致動(dòng)器的制造方法
【專利摘要】一種用于杠桿的致動(dòng)器，所述杠桿與例如閥門或廢料排出門或廢氣渦輪增壓器的可變渦輪構(gòu)件相連接，所述致動(dòng)器包括在驅(qū)動(dòng)器和所述杠桿之間的連接桿（5），連接桿（5）可旋轉(zhuǎn)地支撐在與所述杠桿相間隔的位置，并且在此支撐件和所述杠桿之間被沿圓弧方向?qū)颉?br> 【專利說(shuō)明】致動(dòng)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于杠桿的致動(dòng)器，杠桿可與例如閥門或廢料排出門(wastegate)或廢氣潤(rùn)輪增壓器的可變潤(rùn)輪構(gòu)件(a variable turbine geometry ofanexhaust gas turbocharger)相連接。
[0002]特別是用于上述實(shí)例中時(shí)，通常必須借助于與閥門軸或相應(yīng)軸相連接的杠桿使閥門或其他部件發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
【背景技術(shù)】
[0003]特別是對(duì)于在廢料排出門或在廢氣渦輪增壓器的可變渦輪構(gòu)件中的用途而言，更多詳細(xì)內(nèi)容可參照 申請(qǐng)人:提交的歐洲專利申請(qǐng)10172629，該申請(qǐng)公開(kāi)了本申請(qǐng)主題內(nèi)容中所涉及的廢料排出門、廢氣渦輪增壓器的可變渦輪構(gòu)件及致動(dòng)器的詳細(xì)內(nèi)容。
[0004]此外，由DE 102008004688A1可知一種用于在渦輪增壓器(turbocharger)中操縱閥門的致動(dòng)器，其中驅(qū)動(dòng)器的杠桿通過(guò)具有至少一個(gè)球形接頭的連接桿與同閥門相連的杠桿相連接。
[0005]JP 2005315179涉及一種用于廢氣渦輪增壓器的閥門，通過(guò)壓力缸(pressurecylinder)致動(dòng)，使其輸出桿(output rod)在摩擦元件中沿平移方向運(yùn)動(dòng)。但是，鑒于通過(guò)杠桿與所述閥門相連接的所述輸出桿在所述閥門轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中發(fā)生至少細(xì)微的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(swivel movement),可改進(jìn)此導(dǎo)向器。
[0006]US 4，256，019構(gòu)成落入權(quán)利要求1前序部分(preamble)的【背景技術(shù)】文件，US373，072、US 6，352，109BUDE 2211955、DE 46204 和 US 4，840，350 為其他【背景技術(shù)】。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種用于杠桿的致動(dòng)器，其將必要的運(yùn)動(dòng)學(xué)予以考慮并在精準(zhǔn)度和/或作用力的方面有所改進(jìn)。
[0008]此目的的方案通過(guò)如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器實(shí)現(xiàn)。
[0009]因此，此致動(dòng)器包括在驅(qū)動(dòng)器和杠桿之間的連接桿，連接桿可旋轉(zhuǎn)地支撐在與所述杠桿相間隔的位置，并且在此支撐件和所述杠桿之間被沿圓弧方向?qū)?。如上所述，該杠桿與例如閥門或廢料排出門或廢氣渦輪增壓器的可變渦輪構(gòu)件相連接。所述杠桿可以是任意部件，并且可以是例如，棒狀部件，可直接或間接地與所述部件的旋轉(zhuǎn)軸相連接，以使所述杠桿的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述部件的旋轉(zhuǎn)。所述杠桿上與所述旋轉(zhuǎn)軸相間隔的點(diǎn)(例如，將所述連接桿連接的點(diǎn))，在所述杠桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，沿圓弧運(yùn)動(dòng)。因此，所述連接桿也受到此運(yùn)動(dòng)的影響，根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)所述連接桿的可旋轉(zhuǎn)支撐件使此運(yùn)動(dòng)成為可能，該支撐件在所述連接桿上與所述杠桿相間隔的位置。
[0010]為使此轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)以既定方式進(jìn)行并同時(shí)以盡可能小的摩擦力和盡可能小的側(cè)向力進(jìn)行，使所述連接桿在所述支撐件和其與所述杠桿的連接點(diǎn)之間沿圓弧方向?qū)?。因此，就連接桿而言，保證了其在基本上沒(méi)有側(cè)向力和/或摩擦力情況下的既定運(yùn)動(dòng)，并因此確保了在通過(guò)杠桿的方式致動(dòng)閥門或類似裝置的過(guò)程中的精準(zhǔn)度。上述閥門可以是廢氣再循環(huán)閥門(exhaust gas recirculation)或任意閥門，例如用于機(jī)動(dòng)車行業(yè)的閥門。
[0011]優(yōu)選實(shí)施方式在后續(xù)的權(quán)利要求中描述。
