專利名稱：行星齒輪裝置及行星齒輪裝置的制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種行星齒輪裝置及行星齒輪裝置的制造方法。
背景技術(shù)：
專利文獻I公開有如下擺動內(nèi)嚙合型行星齒輪裝置，其在擺動的外齒輪(行星齒輪)的軸向兩側(cè)配置有一對第I法蘭體、第2法蘭體,且在該一對第I法蘭體、第2法蘭體之間配置有多個內(nèi)銷(銷狀部件)。各內(nèi)銷將第I法蘭體、第2法蘭體連結(jié)起來，并且，有助于外齒輪的動力(自轉(zhuǎn)成分)傳遞。該專利文獻I中，多個內(nèi)銷與一對法蘭體中的一個法蘭體即第I法蘭體成為一體，并以懸臂狀態(tài)從該第I法蘭體突出形成。通過將多個內(nèi)銷與第I法蘭體形成為一體，能夠構(gòu)成為該第I法蘭體與內(nèi)銷的邊界不露出于第I法蘭體的與外齒輪相反的一側(cè)的面，因此能夠提高形成用于連結(jié)第I法蘭體與對象機械的螺孔的自由度。另外，專利文獻I中，連結(jié)第I法蘭體、第2法蘭體的銷狀部件均由能夠有助于外齒輪的動力傳遞的內(nèi)銷構(gòu)成，但是根據(jù)機械種類的不同，作為配置于一對法蘭體之間的銷狀部件，有時由能夠有助于外齒輪的動力傳遞的銷狀部件和僅有助于一對法蘭體的連結(jié)的銷狀部件(區(qū)分功能)構(gòu)成；或者只由僅有助于一對法蘭體的連結(jié)的銷狀部件構(gòu)成。專利文獻1:日本特開2006-263878號公報(圖2)然而，從法蘭體一體地形成銷狀部件的這種行星齒輪裝置中，要增加銷狀部件的根數(shù)時，使各銷狀部件彼此的圓周方向的間隔變窄，而難以進行該銷狀部件的加工，有時因工具無法進入而導(dǎo)致加工本身無法進行。因此銷狀部件根數(shù)的增加受到限制。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明是為了解決這種問題而完成的，其課題在于提供一種制造輕松且能夠確保所需數(shù)量的銷狀部件的行星齒輪裝置或該行星齒輪裝置的制造方法。通過如下結(jié)構(gòu)來解決上述課題，即本發(fā)明提供一種行星齒輪裝置，其在行星齒輪的軸向兩側(cè)配置有一對法蘭體，在該一對法蘭體之間配置有多個銷狀部件，其中，所述多個銷狀部件中的一部分從所述一對法蘭體中的一個法蘭體一體地突出形成，并且所述多個銷狀部件中的另一部分從所述一對法蘭體的另一個法蘭體一體地突出形成，通過錯開各法蘭體的銷狀部件的圓周方向相位來連結(jié)所述一對法蘭體。本發(fā)明中，在一體地形成法蘭體和銷狀部件時，使銷狀部件不是僅從一方法蘭體突出，而是從雙方法蘭體突出。各法蘭體以錯開被一體化的銷狀部件的圓周方向相位的狀態(tài)來連結(jié)。其結(jié)果，由于能夠減少與各法蘭體一體形成的銷狀部件的數(shù)量，所以使各銷狀部件的圓周方向間隔(余地)變寬，即使增加銷狀部件的數(shù)量，也能夠非常輕松地對每一根銷狀部件進行加工。
