專利名稱：電磁制動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能夠消除在工作時(shí)產(chǎn)生的異常噪聲的無勵(lì)磁工作型的電磁制動(dòng)器。
背景技術(shù)：
以往，作為能夠消除在工作時(shí)產(chǎn)生的異常噪聲的無勵(lì)磁工作型的電磁制動(dòng)器，存在圖5所示的裝置。該電磁制動(dòng)器51形成為兩段式制動(dòng)器構(gòu)造，并以兩段式配置有由圓柱狀的磁性體構(gòu)成的第I磁軛53和第2磁軛54。上述第I磁軛53和第2磁軛54在圓周方向的多個(gè)位置處隔開預(yù)定間隔地被螺栓55固定，安裝對(duì)象物與第I磁軛53之間的間隔被第I空間引導(dǎo)件56限制，此外，第I磁軛53與第2磁軛54之間的間隔被第2空間引導(dǎo)件57限制。在上述第I磁軛53的中心部形成有中心孔53a，以使得后述輪轂58能夠位于該中心孔53a，在第2磁軛54的中心部同樣設(shè)有中心孔54a，這些中心孔53a、54a構(gòu)成為位于同一條中心線上。在上述第I磁軛53與安裝對(duì)象物之間，被上述第I空間引導(dǎo)件56引導(dǎo)的第I電樞盤60以能夠移動(dòng)的方式配置在圓周方向上的多個(gè)位置處。在該第I電樞盤60的中心部形成有中心孔60b，輪轂58和后述第I制動(dòng)盤79的筒部能夠位于該中心孔60b中。在上述第I磁軛53與第2磁軛54之間，被上述第2空間引導(dǎo)件57引導(dǎo)的第2電樞盤64以能夠移動(dòng)的方式配置在圓周方向上的多個(gè)位置處。在該第2電樞盤64的中心部形成有中心孔64a，輪轂58和后述第2制動(dòng)盤80的筒部能夠通過該中心孔64a。上述第I電樞盤60和第2電樞盤64由磁性體構(gòu)成，并構(gòu)成為在后述第I電磁線圈62和第2電磁線圈63通電時(shí)瞬間被磁化。在上述第I磁軛53的安裝對(duì)象物側(cè)配置有第I電磁線圈62，在第2磁軛54的第I磁軛53側(cè)配置有第2電磁線圈63 ,在第I電磁線圈62通電時(shí),將第I電樞盤60吸附于第I磁軛53的端面?zhèn)?此外,在第2電磁線圈63通電時(shí),將第2電樞盤64吸附于第2磁軛54的端面?zhèn)?。在上述第I和第2磁軛53、54中,在位于第I電磁線圈62、第2電磁線圈63的內(nèi)側(cè)且隔開相等間隔的多個(gè)位置處配置有第I制動(dòng)彈簧67、第2制動(dòng)彈簧68，始終向遠(yuǎn)離第I磁軛53的端面的方向?qū)Φ贗電樞盤60施力，并且始終向遠(yuǎn)離第2磁軛54的端面的方向?qū)Φ?電樞盤64施力。在上述第I磁軛53的中心孔53a中配置有輪轂58，該輪轂58與對(duì)來自驅(qū)動(dòng)源等外部的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行傳遞的旋轉(zhuǎn)傳遞軸(未圖示)成為一體，在該輪轂58的外周的全長(zhǎng)上形成有外齒花鍵58d。另外，在該輪轂58的周圍相對(duì)地配置有具有筒部的第I制動(dòng)盤79和第2制動(dòng)盤80，在第I制動(dòng)盤79和第2制動(dòng)盤80的各自中心側(cè)形成有第I內(nèi)齒花鍵79a、第2內(nèi)齒花鍵80a。這些第I內(nèi)齒花鍵79a和第2內(nèi)齒花鍵80a與上述輪轂58的外齒花鍵58d相卡合，輪轂58和第I制動(dòng)盤79、第2制動(dòng)盤80 —體地旋轉(zhuǎn)，并且第I制動(dòng)盤79、第2制動(dòng)盤80能夠相對(duì)于輪轂58移動(dòng)。