專利名稱：扭矩傳遞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過將兩個(gè)主軸(旋轉(zhuǎn)軸)同軸地連結(jié)來進(jìn)行扭矩傳遞的扭矩傳遞裝置，優(yōu)選為應(yīng)用于將例如馬達(dá)的主軸與旋轉(zhuǎn)式泵的主軸連結(jié)，將來自馬達(dá)主軸的扭矩傳遞至旋轉(zhuǎn)式泵的主軸的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
以往，在專利文獻(xiàn)I中提出有一種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，該電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置通過使減速器的蝸桿軸與馬達(dá)的馬達(dá)軸的軸心彼此一致來降低振動(dòng)及噪音，并且，實(shí)現(xiàn)裝置的小型化。該裝置形成為下述結(jié)構(gòu)，即在稱為馬達(dá)軸和蝸桿軸的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸各自的兩前端部配置單個(gè)軸承，分別利用兩個(gè)軸承來支承各旋轉(zhuǎn)軸。通過各旋轉(zhuǎn)軸的連結(jié)端側(cè)的軸承與各旋轉(zhuǎn)軸的階梯差面的抵接，限制兩旋轉(zhuǎn)軸朝向相互接近的方向的相對(duì)移動(dòng)。并且，在上述支承結(jié)構(gòu)中，兩旋轉(zhuǎn)軸的對(duì)置的軸端直接花鍵接合，經(jīng)由該花鍵結(jié)合部進(jìn)行從馬達(dá)軸向蝸桿軸的扭矩傳遞。專利文獻(xiàn)I日本特開2004-320842號(hào)公報(bào)然而，在上述專利文獻(xiàn)I的結(jié)構(gòu)中，若出現(xiàn)軸偏移等情況則會(huì)在花鍵結(jié)合部產(chǎn)生應(yīng)力。另外，由于兩旋轉(zhuǎn)軸的連結(jié)端側(cè)由單個(gè)軸承支承，應(yīng)力會(huì)容易增大。而且，在限制兩旋轉(zhuǎn)軸朝向接近的方向的相對(duì)移動(dòng) 的的抵接部產(chǎn)生的應(yīng)力，也可能會(huì)因該部與花鍵結(jié)合部的距離比較短而增大。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠抑制在兩旋轉(zhuǎn)軸出現(xiàn)軸偏移時(shí)所產(chǎn)生的應(yīng)力等、應(yīng)力的扭矩傳遞裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，技術(shù)方案I所述的發(fā)明的特征在于使兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸2、4中的一方的旋轉(zhuǎn)軸4被兩端支承，即該旋轉(zhuǎn)軸4的兩端部被軸承7、8支承，并且使另一方的旋轉(zhuǎn)軸2被一端支承，即只有該旋轉(zhuǎn)軸2的與扭矩傳遞部2a、4a、5相反側(cè)的端部被軸承9支承，并且，該另一方的旋轉(zhuǎn)軸2與支承一方的旋轉(zhuǎn)軸4的軸承7、8中的扭矩傳遞部2a、4a、5側(cè)的軸承7分離。如上所述，通過使另一方的旋轉(zhuǎn)軸2形成為一端支承結(jié)構(gòu)，與例如將旋轉(zhuǎn)軸2形成為兩端支承結(jié)構(gòu)的情況相比，能夠抑制當(dāng)兩旋轉(zhuǎn)軸2、4出現(xiàn)軸偏移時(shí)在扭矩傳遞部等所產(chǎn)生的應(yīng)力。另外，由于使另一方的旋轉(zhuǎn)軸2與支承一方的旋轉(zhuǎn)軸4的扭矩傳遞部2a、4a、5側(cè)的軸承7分離，因此，與例如通過使另一方的旋轉(zhuǎn)軸2與軸承7抵接來限制該另一方的旋轉(zhuǎn)軸2的軸向移動(dòng)等的情況不同，即使在兩旋轉(zhuǎn)軸2、4出現(xiàn)軸偏移，也不會(huì)在另一方的旋轉(zhuǎn)軸2與軸承7之間產(chǎn)生應(yīng)力，進(jìn)而不會(huì)伴隨該應(yīng)力的發(fā)生而使扭矩傳遞部2a、4a、5產(chǎn)生應(yīng)力或增大該應(yīng)力。