[0012]目前，優(yōu)選將所述連接桿插入導(dǎo)向元件，以使所述連接桿在所述導(dǎo)向元件中可沿該桿的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，以從驅(qū)動(dòng)器向所述杠桿傳遞平移運(yùn)動(dòng)。所述導(dǎo)向元件包括適宜的結(jié)構(gòu)，例如形狀如圓弧的結(jié)構(gòu)，其與在其中插入所述導(dǎo)向元件的(固定)導(dǎo)向塊中的互補(bǔ)結(jié)構(gòu)(complementary structures)協(xié)同作用。
[0013]目前特別優(yōu)選的是具有護(hù)套的導(dǎo)向元件的構(gòu)成，該護(hù)套中插入連接桿。
[0014]至于所述連接桿的可旋轉(zhuǎn)支撐件，可采用滾筒，所述連接桿的可旋轉(zhuǎn)支撐件通過(guò)該滾筒作用。例如，可在所述連接桿的一端以適宜的方式采用該滾筒并且其可與所述驅(qū)動(dòng)器的輸出元件的曲面(contour)協(xié)同作用。
[0015]所述驅(qū)動(dòng)器可是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器。作為平移驅(qū)動(dòng)器，可包括壓力艙或螺線管。與例如致動(dòng)器的輸出桿的導(dǎo)向器有所不同，其作為與所述杠桿的連接桿，在現(xiàn)有技術(shù)中采用具有摩擦的元件的方式，根據(jù)本發(fā)明的手段可避免過(guò)大的摩擦力和側(cè)向力。作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，可使用任選具備下游齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的適宜的電動(dòng)機(jī)。
[0016]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的輸出元件(可將所述連接桿可旋轉(zhuǎn)地支撐在該元件上)具有蝸輪或螺紋元件。關(guān)于所述螺紋元件的詳細(xì)內(nèi)容，參照 申請(qǐng)人:的EP 2172682A1以及其中引用的文件，其公開(kāi)的涉及螺紋元件的內(nèi)容在此組成本申請(qǐng)的主題內(nèi)容。特別是，可使所述螺紋元件的旋轉(zhuǎn)軸朝著所述連接桿傾斜(tilted),精確地說(shuō)(mathematicalIy)斜交(skewed)放置。通過(guò)蝸輪，優(yōu)選與此不同的將所述蝸輪的旋轉(zhuǎn)軸垂直于所述連接桿長(zhǎng)度方向上的延伸部。
[0017]對(duì)于當(dāng)向所述連接桿傳遞運(yùn)動(dòng)以引導(dǎo)其在固定線形導(dǎo)向器中轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的精準(zhǔn)度而言，其也已成為優(yōu)選措施。如上所述，該連接桿基本上沿其長(zhǎng)度方向進(jìn)行典型運(yùn)動(dòng)并因而至少以輕微程度轉(zhuǎn)動(dòng)。為了避免在所述連接桿的樞軸區(qū)域中伴隨此運(yùn)動(dòng)的(不希望的)轉(zhuǎn)動(dòng)或橫向運(yùn)動(dòng)(transverse movement),優(yōu)選采用所述導(dǎo)向器。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]下面參照附圖，對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行更詳細(xì)地說(shuō)明。在以下附圖中:
[0019]圖1表示根據(jù)本發(fā)明的致動(dòng)器的部件的局部剖視平面圖；而
[0020]圖2表示在圖1中所示的部件的側(cè)面剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]在圖1中，可辨別出具有相應(yīng)蝸輪狀曲面的蝸輪I作為驅(qū)動(dòng)器的輸出元件。此曲面中插入滾筒4，如在圖2中顯而易見(jiàn)，其在連接桿5的上端與軸7可旋轉(zhuǎn)地相連。由圖1顯而易見(jiàn)，隨著所述蝸輪狀溝槽接近所述蝸輪的中心點(diǎn)，所述蝸輪I以順時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)帶動(dòng)所述連接桿5上升。因此，可通過(guò)所述蝸輪以所述方向的旋轉(zhuǎn)來(lái)升高所述連接桿5(根據(jù)圖1中的圖示)，并且如果杠桿10以相對(duì)于所述連接桿5傾斜的任意方向延伸(例如為了旋轉(zhuǎn)閥門元件)，則可以轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接桿下端的杠桿10 (見(jiàn)圖2)。
[0022]在圖1所示情況下，在所述杠桿10和所述連接桿之間的夾角越小，所述杠桿10和所述連接桿之間的連接點(diǎn)沿所述連接桿橫向方向上運(yùn)動(dòng)越多。即使在圖1所示情況下將所述杠桿10以垂直于所述連接桿的方向布置，當(dāng)所述連接桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述連接點(diǎn)沿著環(huán)形路徑運(yùn)動(dòng)并因此(也)沿著縱向方向運(yùn)動(dòng)。此運(yùn)動(dòng)必然跟隨著在所述連接點(diǎn)可旋轉(zhuǎn)地連接于所述杠桿10的連接桿，并因此沿箭頭A的方向至少小范圍移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，此在環(huán)形路徑上的運(yùn)動(dòng)在所示的實(shí)施方式中是以所述連接桿5插入具有護(hù)套6的導(dǎo)向元件8而進(jìn)行的。