此外，本發(fā)明還提供一種行星齒輪裝置的制造方法，其中所述行星齒輪裝置在行星齒輪的軸向兩側(cè)配置有一對法蘭體，且在該一對法蘭體之間配置有多個銷狀部件，所述行星齒輪裝置的制造方法的特征在于，包括:形成一對法蘭體母材的工序，所述法蘭體母材為用于形成所述法蘭體及銷狀部件的母材，且從圓板狀的法蘭部一體地形成有銷狀部；通過對該一對法蘭體母材中的一個法蘭體母材的所述銷狀部進行加工來獲得將能夠與所述行星齒輪進行動力傳遞的銷狀部件一體化的一個法蘭體的工序；通過對該一對法蘭體母材中的另一個法蘭體母材的所述銷狀部進行加工來獲得一體地形成有僅有助于所述一對法蘭體的連結(jié)的銷狀部件的另一個法蘭體的工序；通過錯開各銷狀部件的相位來連結(jié)該一對已加工的法蘭體的工序。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明，能夠獲得制造輕松且能夠確保所需數(shù)量的銷狀部件的行星齒輪裝置。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式的一例所涉及的行星齒輪裝置的結(jié)構(gòu)的截面圖。
圖2是從上述行星齒輪裝置的向視II方向觀察的側(cè)視圖。
圖3是示意地表示上述行星齒輪裝置的沿向視II1-1II線的截面的截面圖。
圖4是上述行星齒輪裝置的法蘭體母材的主視圖。
圖5是用于說明上述行星齒輪裝置的裝配工序的分解截面圖。
圖中，
Gl行星齒輪裝置
12輸入軸
14、16 偏心體
I8、2O滾子軸承
22、24 外齒輪
26內(nèi)齒輪
28 內(nèi)銷
30輪架銷
31 殼體
32、34第I法蘭體、第2法蘭體
32T、34T 螺孔具體實施方式
以下根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施方式的一例進行詳細(xì)說明。
圖1是表示本發(fā)明的實施方式的一例所涉及的行星齒輪裝置的結(jié)構(gòu)的截面圖，圖2是從上述行星齒輪裝置的向視II方向觀察的側(cè)視圖，圖3是示意地表示上述行星齒輪裝置的沿向視II1-1II線的截面的截面圖。
該行星齒輪裝置Gl為被稱作偏心擺動嚙合型的行星齒輪裝置，用于驅(qū)動工業(yè)用機器人的關(guān)節(jié)。
行星齒輪裝置Gl具備:輸入軸12、與該輸入軸12 —體地形成的2個偏心體14和偏心體16、經(jīng)由滾子軸承18和滾子軸承20組裝于該偏心體14、偏心體16的外周的2片外齒輪22、外齒輪24及該外齒輪22、外齒輪24邊擺動邊內(nèi)嚙合的內(nèi)齒輪26。以下進行詳細(xì)說明。輸入軸12由具有大徑中空部12A的空心軸構(gòu)成，利用螺孔12B與未圖示的前段部件(例如齒輪或帶輪)連結(jié)。輸入軸12的中空部12A用于使未圖示的配線穿通(有時也有下一段關(guān)節(jié)驅(qū)動用桿穿通的情況)。因此，在該實施方式中大大確保了中空部12A的內(nèi)徑D1。偏心體14、偏心體16分別具有(從輸入軸12的軸心O I偏離偏心量Λ el的)軸心O 2、軸心O 3，各外周相對于輸入軸12的軸心O I偏心該偏心量Ael。在該例中，2個偏心體14、偏心體16以180度的相位差與輸入軸12 —體形成。外齒輪22、外齒輪24經(jīng)由滾子軸承18、滾子軸承20可擺動地組裝于偏心體14、偏心體16的外周。外齒輪22、外齒輪24分別與內(nèi)齒輪26內(nèi)嚙合。外齒輪22、外齒輪24在從其軸心(與O 2、0 3相同)偏移的位置上形成有多個內(nèi)銷孔22A、內(nèi)銷孔24A及輪架銷孔22B、輪架銷孔24B，分別貫通著后述的(作為銷狀部件)內(nèi)銷28及輪架銷30。內(nèi)齒輪26由與殼體31成為一體的內(nèi)齒輪本體26A及旋轉(zhuǎn)自如地支承于該內(nèi)齒輪本體26A并且構(gòu)成內(nèi)齒輪的“內(nèi)齒”的圓柱狀的外銷26B構(gòu)成。