另外，上述輪轂58和第I制動(dòng)盤79、第2制動(dòng)盤80由非磁性體構(gòu)成，在第I電磁線圈62、第2電磁線圈63通電時(shí)，第I制動(dòng)盤79、第2制動(dòng)盤80不會(huì)被磁化。而且，在上述第I制動(dòng)盤79、第2制動(dòng)盤80的外周附近的兩個(gè)面上分別粘貼有第I制動(dòng)蹄用摩擦襯片58b、第2制動(dòng)蹄用摩擦襯片65b，在利用第I電樞盤60、第2電樞盤64和安裝對(duì)象物、或者第I電樞盤60、第2電樞盤64和第2磁軛54隔著這些第I制動(dòng)蹄用摩擦襯片58b、第2制動(dòng)蹄用摩擦襯片65b來夾持上述第I制動(dòng)盤79、第2制動(dòng)盤80時(shí)，能夠消除第I制動(dòng)盤79、第2制動(dòng)盤80的滑動(dòng)。上述第I磁軛53與安裝對(duì)象物之間的間隔設(shè)定為稍稍大于第I電樞盤60、第I制動(dòng)盤79、兩張第I制動(dòng)蹄用摩擦襯片58b的各厚度的總和，并形成有在第I電磁線圈62通電時(shí)能夠供第I電樞盤60和第I制動(dòng)盤79移動(dòng)的間隙。另外，上述第I磁軛53與第2磁軛54之間的間隔也同樣地設(shè)定，并形成有在第2電磁線圈63通電時(shí)能夠供第2電樞盤64和第2制動(dòng)盤80移動(dòng)的間隙。如圖6所示，在上述第I空間引導(dǎo)件56的外周，在引導(dǎo)第I電樞盤60的位置處形成有第I圓周槽56a和第I環(huán)形槽56b,在第I圓周槽56a中配置有一個(gè)第一 O型環(huán)75,在第I環(huán)形槽56b中配置有第I活塞導(dǎo)環(huán)76。另外，在第2空間引導(dǎo)件57中，與第I空間引導(dǎo)件56同樣地配置有第2圓周槽(未圖示)、第2環(huán)形槽(未圖示)、第二 O型環(huán)77以及第2活塞導(dǎo)環(huán)78 (參照?qǐng)D5)，第2空間引導(dǎo)件57與第I空間引導(dǎo)件56 —同構(gòu)成用于防止在工作時(shí)產(chǎn)生異常噪聲的消音機(jī)構(gòu)。專利文獻(xiàn)1:日本特開2009 - 537745號(hào)公報(bào)在上述電磁制動(dòng)器中，在阻斷向第I電磁線圈62、第2電磁線圈63通電時(shí)，利用第I制動(dòng)彈簧67、第2制動(dòng)彈簧68的彈力使第I電樞盤60、第2電樞盤64和第I制動(dòng)盤79、第2制動(dòng)盤80移動(dòng)，當(dāng)?shù)贗制動(dòng)盤79、第2制動(dòng)盤80分別抵接于安裝對(duì)象物、第I磁軛53的端面時(shí)，鑒于因第一 O型環(huán)75、第二 O型環(huán)77與第I電樞盤60、第2電樞盤64之間的摩擦力導(dǎo)致移動(dòng)速度降低、以及利用第I活塞導(dǎo)環(huán)76、第2活塞導(dǎo)環(huán)78使第I電樞盤60、第2電樞盤64以穩(wěn)定的姿態(tài)移動(dòng)，從而使異常噪聲的噪音水平降低一定程度。然而，雖然噪音水平被抑制了一定程度，但是不僅稱不上是充分的噪音對(duì)策，而且零件的種類也需要O型環(huán)和活塞導(dǎo)環(huán)這兩種，再者，必須也對(duì)各個(gè)零件進(jìn)行通向第I空間引導(dǎo)件56、第2空間引導(dǎo)件57的槽加工，可能導(dǎo)致加工成本上升等不良情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第I目的在于，提供一種解除這樣的不良情況、并能夠?qū)榱讼尫烹姌斜P時(shí)的異常噪聲而使用的零件種類設(shè)為一種的無勵(lì)磁工作型的電磁制動(dòng)器。