并且，由于形成為如上述那樣能夠抑制應(yīng)力的扭矩傳遞結(jié)構(gòu)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)扭矩傳遞裝置的長壽命化。技術(shù)方案2所述的發(fā)明的特征在于使扭矩傳遞部2a、4a、5構(gòu)成為，在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸2、4中的任意一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸2的軸端面設(shè)置的凸部5以及在另一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸4的軸端面設(shè)置的凹部4a，通過使所述凸部5與凹部4a嵌合，進(jìn)行兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸2、4間的扭矩傳遞。并且，通過凸部5的軸向前端與凹部4a的軸向內(nèi)端抵接，限制兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸2、4的沿軸向朝接近側(cè)的相對(duì)移動(dòng)，并且使凸部5的軸向長度比凹部4a的軸向深度大，凸部5的基端面、即形成有該凸部5的一側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸2的軸端面，與凹部4a的挖設(shè)面、即形成有該凹部4a的一側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸4的軸端面分離。能夠利用上述那樣的簡單結(jié)構(gòu)，保持兩旋轉(zhuǎn)軸2、4的軸端面彼此分離的狀態(tài)。并且，由于使兩旋轉(zhuǎn)軸2、4的軸端面彼此分離，與兩旋轉(zhuǎn)軸2、4的軸端面彼此抵接的情況相比較，能夠減小發(fā)生軸偏移時(shí)在凸部5、凹部4a產(chǎn)生的應(yīng)力。例如如技術(shù)方案3所述方式那樣，凸部形成為插入于在旋轉(zhuǎn)軸2從基端面挖設(shè)而成的截面呈圓形狀的插入孔2a的銷5，凹部4a形成為供銷5插入、且在另一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸4的軸端面挖設(shè)而成的截面呈圓形狀的插入孔。在該情況下，通過使能夠插入于分別形成于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸2、4的插入孔2a、4a的能插入深度的合計(jì)值小于銷5的全長，能夠使兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸
2、4的軸端面彼此分離。如上述那樣利用銷5構(gòu)成旋轉(zhuǎn)軸2的軸向前端的凸部，并且，利用由形成于旋轉(zhuǎn)軸4的凹部4a構(gòu)成的插入孔進(jìn)行銷5與另一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸4的連結(jié)。因此，與例如在軸端面分別設(shè)置螺旋開槽部和與該螺旋開槽部嵌合的楔部來形成扭矩傳遞結(jié)構(gòu)的情況相比較，能夠利用更簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)使兩旋轉(zhuǎn)軸2、4分離的結(jié)構(gòu)。技術(shù)方案4所述的發(fā)明的特征在于，凹部4a的底面以及凸部5前端面具有相互對(duì)置的平面部，通過所述平面部彼此的抵接，限制兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸2、4的沿軸向朝近接側(cè)的相對(duì)移動(dòng)。如上所述，凸部5的前端的平面部，與形成為和其對(duì)置的平面部、即旋轉(zhuǎn)軸4的凹部4a的底面抵接。因此，能 夠較大地確保抵接面積，結(jié)果，能夠減小在兩抵接部產(chǎn)生的應(yīng)力。另外，上述各部件的括號(hào)內(nèi)的標(biāo)號(hào)表示與后述的實(shí)施方式所述的具體部件的對(duì)應(yīng)關(guān)系的一例。


圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的扭矩傳遞裝置的局部剖視放大圖。圖2是主軸2中被連結(jié)的一側(cè)的前端的放大立體圖。圖3是示出對(duì)主軸2組裝銷5時(shí)的狀態(tài)的放大立體圖。圖4是致動(dòng)器3側(cè)的主軸4與銷5連結(jié)的連結(jié)部的放大剖視圖。圖5是示出本發(fā)明者們之前進(jìn)行研究的扭矩傳遞結(jié)構(gòu)的比較例與第一實(shí)施方式的扭矩結(jié)構(gòu)的主軸2上的彎矩M的施加方式的圖。圖中標(biāo)號(hào)說明I…馬達(dá)；2…主軸;2a…凹部;3…致動(dòng)器；4…主軸;4a…凹部;5…銷；6…外殼；6a…中空部;7 9…軸承;7a 9a…內(nèi)圈;7b 9b…外圈;7c 9c…滾動(dòng)體。
具體實(shí)施方式
以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，以下各實(shí)施方式彼此間，對(duì)彼此相同或者均等的部分，在圖中標(biāo)記同一標(biāo)號(hào)。(第一實(shí)施方式)圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的扭矩傳遞裝置的局部剖視放大圖。以下，參照該圖詳細(xì)說明本實(shí)施方式所涉及的扭矩傳遞裝置。圖1示出的扭矩傳遞裝置構(gòu)成為馬達(dá)I的主軸(旋轉(zhuǎn)軸)2與泵等被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的致動(dòng)器3的主軸(旋轉(zhuǎn)軸)4連結(jié)，能夠借助連結(jié)的主軸2、4將馬達(dá)I的扭矩傳遞至致動(dòng)器
3。馬達(dá)I的主軸2通過對(duì)馬達(dá)I通電而被旋轉(zhuǎn)，在該主軸2與致動(dòng)器3的主軸4的相互對(duì)置的軸端面中，兩主軸2、4彼此借助銷5連接。

在致動(dòng)器3的外殼6內(nèi)形成有供主軸4插通的中空部6a。該中空部6a在馬達(dá)I側(cè)內(nèi)徑被增大，在該內(nèi)徑所增大的部分、即主軸4的一端側(cè)設(shè)有軸承7。另外，在致動(dòng)器3內(nèi)的、主軸4的另一端側(cè)也設(shè)有軸承8。主軸4形成為兩端部被上述兩個(gè)軸承7、8支承的兩端支承結(jié)構(gòu)。另外，雖然圖1中未予圖示，但是在上述兩軸承7、8之間配置致動(dòng)器3的驅(qū)動(dòng)對(duì)象，通過主軸4伴隨馬達(dá)I的主軸2旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，來驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)對(duì)象。另一方面，馬達(dá)I的主軸2的與致動(dòng)器3的主軸4相反側(cè)的端部被設(shè)于馬達(dá)I的殼體內(nèi)的軸承9支承，主軸4側(cè)的端部成為自由端。并且，主軸2的主軸4側(cè)的端部通過與主軸4連結(jié)而被支承。即主軸2形成為只有單側(cè)的端部直接被軸承9支承，另一方的端部并不是直接地而是借助主軸4被支承的一端支承結(jié)構(gòu)。各軸承疒9由下述類型的球軸承構(gòu)成，上述球軸承具有內(nèi)圈7a、a以及外圈7b 9b，并且在上述內(nèi)圈7a 9a與外圈7b 9b之間夾裝多個(gè)滾動(dòng)體7c 8c。這其中，主軸4插通于軸承7、8的內(nèi)圈7a、8a的貫通孔內(nèi)，主軸2插通于軸承9的內(nèi)圈9a的貫通孔內(nèi)。