內(nèi)齒輪26的內(nèi)齒數(shù)(外銷26B的根數(shù))比外齒輪22、外齒輪24的外齒數(shù)稍稍多一些(該例中僅為I個)。外齒輪22、外齒輪24的軸向兩側(cè)配置有一對第I法蘭體32、第2法蘭體34。第I法蘭體32、第2法蘭體34經(jīng)由背對背組裝的一對角接觸球軸承36、角接觸球軸承38支承于殼體31。角接觸球軸承36、角接觸球軸承38分別具有滾動體36A、滾動體38A及外圈36B、外圈38B，但沒有內(nèi)圈(第I法蘭體32、第2法蘭體34具有滾動面36C、滾動面38C，作為內(nèi)圈發(fā)揮作用)。符號37為墊片，通過組裝第I法蘭體32、第2法蘭體34時改變其厚度，從而能夠調(diào)整對該角接觸球軸承36、角接觸球軸承38的加壓。第I法蘭體32、第2法蘭體34上形成有基座部32S、基座部34S，經(jīng)由配置于該基座部32S、基座部34S上的一對球軸承40、球軸承42旋轉(zhuǎn)自如地支承所述輸入軸12。從第I法蘭體32、第2法蘭體34其中之一的第I法蘭體32以60度的間隔一體地突出形成有6根內(nèi)銷(多個銷狀部件中的一部分)28。內(nèi)銷28的外周配置有滑動促進體44?；瑒哟龠M體44的外徑dl的大小設(shè)為比形成于外齒輪22、24的內(nèi)銷孔22A、內(nèi)銷孔24A的內(nèi)徑Dl小相當(dāng)于偏心量Ael的2倍的大小(dl=Dl_2.Λ el)。g卩，內(nèi)銷28 (經(jīng)由滑動促進體44)始終與內(nèi)銷孔22A、內(nèi)銷孔24A的一部分抵接。由此，能夠使內(nèi)銷28與外齒輪
22、外齒輪24的自轉(zhuǎn)成分同步地繞輸入軸12的軸心O I公轉(zhuǎn)，并使第I法蘭體32、第2法蘭體34繞輸入軸12的軸心旋轉(zhuǎn)。即，該實施方式所涉及的內(nèi)銷28構(gòu)成“有助于第I法蘭體32、第2法蘭體34與外齒輪22、外齒輪24之間的動力傳遞的銷狀部件”。另外，沒有內(nèi)銷28外周的滑動促進體44也可。此時，內(nèi)銷本身的外徑從d3變?yōu)閐l。另一方面，從第I法蘭體32、第2法蘭體34中的另一個第2法蘭體34，以60度的間隔一體地突出形成有6根輪架銷(多個銷狀部件的另一部分)30。即使在輪架銷30的外徑d2上加上2倍的偏心量Λ el還依然小于形成于外齒輪22、外齒輪24的輪架銷孔22B、輪架銷孔24B的內(nèi)徑D2。S卩(d2+2.Ael)〈D2。因此，即使外齒輪22、24擺動，輪架銷30也不會與該外齒輪22、外齒輪24接觸。即，該實施方式所涉及的輪架銷30構(gòu)成“僅有助于第I法蘭體32、第2法蘭體34之間的連結(jié)的銷狀部件”。
結(jié)合圖3進行參考，突出形成有內(nèi)銷28的第I法蘭體32與突出形成有輪架銷30的第2法蘭體34，通過將各自的內(nèi)銷28與輪架銷30的圓周方向相位錯開30度(以內(nèi)銷28與輪架銷30正好以30度的間隔交替配置的方式錯開圓周方向相位)連結(jié)。
更具體地說明該連結(jié)結(jié)構(gòu)，有助于動力傳遞的內(nèi)銷28以其前端嵌入于形成在第2法蘭體34上的凹部34D并在該內(nèi)銷28的軸向端面28A與第2法蘭體34之間(與凹部34D的底部之間)以隔著軸向間隙S I的狀態(tài)連結(jié)。S卩，內(nèi)銷28僅僅嵌入于凹部34D，而沒有通過螺栓被固定。但是，也可以沒有該間隙δ 1，也可以通過螺栓等進行固定。并且，亦可在內(nèi)銷28的軸向端面28Α與凹部34D的底部之間配置襯墊。