另外，本發(fā)明的第2目的在于提供一種消除釋放電樞盤時(shí)的異常噪聲的效果較高、并且能夠改善組裝時(shí)零件的成品率的無勵(lì)磁工作型的電磁制動(dòng)器。為了達(dá)到第I目的，本發(fā)明是一種電磁制動(dòng)器，其特征在于，包括:電樞盤，其利用配置在磁軛中的電磁線圈的工作吸附于磁軛側(cè)；制動(dòng)盤，其與旋轉(zhuǎn)傳遞軸一體地自由旋轉(zhuǎn)且能夠相對(duì)于旋轉(zhuǎn)傳遞軸移動(dòng)；制動(dòng)彈簧，其用于向遠(yuǎn)離磁軛的端面的方向?qū)﹄姌斜P和制動(dòng)盤施力；以及空間引導(dǎo)件，其用于引導(dǎo)上述電樞盤的移動(dòng)；在上述空間引導(dǎo)件的外周的弓I導(dǎo)電樞盤的位置形成圓周槽，在該圓周槽中配置多個(gè)ο型環(huán)，僅利用這些ο型環(huán)來支承電樞盤。
通過這樣地構(gòu)成，在電樞盤移動(dòng)時(shí)施加的制動(dòng)彈簧的彈力被多個(gè)O型環(huán)的彈性吸收，并且，通過與O型環(huán)之間的摩擦使電樞盤和制動(dòng)盤的移動(dòng)速度降低。而且，由于O型環(huán)配置有多個(gè)，因此，與配置有一個(gè)的情況相比，電樞盤和制動(dòng)盤的移動(dòng)速度更大程度地降低，制動(dòng)盤能夠相對(duì)于安裝對(duì)象物側(cè)或者相鄰地配置的另一個(gè)磁軛減速而進(jìn)行沖撞。另外，空間引導(dǎo)件能夠利用多個(gè)O型環(huán)引導(dǎo)電樞盤，引導(dǎo)寬度變長(zhǎng)而能夠使電樞盤的移動(dòng)姿態(tài)穩(wěn)定，從而能夠與上述沖撞速度的減速相結(jié)合地降低由沖撞引起的異常噪聲的噪音水平。而且，降低異常噪聲的噪音水平的零件也成為O型環(huán)這一種，能夠降低零件管理成本。另外，為了達(dá)到本發(fā)明的第2目的，其特征在于，在空間引導(dǎo)件的圓周槽中配置有三個(gè)O型環(huán)。采用該結(jié)構(gòu)，能夠提供將O型環(huán)的個(gè)數(shù)從兩個(gè)增加到三個(gè)時(shí)的噪音水平顯著降低、且具有最適合降低噪音水平的個(gè)數(shù)的O型環(huán)的電磁制動(dòng)器。另外，在將配置有三個(gè)O型環(huán)的空間引導(dǎo)件組裝于電樞盤時(shí)，若配置在圓周槽中的第一個(gè)O型環(huán)被按入到空間引導(dǎo)件與電樞盤的間隙之間，則后續(xù)的O型環(huán)依次被壓縮并沿半徑方向擴(kuò)展。此時(shí)，第三個(gè)O型環(huán)沿半徑方向的擴(kuò)展被限定在插入的界限內(nèi)，第三個(gè)O型環(huán)不會(huì)斷裂，而是進(jìn)入到空間引導(dǎo)件與電樞盤的間隙之間，組裝O型環(huán)時(shí)的成品率上升，能夠降低零件的管理成本。而且，也可以使上述O型環(huán)全部為相同形狀、相同原料，在這種情況下，能夠僅利用O型環(huán)來確保電樞盤的引導(dǎo)寬度，從而能夠使電樞盤的移動(dòng)姿態(tài)穩(wěn)定。采用以上說明的本發(fā)明，能夠提供一種能夠消除在工作時(shí)產(chǎn)生的異常噪聲的無勵(lì)磁工作型的電磁制動(dòng)器。