專(zhuān)利名稱(chēng)：正交式行星減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種正交式舵機(jī)用行星減速器傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
正交式諧波傳動(dòng)減速器由于其減速比大、體積小、重量輕、輸出力矩大、傳動(dòng)精度高等特點(diǎn)，已被廣泛地應(yīng)用于各行各業(yè)多種領(lǐng)域，但是，其正交式諧波傳動(dòng)減速器受到兩級(jí)傳動(dòng)和諧波變形波的影響，其產(chǎn)品的傳動(dòng)效率始終上不去，單級(jí)的諧波減速器效率只有75%左右，再加上一級(jí)的錐齒輪傳動(dòng)，總傳動(dòng)效率就只有50%左右，對(duì)于一些要求傳動(dòng)效率高使用場(chǎng)合的用戶來(lái)說(shuō)，必定受到一定的限制，存在一定的缺陷。正交式行星減速器設(shè)計(jì)也是通過(guò)兩級(jí)減速機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，一級(jí)同樣是錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，另外一級(jí)是單波行星偏心減速結(jié)構(gòu)，其體積等同與正交式諧波傳動(dòng)的體積，安裝接口也與其一致，也同樣具備減速比大、體積小、重量輕、輸出力矩大、傳動(dòng)精度高等特點(diǎn)。其產(chǎn)品的傳動(dòng)效率可實(shí)現(xiàn)90%左右。同樣其使用壽命也相對(duì)提聞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種正交式行星減速器傳動(dòng)裝置，填補(bǔ)正交式諧波傳動(dòng)減速器傳動(dòng)效率與壽命不足，實(shí)現(xiàn)減速器產(chǎn)品減速比大、體積小、重量輕、輸出力矩大、傳動(dòng)精度高、傳動(dòng)效率高、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。正交式行星減速器，其特征是包括電機(jī)高速輸入部分、一級(jí)錐齒輪減速傳動(dòng)副、二級(jí)行星傳動(dòng)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，且所述的一級(jí)錐齒輪傳動(dòng)包括小錐齒輪、大錐齒輪，小錐齒輪通過(guò)圓柱銷(xiāo)緊固聯(lián)接在電機(jī)高速輸入部分中的電機(jī)軸上，大錐齒輪結(jié)構(gòu)帶有偏心結(jié)構(gòu)，通過(guò)軸承與二級(jí)行星傳動(dòng)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中行星齒輪聯(lián)接；所述二級(jí)行星傳動(dòng)減速包括雙聯(lián)行星齒輪，帶內(nèi)齒圈的殼體；行星齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)受殼體內(nèi)齒輪的限制并且行星齒輪作平面運(yùn)動(dòng)；行星齒輪與內(nèi)齒輪是一對(duì)少齒差的齒輪哨合傳動(dòng)，行星齒輪是一雙聯(lián)齒輪，輸出軸同時(shí)與行星齒輪的另一聯(lián)齒輪嚙合，同樣是一對(duì)少齒差嚙合輸出形式；反饋軸通過(guò)螺釘與定位圓柱銷(xiāo)與輸出軸相固聯(lián)，同時(shí)反饋軸又穿越帶偏心結(jié)構(gòu)的大錐齒輪內(nèi)孔與電位計(jì)相聯(lián)。本發(fā)明電機(jī)通過(guò)一對(duì)正交嚙合的錐齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)正交傳動(dòng)，通過(guò)帶偏心結(jié)構(gòu)的大錐齒輪驅(qū)動(dòng)雙聯(lián)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)受內(nèi)齒輪的限制，行星輪作平面運(yùn)動(dòng)，也就是行星輪既繞固定軸線作圓周運(yùn)動(dòng)，還繞自身軸線作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，行星齒輪與內(nèi)齒輪是一對(duì)少齒差的齒輪哨合傳動(dòng)，太陽(yáng)輪作為輸出機(jī)構(gòu)同時(shí)與行星齒輪的另一聯(lián)齒輪哨合，同樣是一對(duì)少齒差嚙合輸出形式，從而實(shí)現(xiàn)了減速的目的。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)精度高、傳動(dòng)效率高、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。


圖為正交式行星減速器結(jié)構(gòu)示意圖。
