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帶高低速切換的氣動(dòng)馬達(dá)裝置的制作方法

文檔序號(hào):5539745閱讀:631來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:帶高低速切換的氣動(dòng)馬達(dá)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種氣動(dòng)馬達(dá)裝置,尤其是涉及一種帶高低速切換的氣動(dòng)馬達(dá)裝置。
背景技術(shù)
氣動(dòng)馬達(dá)是指將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能的裝置,與和它起同樣作用的電動(dòng)機(jī)相比,其特點(diǎn)是外殼體輕,輸送方便;又因?yàn)槠涔ぷ鹘橘|(zhì)是空氣,就不必?fù)?dān)心引起火災(zāi);氣動(dòng)馬達(dá)過(guò)載時(shí)能自動(dòng)停轉(zhuǎn),而與供給壓力保持平衡狀態(tài)。由于上述特點(diǎn),因而氣動(dòng)馬達(dá)廣泛應(yīng)用于礦山機(jī)械、易燃易爆液體及氣動(dòng)工具等場(chǎng)合。通常氣動(dòng)馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)數(shù)均較高,因而市場(chǎng)上出現(xiàn)了帶有減速器的氣動(dòng)馬達(dá),其 特點(diǎn)是可將氣動(dòng)馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速降低并且得到較大的扭矩。但具有高低速切換的氣動(dòng)馬達(dá)并不多見(jiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種帶高低速切換的氣動(dòng)馬達(dá),具有行星輪系與周轉(zhuǎn)輪系結(jié)構(gòu),高低速減速比差值較大,可得到很大的速度差值。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
本發(fā)明包括氣缸、葉片氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、第一內(nèi)齒輪、主動(dòng)齒輪、第一行星齒輪、第二行星齒輪、第一齒輪離合器、第二齒輪離合器、第二內(nèi)齒輪和支承桿;葉片氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)主軸依次同軸空套有第一內(nèi)齒輪和裝有主動(dòng)齒輪,輸出軸上裝有第二內(nèi)齒輪,輸出軸與葉片氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)主軸同軸安裝,氣缸的主軸上裝有與第一內(nèi)齒輪側(cè)面的圓周齒輪相哨合的第一齒輪離合器,氣缸的主軸上邁裝有與第三內(nèi)齒輪相嚙合的第二齒輪離合器,行星軸空套在第三內(nèi)齒輪中,行星軸兩端分別裝有第一行星齒輪和第二行星齒輪,第一行星齒輪與第一內(nèi)齒輪相嚙合,第二行星齒輪與第二內(nèi)齒輪相嚙合。本發(fā)明具有的有益效果是
本發(fā)明由葉片氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、速度切換氣缸、行星齒輪減速器組成,葉片氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸連接行星齒輪減速器,速度切換氣缸的前后運(yùn)動(dòng),分別離合行星齒輪的兩個(gè)內(nèi)齒輪及行星齒輪,從而使得行星齒輪減速器在定軸輪系及周轉(zhuǎn)輪系間來(lái)回切換,定軸輪系減速比小,周轉(zhuǎn)輪系減速比大,從而達(dá)到速度切換的目的。


圖I是本發(fā)明的減速器結(jié)構(gòu)原理圖。圖2是本發(fā)明在低速時(shí)為周轉(zhuǎn)輪系的結(jié)構(gòu)原理圖。圖3是本發(fā)明在高速時(shí)為定軸軸系的結(jié)構(gòu)原理圖。圖中1、氣缸,2、葉片氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá),3、第一內(nèi)齒輪,4、主動(dòng)齒輪,5、第一行星齒輪,6、第二行星齒輪,7、第一齒輪離合器,8、第二齒輪離合器,9、第二內(nèi)齒輪,10、第三內(nèi)齒輪,11、第一軸承,12、第二軸承,13、第三軸承,14、第四軸承。
具體實(shí)施例方式 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖I所示,本發(fā)明包括氣缸I、葉片氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2、第一內(nèi)齒輪(3)、主動(dòng)齒輪
4、第一行星齒輪5、第二行星齒輪6、第一齒輪離合器7、第二齒輪離合器8、第二內(nèi)齒輪9和支承桿10 ;葉片氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2主軸外裝有第二軸承12,葉片氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2主軸依次同軸空套有第一內(nèi)齒輪3和裝有主動(dòng)齒輪4,輸出軸外裝有第一軸承11,輸出軸上裝有第二內(nèi)齒輪9,輸出軸與葉片氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2主軸同軸安裝,氣缸I的主軸上裝有與第一內(nèi)齒輪3側(cè)面的圓周齒輪相嚙合的第一齒輪離合器7,氣缸I的主軸上還裝有與第三內(nèi)齒輪10相嚙合的第二齒輪離合器8,第三內(nèi)齒輪10外圈裝有第三軸承13和第四軸承14,行星軸空套在第三內(nèi)齒輪10中,行星軸兩端分別裝有第一行星齒輪5和第二行星齒輪6,第一行星齒輪5與第一內(nèi)齒輪3相哨合,第二行星齒輪6與第二內(nèi)齒輪9相哨合。如圖2所示,本發(fā)明當(dāng)氣缸I活塞桿推出時(shí),第二齒輪離合器8嚙合,由于氣缸I 固定,使得第一內(nèi)齒輪3也固定,整個(gè)行星齒輪減速器變換為行星輪系,設(shè)主動(dòng)齒輪4的齒數(shù)為Z1、第一內(nèi)齒輪3的齒數(shù)為Z3、第一行星齒輪5的齒數(shù)為Z2、第二行星齒輪6的齒數(shù)為Z4及第二內(nèi)齒輪9的齒數(shù)為Z5,
