車進(jìn)行減速、停止或維持靜止?fàn)顟B(tài)，將行駛中的運(yùn)動能通過機(jī)械摩擦裝置轉(zhuǎn)換為熱能，由此進(jìn)行制動操作。這樣的制動器主要分為鼓式制動器及盤式制動器，根據(jù)制動液壓來進(jìn)行制動操作。下面，對鼓式制動器進(jìn)行說明，現(xiàn)有的鼓式制動器包括制動鼓，其與車輛的車輪一起旋轉(zhuǎn)；第一制動蹄及第二制動蹄，其設(shè)置于制動鼓內(nèi)部，通過與制動鼓內(nèi)表面的摩擦來對制動鼓進(jìn)行制動。并且，在制動鼓的內(nèi)部設(shè)置有操作桿，該操作桿用于在與駕駛席的駐車桿相連接的駐車?yán)骼r(shí)，將兩側(cè)的兩個(gè)制動蹄推向制動鼓的內(nèi)表面?zhèn)取＜?，現(xiàn)有的駐車制動器構(gòu)造為根據(jù)駐車桿的操作來拉拽駐車?yán)?，然后產(chǎn)生制動蹄施壓，因此制動蹄朝著制動方向移動并廣生制動力。但是，這樣的現(xiàn)有的手動式駐車制動器，存在需要司機(jī)用恰當(dāng)?shù)牧砝яv車桿的不便利性，并且，用于設(shè)置駐車?yán)鞯木馄?、拉索固定裝置等部件及工時(shí)的數(shù)量增加，以及駐車桿的設(shè)置導(dǎo)致車輛的室內(nèi)空間利用率降低。為了解決這樣的手動式駐車制動器的多種缺陷，近來提出有利用發(fā)動機(jī)來自動操作制動器的電子式駐車制動器。即，下述專利文獻(xiàn)中記載的電動式鼓式制動裝置公開于特2000-0044704號中，旨在改善這樣的制動器的設(shè)置空間的利用率、結(jié)構(gòu)的緊湊性、操作性能的提高等方面的廣泛研究開發(fā)正在進(jìn)行中?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利公開號特2000-0044704號第2_3頁，圖3及圖4。

發(fā)明內(nèi)容
(一)要解決的技術(shù)問題本發(fā)明目的在于提供一種電子式駐車制動器，其除了減少從發(fā)動機(jī)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力之外，還使電子式駐車制動器的長度最小化，改善各個(gè)結(jié)構(gòu)部件之間的連接結(jié)構(gòu)，能夠使操作更順暢且更穩(wěn)定。(二)技術(shù)方案為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的電子式駐車制動器，其包括制動鼓，其與車輛的車輪一起旋轉(zhuǎn)；第一制動蹄及第二制動蹄，其分別設(shè)置于所述制動鼓內(nèi)部兩側(cè)，以進(jìn)行所述制動鼓的制動；并且將兩個(gè)制動蹄推向制動鼓的內(nèi)表面進(jìn)行制動；還包括可正逆旋轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，其產(chǎn)生用于進(jìn)行制動的驅(qū)動力；擺線減速機(jī)，其與所述發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸相結(jié)合，用于對所述發(fā)動機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動力進(jìn)行放大；主軸部件，其與所述擺線減速機(jī)連接并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；正齒輪組件，其接收所述主軸部件的旋轉(zhuǎn)力并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；活塞，其外周表面上一體式形成有所述正齒輪組件中任一個(gè)齒輪并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；以及推動負(fù)載，其設(shè)置于所述活塞長度方向的兩側(cè)上，隨著所述活塞的旋轉(zhuǎn)做直線運(yùn)動，并由所述第一制動蹄及第二制動蹄支撐。優(yōu)選地，所述正齒輪組件包括主動齒輪，其與所述主軸部件相結(jié)合并一起旋轉(zhuǎn)；從動齒輪，其一體式形成于所述活塞的外周表面上；以及連接齒輪，其在所述主動齒輪及從動齒輪之間嚙合。