并且，通過以各內(nèi)圈7a、a的貫通孔的內(nèi)壁面為支承面并與該支承面抵接，主軸2、4的各端部被支承。并且，在如上述那樣被支承的狀態(tài)中，主軸2的主軸4側(cè)的前端借助銷5而配置成與主軸4的主軸2側(cè)的前端分離規(guī)定距離，從而也與軸承7分離配置。因此，當(dāng)馬達(dá)I驅(qū)動(dòng)時(shí)，主軸2不與軸承7抵接便能夠旋轉(zhuǎn)。圖2是主軸2中被連結(jié)的一側(cè)的前端的放大立體圖。圖3是示出對(duì)主軸2組裝銷5時(shí)的狀態(tài)的放大立體圖。如圖2所示，在馬達(dá)I側(cè)的主軸2的軸端面(前端面)形成有從該軸端面挖設(shè)而成的兩個(gè)凹部2a。兩個(gè)凹部2a形成為截面呈圓形的插入孔，并且內(nèi)徑形成為相同大小且深度形成為相同大小，并且，以主軸2的中心軸為中心在徑向和周向等間隔錯(cuò)開配置。并且，如圖3所示，在上述兩個(gè)凹部2a分別被壓入一根銷5。由此，銷5以相對(duì)于主軸2的軸端面突出的狀態(tài)被固定，銷5所突出的部分構(gòu)成凸部。另外，在兩個(gè)凹部2a的入口設(shè)有隨著朝向主軸2的前端內(nèi)徑漸漸增大的錐部2b，從而構(gòu)成為能夠容易地相對(duì)于各凹部2a插入銷5的結(jié)構(gòu)。另外，圖4是致動(dòng)器3側(cè)的主軸4與銷5連結(jié)的連結(jié)部的放大剖視圖。如圖2以及圖4所示，致動(dòng)器3側(cè)的主軸4的前端基本上與馬達(dá)I側(cè)的主軸2的前端相同。具體地說，形成有從主軸4的軸端面(前端面)挖設(shè)而成的兩個(gè)凹部4a。兩個(gè)凹部4a成為截面呈圓形的插入孔，底面形成為平面。另外，兩個(gè)凹部4a的內(nèi)徑形成為相同大小且深度形成為相同大小，并且以主軸4的中心軸為中心在徑向和周向等間隔地錯(cuò)開配置。兩個(gè)凹部4a的內(nèi)徑比在馬達(dá)I側(cè)的主軸2形成的兩個(gè)凹部2a的內(nèi)徑大，并且被設(shè)定為能夠以松動(dòng)配合狀態(tài)插入銷5的大小。另外，在兩個(gè)凹部4a的入口設(shè)有隨著朝向主軸4的前端內(nèi)徑漸漸增大的錐部4b，從而構(gòu)成為能夠容易地對(duì)各凹部4a插入銷5的結(jié)構(gòu)。銷5構(gòu)成為與凹部2a、4a對(duì)應(yīng)的截面呈圓形狀的部件，在本實(shí)施方式中，由圓柱形狀的部件構(gòu)成。銷5的外徑大于在主軸2形成的兩個(gè)凹部2a當(dāng)中的比錐部2b靠里側(cè)的凹部2a的內(nèi)徑，并且，小于在主軸4形成的兩個(gè)凹部4a當(dāng)中的比錐部4b靠里側(cè)的凹部4a的內(nèi)徑。因此，如上所述，銷5被朝馬達(dá)I的主軸2的凹部2a壓入，以松動(dòng)配合狀態(tài)插入于致動(dòng)器3的主軸4的凹部4a。因此，在連結(jié)時(shí)，首先預(yù)先將銷5分別壓入主軸2的兩個(gè)凹部2a，將馬達(dá)I與致動(dòng)器3配置成兩主軸2、4的前端相對(duì)置，將處于已被壓入于主軸2的凹部2a的狀態(tài)下的銷5插入于主軸4的凹部4a內(nèi)，從而借助銷5將兩主軸2、4連結(jié)。另外，在將銷5嵌入于凹部2a以及凹部4a內(nèi)而將兩主軸2、4接合的狀態(tài)中，銷5形成為兩主軸2、4的前端彼此呈不抵接而分離的狀態(tài)的長度。即，為了將銷5壓入于主軸2的各凹部2a內(nèi)并且以松動(dòng)配合狀態(tài)插入于主軸4的各凹部4a，銷5被以下述方式設(shè)定尺寸在朝兩個(gè)凹部2a壓入之后形成以主軸2的軸端面為基端面而從基端面突出的凸部，并且該凸部的突出量、即軸向長度大于主軸4的兩個(gè)凹部4a的軸向深度。另外，銷5的兩前端、即銷5的插入于主軸2、4的凹部2a、4a的前端被實(shí)施導(dǎo)圓處理，形成為易于朝主軸2、4的凹部2a、4a插入的形狀。在本實(shí)施方式的情況下，銷5的前端形成為平面部，并且形成為僅銷5的前端的外緣部被實(shí)施導(dǎo)圓處理的結(jié)構(gòu)。