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的電磁制動(dòng)器的主要部分放大剖視圖。圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式的電磁制動(dòng)器的俯視圖。圖3是圖2的A — A線放大剖視圖。圖4是表示與本發(fā)明的實(shí)施方式的電磁制動(dòng)器的消音相關(guān)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果的表。圖5是以往的電磁制動(dòng)器的主要部分放大剖視圖。圖6是圖5的B部分的主要部分放大剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。第I實(shí)施方式如圖2和圖3所示，該實(shí)施方式的無勵(lì)磁型的電磁制動(dòng)器I以橫放式配置使用。該電磁制動(dòng)器I形成為由第I電磁制動(dòng)器部Ia和第2電磁制動(dòng)器部Ib構(gòu)成的兩段式制動(dòng)器構(gòu)造，第I電磁制動(dòng)器部Ia具有安裝用盤2，該安裝用盤2包括大致矩形形狀的凸緣部2a。在該安裝用盤2上，在圓周方向的多個(gè)位置處利用螺栓5以隔開預(yù)定間隔的方式固定有第I電磁制動(dòng)器部Ia的第I磁軛3和第2電磁制動(dòng)器部Ib的第2磁軛4。上述安裝用盤2與第I磁軛3之間的間隔被第I空間引導(dǎo)件6限制，此外，第I磁軛3與第2磁軛4之間的間隔被第2空間引導(dǎo)件7限制。上述第I空間引導(dǎo)件6和第2空間引導(dǎo)件7在頂端部外周具有外螺紋部，該外螺紋部分別與形成在第I磁軛3、第2磁軛4中的內(nèi)螺紋部螺紋接合，從而能夠調(diào)整安裝用盤2與第I磁軛3之間的間隔和第I磁軛3與第2磁軛4之間的間隔。在上述安裝用盤2、第I磁軛3和第2磁軛4的中心部處以位于同一條中心線上的方式形成有中心孔2b、3a、4a，外部的旋轉(zhuǎn)傳遞軸(未圖示)能夠位于第2磁軛4的中心孔4a中，以使得旋轉(zhuǎn)傳遞軸能夠貫穿于安裝用盤2的中心孔2b中，后述第I輪轂部8a和第2輪轂部15a能夠位于第I磁軛3的中心孔3a中。在上述安裝用盤2與第I磁軛3之間，在圓周方向上的三處配置有具有第I游插孔IOa的第I電樞盤10，在這些第I游插孔IOa中貫穿有上述第I空間引導(dǎo)件6，第I電樞盤10能夠沿著第I空間引導(dǎo)件6移動(dòng)。在該第I電樞盤10的中心部形成有中心孔10b，第I輪轂部8a能夠位于該中心孔10b。另外，在上述安裝用盤2與第I電樞盤10之間配置有第I制動(dòng)盤8與兩張第I間隔盤11，該第I制動(dòng)盤8與能夠接受旋轉(zhuǎn)傳遞軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的第I輪轂部8a形成為一體。上述第I制動(dòng)盤8由非磁性體構(gòu)成，在后述第I電磁線圈12通電時(shí)，該第I制動(dòng)盤8不會(huì)與第I輪轂部8a—同被磁化。而且，在上述第I制動(dòng)盤8的外周附近的兩個(gè)面上粘貼有第I制動(dòng)蹄用摩擦襯片8b，消除制動(dòng)時(shí)的滑動(dòng)。在上述第I輪轂部8a的中心側(cè)形成有第I內(nèi)齒花鍵Sc，該第I內(nèi)齒花鍵Sc與形成在上述旋轉(zhuǎn)傳遞軸的連結(jié)部上的外齒花鍵(未圖示)相嚙合而使第I輪轂部8a能夠與旋轉(zhuǎn)傳遞軸一體地旋轉(zhuǎn)。