優(yōu)選地，所述發(fā)動機(jī)與擺線減速機(jī)、主軸部件以及主動齒輪為同軸串聯(lián)連接。優(yōu)選地，所述活塞沿長度方向貫通，并在一側(cè)內(nèi)周面上形成有螺紋；所述推進(jìn)負(fù)載包括第一負(fù)載，其與形成在所述活塞一側(cè)內(nèi)周表面上的螺紋螺紋結(jié)合，并由第一制動蹄支撐；以及第二負(fù)載，其插入所述活塞的另一側(cè)中，并由第二制動蹄支撐；所述第一負(fù)載隨著活塞的旋轉(zhuǎn)做直線移動，第二負(fù)載依靠第一負(fù)載的動作所產(chǎn)生的反作用力做直線運(yùn)動。優(yōu)選地，所述擺線減速機(jī)包括偏心旋轉(zhuǎn)部，其與所述發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸相結(jié)合，將旋轉(zhuǎn)進(jìn)行偏心傳達(dá)；擺線齒輪，其中央設(shè)置所述偏心旋轉(zhuǎn)部，從該中央位置放射狀地具備多個(gè)貫通孔，通過所述偏心旋轉(zhuǎn)部來進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)；內(nèi)齒輪，其形成為與所述擺線齒輪的外表面相嚙合，依靠所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，使擺線齒輪進(jìn)行公轉(zhuǎn)并進(jìn)行自轉(zhuǎn)；以及輸出軸，其分別設(shè)置于所述多個(gè)貫通孔中，對擺線齒輪的偏心中心進(jìn)行補(bǔ)償。優(yōu)選地，所述內(nèi)齒輪固定于所述發(fā)動機(jī)上，以防止旋轉(zhuǎn)；所述擺線齒輪與所述偏心旋轉(zhuǎn)部之間設(shè)置有軸承。優(yōu)選地，主軸部件包括主軸，其具有設(shè)定長度，且外周表面上結(jié)合有主動齒輪；以及凸緣部，其從所述主軸的另一側(cè)末端部向半徑方向突出延長；在凸緣部中與所述貫通孔相對應(yīng)的位置處形成有插入孔，其與輸出軸相結(jié)合。(三)有益效果 本發(fā)明的電子式駐車制動器利用發(fā)動機(jī)來進(jìn)行制動，不僅使用非常便利，而且通過使用擺線減速機(jī)而可以高度減速，通過使發(fā)動機(jī)與擺線減速機(jī)及主軸部件串聯(lián)結(jié)合，使得整體長度最小化，從而在提供緊湊的結(jié)合結(jié)構(gòu)的同時(shí)可以提高空間利用率。


盡管本發(fā)明依據(jù)下列附圖進(jìn)行詳細(xì)說明，但，這些附圖只是用于展示本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，因此本發(fā)明的技術(shù)思想并不能限于這些附圖進(jìn)行解釋。圖1為概要展示本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的電子式駐車制動器的側(cè)截面圖。圖2為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的電子式駐車制動器中具備的發(fā)動機(jī)、擺線減速機(jī)及主動齒輪的分解立體圖。圖3為展示本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的電子式駐車制動器中具備的正齒輪組件的示意圖。圖4為展示根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的電子式駐車制動器進(jìn)行制動的狀態(tài)示意圖。標(biāo)記說明1、2:制動蹄10 :制動鼓100:電子式駐車制動器 110:發(fā)動機(jī)120 :擺線減速機(jī)130 :主軸部件
140 :正齒輪組件150 :活塞160 :推動負(fù)載
