用于車輛的離合致動(dòng)器相關(guān)申請的交叉引用本申請要求2012年5月7日提交的韓國專利申請第10-2012-0047849號的優(yōu)先權(quán)，該申請的全部內(nèi)容結(jié)合于此用于通過該引用的所有目的。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及用于車輛的離合致動(dòng)器，更具體地，涉及用于車輛的離合致動(dòng)器，所述離合致動(dòng)器可以通過使用小容量的電動(dòng)機(jī)操作高負(fù)載的離合器。

背景技術(shù)：
近年來，車輛生產(chǎn)商已經(jīng)以各種方式開發(fā)了混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、手動(dòng)變速器的自動(dòng)化等，從而改進(jìn)車輛的燃料效率。其中，競爭性地開發(fā)了自動(dòng)的手動(dòng)變速器，所述自動(dòng)的手動(dòng)變速器具有與一般的液壓控制的自動(dòng)變速器相同水平的變速感覺和價(jià)格競爭性，同時(shí)具有比混合動(dòng)力車輛或電動(dòng)車輛更高的價(jià)格競爭力，并且也使燃料效率提高了6％至8％。雖然自動(dòng)的手動(dòng)變速器使用傳統(tǒng)的手動(dòng)變速器的手動(dòng)變速機(jī)制，其與手動(dòng)變速器的變速機(jī)制的不同之處在于：致動(dòng)器控制離合器的操作且變速桿不是手動(dòng)的而是自動(dòng)的。圖1顯示了用于傳統(tǒng)自動(dòng)的手動(dòng)變速器的換擋桿的離合致動(dòng)器的結(jié)構(gòu)，且用于產(chǎn)生致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)1通過減速器2連接至推動(dòng)桿3，且分離叉4通過推動(dòng)桿3的直線移動(dòng)而擺動(dòng)，從而操作分離軸承5。然而，由于用于操作分離軸承的負(fù)載隨著分離軸承的操作行程的增加而快速增加，電動(dòng)機(jī)的負(fù)載增加從而操作分離軸承，同時(shí)克服操作負(fù)載。因此，在離合器的操作過程中，電動(dòng)機(jī)中消耗大量的電流，不利于車輛的燃料改進(jìn)效果。公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對本發(fā)明的一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明致力于解決與現(xiàn)有技術(shù)相關(guān)的上述問題。本發(fā)明的各個(gè)方面提供一種用于車輛的離合致動(dòng)器，所述離合致動(dòng)器通過使用小容量的電動(dòng)機(jī)操作安裝在離合器中的高負(fù)載的膜片彈簧，改進(jìn)車輛的燃料效率。本發(fā)明的各個(gè)方面提供一種用于車輛的離合致動(dòng)器，包括：可移動(dòng)構(gòu)件，所述可移動(dòng)構(gòu)件連接至動(dòng)力發(fā)生單元并被構(gòu)造成通過由所述動(dòng)力發(fā)生單元提供的動(dòng)力而直線移動(dòng)；以及杠桿，所述杠桿在其一個(gè)端部處具有樞軸點(diǎn)，并且在其相對端部處連接至分離叉，從而提供作用點(diǎn)，所述杠桿被構(gòu)造成使得當(dāng)施力點(diǎn)被所述可移動(dòng)構(gòu)件推動(dòng)時(shí)，所述杠桿圍繞所述樞軸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且當(dāng)所述杠桿圍繞所述樞軸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述作用點(diǎn)和所述施力點(diǎn)之間的長度縮短，從而所述作用點(diǎn)的位置改變，且所述杠桿的轉(zhuǎn)動(dòng)力隨著所述分離叉朝向所述樞軸點(diǎn)的移動(dòng)而增大。第一長度元件可以連接所述樞軸點(diǎn)和所述施力點(diǎn)，第二長度元件可以連接所述施力點(diǎn)和所述作用點(diǎn)，當(dāng)所述杠桿圍繞所述樞軸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，隨著所述第二長度元件沿著所述杠桿連接至所述分離叉的端部的摩擦移動(dòng)，所述施力點(diǎn)和所述作用點(diǎn)之間的長度縮短。所述杠桿可以在所述施力點(diǎn)的一部分處朝向所述可移動(dòng)構(gòu)件彎折。所述動(dòng)力發(fā)生單元可以為電動(dòng)機(jī)，且所述電動(dòng)機(jī)的軸和所述可移動(dòng)構(gòu)件可以借助于滾珠絲杠連接，使得所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成所述可移動(dòng)構(gòu)件的直線移動(dòng)。