另一方面，關(guān)于僅有助于連結(jié)的輪架銷30，該輪架銷30的軸向端面30Α與第I法蘭體32在軸向上以抵接的狀態(tài)(或者以夾設(shè)有襯墊的狀態(tài))經(jīng)由輪架螺栓46連結(jié)。第I法蘭體32上形成有用于插通輪架螺栓46的貫穿孔32Α及锪孔部32Β，在輪架銷30的軸向端面30Α，形成有用于擰入輪架螺栓46的螺孔30D。
該實施方式中，第I法蘭體32的側(cè)面32Ε、第2法蘭體34的側(cè)面34Ε雙方以等間隔在遍及整周的環(huán)形的凹部32Κ、凹部34Κ內(nèi)形成有用于連結(jié)對象機械(例如下一級或前級的臂)的多個(該例中分別為12個)螺孔32Τ、螺孔34Τ (參考圖2)。另外，為方便起見，圖1中，與內(nèi)銷28和輪架銷30重合地僅分別示出I個螺孔32Τ、螺孔34Τ的截面，但由圖2的螺孔32Τ的形成位置也可知該螺孔32Τ、螺孔34Τ的實際形成位置并沒有與內(nèi)銷28或輪架銷30的突出位置重合(圓周方向的形成位置偏位)。
另外，第I法蘭體32、第2法蘭體34分別通過對后述的同一形狀的第I法蘭體母材50、第2法蘭體母材52 (圖4)進行加工而形成。對此后續(xù)再論。符號33、35、39、41為油封。
下面對該行星齒輪裝置Gl的作用進行說明。
輸入軸12 —旋轉(zhuǎn)，則與該輸入軸12成為一體的偏心體14、偏心體16就偏心旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由滾子軸承18、滾子軸承20組裝于該偏心體14、偏心體16的外周的2片外齒輪22、夕卜齒輪24以180度的相位差擺動。外齒輪22、外齒輪24與內(nèi)齒輪26內(nèi)嚙合，且該實施方式中，內(nèi)齒輪主體26Α與殼體31成為一體。因此，輸入軸12每旋轉(zhuǎn)I次，外齒輪22、外齒輪24相對于內(nèi)齒輪26 (殼體31)旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))相當(dāng)于齒輪差的量(該例子中為相當(dāng)于I齒量)。
外齒輪22、外齒輪24的自轉(zhuǎn)成分經(jīng)由貫穿該外齒輪22、外齒輪24的內(nèi)銷孔22Α、內(nèi)銷孔24Α的內(nèi)銷28 (及滑動促進體44)，傳遞到第I法蘭體32、第2法蘭體34上，該第I法蘭體32、第2法蘭體34以與外齒輪22、外齒輪24的自轉(zhuǎn)成分相同的速度旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，可實現(xiàn)1/(外齒輪22、24的齒數(shù))的減速。第I法蘭體32、第2法蘭體34由于經(jīng)由輪架銷30牢固地連結(jié)，因此第I法蘭體32、第2法蘭體34作為一個巨大的輸出旋轉(zhuǎn)體一體地旋轉(zhuǎn)。