具體實(shí)施例方式下面參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。在此之前，本說明書及權(quán)利要求書中使用的用語或單詞的解釋并不受限于通常字典中的含義，而應(yīng)該立足于發(fā)明人為了對其發(fā)明采用最確切的方法進(jìn)行說明而能夠恰當(dāng)定義的原則，而將其解釋為符合本發(fā)明技術(shù)思想的含義及概念。因此，本說明書中記載的實(shí)施例以及附圖中圖示的結(jié)構(gòu)只不過是本發(fā)明最優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施例而已，而不能代表本發(fā)明全部的技術(shù)思想。應(yīng)該理解，本申請?zhí)峤粫r(shí)，還可以存在各種可以代替其內(nèi)容的等同物及變形例。圖1為概要展示本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的電子式駐車制動器的側(cè)截面圖。圖2為所述電子式駐車制動器中具備的發(fā)動機(jī)、擺線減速機(jī)及主動齒輪的分解立體圖。參照圖1及圖2，本發(fā)明的電子式駐車制動器100包括圓筒狀的制動鼓10，其與車輛的車輪(未圖示)一起旋轉(zhuǎn)；一對制動蹄I及2，其設(shè)置于制動鼓10的內(nèi)部并與制動鼓10的內(nèi)周表面相對向，通過與制動鼓10內(nèi)表面的摩擦來對制動鼓10進(jìn)行制動；發(fā)動機(jī)110，其產(chǎn)生用于進(jìn)行制動的驅(qū)動力；擺線減速機(jī)120，其與發(fā)動機(jī)110相連接；主軸部件130，其接收由擺線減速機(jī)120放大后的驅(qū)動力并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；正齒輪組件140，其接收主軸部件130的旋轉(zhuǎn)力并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；活塞150，其外周表面上一體式形成有正齒輪組件140中任一個(gè)齒輪并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；以及推動負(fù)載160，其隨著活塞150的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行直線運(yùn)動，并將一對制動蹄I及2推向制動鼓10側(cè)。此時(shí)，第一制動蹄I及第二制動蹄2包括彎曲成半圓形的輪緣Ia及2a，其分別與制動鼓10的內(nèi)表面相 對應(yīng)；襯套Ib及2b，其附著在輪緣Ia及2a外表面上，以與制動鼓10的內(nèi)表面進(jìn)行摩擦；以及網(wǎng)體(罕I旦)Ic及2c，其結(jié)合在輪緣Ia及2a內(nèi)表面，以對輪緣Ia及2a進(jìn)行強(qiáng)度加強(qiáng)。這樣的第一制動蹄I及第二制動蹄2通過后述的推動負(fù)載160來向制動鼓內(nèi)周表面?zhèn)冗M(jìn)行加壓，從而產(chǎn)生制動力。發(fā)動機(jī)110具有旋轉(zhuǎn)軸111，產(chǎn)生用于制動的驅(qū)動力。此時(shí)，雖然圖示的是發(fā)動機(jī)110設(shè)置于支撐板11上，但是發(fā)動機(jī)110也可以設(shè)置于車體(未圖示)上。這樣的發(fā)動機(jī)110與用于控制所述發(fā)動機(jī)110的控制裝置(未圖示)相連接來控制其操作。比如，控制裝置根據(jù)由司機(jī)命令送出的輸入信號來控制發(fā)動機(jī)110的運(yùn)轉(zhuǎn)、停止、正旋轉(zhuǎn)、逆旋轉(zhuǎn)等發(fā)動機(jī)110的各種操作。由司機(jī)發(fā)出制動操作命令或者制動解除命令時(shí)，控制裝置使發(fā)動機(jī)110進(jìn)行正方向或逆方向旋轉(zhuǎn)。并且，控制裝置設(shè)置有對兩個(gè)制動蹄2及3上施加的力的大小進(jìn)行檢測的負(fù)載傳感器(未圖示)，控制裝置接收該負(fù)荷傳感器輸出的信號，可以在施加的力達(dá)到一定大小以上時(shí)，控制發(fā)動機(jī)Iio停止。