上述第I間隔盤11在中心部具有第I中心孔11a，上述第I輪轂部8a能夠位于該第I中心孔11a。這兩張第I間隔盤11的厚度被設(shè)定為，第I電樞盤10、第I制動(dòng)盤8、以及粘貼在第I制動(dòng)盤8上的兩張第I制動(dòng)蹄用摩擦襯片Sb的各厚度的總和稍稍大于上述安裝用盤2與第I磁軛3之間的間隔，并形成有能夠供第I電樞盤10、第I間隔盤11、以及第I制動(dòng)盤8移動(dòng)的間隙。在上述第I磁軛3與第2磁軛4之間配置有與上述第I電樞盤10形成為相同形狀的第2電樞盤14，該第2電樞盤14能夠沿著第2空間引導(dǎo)件7移動(dòng)。在該第2電樞盤14的中心部形成有中心孔14a，上述旋轉(zhuǎn)傳遞軸能夠位于該中心孔14a。另外，與第2輪轂部15a—體形成的第2制動(dòng)盤15與上述第I輪轂部8a相對(duì)而與兩張第2間隔盤16 —同配置在上述第I磁軛3與第2電樞盤14之間。這些第2輪轂部15a、第2制動(dòng)盤15、以及第2間隔盤16由與第I輪轂部8a、第I制動(dòng)盤8及第I間隔盤11相同形狀、相同原料形成，在第I磁軛3與第2磁軛4之間也形成能夠供第2電樞盤14、第2間隔盤16及第2制動(dòng)盤15移動(dòng)的間隙。另外，第I制動(dòng)盤8與第I輪轂部8a形成為一體，第2制動(dòng)盤15與第2輪轂部15a形成為一體，但也可以設(shè)為獨(dú)立，在這種情況下，只要在這些第I制動(dòng)盤8、第2制動(dòng)盤815與第I輪轂部8a、第2輪轂部15a之間形成內(nèi)齒花鍵(未圖示)和外齒花鍵(未圖示)即可。上述第I磁軛3和第2磁軛4由圓柱狀的磁性體構(gòu)成，而且，在磁軛3的安裝用盤2側(cè)配置有第I電磁線圈12，在磁軛4的第I磁軛3側(cè)配置有第2電磁線圈13，在第I電磁線圈12通電時(shí)，將第I電樞盤10吸附于第I磁軛3的端面?zhèn)?，此外，在?電磁線圈13通電時(shí)，將第2電樞盤14吸附于第2磁軛4的端面?zhèn)?。在上述第I磁軛3和第2磁軛4中，在位于第1、第2電磁線圈12、13的內(nèi)側(cè)的多個(gè)位置處配置有第I制動(dòng)彈簧17、第2制動(dòng)彈簧18，始終向遠(yuǎn)離第I磁軛3的端面的方向?qū)Φ贗電樞盤10施力，并始終向遠(yuǎn)離第2磁軛4的端面的方向?qū)Φ?電樞盤14施力。在上述第I磁軛3和第2磁軛4的端面上，在圓周方向上三處配置有彈性環(huán)19，該彈性環(huán)19的一部分向第I電樞盤10、第2電樞盤14側(cè)突出，能夠緩和各電樞盤10、14吸附時(shí)的沖擊。接著，說明作為本發(fā)明實(shí)施方式的主要部分的消音構(gòu)造。在圖1中，附圖標(biāo)記6是借助第I螺栓5安裝在第I電磁制動(dòng)器部Ia的安裝用盤2上的第I空間引導(dǎo)件(第2空間引導(dǎo)件7是與第I空間引導(dǎo)件6相同的構(gòu)造，因此省略說明)，該第I空間引導(dǎo)件6以留有間隔地插入到形成在第I電樞盤10和兩張第I間隔盤11中的游插孔10a、llb中的方式配置。在上述第I空間引導(dǎo)件6的中央部的引導(dǎo)第I電樞盤10的位置形成有第I圓周槽6a，在該第I圓周槽6a中帶有一點(diǎn)點(diǎn)富余地配置有三個(gè)第一 O型環(huán)25，僅利用這些O型環(huán)25形成引導(dǎo)寬度從而支承電樞盤10、14。這些第一 O型環(huán)25可以是丁腈橡膠、氟橡膠、氫化丁腈橡膠、乙烯.丙烯橡膠等中的任一種材質(zhì)，只要具有由JIS規(guī)定的程度的橡膠硬度即可。