該實施方式中，由于第I法蘭體32、第2法蘭體34雙方形成有螺孔32Τ、螺孔34Τ，所以在任意一側(cè)都能夠連結(jié)對象部件。在此，第I法蘭體32的對象部件側(cè)(側(cè)面32Ε)僅有少數(shù)(此例中為6根)輪架螺栓46露出。因此，可以較高地維持第I法蘭體32的螺孔32Τ的形成自由度。另外，由于第2法蘭體34的對象部件側(cè)(側(cè)面34Ε)沒有任何在形成螺孔34Τ時的障礙物，所以能夠在完全自由的位置形成螺孔。因此，第2法蘭體34的螺孔34Τ的形成自由度(比第I法蘭體32側(cè))更高。所謂螺孔32T、螺孔34T形成自由度較高等同于與對象部件的安裝自由度較高的意思。該優(yōu)點與能夠在第I法蘭體32、第2法蘭體34的任一側(cè)安裝對象部件的優(yōu)點相得益彰，在重視“能夠在目標(biāo)方向上大范圍旋轉(zhuǎn)”的工業(yè)用機器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中應(yīng)用本行星齒輪裝置Gl時，會更有效的發(fā)揮作用。在此，由于該實施方式的作用與行星齒輪裝置Gl的制造方法具有密切聯(lián)系，所以，參考圖4、圖5對一部分該行星齒輪裝置Gl的制造方法予以說明。該行星齒輪裝置Gl中，第I法蘭體32、第2法蘭體34由共同的一對第I法蘭體母材50、第2法蘭體母材52制造。為了方便起見，雖然標(biāo)注了不同的符號，但第I法蘭體母材50與第2法蘭體母材52具有相同形狀，正所謂“共同的部件”。第I法蘭體母材50、第2法蘭體母材52是將應(yīng)成為第I法蘭體32、第2法蘭體34的圓板狀的法蘭部50A、法蘭部52A和應(yīng)成為內(nèi)銷28或輪架銷30的6根銷狀部50B、銷狀部52B形成為一體的母材。另外，該銷狀部50B、銷狀部52B形成為輪架銷30的外徑d2。SP，在第I法蘭體母材50、第2法蘭體母材52的狀態(tài)下,不區(qū)分第I法蘭體32、第2法蘭體34的內(nèi)銷28與輪架銷30，另外，該第I法蘭體母材50、第2法蘭體母材52可以由鑄件形成，也可通過鍛造形成。第I法蘭體32通過對第I法蘭體母材50的銷狀部50B的端面50B1及側(cè)面50B2進行加工，由此將該銷狀部50B的長度(基端可以取任一處)及外徑分別加工成指定尺寸L1、d3，并精加工成第I法蘭體32的內(nèi)銷28。該實施方式中，由于將輸入軸12的中空部12A的內(nèi)徑Dl取得較大，其結(jié)果，不能將內(nèi)銷28或輪架銷30的直徑取得太大。因此，通過形成多個(計12根)該內(nèi)銷28或輪架銷30來確保其所需強度。因此，雖然以往內(nèi)銷的加工(銷狀部的側(cè)面加工)尤其困難，但該實施方式中，由于第I法蘭體母材50上只形成有6根銷狀部50B，所以每一根銷狀部50B的間隔較寬，能夠非常輕松地對需成為該內(nèi)銷28的銷狀部50B進行加工。另外，此時，將所述角接觸球軸承36的滾動面36C、或球軸承40的基座部32S等各臺階部、用于插通輪架螺栓46的貫穿孔32A或锪孔部32B、以及凹部32K等一并加工。用于將對象機械連結(jié)于第I法蘭體32的螺孔32T可在此階段(即在與第2法蘭體34連結(jié)之前)形成，也可在與第2法蘭體34連結(jié)之后形成。無論在哪種情況下，第I法蘭體32的側(cè)面32E上都有足夠的空間，所以螺孔32T的形成自由度非常高。因此，例如還可以預(yù)先打多個螺孔(或者是節(jié)圓和螺紋直徑不同的多種螺孔)32T，以便自由地安裝各種對象機械。由此能夠制造出將(能夠與外齒輪22、24動力傳遞的)內(nèi)銷28 —體化的第I法蘭體32。