由于所述可移動(dòng)構(gòu)件的推動(dòng)所述杠桿的一個(gè)表面可以是傾斜的，當(dāng)所述杠桿被所述可移動(dòng)構(gòu)件推動(dòng)時(shí)，所述杠桿可以轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)所述杠桿可以沿著所述可移動(dòng)構(gòu)件的傾斜表面摩擦地移動(dòng)。所述可移動(dòng)構(gòu)件的傾斜表面可以具有平坦表面的形狀。所述可移動(dòng)構(gòu)件的傾斜表面可以具有彎曲表面的形狀。軸承可以安裝在所述可移動(dòng)構(gòu)件的相對側(cè)，當(dāng)所述可移動(dòng)構(gòu)件推動(dòng)所述杠桿時(shí)向所述相對側(cè)施加排斥力。第三長度元件的一個(gè)端部可以固定至所述樞軸點(diǎn)的相對側(cè)，且彈性構(gòu)件彈性地設(shè)置在所述第三長度元件的相對端部，從而提供彈力，所述彈力在所述杠桿的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的所述杠桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上推出所述第三長度元件，從而增大所述杠桿的轉(zhuǎn)動(dòng)力。所述彈性構(gòu)件可以為彈簧?？梢园惭b多個(gè)離合致動(dòng)器，且所述分離叉可以獨(dú)立地安裝在雙離合器中設(shè)置的離合器中，使得所述杠桿的安裝在所述離合致動(dòng)器中的端部分別聯(lián)接至所述分離叉。通過納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說明本發(fā)明的某些原理的實(shí)施方案，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將更為具體地變得清楚或得以闡明。附圖說明圖1是顯示根據(jù)相關(guān)技術(shù)的離合致動(dòng)器的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性離合致動(dòng)器的整體結(jié)構(gòu)在離合致動(dòng)器的操作之前的圖。圖3是顯示圖2的離合致動(dòng)器的結(jié)構(gòu)在離合致動(dòng)器的操作之后的圖。圖4是顯示在根據(jù)本發(fā)明的杠桿中通過第三類杠桿的原理使力加倍的示例性操作的圖。圖5是顯示在根據(jù)本發(fā)明的杠桿中通過第一類杠桿的原理使力加倍的示例性操作的圖。圖6是顯示用于將根據(jù)本發(fā)明的離合致動(dòng)器應(yīng)用于雙離合器的示例性結(jié)構(gòu)的圖。應(yīng)當(dāng)了解，所附附圖不必按比例，顯示了說明本發(fā)明的基本原理的各個(gè)優(yōu)選特征的略微簡化的畫法。在這些圖形中，貫穿附圖的多幅圖形，附圖標(biāo)記表示本發(fā)明的同樣的或等同的部分。具體實(shí)施方式現(xiàn)在將詳細(xì)參考本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案，這些實(shí)施方案的示例被顯示在附圖中并描述如下。盡管本發(fā)明將與示例性實(shí)施方案相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)意識到，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種選擇形式、修改形式、等價(jià)形式及其它實(shí)施方案。圖2至6中顯示的根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的離合致動(dòng)器包括：可移動(dòng)構(gòu)件20，所述可移動(dòng)構(gòu)件20連接至動(dòng)力發(fā)生單元并被構(gòu)造成通過由動(dòng)力發(fā)生單元提供的力而直線移動(dòng)；和杠桿30，所述杠桿30在其一個(gè)端部處具有樞軸點(diǎn)R，并且在其相對端部處連接至分離叉50，從而提供作用點(diǎn)W，杠桿30被構(gòu)造成使得當(dāng)施力點(diǎn)F1被可移動(dòng)構(gòu)件20推動(dòng)時(shí)，杠桿30圍繞樞軸點(diǎn)R轉(zhuǎn)動(dòng)，并且當(dāng)杠桿30圍繞樞軸點(diǎn)R轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，作用點(diǎn)W和施力點(diǎn)F1之間的長度b縮短，從而作用點(diǎn)W的位置改變，且杠桿30的轉(zhuǎn)動(dòng)力隨著分離叉50朝向樞軸點(diǎn)R的移動(dòng)而增大。