另外，上述第一 O型環(huán)25并不限定于三個(gè)，只要是使第I電樞盤10、第2電樞盤14的移動(dòng)姿態(tài)穩(wěn)定的引導(dǎo)寬度即可，也可以是兩個(gè)或者四個(gè)以上這樣的在實(shí)用上能夠?qū)崿F(xiàn)的個(gè)數(shù)。另外，也可以使上述第一 O型環(huán)25全部為相同形狀、相同原料，在這種情況下，能夠僅利用第一 O型環(huán)25來確保第I電樞盤10、第2電樞盤14的引導(dǎo)寬度，從而能夠使第I電樞盤10、第2電樞盤14的移動(dòng)姿態(tài)更加穩(wěn)定。而且，也可以縱向配置該電磁制動(dòng)器I來使用。在上述電磁制動(dòng)器中，在第I電磁制動(dòng)器部la、第2電磁制動(dòng)器部Ib的第I電磁線圈12、第2電磁線圈13通電時(shí)，第I電樞盤10、第2電樞盤14被磁化，并分別吸附于第I磁軛3、第2磁軛4側(cè)并克服第I制動(dòng)彈簧17、第2制動(dòng)彈簧18而移動(dòng)(之后，第I電磁制動(dòng)器部Ia和第2電磁制動(dòng)器部Ib的基本動(dòng)作相同，因此對(duì)第I電磁制動(dòng)器部Ia進(jìn)行說明)。隨著上述第I電樞盤10的移動(dòng)，第I制動(dòng)盤8以不受到第I制動(dòng)彈簧17的制動(dòng)的方式旋轉(zhuǎn)，因此，與該第I制動(dòng)盤8 —體的第I輪轂部8a、以及與該第I輪轂部8a —體的旋轉(zhuǎn)傳遞軸也以不受到制動(dòng)的方式旋轉(zhuǎn)。在該狀態(tài)下，若切斷第I電磁線圈12的通電，則第I電樞盤10的磁化減弱，利用第I制動(dòng)彈簧17的彈力將第I電樞盤10向安裝用盤2側(cè)壓出。此時(shí)，第I電樞盤10被第I空間引導(dǎo)件6引導(dǎo)，而且，由于在第I電樞盤10與第I空間引導(dǎo)件6之間配置有三個(gè)第一
O型環(huán)25，因此也能夠充分確保引導(dǎo)第I電樞盤10的引導(dǎo)寬度，因此，能夠使第I電樞盤10移動(dòng)時(shí)的姿態(tài)穩(wěn)定。另外，上述第I制動(dòng)彈簧17的彈力被三個(gè)第一 O型環(huán)25的彈力吸收，并且，通過第一 O型環(huán)25與第I電樞盤10的摩擦，使第I電樞盤10和第I制動(dòng)盤8的移動(dòng)速度降低。而且，由于第一 O型環(huán)25配置有三個(gè)，因此，與配置有一個(gè)或者兩個(gè)的情況相t匕，第I電樞盤10和第I制動(dòng)盤8的移動(dòng)速度更大程度地降低，第I制動(dòng)盤8向安裝用盤2側(cè)減速而沖撞，因此，能夠降低因該沖撞而產(chǎn)生的異常噪聲的噪音水平。通過增加第一 O型環(huán)25的個(gè)數(shù)，使該噪音水平顯著地降低，根據(jù)由圖4的實(shí)驗(yàn)結(jié)果得到的表可明確得知上述內(nèi)容。特別是，在將第一 O型環(huán)25的個(gè)數(shù)從兩個(gè)增加到三個(gè)時(shí)，噪音水平顯著地降低，能夠提供配置有最適合降低噪音水平的個(gè)數(shù)的第一 O型環(huán)25的電磁制動(dòng)器。接著，說明上述第一 O型環(huán)25的組裝作業(yè)。在由JIS B2401規(guī)定的O型環(huán)的壓縮余量尺寸的條件下，將在上述第I圓周槽6a中配置有三個(gè)第一 O型環(huán)25的第I空間引導(dǎo)件6組裝于第I電樞盤10。