專利名稱：一種用于旋轉(zhuǎn)設(shè)備的增力裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)設(shè)備驅(qū)動裝置，特別是一種用于旋轉(zhuǎn)設(shè)備的增力裝置。
背景技術(shù)：
由電機等動力源產(chǎn)生的需要經(jīng)過動力傳動裝置進(jìn)行傳遞，以驅(qū)動各種執(zhí)行件動作，現(xiàn)有的動力傳動裝置主要有實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動的傳動裝置及實現(xiàn)往復(fù)直線運的傳動裝置。實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動傳遞的傳動裝置主要有齒輪傳動、鏈、帶傳動來實現(xiàn)，實現(xiàn)直線往復(fù)運動的傳動裝置主要有凸輪傳動、連桿機構(gòu)等，以上的幾種傳動裝置除凸輪機構(gòu)外，因結(jié)構(gòu)限制，所能傳遞的力都偏小，無法滿足需要較大力的場合傳遞需求，對于凸輪機構(gòu)，雖能實現(xiàn)傳遞較大的力，但是其輸出卻只能是上下或水平往復(fù)式的運動，因此無法應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)運動的場合。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，而提供一種可用于旋轉(zhuǎn)設(shè)備的用于旋轉(zhuǎn)設(shè)備的增力裝置。一種用于旋轉(zhuǎn)設(shè)備的增力裝置，其結(jié)構(gòu)要點在于包括有減速傳動裝置、凸輪裝置及將凸輪裝置的從動件的往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)化成連續(xù)回轉(zhuǎn)運動的往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)運動裝置，所述的減速傳動裝置的傳動軸與凸輪裝置相連接帶動凸輪裝置轉(zhuǎn)動，凸輪裝置帶動往復(fù)直線運動裝置運動以輸出往復(fù)直線運動，往復(fù)直線運動再通過往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)化成連續(xù)回轉(zhuǎn)運動裝置輸出回轉(zhuǎn)運動。這種用于旋轉(zhuǎn)設(shè)備的增力裝置，利用凸輪裝置回轉(zhuǎn)運動增力轉(zhuǎn)化為往復(fù)直線運動，再將往復(fù)直線運動利用轉(zhuǎn)化裝置將其轉(zhuǎn)化為連續(xù)回轉(zhuǎn)運動在實現(xiàn)增力的同時，又保持回轉(zhuǎn)運動的輸出。所述的凸輪裝置的從動件為齒條結(jié)構(gòu)。所述的齒條為上下面均設(shè)置有齒狀結(jié)構(gòu)的雙面齒條。所述的凸輪是過凸輪輪廓上任意兩點經(jīng)轉(zhuǎn)軸孔中心點的線段長度均相等。所述的往復(fù)運動轉(zhuǎn)化裝置在雙面齒條的上下面均設(shè)置有與其嚙合的第一齒輪與第二齒輪，在第一、第二齒輪的一側(cè)端面設(shè)置有與第一、第二齒輪同軸的第一、第二的推動盤，第一、第二推動盤緊挨著第一、第二齒輪，在第一、第二齒輪靠在第一、第二推動盤的端面均布設(shè)置有若干推動孔，推動孔的排列為圓環(huán)形，在第一、第二推動盤與推動孔相對的圓盤端面設(shè)置有若干環(huán)形槽齒，端面環(huán)形槽齒每一齒由淺到深均布排列，在第一、第二齒輪推動盤的推動孔內(nèi)設(shè)置有推動桿及復(fù)位彈簧，推動桿在復(fù)位彈簧作用下可伸入到第一、第二圓盤端面環(huán)形槽齒深處，第一、第二圓盤端面環(huán)形槽齒排列走向是一致的，第一、第二齒輪和推動盤的推動孔內(nèi)的推動桿及復(fù)位彈簧套裝于第一、第二轉(zhuǎn)軸，第一、第二齒輪和推動盤的推動孔內(nèi)推動桿跟隨齒條行動而轉(zhuǎn)動，第一、第二圓盤端面環(huán)形槽齒固定連接于第一、第二轉(zhuǎn)軸上跟隨第一、第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，在第一、第二轉(zhuǎn)軸上還設(shè)置有跟隨第一、第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第三、第四齒輪，第三齒輪跟隨第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第四齒輪跟隨第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，齒條位于第一與第二齒輪之間，在第三、第四齒輪之間設(shè)置有第五齒輪，第五齒輪固定連接于第三轉(zhuǎn)軸，第五齒輪帶動第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動輸出回轉(zhuǎn)運動，或者是推動孔與端面環(huán)形槽齒的設(shè)置位置互換，也就是將端面環(huán)形槽齒設(shè)置在第一、第二齒輪上，推動孔設(shè)置在第一、第二轉(zhuǎn)軸圓盤端面上。