圖號(hào)說(shuō)明1電機(jī)、2殼體(帶內(nèi)齒圈)、3小錐齒輪、4電位計(jì)、5大錐齒輪(帶偏心結(jié)構(gòu))、6行星齒輪(雙聯(lián)結(jié)構(gòu))、7輸出軸(帶內(nèi)齒圈)、8端蓋、9反饋軸。具體實(shí)施如圖所示，本正交式行星減速器，包括電機(jī)高速輸入、一級(jí)錐齒輪減速傳動(dòng)副、二級(jí)行星傳動(dòng)減速傳動(dòng)。所述的一級(jí)錐齒輪傳動(dòng)包括小錐齒輪3、大錐齒輪5，小錐齒輪3通過(guò)圓柱銷(xiāo)緊固聯(lián)接在電機(jī)軸上，電機(jī)I驅(qū)動(dòng)小錐齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，小錐齒輪3通過(guò)正交方式帶動(dòng)大錐齒輪5，從而實(shí)現(xiàn)了一級(jí)減速，大錐齒輪結(jié)構(gòu)帶有偏心結(jié)構(gòu)，通過(guò)軸承與行星齒輪(雙聯(lián)齒輪)6聯(lián)接；二級(jí)行星傳動(dòng)減速包括通過(guò)帶偏心結(jié)構(gòu)的大錐齒輪5驅(qū)動(dòng)雙聯(lián)行星輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪6的轉(zhuǎn)動(dòng)受殼體內(nèi)齒輪2的限制，行星輪作平面運(yùn)動(dòng)，也就是行星輪既繞固定軸線作圓周運(yùn)動(dòng)，還繞自身軸線作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，行星齒輪與內(nèi)齒輪是一對(duì)少齒差的齒輪嚙合傳動(dòng)，行星齒輪是一雙聯(lián)齒輪，輸出機(jī)構(gòu)同時(shí)與行星齒輪的另一聯(lián)齒輪哨合，同樣是一對(duì)少齒差嚙合輸出形式，從而實(shí)現(xiàn)了減速的目的。電位計(jì)4的信息反饋反饋軸9通過(guò)螺釘與定位圓柱銷(xiāo)與輸出軸7相固聯(lián)，同時(shí)反饋軸7又穿越帶偏心結(jié)構(gòu)的大錐齒輪5內(nèi)孔，與電位計(jì)4相聯(lián)，電位監(jiān)測(cè)到減速器的傳動(dòng)信息。從而接收信息并相應(yīng)處理。
權(quán)利要求
1.正交式行星減速器，其特征是包括電機(jī)高速輸入部分、一級(jí)錐齒輪減速傳動(dòng)副、二級(jí)行星傳動(dòng)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，且所述的一級(jí)錐齒輪傳動(dòng)包括小錐齒輪、大錐齒輪，小錐齒輪通過(guò)圓柱銷(xiāo)緊固聯(lián)接在電機(jī)高速輸入部分中的電機(jī)軸上，大錐齒輪結(jié)構(gòu)帶有偏心結(jié)構(gòu)，通過(guò)軸承與二級(jí)行星傳動(dòng)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中行星齒輪聯(lián)接；所述二級(jí)行星傳動(dòng)減速包括雙聯(lián)行星齒輪(6)，帶內(nèi)齒圈的殼體(2);行星齒輪(6)的轉(zhuǎn)動(dòng)受殼體內(nèi)齒輪的限制并且行星齒輪作平面運(yùn)動(dòng)；行星齒輪與內(nèi)齒輪是一對(duì)少齒差的齒輪嚙合傳動(dòng)，行星齒輪是一雙聯(lián)齒輪，輸出軸(7)同時(shí)與行星齒輪的另一聯(lián)齒輪嚙合，同樣是一對(duì)少齒差嚙合輸出形式；反饋軸通過(guò)螺釘與定位圓柱銷(xiāo)與輸出軸相固聯(lián)，同時(shí)反饋軸又穿越帶偏心結(jié)構(gòu)的大錐齒輪內(nèi)孔與電位計(jì)相聯(lián)。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供一種正交式行星減速器傳動(dòng)裝置，填補(bǔ)正交式諧波傳動(dòng)減速器傳動(dòng)效率與壽命不足。新型電機(jī)通過(guò)一對(duì)正交嚙合的錐齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)正交傳動(dòng)，通過(guò)帶偏心結(jié)構(gòu)的大錐齒輪驅(qū)動(dòng)雙聯(lián)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪繞固定軸線作圓周運(yùn)動(dòng)，還繞自身軸線作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，行星齒輪與內(nèi)齒輪是一對(duì)少齒差的齒輪嚙合傳動(dòng)，太陽(yáng)輪作為輸出機(jī)構(gòu)同時(shí)與行星齒輪的另一聯(lián)齒輪嚙合，同樣是一對(duì)少齒差嚙合輸出形式，從而實(shí)現(xiàn)了減速比大、體積小、重量輕、輸出力矩大、傳動(dòng)精度高、傳動(dòng)效率高、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16H1/28GK103016632SQ20121052057
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月4日
發(fā)明者胡彩俠, 李劍敏, 劉軍, 呂平華 申請(qǐng)人:陜西渭河工模具總廠