如圖2中所示，杠桿30被構(gòu)造成第一長度元件31連接樞軸點(diǎn)R和施力點(diǎn)F1，且第二長度元件32連接施力點(diǎn)F1和作用點(diǎn)W。當(dāng)杠桿30圍繞樞軸點(diǎn)R轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，施力點(diǎn)F和作用點(diǎn)W之間的長度b隨著第二長度元件32沿著杠桿30的連接至分離叉50的端部的摩擦移動(dòng)而縮短。在這種情況下，杠桿30在施力點(diǎn)F1的部分處朝向可移動(dòng)構(gòu)件20彎折，使得可移動(dòng)構(gòu)件20可以穩(wěn)固地推動(dòng)杠桿30的施力點(diǎn)F1。此外，變速器控制單元(TCU)可以電連接至動(dòng)力發(fā)生單元從而接收電信號以從TCU自動(dòng)控制動(dòng)力發(fā)生單元。可移動(dòng)構(gòu)件20聯(lián)接至動(dòng)力發(fā)生單元的一個(gè)端部，可移動(dòng)構(gòu)件20安裝在致動(dòng)器外殼10內(nèi)，且杠桿30可旋轉(zhuǎn)地安裝在致動(dòng)器外殼10內(nèi)從而圍繞樞軸點(diǎn)R轉(zhuǎn)動(dòng)。樞軸點(diǎn)R可以通過銷釘可旋轉(zhuǎn)地安裝。用于減少與可移動(dòng)構(gòu)件20的摩擦力的軸承可以安裝在杠桿30被可移動(dòng)構(gòu)件20推動(dòng)的施力點(diǎn)F1處，且軸承可以為滾柱軸承RB。軸承可以安裝在分離叉50聯(lián)接至杠桿30的相對端部的端部，亦即第二長度元件32的端部，使得分離叉50在致動(dòng)器外殼10內(nèi)平滑地直線移動(dòng)，且軸承可以為滾柱軸承。特別地，第二長度元件32的相對端部被安裝，從而在直線移動(dòng)分離叉50的一個(gè)端部以滾動(dòng)或滑動(dòng)的過程中與分離叉50的一個(gè)端部接觸。因此，當(dāng)通過推動(dòng)可移動(dòng)構(gòu)件20使杠桿30轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，隨著第二長度元件32的移動(dòng)，通過改變連接至分離叉50的一個(gè)端部的作用點(diǎn)W的位置而縮短作用點(diǎn)W和施力點(diǎn)F1之間的長度b，這通過杠桿原理增加了杠桿30的轉(zhuǎn)動(dòng)力。在這種情況下，推動(dòng)桿52可以聯(lián)接至分離叉50且推動(dòng)桿52的一個(gè)端部可以聯(lián)接至杠桿30的相對端部，在這種情況下，推動(dòng)桿52的軸平行于電動(dòng)機(jī)M的軸設(shè)置，使得推動(dòng)桿52隨著可移動(dòng)構(gòu)件20的直線移動(dòng)而直線移動(dòng)。在參考圖2和4的詳細(xì)描述中，樞軸點(diǎn)R是通過銷釘旋轉(zhuǎn)的支撐點(diǎn)，杠桿30被可移動(dòng)構(gòu)件20推動(dòng)的中點(diǎn)為施力點(diǎn)F1，且杠桿30聯(lián)接至分離叉50的相對端部為作用點(diǎn)W，因此如果施力點(diǎn)F1被可移動(dòng)構(gòu)件推動(dòng)，杠桿30根據(jù)第三類杠桿原理而圍繞支撐點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而向作用點(diǎn)W施加力。在這種情況下，施力點(diǎn)F1和作用點(diǎn)W之間的距離b縮短且圖中所示的角度θ減小，使得杠桿30的轉(zhuǎn)動(dòng)力增加到由動(dòng)力發(fā)生單元提供的驅(qū)動(dòng)力上。因此，杠桿30通過比動(dòng)力發(fā)生單元的驅(qū)動(dòng)力更大的轉(zhuǎn)動(dòng)力而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而用小容量的動(dòng)力發(fā)生單元操作高負(fù)載的離合器。在本發(fā)明中，動(dòng)力發(fā)生單元可以為電動(dòng)機(jī)M，且電動(dòng)機(jī)M的軸和可移動(dòng)構(gòu)件20可以借助于滾珠絲杠22連接，使得電動(dòng)機(jī)M的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成可移動(dòng)構(gòu)件20的直線移動(dòng)。亦即，可以通過使用電驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)M并利用杠桿30的轉(zhuǎn)動(dòng)力而解決由于液壓損失而造成的燃料效率的問題以及傳統(tǒng)的液壓致動(dòng)器的問題。