這種結(jié)構(gòu)的往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)化成連續(xù)回轉(zhuǎn)運動的裝置，當(dāng)齒條往前推動時，齒條推動第一、第二齒輪，第一齒輪往下轉(zhuǎn)動、第二齒輪往上轉(zhuǎn)動，第一齒輪的第一推動盤推動孔內(nèi)的推動桿在往復(fù)彈簧的作用下所有推動桿彈出由淺到深伸入第一圓盤端面環(huán)形槽齒深處推動第一圓盤端面環(huán)形槽齒轉(zhuǎn)動，第一圓盤端面環(huán)形槽齒固定連接于第一轉(zhuǎn)軸，第一圓盤端面環(huán)形槽齒帶第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第三齒輪固定連接于第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶第三齒輪往下跟隨轉(zhuǎn)動，在第三、第四齒輪之間設(shè)置有第五齒輪， 第三轉(zhuǎn)軸固結(jié)于第五齒輪，第三齒輪往下轉(zhuǎn)動帶第五齒輪和第三轉(zhuǎn)軸往上轉(zhuǎn)動，第五齒輪往上轉(zhuǎn)動帶第四齒輪和固結(jié)于第四齒輪的第二轉(zhuǎn)軸往下轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸又帶動與其固結(jié)的第二圓盤端面環(huán)形槽齒往下轉(zhuǎn)動，此時第二齒輪和第二推動盤轉(zhuǎn)向往上與第二圓盤端面環(huán)形槽齒往下轉(zhuǎn)動相反，第二推動盤推動孔內(nèi)彈出的推動桿在第二圓盤端面環(huán)形槽齒處于滑跳狀態(tài)，因此第二齒輪與第四齒輪的轉(zhuǎn)動不會對第五齒輪轉(zhuǎn)動產(chǎn)生影響，當(dāng)齒條往后退時，第一齒輪轉(zhuǎn)向與第一圓盤端面環(huán)形槽齒轉(zhuǎn)向相反，第一推動盤彈出的推動桿處于滑跳狀態(tài)，第一齒輪和第三齒輪的轉(zhuǎn)動不影響第五齒輪轉(zhuǎn)動，而第二齒輪的第二推動盤推動桿彈出伸入第二圓盤端面環(huán)形槽齒深處并帶固結(jié)于第二轉(zhuǎn)軸的第二圓盤端面環(huán)形槽齒往下轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶固結(jié)于第二轉(zhuǎn)軸的第四齒輪往下轉(zhuǎn)動，第四齒輪往下轉(zhuǎn)動又帶第五齒輪和第三轉(zhuǎn)軸繼續(xù)往上旋轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)將直線往復(fù)運動變?yōu)檫B續(xù)旋轉(zhuǎn)運動輸出。所述的凸輪裝置包括有凸輪、滾輪、齒條式從動件及機架，凸輪與減速裝置的輸出軸同軸，在凸輪輪廓的兩端設(shè)置有兩滾輪，兩滾輪將凸輪夾緊由凸輪帶動滾輪轉(zhuǎn)動，滾輪與滾輪軸固定連接，滾輪軸與機架之間設(shè)置有軸承，同時滾輪軸與機架之間采用連接件進(jìn)行剛性連接由滾輪軸帶動機架圍繞著兩者之間的軸承轉(zhuǎn)動，齒條連接于機架上跟隨機架運動。凸輪轉(zhuǎn)動時,帶動兩滾輪轉(zhuǎn)動，滾輪又帶動與其連接的滾輪軸轉(zhuǎn)動，滾輪軸又帶動機架轉(zhuǎn)動，從而帶齒條運動。綜上所述的，本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)如下優(yōu)點
本發(fā)明的用于旋轉(zhuǎn)設(shè)備的增力裝置，可提高回轉(zhuǎn)運動傳動裝置的動力輸出，而無需像現(xiàn)有技術(shù)那樣為了給設(shè)備增力，往往需要加大動力以達(dá)到增力的目的，當(dāng)動力加大時，就增加成本付出和能源浪費，同時又導(dǎo)致環(huán)境污染，用于旋轉(zhuǎn)設(shè)備的增力裝置在不增加動力的情況下增加輸出力，即節(jié)能又環(huán)保。


圖I是用于旋轉(zhuǎn)設(shè)備的增力裝置示意圖。圖2是凸輪裝置的示意圖。圖3是圖2的左視圖。
圖4往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)化成連續(xù)回轉(zhuǎn)運動的裝置示意圖。標(biāo)號說明I減速裝置2凸輪裝置21凸輪22齒條式從動件23機架24滾輪3往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)化成連續(xù)回轉(zhuǎn)運動的往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)運動裝置31第一齒輪32第二齒輪33第一推動盤34第二推動盤35推動孔351推動桿36環(huán)形槽齒37第一轉(zhuǎn)軸38第二轉(zhuǎn)軸39第三齒輪40第四齒輪41第五齒輪42第三轉(zhuǎn)軸。
具體實施例方式下面結(jié)合實施例對本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述。實施例I