此時(shí)，隨著配置在第I圓周槽6a中的第一個(gè)第一 O型環(huán)25被按入到第I空間引導(dǎo)件6與第I電樞盤10的間隙之間，后續(xù)的第一 O型環(huán)25被壓縮，因此，后續(xù)的第一 O型環(huán)25沿半徑方向擴(kuò)展。接著，若按入第二個(gè)第一 O型環(huán)25，則第三個(gè)第一O型環(huán)25進(jìn)一步沿半徑方向擴(kuò)展。此時(shí)，由于第三個(gè)第一 O型環(huán)25沿半徑方向的擴(kuò)展被限定在插入的界限內(nèi)，因此，即使強(qiáng)行按入第3個(gè)第一 O型環(huán)25，第三個(gè)第一 O型環(huán)25也不會(huì)斷裂，能夠進(jìn)入到第I空間引導(dǎo)件6與第I電樞盤10之間的間隙中，從而能夠?qū)⒌贗空間引導(dǎo)件6組裝于第I電樞盤10。由于確認(rèn)了上述第一 O型環(huán)25的個(gè)數(shù)為三個(gè)時(shí)最佳，因此，在使O型環(huán)的個(gè)數(shù)為四個(gè)且擴(kuò)寬一個(gè)第I圓周槽6a的寬度的狀態(tài)下(未圖示)，以由JIS規(guī)定的O型環(huán)的壓縮余量的條件進(jìn)行組裝實(shí)驗(yàn)。如上所述，雖然組裝到了第三個(gè)O型環(huán)，但第四個(gè)O型環(huán)在按入第三個(gè)O型環(huán)時(shí)被壓縮，沿半徑方向的擴(kuò)展超出插入界限的危險(xiǎn)增加。因此，明確可知若勉強(qiáng)按入第四個(gè)O型環(huán)，則第四個(gè)O型環(huán)斷裂的情況增多，會(huì)導(dǎo)致組裝O型環(huán)時(shí)的成品率惡化，能夠確認(rèn)組裝作業(yè)上的O型環(huán)的個(gè)數(shù)適合為三個(gè)以內(nèi)。像以上說明的那樣，本發(fā)明的實(shí)施方式是一種電磁制動(dòng)器，其特征在于，包括:電樞盤10、14，其利用配置在磁軛3、4中的電磁線圈12、13的工作吸附于磁軛3、4側(cè)；制動(dòng)盤
8、15，其與旋轉(zhuǎn)傳遞軸一體地自由旋轉(zhuǎn)且能夠相對(duì)于旋轉(zhuǎn)傳遞軸移動(dòng)；制動(dòng)彈簧17、18，其用于向遠(yuǎn)離磁軛3、4的端面的方向?qū)﹄姌斜P10、14和制動(dòng)盤8、15施力；以及空間引導(dǎo)件6、7，其用于引導(dǎo)上述電樞盤10、14的移動(dòng)；在上述空間引導(dǎo)件6、7的外周的引導(dǎo)電樞盤10、14的位置配置多個(gè)O型環(huán)25，僅利用O型環(huán)25來支承電樞盤10、14。通過這樣地構(gòu)成，在電樞盤10、14移動(dòng)時(shí)施加的制動(dòng)彈簧17、18的彈力被多個(gè)O型環(huán)25的彈性所吸收，并且，通過O型環(huán)25與電樞盤10、14之間的摩擦，電樞盤10、14和制動(dòng)盤8、15的移動(dòng)速度降低。而且，由于O型環(huán)25配置有多個(gè)，因此，與配置有一個(gè)的情況相比，電樞盤10、14和制動(dòng)盤8、15的移動(dòng)速度更大程度地降低，制動(dòng)盤8、15相對(duì)于安裝對(duì)象物側(cè)或者相鄰配置的另一個(gè)磁軛減速而進(jìn)行碰撞，因此，能夠降低由該沖突引起的異常噪聲的噪音水平。另外，空間引導(dǎo)件6、7能夠利用多個(gè)O型環(huán)25引導(dǎo)電樞盤10、14，不僅能夠增長(zhǎng)引導(dǎo)寬度而使電樞盤10、14的移動(dòng)姿態(tài)穩(wěn)定，而且零件件數(shù)也變?yōu)镺型環(huán)25這一件，能夠降低零件管理成本。