專利名稱：升降機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及卡盤清洗領(lǐng)域，特別是指一種用于卡盤清洗的升降機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在有的清洗有直接拆卸清洗或用清洗結(jié)構(gòu)清洗等方法，但清洗機腔內(nèi)的卡盤，需要在清洗前和清洗后分別上升到某個高度的位置，且上下定位要精確，傳統(tǒng)的方法非常不方便，定位很難準(zhǔn)確，為此研發(fā)了升降機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出ー種升降機構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的清洗機構(gòu)定位不準(zhǔn)確、占用空間大、噪聲大的問題。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的ー種升降機構(gòu)，包括升降機構(gòu)本體，所述的升降機構(gòu)本體包括伺服電機、同步傳動機構(gòu)、直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠，所述的直線導(dǎo)軌垂直布置，所述的滾珠絲杠設(shè)置在直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌之間；所述的滾珠絲杠與同步傳動機構(gòu)同軸連接，所述的伺服電機的輸出軸通過皮帶與同步傳動機構(gòu)連接。進ー步的包括，所述的升降機構(gòu)本體上還設(shè)置有支撐板，所述的支撐板與直線導(dǎo)軌連接。進ー步的包括，所述的支撐板上設(shè)有底座，所述的支撐板固定在底座上。有益效果本發(fā)明解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，直線導(dǎo)軌采用了 90°垂直布置，使該機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，充分利用空間；通過伺服電機、同步帶傳動機構(gòu)、滾珠絲杠讓升降機構(gòu)精確定位；其中，同步帶的傳動機構(gòu)能夠有效地降低該機構(gòu)運行中產(chǎn)生的噪音；伺服電機可以產(chǎn)用曲線加速的方式，讓升降機構(gòu)運行平穩(wěn)。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；其中1，伺服電機；2，同步傳動機構(gòu)；3，直線導(dǎo)軌；4，滾珠絲杠；5，支撐板；6，底座。
具體實施例方式如圖1所示，ー種升降機構(gòu)，包括升降機構(gòu)本體，所述的升降機構(gòu)本體包括伺服電機1、同步傳動機構(gòu)2、直線導(dǎo)軌3、滾珠絲杠4，所述的直線導(dǎo)軌3采用了 90°垂直布置，使該機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，充分利用空間；將滾珠絲杠4設(shè)置在直線導(dǎo)軌3的導(dǎo)軌之間；滾珠絲杠4與同步傳動機構(gòu)2同軸連接，由同步傳動機構(gòu)2帶動滾珠絲杠4旋轉(zhuǎn),伺服電機I的輸出軸通過皮帶帶動同步傳動機構(gòu)2。升降機構(gòu)本體上還設(shè)置有支撐板5，所述的支撐板5與直線導(dǎo)軌3連接，用于支撐直線導(dǎo)軌3。支撐板5上設(shè)有底座6，所述的支撐板5固定在底座6上。本發(fā)明中的滾珠絲杠4，滾珠絲桿4是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的結(jié)構(gòu)。將軸承從滾動動作變成滑動動作，這樣的摩擦阻力就會變得很小。通過伺服電機1、同步帶傳動機構(gòu)2、滾珠絲杠4讓升降機構(gòu)精確定位；其中，同步帶傳動機構(gòu)2能夠有效地降低該機構(gòu)運行中產(chǎn)生的噪音；伺服電機I可以產(chǎn)用曲線加速的方式，讓升降機構(gòu)運行平穩(wěn)。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種升降機構(gòu)，其特征在于包括升降機構(gòu)本體，所述的升降機構(gòu)本體包括伺服電機、同步傳動機構(gòu)、直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠，所述的直線導(dǎo)軌垂直布置，所述的滾珠絲杠設(shè)置在直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌之間；所述的滾珠絲杠與同步傳動機構(gòu)同軸連接，所述的伺服電機的輸出軸通過皮帶與同步傳動機構(gòu)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的升降機構(gòu)，其特征在于所述的升降機構(gòu)本體上還設(shè)置有支撐板，所述的支撐板與直線導(dǎo)軌連接。
3.如權(quán)利要求2所述的升降機構(gòu)，其特征在于所述的支撐板上設(shè)有底座，所述的支撐板固定在底座上。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種升降機構(gòu)，包括升降機構(gòu)本體，所述的升降機構(gòu)本體包括伺服電機、同步傳動機構(gòu)、直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠，所述的直線導(dǎo)軌垂直布置，所述的滾珠絲杠設(shè)置在直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌之間；所述的滾珠絲杠與同步傳動機構(gòu)同軸連接，所述的伺服電機的輸出軸通過皮帶與同步傳動機構(gòu)連接。本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、運行平穩(wěn)、定位精確、安靜無噪音的升降機構(gòu)。
文檔編號F16H37/02GK103008313SQ20121052074
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月6日
發(fā)明者梅琳, 金海濤 申請人:常州瑞擇微電子科技有限公司