這樣的發(fā)動機(jī)110為常用的公知的發(fā)動機(jī)，比如，包括箱體112 ;轉(zhuǎn)子113，其設(shè)置于箱體112內(nèi)部，在環(huán)形的偏轉(zhuǎn)線圈(軛鐵)上裝載有多個(gè)磁鐵，并在中央與旋轉(zhuǎn)軸111相結(jié)合；軸承115，其裝載于箱體112及旋轉(zhuǎn)軸111之間，以對所述旋轉(zhuǎn)軸111進(jìn)行可旋轉(zhuǎn)的支撐；以及定子114，其用于產(chǎn)生相對于轉(zhuǎn)子113的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。擺線減速機(jī)120與旋轉(zhuǎn)軸111相連接，起到對驅(qū)動力進(jìn)行放大的作用。擺線減速機(jī)120包括偏心旋轉(zhuǎn)部121，其與發(fā)動機(jī)110的旋轉(zhuǎn)軸111相結(jié)合，進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)；擺線齒輪123，其通過偏心旋轉(zhuǎn)部121來進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)；內(nèi)齒輪125，其與擺線齒輪123的外表面相嚙合，使擺線齒輪123進(jìn)行公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)；以及輸出軸126，其分別設(shè)置于擺線齒輪123上形成的多個(gè)貫通孔124中。偏心旋轉(zhuǎn)部121形成為將用于發(fā)動機(jī)110的旋轉(zhuǎn)軸111插入結(jié)合的孔相對于中央偏心，以進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)。擺線齒輪123，其中央設(shè)置偏心旋轉(zhuǎn)部121來進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，擺線齒輪123與偏心旋轉(zhuǎn)部121之間設(shè)置軸承122。這樣·的擺線齒輪123以中心為基準(zhǔn)，放射狀地形成有多個(gè)貫通孔124。根據(jù)圖示，擺線齒輪123上間隔一定距離形成有6個(gè)貫通孔124。此處，貫通孔124根據(jù)容量，其數(shù)量可以選擇性地增減，所述貫通孔124中設(shè)置輸出軸126，輸出軸126具有與偏心旋轉(zhuǎn)部121相同的偏心量，對擺線齒輪的偏心中心進(jìn)行補(bǔ)償。內(nèi)齒輪125具有與擺線齒輪123的齒形相同的擺線曲線，以與擺線齒輪123的外表面相嚙合。這樣的內(nèi)齒輪125固定在發(fā)動機(jī)110上，以在擺線齒輪123偏心旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行公轉(zhuǎn)及自轉(zhuǎn)。輸出軸126,其一端可旋轉(zhuǎn)地插入結(jié)合于擺線齒輪123的貫通孔124中，另一端插入結(jié)合于后述主軸部件130的插入孔134中。即，主軸部件130通過輸出軸126與擺線齒輪123相連接并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。這樣的擺線減速機(jī)120，在與發(fā)動機(jī)110的旋轉(zhuǎn)軸111相連接的偏心旋轉(zhuǎn)部121進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，由軸承122連接的擺線齒輪123在內(nèi)齒輪125內(nèi)進(jìn)行公轉(zhuǎn)運(yùn)動。并且，根據(jù)擺線齒輪123上形成的齒數(shù)與內(nèi)齒輪125上形成的齒數(shù)之差來進(jìn)行自轉(zhuǎn)。例如，擺線齒輪123依靠偏心旋轉(zhuǎn)部121沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的情況下，即使擺線齒輪123自身沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，但由于與內(nèi)齒輪125的嚙合，從而沿著內(nèi)齒輪125的內(nèi)側(cè)進(jìn)行逆時(shí)針方向的自轉(zhuǎn)。S卩，擺線齒輪123自轉(zhuǎn)的運(yùn)動量為最終減速輸出的旋轉(zhuǎn)數(shù)，將利用其所進(jìn)行的減速向主軸部件130傳達(dá)。