并且，通過銷5的軸向前端與主軸4的凹部4a的軸向內(nèi)端抵接，來限制兩主軸2、4沿軸向朝向接近側(cè)相對(duì)移動(dòng)，并且，使主軸2的軸端面與主軸4的軸端面分離。在本實(shí)施方式的情況下，銷5的前端的平面部，和與該平面部對(duì)置的呈平面部的主軸4的凹部4a的底面抵接。因此，能夠較大地確保抵接面積，結(jié)果，使得在兩者的抵接部所產(chǎn)生的應(yīng)力減小。這樣的銷5由例如鐵系材料等形成，為了提高剛性而被實(shí)施淬火處理。作為這樣的銷5，能夠使用例如使用于通用的軸承的滾柱。另外，可以形成為銷5被壓入于主軸2、4的凹部2a、4a的任意一個(gè)、且均是松動(dòng)配合的結(jié)構(gòu)，但是在本實(shí)施方式中，處于以下理由而形成為銷5壓入于主軸2的凹部2a、且與主軸4的凹部4a松動(dòng)配合。馬達(dá)I僅僅發(fā)揮借助主軸2使致動(dòng)器3的主軸4旋轉(zhuǎn)的作用，因此，沿徑向方向加載于主軸2的載荷小。與此相對(duì)，作為致動(dòng)器3，在使用例如用于制動(dòng)液壓控制的旋轉(zhuǎn)式泵(次擺線泵)等的情況下，基于因泵驅(qū)動(dòng)而被噴出的高壓制動(dòng)液所帶來的載荷施加于主軸4，因此，沿徑向方向加載在主軸4的載荷大。因此，關(guān)于主軸4，為了提高剛性而被實(shí)施淬火處理等，這樣的經(jīng)淬火處理后的主軸4不易伸縮，不易相對(duì)于凹部4a壓入銷5。因此，使銷5壓入到無需進(jìn)行淬火處理等的主軸2的凹部2a，與壓入到主軸4的凹部4a的情形相比，能夠容易地進(jìn)行銷5的壓入。這樣，形成為具有下述連結(jié)結(jié)構(gòu)的扭矩傳遞裝置，該連結(jié)結(jié)構(gòu)通過利用兩個(gè)銷5將兩主軸2、4連結(jié)準(zhǔn)確地進(jìn)行兩主軸2、4的軸心對(duì)準(zhǔn)，并且各銷5以兩主軸2、4的中心軸為中心在徑向和周向等間隔配置。利用上述的主軸連結(jié)結(jié)構(gòu)將馬達(dá)I的主軸2與致動(dòng)器3的主軸4連結(jié)。這樣，由于借助截面呈圓形狀的兩根銷5將兩主軸2、4連結(jié)，因此能夠通過單純的對(duì)準(zhǔn)將兩主軸2、4連結(jié)。并且，由于一方是松動(dòng)配合，因此能夠容易地連結(jié)，并且能夠容易地進(jìn)行軸心對(duì)準(zhǔn)。而且，為了使主軸2、4連結(jié)，由于不使兩主軸2、4相對(duì)旋轉(zhuǎn)即可，因此能夠形成為在制造工序中無需對(duì)例如馬達(dá)I進(jìn)行通電的主軸連結(jié)結(jié)構(gòu)。在以上說明的本實(shí)施方式所涉及的扭矩傳遞裝置中，主軸4方面形成為兩端被軸承7、8支承的兩端支承結(jié)構(gòu)，主軸2方面形成為將主軸4側(cè)的前端作為自由端的一端支承結(jié)構(gòu)。并且，形成為以各主軸2、4的端面間配置的銷5為扭矩傳遞部，并且該扭矩傳遞部側(cè)的軸承7與主軸2分離的結(jié)構(gòu)。這樣，通過使一方的主軸2為一端支承結(jié)構(gòu)，與例如使該主軸2為兩端支承結(jié)構(gòu)的情況相比，能夠抑制在兩主軸2、4發(fā)生軸偏移時(shí)在扭矩傳遞部等產(chǎn)生的應(yīng)力。另外，由于使主軸2與軸承7分離，因此，與例如通過使主軸2與軸承7抵接來進(jìn)行主軸2的軸向的移動(dòng)限制等的情況不同，即使兩主軸2、4發(fā)生軸偏移在主軸2與軸承7之間也不會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力，進(jìn)而不會(huì)出現(xiàn)伴隨該應(yīng)力產(chǎn)生而帶來的扭矩傳遞部的應(yīng)力產(chǎn)生、增加。并且，由于能夠如上述那樣形成為能抑制應(yīng)力的扭矩傳遞結(jié)構(gòu)，因此也能夠?qū)崿F(xiàn)扭矩傳遞裝置的長壽命化。