一種如圖1-4所示的用于旋轉(zhuǎn)設(shè)備的增力裝置包括有減速傳動裝置I、凸輪裝置2及將凸輪裝置的從動件的往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)化成連續(xù)回轉(zhuǎn)運動的往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)運動裝置3，所述的減速傳動裝置的傳動軸與凸輪裝置相連接帶動凸輪裝置轉(zhuǎn)動，凸輪裝置帶動往 復(fù)直線運動裝置運動以輸出往復(fù)直線運動，往復(fù)直線運動再通過往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)化成連續(xù)回轉(zhuǎn)運動裝置輸出回轉(zhuǎn)運動。所述的凸輪裝置包括有凸輪21、齒條式從動件22及機架23，凸輪與減速裝置的輸出軸同軸，在凸輪的兩側(cè)設(shè)置有兩滾輪，兩滾輪將凸輪夾緊由凸輪帶動滾輪轉(zhuǎn)動，滾輪24與滾輪軸固定連接，滾輪軸與機架之間設(shè)置有軸承，同時滾輪軸與機架之間采用連接件進(jìn)行剛性連接由滾輪軸帶動機架圍繞著兩者之間的軸承轉(zhuǎn)動，齒條連接于機架上跟隨機架運動。所述的凸輪裝置的從動件為齒條結(jié)構(gòu)。所述的齒條為上下面均設(shè)置有齒狀結(jié)構(gòu)的雙面齒條。所述的凸輪是過凸輪輪廓上任意兩點經(jīng)轉(zhuǎn)軸孔中心點的線段長度均相等。所述的往復(fù)運動轉(zhuǎn)化裝置在雙面齒條的上下面均設(shè)置有與其嚙合的第一齒輪31與第二齒輪32，在第一、第二齒輪的一側(cè)端面設(shè)置有與第一、第二齒輪同軸的第一、第二的推動盤33、34，第一、第二推動盤緊挨著第一、第二齒輪，在第一、第二齒輪靠在第一、第二推動盤的端面均布設(shè)置有若干推動孔35，推動孔的排列為圓環(huán)形，在第一、第二推動盤與推動孔相對的圓盤端面設(shè)置有若干環(huán)形槽齒36，端面環(huán)形槽齒每一齒由淺到深均布排列，在第一、第二齒輪推動盤的推動孔內(nèi)設(shè)置有推動桿及復(fù)位彈簧，推動桿在復(fù)位彈簧作用下可伸入到第一、第二圓盤端面環(huán)形槽齒深處，第一、第二圓盤端面環(huán)形槽齒排列走向是一致的，第一、第二齒輪和推動盤的推動孔內(nèi)的推動桿351及復(fù)位彈簧套裝于第一、第二轉(zhuǎn)軸，第一、第二齒輪和推動盤的推動孔內(nèi)推動桿跟隨齒條行動而轉(zhuǎn)動，第一、第二圓盤端面環(huán)形槽齒固定連接于第一、第二轉(zhuǎn)軸上跟隨第一、第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，在第一、第二轉(zhuǎn)軸37、38上還設(shè)置有跟隨第一、第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第三、第四齒輪39、40，第三齒輪跟隨第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第四齒輪跟隨第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，齒條位于第一與第二齒輪之間，在第三、第四齒輪之間設(shè)置有第五齒輪41，第五齒輪固定連接于第三轉(zhuǎn)軸42，第五齒輪帶動第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動輸出回轉(zhuǎn)運動，或者是推動孔與端面環(huán)形槽齒的設(shè)置位置互換，也就是將端面環(huán)形槽齒設(shè)置在第一、第二齒輪上，推動孔設(shè)置在第一、第二轉(zhuǎn)軸圓盤端面上也能實現(xiàn)推動。本實施例未述部分與現(xiàn)有技術(shù)相同。
權(quán)利要求
1.一種用于旋轉(zhuǎn)設(shè)備的增力裝置，其特征在于包括有減速傳動裝置、凸輪裝置及將凸輪裝置的從動件的往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)化成連續(xù)回轉(zhuǎn)運動的往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)運動裝置，所述的減速傳動裝置的傳動軸與凸輪裝置相連接帶動凸輪裝置轉(zhuǎn)動，凸輪裝置帶動往復(fù)直線運動裝置運動以輸出往復(fù)直線運動，往復(fù)直線運動再通過往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)化成連續(xù)回轉(zhuǎn)運動裝置輸出回轉(zhuǎn)運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于旋轉(zhuǎn)設(shè)備的增力裝置，其特征在于所述的凸輪裝置的從動件為齒條結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于旋轉(zhuǎn)設(shè)備的增力裝置，其特征在于所述的齒條為上下面均設(shè)置有齒狀結(jié)構(gòu)的雙面齒條。