因此，擺線齒輪123的貫通孔124上連接輸出軸126，相互抵消公轉(zhuǎn)運(yùn)動的振動，可以使主軸部件130在與發(fā)動機(jī)110的旋轉(zhuǎn)軸111相同的線上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。即，輸出軸126根據(jù)從偏心旋轉(zhuǎn)的擺線齒輪123傳達(dá)來的旋轉(zhuǎn)力來與擺線齒輪123的公轉(zhuǎn)同期進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此，主軸部件130在與發(fā)動機(jī)110的旋轉(zhuǎn)軸111相同的線上接收旋轉(zhuǎn)力并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的電子式駐車制動器100，通過采用上述擺線減速機(jī)120的結(jié)構(gòu)，其齒輪的接觸率與現(xiàn)有的惰輪組件或正齒輪間的組合相比較，顯著提高，具備可以獲得更高的輸出力矩的優(yōu)點(diǎn)。并且，與惰輪的齒輪組裝相比，由于其厚度及齒輪部件數(shù)量減少，具備可以減少電動式駐車制動器的整體長度的優(yōu)點(diǎn)。主軸部件130包括主軸131，其具備設(shè)定長度；以及凸緣部133，其從主軸131的另一側(cè)末端部向半徑方向突出延長。主軸131的外周表面上設(shè)置后述正齒輪組件140中的任一齒輪141，其隨著主軸131的旋轉(zhuǎn)而一起旋轉(zhuǎn)。凸緣部133是為了與擺線減速機(jī)120直接結(jié)合而設(shè)置的。這里，在凸緣部133中與貫通孔124相對應(yīng)的位置處形成插入孔134，其與擺線齒輪123上設(shè)置的輸出軸126相結(jié)合。如前所述，輸出軸126依靠從偏心旋轉(zhuǎn)的擺線齒輪123傳達(dá)來的旋轉(zhuǎn)力來與擺線齒輪123的公轉(zhuǎn)進(jìn)行同期旋轉(zhuǎn)，因此，主軸部件130可以在與發(fā)動機(jī)110的旋轉(zhuǎn)軸111相同的線上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另一方面，未說明的附圖標(biāo)記“132”為支撐軸承，其設(shè)置于主軸131的一側(cè)末端上，用于支撐主軸部件130。根據(jù)本發(fā)明，正齒輪組件140起到將多個(gè)齒輪嚙合并傳達(dá)旋轉(zhuǎn)力的作用。更具體地，參照圖3，正齒輪組件140包括主動齒輪141，其設(shè)置于主軸部件130的主軸131上；從動齒輪145，其設(shè)置于后述的活塞150的外周表面上；以及連接齒輪143，其配置為在主動齒輪141及從動齒輪145之間嚙合。如前所述,主動齒輪141設(shè)置為固定于主軸131上，與主軸131 —起旋轉(zhuǎn),從動齒輪145設(shè)置為一體式形成于活塞150的外周表面上，從連接齒輪143處接收到主動齒輪141的旋轉(zhuǎn)力來與活塞150 —起旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，正齒輪組件140作為直齒輪組件，以三個(gè)齒輪相連接來進(jìn)行說明，但不僅限于此，僅由主動齒輪141與從動齒輪145相互嚙合并接收旋轉(zhuǎn)力來進(jìn)行結(jié)合也是可以的。另一方面，優(yōu)選為連接齒輪143與從動齒輪145的寬度相同，更加優(yōu)選為其寬度互不相同。例如，從動齒輪145的寬度可以形成的比連接齒輪143的寬度寬。這是因?yàn)?利用本發(fā)明的電子式駐車制動器100制動時(shí),活塞150會依靠推動負(fù)載160移動的反作用力而移動設(shè)定的距離。即，為了即使活塞150移動，也會穩(wěn)定地維持從動齒輪145與連接齒輪143的嚙合?；钊?50具有設(shè)定長度，外周表面上一體式設(shè)置從動齒輪145，具有內(nèi)部沿長度方向貫通的形狀。這樣的活塞150貫通的一側(cè)內(nèi)周表面上形成螺紋151。從動齒輪145優(yōu)選位于活塞150的中心位置。