如上所述，當(dāng)使用電動(dòng)機(jī)M時(shí)，可以使用滾珠絲杠22的結(jié)構(gòu)從而將電動(dòng)機(jī)M的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成直線移動(dòng)，可以減小用于轉(zhuǎn)化移動(dòng)的裝置的結(jié)構(gòu)。在本發(fā)明中，由于可移動(dòng)構(gòu)件20推動(dòng)杠桿30的一個(gè)表面可以傾斜，當(dāng)杠桿30被可移動(dòng)構(gòu)件20推動(dòng)時(shí)，杠桿30轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)杠桿30沿著可移動(dòng)構(gòu)件20的傾斜表面摩擦地移動(dòng)。亦即，可移動(dòng)構(gòu)件20具有帶傾斜表面的楔形形狀。隨著可移動(dòng)構(gòu)件20的直線移動(dòng)，杠桿30的施力點(diǎn)F1被可移動(dòng)構(gòu)件20的傾斜表面推動(dòng)，且杠桿30的施力點(diǎn)F1移動(dòng)同時(shí)接觸可移動(dòng)構(gòu)件20的傾斜表面。在本發(fā)明中，可移動(dòng)構(gòu)件20的傾斜表面具有平坦表面的形狀。在本發(fā)明中，可移動(dòng)構(gòu)件20的傾斜表面具有彎曲表面的形狀。亦即，如圖2和3中所示，當(dāng)可移動(dòng)構(gòu)件20的傾斜表面具有平坦表面的形狀時(shí)，可移動(dòng)構(gòu)件20的一個(gè)表面上的傾斜角α在所有傾斜表面上始終恒定，因此當(dāng)可移動(dòng)構(gòu)件20移動(dòng)時(shí)，分離叉50與可移動(dòng)構(gòu)件20的位移成比例地不斷移動(dòng)。在各個(gè)實(shí)施方案中，當(dāng)可移動(dòng)構(gòu)件20的傾斜表面具有彎曲表面的形狀時(shí)，可移動(dòng)構(gòu)件20的傾斜表面具有凸輪的形狀，使得分離叉50可以變化地移動(dòng)。在此，如有必要，可移動(dòng)構(gòu)件20的傾斜表面可以具有平坦表面和彎曲表面的任何形狀，或者可以具有平坦表面和彎曲表面組合的復(fù)雜形狀。在本發(fā)明中，軸承24安裝在可移動(dòng)構(gòu)件20的相對側(cè)，當(dāng)可移動(dòng)構(gòu)件20推動(dòng)杠桿30時(shí)向所述相對側(cè)施加排斥力。亦即，軸承24安裝在致動(dòng)器外殼10內(nèi)，且可移動(dòng)構(gòu)件20被安裝從而接觸軸承24，使得當(dāng)可移動(dòng)構(gòu)件20推動(dòng)杠桿30時(shí)，通過軸承24減少可移動(dòng)構(gòu)件20的摩擦力。因此，可移動(dòng)構(gòu)件20可以平滑移動(dòng)。在這種情況下，軸承24可以是滾針軸承。同時(shí)，在本發(fā)明中，第三長度元件33的一個(gè)端部可以固定至樞軸點(diǎn)R的相對側(cè)，使得第三長度元件33被構(gòu)造為隨著杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)，且彈性構(gòu)件40可以彈性地設(shè)置在第三長度元件33的相對端部，從而提供彈力，所述彈力在杠桿30的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中以杠桿30的轉(zhuǎn)動(dòng)方向推出第三長度元件33，增加杠桿30的轉(zhuǎn)動(dòng)力。在此，彈性構(gòu)件40的一個(gè)端部可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至第三長度元件33，且彈性構(gòu)件40的相對端部可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至致動(dòng)器外殼10的內(nèi)表面，使得當(dāng)杠桿30轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈性構(gòu)件40施加力，所述力結(jié)合第三長度元件33的轉(zhuǎn)動(dòng)以其轉(zhuǎn)動(dòng)方向推出第三長度元件33。然后，彈性構(gòu)件40可以是在其壓縮過程中提供彈力的彈簧。在參考圖2和5的詳細(xì)描述中，樞軸點(diǎn)R是通過銷釘旋轉(zhuǎn)的支撐點(diǎn)，借助于彈簧向第三長度元件33提供彈力的部分是施力點(diǎn)F2，且杠桿30聯(lián)接至分離叉50的相對端部為作用點(diǎn)W，使得如果彈簧向第三長度元件33施加彈力，杠桿30根據(jù)第一類杠桿原理圍繞支撐點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而向作用點(diǎn)W施加力。