另外，如果使主軸2為一端支承結(jié)構(gòu)，如將各主軸所對(duì)置的一端彼此由不同的軸承進(jìn)行支承的方式那樣，不會(huì)出現(xiàn)軸承彼此的軸心偏移，因此能夠更容易地進(jìn)行軸心對(duì)準(zhǔn)。另外，由于使主軸2的一端為自由端并被支承主軸4的軸承7支承而共用化，因此，與利用不同的軸承支承各主軸所對(duì)置的一端的方式相比較，能夠減少軸承數(shù)量，能夠?qū)崿F(xiàn)在軸向上包括主軸連結(jié)機(jī)構(gòu)在內(nèi)的裝置的小型化。并且，通過向主軸2的凹部2a插入銷5來構(gòu)成凸部，并且將該凸部插入于主軸4的孔部4a，銷5所構(gòu)成的凸部的軸向前端與孔部4a的軸向內(nèi)端抵接，由此，限制兩主軸2、4在軸向上朝接近側(cè)相對(duì)移動(dòng)，使主軸2的軸端面與主軸4的軸端面分離。利用上述這樣的簡單的結(jié)構(gòu)，能夠保持使主軸2的軸端面與主軸4的軸端面分離的狀態(tài)。并且，由于使兩主軸2、4的軸端面彼此分離，與使上述軸端面抵接的情況相比較，能夠減小出現(xiàn)軸偏移時(shí)在凸部、凹部4a產(chǎn)生的應(yīng)力。另外，利用銷5構(gòu)成主軸2的軸向前端的凸部，并且，利用由形成于主軸4的凹部4a構(gòu)成的插入孔進(jìn)行銷5與主軸4的連結(jié)。因此，與例如在軸端面分別設(shè)置螺旋開槽部和與該螺旋開槽部嵌合的楔部來形成扭矩傳遞結(jié)構(gòu)的情況相比較，能夠利用更簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)使兩主軸2、4分離的結(jié)構(gòu)。而且，使主軸2為一端支承結(jié)構(gòu)，通過銷5的軸向前端與主軸4的凹部4a的軸向內(nèi)端抵接，來限制兩主軸2、4沿軸向朝接近側(cè)相對(duì)移動(dòng)，并且，使主軸2的軸端面與主軸4的軸端面分離。通過形成上述結(jié)構(gòu)，還能夠抑制基于主軸2的彎矩M的載荷。對(duì)此，參照?qǐng)D5進(jìn)行說明。圖5是示出本發(fā)明者們之前研究出的扭矩傳遞結(jié)構(gòu)的比較例與本實(shí)施方式的扭矩結(jié)構(gòu)的主軸2的彎矩M的施加方式的圖。在圖5 (a)示出的比較例的扭矩傳遞結(jié)構(gòu)中，將兩主軸2、4的端部插入于軸承7的內(nèi)圈7a的貫通孔內(nèi)，利用軸承7直接支承兩主軸2、4。并且，在馬達(dá)I側(cè)的主軸2的外周面中的距離該主軸2的軸端面規(guī)定距離的位置設(shè)有凸緣2c，通過凸緣2c與軸承7抵接，進(jìn)行主軸2的軸向的定位。在這樣的結(jié)構(gòu)中，也能夠利用一個(gè)軸承7同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸2、4的支承，因此能夠?qū)崿F(xiàn)扭矩傳遞裝置的小型化。然而，在圖5 Ca)所示的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)相對(duì)于主軸2產(chǎn)生彎矩M時(shí)，圖中黑圓點(diǎn)所示的部位成為抵接部。即、銷5的外周面中的、最靠主軸4的徑向外側(cè)的部分與凹部4a的入口側(cè)內(nèi)周面抵接，在隔著主軸2、4的中心線與該抵接部相反的一側(cè)中，凸緣2c與內(nèi)圈7a抵接。對(duì)上述各抵接部施加圖5 (a)的下方的示意圖中箭頭所示的載荷，但由于兩抵接部間的距離LI變短，因此此時(shí)所承受的載荷增大。與此相對(duì)，在圖5 (b)所示的本實(shí)施方式的扭矩傳遞結(jié)構(gòu)中，當(dāng)相對(duì)于主軸2產(chǎn)生彎矩M時(shí)，圖中黑圓點(diǎn)所示的部位成為抵接部。即、銷5的外周面中的、最靠主軸4的徑向外側(cè)的部分與凹部4a的入口側(cè)內(nèi)周面抵接，在隔著主軸2、4的中心線與該抵接部相反的一側(cè)中，與支承主軸2中的與扭矩傳遞部相反側(cè)的端部的軸承9的內(nèi)圈9a抵接。因此，即使對(duì)上述各抵接部，施加圖5 (b)的下方的示意圖中箭頭所示的載荷，也會(huì)由于兩抵接部間的距離L2長，而能夠減小此時(shí)所施加的載荷。