這樣的活塞150的貫通的兩側(cè)上設(shè)置推動負(fù)載160，所述推動負(fù)載160起到將兩個(gè)制動蹄I及2向制動鼓10的內(nèi)側(cè)表面?zhèn)仁旱淖饔?。這樣的推進(jìn)負(fù)載160包括第一負(fù)載161，其螺紋結(jié)合于活塞150 —側(cè)內(nèi)周表面上；以及第二負(fù)載162，其插入結(jié)合于活塞150的另一側(cè)內(nèi)周表面上。第一負(fù)載161包括第一結(jié)合部161a，其外周表面上形成有螺紋161b，以與活塞150上形成的螺紋151進(jìn)行螺紋結(jié)合；以及第一支撐部161c，其形成于第一結(jié)合部161a的末端。這樣的第一負(fù)載161的第一結(jié)合部161a與活塞150相結(jié)合時(shí)，第一支撐部161c由第一制動蹄I的網(wǎng)體Ic支撐。這里，隨著活塞150旋轉(zhuǎn)，第一負(fù)載161構(gòu)成為其旋轉(zhuǎn)因第一支撐部161c而受到限制的狀態(tài)，沿著活塞150的長度方向進(jìn)行直線運(yùn)動，從而對第一制動蹄I進(jìn)行施壓(參照圖4)。第二負(fù)載162包括第二結(jié)合部162a，其結(jié)合于活塞150結(jié)合第一負(fù)載161的反方向的內(nèi)周表面上；以及第二支撐部162c,其形成于第二結(jié)合部162a的末端。第二負(fù)載162與第一負(fù)載161 —樣，在第二結(jié)合部162a與活塞150相結(jié)合時(shí),第二支撐部162c由第二制動蹄2的網(wǎng)體2c支撐。這里，隨著活塞150旋轉(zhuǎn)，第二負(fù)載162依靠由對第一制動蹄I施壓的第一負(fù)載161及活塞150的操作所產(chǎn)生的反作用力來對第二制動蹄2施壓。因此，上述推動負(fù)載160依靠接收旋轉(zhuǎn)力的活塞150來將兩個(gè)制動蹄I及2向制動鼓10的內(nèi)側(cè)表面?zhèn)仁簳r(shí),如圖4所不，各個(gè)負(fù)載161及162的支撐部161c及162c以掛靠支撐在網(wǎng)體Ic及2c上的狀態(tài)來進(jìn)行直線移動。即，制動鼓10與各個(gè)制動蹄I及2的襯套Ib及2b進(jìn)行摩擦來制動。如上所述，依靠將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的活塞150及推動負(fù)載160的結(jié)構(gòu)可以容易地對制動蹄I及2施壓。并且，依靠與擺線減速機(jī)120串聯(lián)連接的主軸部件130及主動齒輪141，來直接產(chǎn)生并接收制動力，從而實(shí)現(xiàn)高度減速，此外，可以使電子式駐車制動器100的致動器的長度最小化。另一方面，本發(fā)明的電子式駐車制動器100對依靠所述第一負(fù)載161及活塞150操作所產(chǎn)生的反作用力而進(jìn)行的第二負(fù)載162的操作進(jìn)行了圖示及說明，但并不受限于此，第二負(fù)載162也可以與第一負(fù)載161 —樣進(jìn)行螺紋結(jié)合來進(jìn)行制動操作。進(jìn)一步地，未說明的附圖標(biāo)記“19”為制動解除時(shí)，用于使兩個(gè)制動蹄I及2回復(fù)到原始位置的復(fù)位彈簧，未說明的附圖標(biāo)記“101”為外殼，其設(shè)置于支撐板11上，對發(fā)動機(jī)110進(jìn)行固定支撐，其設(shè)置為包圍所述擺線減速機(jī)120、主軸部件130及正齒輪組件140。那么，對上述電子式駐車制動器的制動操作進(jìn)行說明。如圖1所示，兩個(gè)制動蹄I及2處于與制動鼓10的內(nèi)表面存在間隔的狀態(tài)(制動解除狀態(tài))，車輛司機(jī)按壓控制裝置(未圖示)，比如按壓駐車開關(guān)(未圖示)時(shí)，發(fā)動機(jī)110根據(jù)該信號旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生驅(qū)動力。即，接收發(fā)動機(jī)Iio的旋轉(zhuǎn)力的擺線減速機(jī)120偏心旋轉(zhuǎn)并實(shí)現(xiàn)減速，并向該擺線減速機(jī)120上連接的主軸部件130傳達(dá)旋轉(zhuǎn)力。