在這種情況下，施力點(diǎn)F1和作用點(diǎn)W之間的長度b縮短，且支撐點(diǎn)和作用點(diǎn)W之間的長度d縮短，使得彈簧的彈力增加到通過電動(dòng)機(jī)M的驅(qū)動(dòng)力而轉(zhuǎn)動(dòng)的第三長度元件33的轉(zhuǎn)動(dòng)力上。因此，杠桿30和第三長度元件33通過比動(dòng)力發(fā)生單元的驅(qū)動(dòng)力更大的轉(zhuǎn)動(dòng)力而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而用小容量的電動(dòng)機(jī)M操作高負(fù)載的離合器。同時(shí)，在本發(fā)明中，如圖6中所示，可以安裝多個(gè)離合致動(dòng)器1，且分離叉50可以獨(dú)立地安裝在雙離合器中設(shè)置的離合器中，使得杠桿30安裝在離合致動(dòng)器1中的端部分別聯(lián)接至分離叉50。亦即，可以模組化兩個(gè)離合致動(dòng)器1，從而用作用于雙離合變速器(DCT)的離合致動(dòng)器1。在這種情況下，可以平行地模組化兩個(gè)離合致動(dòng)器1，并且分別設(shè)置在離合器中的兩個(gè)分離叉50可以彼此平行設(shè)置，從而與離合致動(dòng)器1一起形成模塊。參考圖2和3，將詳細(xì)描述本發(fā)明的操作和效果。如果電動(dòng)機(jī)M被變速器控制單元(TCU)自動(dòng)地電控制從而旋轉(zhuǎn)，可移動(dòng)構(gòu)件20通過滾珠絲杠22而直線移動(dòng)。然后，可移動(dòng)構(gòu)件20推動(dòng)杠桿30的施力點(diǎn)F1，且杠桿30圍繞樞軸點(diǎn)R轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過使用彈簧提供彈力以推出第三長度元件33。此外，設(shè)置在分離叉50的一個(gè)端部處的滾柱軸承RB被推動(dòng)，分離叉50擺動(dòng)從而轉(zhuǎn)動(dòng)，并操作分離軸承54和膜片彈簧56，操作壓力板從而操作離合器。如上所述，在本發(fā)明中，具有第一長度元件31和第三長度元件33的杠桿由于第一類杠桿和第三類杠桿原理的組合而轉(zhuǎn)動(dòng)。亦即，彈簧的彈力通過第一類杠桿原理形成作用點(diǎn)W，且可移動(dòng)構(gòu)件20的推力通過第三類杠桿原理形成作用點(diǎn)W。這兩個(gè)力組合從而克服離合器的高負(fù)載。亦即，參考附圖，當(dāng)杠桿30圍繞樞軸點(diǎn)R轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一長度元件31和第三長度元件33的長度a和c不改變，但是從樞軸點(diǎn)R至作用點(diǎn)W的直線長度d與形成作用點(diǎn)W的第二長度元件32一起縮短。亦即，作用點(diǎn)W改變。此外，當(dāng)杠桿30圍繞樞軸點(diǎn)R轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可移動(dòng)構(gòu)件20的施力點(diǎn)F1的部分的垂直下方的虛構(gòu)點(diǎn)和作用點(diǎn)W之間的角度θ縮小，第二長度元件32和角度θ改變。因此，杠桿30的轉(zhuǎn)動(dòng)力加倍并且可以通過小容量的電動(dòng)機(jī)M操作高負(fù)載的離合器。在由彈簧施加的施力點(diǎn)F2的一個(gè)方面，由于樞軸點(diǎn)R和作用點(diǎn)W之間的直線長度d縮短，由彈簧造成的彈力加倍。根據(jù)本發(fā)明，可以通過使用第一類杠桿和第三類杠桿原理放大杠桿和第三長度元件的轉(zhuǎn)動(dòng)力，從而使用小容量的電動(dòng)機(jī)操作高負(fù)載的離合器。因此，可以通過減少電動(dòng)機(jī)的電流消耗而改進(jìn)燃料效率，并且可以通過使用小容量的電動(dòng)機(jī)而減輕致動(dòng)器的重量。此外，本發(fā)明可以通過多個(gè)離合致動(dòng)器應(yīng)用于雙離合變速器類型的自動(dòng)的手動(dòng)變速器。前面對本發(fā)明具體示例性實(shí)施方案所呈現(xiàn)的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不旨在成為窮舉的，也并不旨在把本發(fā)明限制為所公開的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)很多改變和變化都是可能的。選擇示例性實(shí)施方案并進(jìn)行描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種示例性實(shí)施方案及其不同選擇形式和修改形式。本發(fā)明的范圍意在由所附權(quán)利要求書及其等價(jià)形式所限定。