χ 23 -+ 24
可得行星輪系的減速比i= ^^-£J3
I + —
21
如圖3所示,本發(fā)明當(dāng)氣缸I活塞桿回退到原位時(shí),第一齒輪離合器7嚙合,由于氣缸I固定,使得第二內(nèi)齒輪9也固定,整個(gè)行星齒輪減速器變換為定軸輪系,設(shè)主動(dòng)齒輪4的齒數(shù)為Z1、第一內(nèi)齒輪3的齒數(shù)為Z3、第一行星齒輪5的齒數(shù)為Z2、第二行星齒輪6的齒數(shù)為Z4及第二內(nèi)齒輪9的齒數(shù)為Z5,
^2,傘
可得定軸輪系的減速比i= — 21* ZA
行星減速器屬于輪系的范疇,而輪系可分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系,定軸輪系通常的減速比較周轉(zhuǎn)輪系要小。而通過(guò)固定周轉(zhuǎn)輪系某些部件可以在定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系間切換。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖如下
圖I是該氣動(dòng)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖,左端為葉片式氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá),其輸出軸連入減速器部分,中間端為切換氣缸,它帶有齒形離合機(jī)構(gòu),通過(guò)齒輪嚙合的方式固定右端行星減速器的行星輪及太陽(yáng)輪,從而達(dá)到切換定軸輪系與周轉(zhuǎn)輪系的目的。實(shí)施例這種裝置可作為附屬部件加入到全自動(dòng)打捆頭中,做為打捆頭導(dǎo)帶單元的驅(qū)動(dòng)部件,導(dǎo)帶單元有兩個(gè)動(dòng)作送帶和收帶。實(shí)際使用中,我們希望送帶的速度能夠快速,而收帶速度先快后慢,并且在慢速時(shí)氣動(dòng)馬達(dá)的輸出扭矩要較大,而本發(fā)明的參數(shù)均可滿足要求,且過(guò)載時(shí)能停轉(zhuǎn)可起到保護(hù)作用。通過(guò)以上實(shí)施例的描述將有助于理解本發(fā)明,但不限制本發(fā)明的內(nèi)容。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本發(fā)明公開(kāi)的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形,均應(yīng)認(rèn)為是本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種帶高低速切換的氣動(dòng)馬達(dá)裝置,其特征在于包括氣缸(I)、葉片氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(2)、第一內(nèi)齒輪(3)、主動(dòng)齒輪(4)、第一行星齒輪(5)、第二行星齒輪(6)、第一齒輪離合器(7)、第二齒輪離合器(8)、第二內(nèi)齒輪(9)和第三內(nèi)齒輪(10);葉片氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(2)主軸依次同軸空套有第一內(nèi)齒輪(3)和裝有主動(dòng)齒輪(4),輸出軸上裝有第二內(nèi)齒輪(9),輸出軸與葉片氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(2)主軸同軸安裝,氣缸(I)的主軸上裝有與第一內(nèi)齒輪(3)側(cè)面的圓周齒輪相嚙合的第一齒輪離合器(7),氣缸(I)的主軸上還裝有與第三內(nèi)齒輪(10)相嚙合的第二齒輪離合器(8),行星軸空套在第三內(nèi)齒輪(10)中,行星軸兩端分別裝有第一行星齒輪(5 )和第二行星齒輪(6 ),第一行星齒輪(5 )與第一內(nèi)齒輪(3 )相嚙合,第二行星齒輪(6)與第二內(nèi)齒輪(9)相嚙合。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種帶高低速切換的氣動(dòng)馬達(dá)裝置。葉片氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)主軸依次同軸空套有第一內(nèi)齒輪和裝有主動(dòng)齒輪,輸出軸上裝有第二內(nèi)齒輪,輸出軸與葉片氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)主軸同軸安裝,氣缸的主軸上裝有與第一內(nèi)齒輪側(cè)面的圓周齒輪相嚙合的第一齒輪離合器,氣缸的主軸上邁裝有與第三內(nèi)齒輪相嚙合的第二齒輪離合器,行星軸空套在第三內(nèi)齒輪中,行星軸兩端分別裝有第一行星齒輪和第二行星齒輪,第一行星齒輪與第一內(nèi)齒輪相嚙合,第二行星齒輪與第二內(nèi)齒輪相嚙合。本發(fā)明使得行星齒輪減速器在定軸輪系及周轉(zhuǎn)輪系間來(lái)回切換,定軸輪系減速比小,周轉(zhuǎn)輪系減速比大,從而達(dá)到速度切換的目的。
文檔編號(hào)F16H3/44GK102926814SQ20121042684
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者姜曉勇, 康善存, 鄭建平, 游立錦, 白金飛 申請(qǐng)人:杭州浙大精益機(jī)電技術(shù)工程有限公司
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