[0023]為使以上所述的該連接桿5的向上運(yùn)動(dòng)和向下運(yùn)動(dòng)成為可能，此桿在所述護(hù)套6內(nèi)可沿其長(zhǎng)度方向平移。但是，在所示情況下，在所述導(dǎo)向元件8的護(hù)套的下端形成形狀如圓弧的突起，其插入導(dǎo)向塊9的互補(bǔ)輪廓(complementarycontours)(例如溝槽或縫隙)中。因此，也發(fā)生以所述連接桿5的平移和轉(zhuǎn)動(dòng)相結(jié)合的既定運(yùn)動(dòng)，而不作用過(guò)大的摩擦力或側(cè)向力。特別地，所述連接桿5的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是繞著所述插入該蝸輪曲面的滾筒4。
[0024]在所示實(shí)施方式中(見(jiàn)圖2)，所述連接桿5在其上端基本上是以T的形狀構(gòu)成。在所示實(shí)施方式中，所述滾筒4被可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述“T”的面向所述蝸輪的臂部以及在面向圖1中觀察者的臂部，所述連接桿5的此區(qū)域插入固定的線形導(dǎo)向器11中。當(dāng)所述連接桿憑借所述蝸輪I以圖1中所示情況開(kāi)始的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而因此向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，使其在此區(qū)域沿其長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)并不能偏離。因此改進(jìn)了運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)度。
[0025]位于所述護(hù)套6側(cè)面(lateral)的區(qū)域(根據(jù)圖1)，即在所述箭頭和參照標(biāo)記A中的區(qū)域，可沿“厚度”方向凹進(jìn)(recessed)(根據(jù)圖1垂直于繪制平面)。類似地，如在圖1中所辨別出的，所述導(dǎo)向元件8以下所述連接桿5的部分的周邊區(qū)域也適用。由圖2顯而易見(jiàn)，在此區(qū)域，所述導(dǎo)向塊9在所述“厚度方向”(即根據(jù)圖2沿側(cè)面)另有凹進(jìn)。
[0026]在圖2的側(cè)視圖中，另可辨別出所述蝸輪元件I的旋轉(zhuǎn)軸2，其可以適宜的方式與通過(guò)輪(wheel)驅(qū)動(dòng)的齒輪(gearwheel) 3連接。具有所述護(hù)套6的所述導(dǎo)向元件8的整體結(jié)構(gòu)，以及在所示情況中沿其下端設(shè)置的所述圓弧狀突起，也由圖2顯而易見(jiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于杠桿(10)的致動(dòng)器，杠桿(10)與例如閥門或廢料排出門或廢氣渦輪增壓器的可變渦輪構(gòu)件相連接，所述致動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)器、在所述驅(qū)動(dòng)器和所述杠桿(10)之間的連接桿(5)，連接桿(5)可旋轉(zhuǎn)地支撐在與所述杠桿相間隔的位置，并且在此支撐件和所述杠桿之間被沿圓弧方向?qū)颍? 其特征在于 所述驅(qū)動(dòng)器是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器并且所述驅(qū)動(dòng)器包括蝸輪(I)或螺紋元件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器， 其特征在于 所述連接桿(5)插入導(dǎo)向元件(8)，所述導(dǎo)向元件(8)插入導(dǎo)向塊(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的致動(dòng)器， 其特征在于 所述導(dǎo)向元件(8)包括護(hù)套(6)。
4.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的致動(dòng)器， 其特征在于 所述連接桿(5 )通過(guò)滾筒(4 )支撐。
5.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的致動(dòng)器， 其特征在于 所述連接桿的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐件在固定的線形導(dǎo)向器(11)中導(dǎo)向。
【文檔編號(hào)】F16K31/44GK104006208SQ201210390060
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2012年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月17日
【發(fā)明者】錫萊·克里斯托夫, 席克·曼努埃爾, 克里普菲爾·伯納德 申請(qǐng)人:庫(kù)博標(biāo)準(zhǔn)汽車（德國(guó)）有限責(zé)任公司