因此，如上所述，還能夠抑制基于主軸2的彎矩M的載荷。而且，在本實(shí)施方式中，能夠憑借圓柱形狀的凹部2a、4a和圓柱形狀的銷5這樣的簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主軸連結(jié)結(jié)構(gòu)，因此用于構(gòu)成連結(jié)結(jié)構(gòu)的各部件的加工變得容易，還能夠抑制產(chǎn)品制造成本。尤其是關(guān)于銷5，由于能夠形成為圓柱形狀這樣的簡單結(jié)構(gòu)，因此，能夠使用硬度高的通用的軸承的滾柱作為銷5，實(shí)現(xiàn)部件成本消減，能夠進(jìn)一步抑制產(chǎn)品制造成本。(其他實(shí)施方式)在上述實(shí)施方式中，作為將兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸借助設(shè)于各旋轉(zhuǎn)軸的軸端面的扭矩傳遞部而能夠傳遞扭矩地連結(jié)的扭矩傳遞裝置的一例，示出將馬達(dá)I的扭矩傳遞至致動(dòng)器3的結(jié)構(gòu)，但是，當(dāng)然也能夠?qū)ζ渌Y(jié)構(gòu)的扭矩傳遞裝置應(yīng)用本發(fā)明。另外，在上述實(shí)施方式中，作為以兩旋轉(zhuǎn)軸中的一方的軸端面為基端面而形成凸部、并且以另一方的軸端面為挖設(shè)面形成凹部的扭矩傳遞結(jié)構(gòu)的例子，舉出以壓入于主軸2的凹部2a的銷5為凸部，并將該凸部插入于在主軸4形成的凹部4a的結(jié)構(gòu)。然而，這種結(jié)構(gòu)只不過是一個(gè)例子。例如，也可以是在旋轉(zhuǎn)軸一體地形成有凸部的結(jié)構(gòu)。另外，將形成于主軸2、4的凹部2a、4a作為銷5的插入孔，將銷5壓入于凹部2a，以松動(dòng)配合狀態(tài)將銷5插入于凹部4a。然而，這只不過是示出一個(gè)例子，也可以在將凹部2a插入于銷5時(shí)通過焊接等將銷5固定于主軸2。另外，如上所述，主軸4方面由于為了提高剛性而進(jìn)行淬火處理，因此優(yōu)選將銷5壓入于主軸2之后，向主軸4的凹部4a插入銷5，但是，也可以在將銷5壓入于主軸4側(cè)之后，向主軸2的凹部2a插入銷5。這樣，關(guān)于主軸2、4的凹部2a、4a與銷5的連接形式，可以是任何形式。但是，由于需要在將銷5插入于兩凹部2a、4a時(shí)，使兩主軸2、4的軸端面彼此分離，因此相對(duì)于凹部2a、4a的可插入深度的合計(jì)值小于銷5的全長。另外，所謂的可插入深度是指在銷5與凹部2a、4a的底面接觸的情況下，從主軸2、4的凹部2a、4a的挖設(shè)面到凹部2a、4a的底面的長度，在銷5被壓入于凹部2a、4a的情況下，能夠壓入的深度。另外，關(guān)于致動(dòng)器3的主軸4，只要以其前端(主軸2側(cè)的前端)比軸承7朝馬達(dá)I偵儀圖1的右側(cè))突出的狀態(tài)配置即可。
權(quán)利要求
1.一種扭矩傳遞裝置，將軸端被對(duì)置的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(2、4)經(jīng)由設(shè)置在所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(2、4)的各自軸端面的扭矩傳遞部(2a、4a、5)以能夠傳遞扭矩的方式連結(jié)，該扭矩傳遞裝置的特征在于， 所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(2、4 )中的一方的旋轉(zhuǎn)軸(4 )被兩端支承，即該旋轉(zhuǎn)軸(4 )的兩端部被軸承(7、8)支承； 所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(2、4)中的另一方的旋轉(zhuǎn)軸(2)被一端支承，即只有該旋轉(zhuǎn)軸(2)的與所述扭矩傳遞部(2a、4a、5)相反側(cè)的端部被軸承(9)支承，并且，該另一方的旋轉(zhuǎn)軸(2)與支承所述一方的旋轉(zhuǎn)軸(4)的軸承(7、8 )中的、所述扭矩傳遞部(2a、4a、5 )側(cè)的軸承(7 )分離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩傳遞裝置，其特征在于， 所述扭矩傳遞部(2a、4a、5)是在所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(2、4)的任意一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(2)的軸端面設(shè)置的凸部(5)以及在另一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(4)的軸端面設(shè)置的凹部(4a)，通過使所述凸部(5)和所述凹部(4a)嵌合來進(jìn)行所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(2、4)間的扭矩傳遞， 并且，通過所述凸部(5)的軸向前端與所述凹部(4a)的軸向內(nèi)端的抵接，限制所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(2、4)沿軸向朝接近側(cè)的相對(duì)移動(dòng)，并且，使所述凸部(5)的軸向長度比所述凹部(4a)的軸向深度大，使所述凸部(5)的基端面、即形成有該凸部(5)的一側(cè)的所述旋轉(zhuǎn)軸(2)的軸端面與所述凹部(4a)的挖設(shè)面、即形成有該凹部(4a)的一側(cè)的所述旋轉(zhuǎn)軸(4)的軸端面分離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扭矩傳遞裝置，其特征在于， 所述凸部是插入到截面呈圓形狀的插入孔(2a)的銷(5)，所述插入孔(2a)是相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸(2)從所述基端面挖設(shè)而成的， 所述凹部(4a)是供所述銷(5)插入、且在所述另一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(4)的軸端面挖設(shè)而成的截面呈圓形狀的插入孔， 通過使相對(duì)于分別形成于所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(2、4)的所述插入孔(2a、4a)的可插入深度的合計(jì)值小于所述銷(5)的全長，而使所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(2、4)的軸端面彼此分離。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的扭矩傳遞裝置，其特征在于， 所述凹部(4a)的底面以及所述凸部(5)的前端面具有對(duì)置的平面部，通過所述平面部彼此的抵接，限制所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(2、4)的沿軸向朝接近側(cè)的相對(duì)移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及扭矩傳遞裝置，能夠抑制在兩旋轉(zhuǎn)軸出現(xiàn)軸偏移時(shí)所產(chǎn)生的應(yīng)力等、應(yīng)力。在主軸(4)方面，形成為兩端被軸承(7、8)支承的兩端支承結(jié)構(gòu)，在主軸(2)方面，形成為以主軸(4)側(cè)的前端為自由端的一端支承結(jié)構(gòu)。并且形成為，將在各主軸(2、4)的端面間配置的銷(5)作為扭矩傳遞部，該扭矩傳遞部側(cè)的軸承(7)與主軸(2)分離。
文檔編號(hào)F16D1/02GK103047302SQ201210385410
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月14日
發(fā)明者安藤之人, 加藤大嗣, 中村祐樹, 永沼貴寬, 川端倫明 申請(qǐng)人:株式會(huì)社愛德克斯, 株式會(huì)社電裝