因此，從具備設(shè)置于主軸部件130上的主動齒輪的正齒輪組件140處再次接收旋轉(zhuǎn)力的活塞150開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，如圖4所示，推動負(fù)載160做直線運(yùn)動，使兩個(gè)制動蹄I及2向制動鼓10的內(nèi)側(cè)面?zhèn)仁?。即，推動?fù)載160的第一負(fù)載161與活塞150螺紋結(jié)合,在第一制動蹄I的支撐下進(jìn)行直線運(yùn)動，并且第二負(fù)載162依靠反作用力來對第二制動蹄2施壓。此時(shí)，第二負(fù)載162與活塞150 —起移動，與活塞150外周表面上形成的從動齒輪145相嚙合的連接齒輪143具有互不相同的寬度，從而即使活塞150移動，也可以維持穩(wěn)定的嚙合狀態(tài)。另一方面，制動力解除時(shí)，使發(fā)動機(jī)110沿著制動時(shí)的逆方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而擺線減速機(jī)120、主軸部件130、正齒輪組件140及活塞150進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得推動負(fù)載160移動至原位置。即，隨著推動負(fù)載160回復(fù)到原位置，一對制動蹄I及2 —起移動，回復(fù)到原位置。此外，兩個(gè)制動蹄I及2依靠復(fù)位彈簧19的彈性來從制動鼓10的內(nèi)表面順暢地分離并回復(fù)到原狀態(tài)。綜上所述，本發(fā)明盡管通過有限的實(shí)施例及附圖進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不受其限制，顯而易見地，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在本發(fā)明的技術(shù)思想及權(quán)利要求書的等同范圍內(nèi)作各種修改及變形。
權(quán)利要求
1.一種電子式駐車制動器,其包括制動鼓，其與車輛的車輪一起旋轉(zhuǎn)；第一制動蹄及第二制動蹄，其分別設(shè)置于所述制動鼓內(nèi)部兩側(cè)，以進(jìn)行所述制動鼓的制動；并且將兩個(gè)制動蹄推向制動鼓的內(nèi)表面進(jìn)行制動；其特征在于，還包括 可正逆旋轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，其產(chǎn)生用于進(jìn)行制動的驅(qū)動力； 擺線減速機(jī)，其與所述發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸相結(jié)合，用于對所述發(fā)動機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動力進(jìn)行放大； 主軸部件，其與所述擺線減速機(jī)連接并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 正齒輪組件，其接收所述主軸部件的旋轉(zhuǎn)力并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 活塞，其外周表面上一體式形成有所述正齒輪組件中任一個(gè)齒輪并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 推動負(fù)載，其設(shè)置于所述活塞長度方向的兩側(cè)上，隨著所述活塞的旋轉(zhuǎn)做直線運(yùn)動，并由所述第一制動蹄及第二制動蹄支撐。
2.如權(quán)利要求1所述的電子式駐車制動器，其特征在于，所述正齒輪組件包括 主動齒輪，其與所述主軸部件相結(jié)合并一起旋轉(zhuǎn)； 從動齒輪，其一體式形成于所述活塞的外周表面上；以及 連接齒輪，其在所述主動齒輪及從動齒輪之間嚙合。
3.如權(quán)利要求2所述的電子式駐車制動器，其特征在于，所述發(fā)動機(jī)與擺線減速機(jī)、主軸部件以及主動齒輪為同軸串聯(lián)連接。