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于旋轉(zhuǎn)設(shè)備的增力裝置，其特征在于所述的凸輪是過凸輪輪廓上任意兩點經(jīng)轉(zhuǎn)軸孔中心點的線段長度均相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4任何一項所述的用于旋轉(zhuǎn)設(shè)備的增力裝置，其特征在于所述的往復(fù)運動轉(zhuǎn)化裝置在雙面齒條的上下面均設(shè)置有與其嚙合的第一齒輪與第二齒輪，在第一、第二齒輪的一側(cè)端面設(shè)置有與第一、第二齒輪同軸的第一、第二的推動盤，第一、第二推動盤緊挨著第一、第二齒輪，在第一、第二齒輪靠在第一、第二推動盤的端面均布設(shè)置有若干推動孔，推動孔的排列為圓環(huán)形，在第一、第二推動盤與推動孔相對的圓盤端面設(shè)置有若干環(huán)形槽齒，端面環(huán)形槽齒每一齒由淺到深均布排列，在第一、第二齒輪推動盤的推動孔內(nèi)設(shè)置有推動桿及復(fù)位彈簧，推動桿在復(fù)位彈簧作用下可伸入到第一、第二圓盤端面環(huán)形槽齒深處，第一、第二圓盤端面環(huán)形槽齒排列走向是一致的，第一、第二齒輪和推動盤的推動孔內(nèi)的推動桿及復(fù)位彈簧套裝于第一、第二轉(zhuǎn)軸，第一、第二齒輪和推動盤的推動孔內(nèi)推動桿跟隨齒條行動而轉(zhuǎn)動，第一、第二圓盤端面環(huán)形槽齒固定連接于第一、第二轉(zhuǎn)軸上跟隨第一、第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，在第一、第二轉(zhuǎn)軸上還設(shè)置有跟隨第一、第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第三、第四齒輪，第三齒輪跟隨第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第四齒輪跟隨第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，齒條位于第一與第二齒輪之間，在第三、第四齒輪之間設(shè)置有第五齒輪，第五齒輪固定連接于第三轉(zhuǎn)軸，第五齒輪帶動第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動輸出回轉(zhuǎn)運動，或者是推動孔與端面環(huán)形槽齒的設(shè)置位置互換，也就是將端面環(huán)形槽齒設(shè)置在第一、第二齒輪上，推動孔設(shè)置在第一、第二轉(zhuǎn)軸圓盤端面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于旋轉(zhuǎn)設(shè)備的增力裝置，其特征在于所述的凸輪裝置包括有凸輪、滾輪、齒條式從動件及機架，凸輪與減速裝置的輸出軸同軸，在凸輪輪廓的兩端設(shè)置有兩滾輪，兩滾輪將凸輪夾緊由凸輪帶動滾輪轉(zhuǎn)動，滾輪與滾輪軸固定連接，滾輪軸與機架之間設(shè)置有軸承，同時滾輪軸與機架之間采用連接件進(jìn)行剛性連接由滾輪軸帶動機架圍繞著兩者之間的軸承轉(zhuǎn)動，齒條連接于機架上跟隨機架運動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于旋轉(zhuǎn)設(shè)備的增力裝置，包括有減速傳動裝置、凸輪裝置及將凸輪裝置的從動件的往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)化成連續(xù)回轉(zhuǎn)運動的往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)運動裝置，所述的減速傳動裝置的傳動軸與凸輪裝置相連接帶動凸輪裝置轉(zhuǎn)動，凸輪裝置帶動往復(fù)直線運動裝置運動以輸出往復(fù)直線運動，往復(fù)直線運動再通過往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)化成連續(xù)回轉(zhuǎn)運動裝置輸出回轉(zhuǎn)運動。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)設(shè)備增力裝置，可提高回轉(zhuǎn)運動傳動裝置的動力輸出，而無需像現(xiàn)有技術(shù)那樣為了給設(shè)備增力，往往需要加大動力以達(dá)到增力的目的，當(dāng)動力加大時，就增加成本付出和能源浪費，同時又導(dǎo)致環(huán)璄污染，旋轉(zhuǎn)設(shè)備增力裝置在不增加動力的情況下增加輸出力，既節(jié)能又環(huán)保。
文檔編號F16H53/00GK102865347SQ20121039780
公開日2013年1月9日 申請日期2012年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月18日
發(fā)明者卓木本 申請人:卓木本