另外，對(duì)本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但各部分的具體結(jié)構(gòu)并不僅限定于上述實(shí)施方式，能夠在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形。附圖標(biāo)記說明1、電磁制動(dòng)器；3、第I磁軛；4、第2磁軛；6、第I空間引導(dǎo)件；6a、第I圓周槽；7、第2空間引導(dǎo)件；8、第I制動(dòng)盤；10、第I電樞盤；12、第I電磁線圈；13、第2電磁線圈；14、第2電樞盤；15、第2制動(dòng)盤；17、第I制動(dòng)彈簧；18、第2制動(dòng)彈簧；25、第一 O型環(huán)。
權(quán)利要求
1.一種電磁制動(dòng)器,其特征在于,包括:電樞盤，其利用配置在磁軛中的電磁線圈的工作吸附于磁軛側(cè)；制動(dòng)盤，其與旋轉(zhuǎn)傳遞軸一體地自由旋轉(zhuǎn)且能夠相對(duì)于旋轉(zhuǎn)傳遞軸移動(dòng)；制動(dòng)彈簧，其用于向遠(yuǎn)離磁軛的端面的方向?qū)﹄姌斜P和制動(dòng)盤施力；以及空間引導(dǎo)件，其用于引導(dǎo)上述電樞盤的移動(dòng)； 在上述空間引導(dǎo)件的外周的引導(dǎo)電樞盤的位置形成圓周槽，在該圓周槽中配置多個(gè)O型環(huán)，僅利用這些O型環(huán)來支承電樞盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁制動(dòng)器，其特征在于，O型環(huán)在圓周槽中配置有三個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電磁制動(dòng)器，其特征在于，O型環(huán)為相同形狀、相同原料。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠?qū)⒂糜谙姌斜P釋放時(shí)的異常噪聲的零件設(shè)為一件的電磁制動(dòng)器。該電磁制動(dòng)器(1)的特征在于，包括第1電樞盤(10)，其利用第1電磁線圈(12)的工作吸附于第1磁軛(3)側(cè)；第1制動(dòng)彈簧，其向使第1制動(dòng)盤(8)與第1電樞盤(10)一同遠(yuǎn)離第1磁軛(3)的端面的方向施力，該第1制動(dòng)盤(8)能夠與旋轉(zhuǎn)傳遞軸一體地自由旋轉(zhuǎn)且能夠相對(duì)于旋轉(zhuǎn)傳遞軸移動(dòng)；以及第1空間引導(dǎo)件(6)，其用于引導(dǎo)上述第1電樞盤(10)的移動(dòng)；在上述第1空間引導(dǎo)件(6)的外周配置多個(gè)第一O型環(huán)(25)，僅利用上述O型環(huán)(25)支承電樞盤。利用該結(jié)構(gòu)，第1空間引導(dǎo)件(6)利用多個(gè)第一O型環(huán)(25)的彈性和摩擦自不必說，還利用由引導(dǎo)寬度變長(zhǎng)而帶來的第1電樞盤(10)的移動(dòng)姿態(tài)穩(wěn)定來降低沖撞聲，而且也能夠使零件件數(shù)為O型環(huán)這一件。
文檔編號(hào)F16D65/16GK103089871SQ20121042877
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月31日
發(fā)明者杉原恒 申請(qǐng)人:昕芙旎雅有限公司