4.如權(quán)利要求1所述的電子式駐車制動器，其特征在于，所述活塞沿長度方向貫通，并在一側(cè)內(nèi)周表面上形成有螺紋； 所述推進(jìn)負(fù)載包括 第一負(fù)載，其與形成在所述活塞一側(cè)內(nèi)周表面上的螺紋螺紋結(jié)合，并由第一制動蹄支撐；以及 第二負(fù)載，其插入所述活塞的另一側(cè)中，并由第二制動蹄支撐； 所述第一負(fù)載隨著活塞的旋轉(zhuǎn)做直線移動，所述第二負(fù)載依靠第一負(fù)載的動作所產(chǎn)生的反作用力做直線運(yùn)動。
5.如權(quán)利要求1所述的電子式駐車制動器，其特征在于，所述擺線減速機(jī)包括 偏心旋轉(zhuǎn)部，其與所述發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸相結(jié)合，將旋轉(zhuǎn)進(jìn)行偏心傳達(dá)； 擺線齒輪，其中央設(shè)置所述偏心旋轉(zhuǎn)部，從該中央位置放射狀地具備多個(gè)貫通孔，通過所述偏心旋轉(zhuǎn)部來進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)； 內(nèi)齒輪，其形成為與所述擺線齒輪的外表面相嚙合，依靠所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，使擺線齒輪進(jìn)行公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)；以及 輸出軸，其分別設(shè)置于所述多個(gè)貫通孔中，對擺線齒輪的偏心中心進(jìn)行補(bǔ)償。
6.如權(quán)利要求5所述的電子式駐車制動器，其特征在于，所述內(nèi)齒輪固定于所述發(fā)動機(jī)上，以防止旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求5所述的電子式駐車制動器，其特征在于，所述擺線齒輪與所述偏心旋轉(zhuǎn)部之間設(shè)置有軸承。
8.如權(quán)利要求5所述的電子式駐車制動器，其特征在于，主軸部件包括 主軸，其具有設(shè)定長度，且外周表面上結(jié)合有主動齒輪；以及 凸緣部，其從所述主軸的另一側(cè)末端部向半徑方向突出延長；在 凸緣部中與所述貫通孔相對應(yīng)的位置處形成有插入孔，其與輸出軸相結(jié)合。
全文摘要
本發(fā)明涉及裝載于車輛上的制動器，更詳細(xì)地，涉及通過發(fā)動機(jī)來操作的電子式駐車制動器。本發(fā)明電子式駐車制動器包括制動鼓，與車輛的車輪一起旋轉(zhuǎn)；第一及第二制動蹄，分別設(shè)置于制動鼓內(nèi)部兩側(cè)以進(jìn)行制動鼓的制動；且將兩個(gè)制動蹄推向制動鼓內(nèi)表面進(jìn)行制動；還包括可正逆旋轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，產(chǎn)生用于制動的驅(qū)動力；擺線減速機(jī)，與發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸相結(jié)合，用于對發(fā)動機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動力進(jìn)行放大；主軸部件，與擺線減速機(jī)連接并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；正齒輪組件，接收主軸部件的旋轉(zhuǎn)力并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；活塞，外周表面上一體式形成有正齒輪組件中任一個(gè)齒輪并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；推動負(fù)載，設(shè)置于活塞長度方向的兩側(cè)上，隨著活塞的旋轉(zhuǎn)做直線運(yùn)動并由第一及第二制動蹄支撐。
文檔編號F16D125/40GK103032488SQ20121037811
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月7日
發(fā)明者樸炳柱, 高昌福 申請人:株式會社萬都