另一方面，第2法蘭體母材52通過對第2法蘭體母材52的銷狀部52B的端面52B1進行加工，從而僅將該銷狀部52B的長度(基端可以取任一處)加工成預(yù)定尺寸L2，并精加工成輪架銷30。即，由于輪架銷30不與外齒輪22、外齒輪24的輪架銷孔22B、輪架銷孔24B接觸，所以不用特意加工第2法蘭體母材52的銷狀部52B的側(cè)面52B2。另外，此時，將所述角接觸球軸承38的滾動面38C、球軸承42的基座部34S等各種臺階部、插入內(nèi)銷28的凹部34D、或輪架螺栓46的螺孔30D以及凹部34K等一同加工。
與第I法蘭體32的螺孔32T —樣，用于將對象機械連結(jié)于第2法蘭體34的螺孔34T可在此階段預(yù)先形成，也可在與第I法蘭體32連結(jié)之后形成。第2法蘭體34的側(cè)面34E (由于沒有任何形成螺孔時的障礙物)上，螺孔34T的形成自由度比第I法蘭體32的螺孔32T的形成自由度更高。由此，能夠獲得一體地形成有(僅有助于第I法蘭體32、第2法蘭體34的連結(jié)的)輪架銷30的第2法蘭體34。加工好的一對第I法蘭體32、第2法蘭體34的組裝如下:參照圖5，首先將由輸入軸12、滾子軸承18、滾子軸承20，球軸承40、球軸承42及外齒輪22、外齒輪24構(gòu)成的總成組裝到殼體31上。之后，將(附有滾動體36A、滾動體38A的)角接觸球軸承36、角接觸球軸承38的外圈36B、外圈38B壓入殼體31中。由此，外齒輪22、外齒輪24可擺動地內(nèi)嚙合于內(nèi)齒輪26的齒輪總成裝配于在殼體31內(nèi)。之后，從外齒輪22、外齒輪24的側(cè)面起(從圖5的外齒輪22、外齒輪24的左右兩側(cè)起)分別組裝第I法蘭體32及第2法蘭體34。此時，通過錯開各自的內(nèi)銷28或輪架銷30的圓周方向的相位(圓周方向位置)，將第I法蘭體32的內(nèi)銷28的前端嵌入到第2法蘭體34的凹部34D，將輪架螺栓46 (圖5中省略圖示、參考圖1)擰入輪架銷30的螺孔30D中。對角接觸球軸承36、角接觸球軸承38的加壓通過改變墊片37的厚度來調(diào)整。之后，安裝油封33、油封35。由此，能夠以內(nèi)銷28與輪架銷30等間隔交替排列的狀態(tài)連結(jié)第I法蘭體32、第2法蘭體34。如此，本實施方式中，由于能夠以共同的法蘭體母材50 (=52)作為基料制造第I法蘭體32、第2法蘭體34兩者，所以相對于分別由不同的母材分別制造第I法蘭體32、第2法蘭體34的方法，能夠以更低成本制造。換個角度也可以說，是以本發(fā)明的“銷狀部件從第I法蘭體32、第2法蘭體34雙方突出”這種結(jié)構(gòu)作為制造上的優(yōu)點進行了應(yīng)用。另外，上述實施方式中，由于在內(nèi)銷28上套上作為滑動促進體的內(nèi)輥44，因此設(shè)定成內(nèi)輥44的外徑dl >輪架銷30的外徑d2 >內(nèi)銷28的外徑d3。因此，以切削法蘭體母材50的銷狀部50B的外徑(=輪架銷30的外徑)d2來加工成外徑d3的內(nèi)銷28，并套上內(nèi)輥44由此確保該內(nèi)輥44的外徑dl與內(nèi)銷孔22A、內(nèi)銷孔24A的內(nèi)徑Dl之間的間隙2.Λ el。但本發(fā)明不僅限于此，也可分別加工共同的法蘭體母材的銷狀部來獲得輪架銷、內(nèi)銷的外徑。即，例如可以將法蘭體母材的銷狀部直徑取為大于所述內(nèi)輥的外徑dl，切削兩個法蘭體母材的銷狀部側(cè)面而將其中一方加工為外徑d2的輪架銷，另一方加工為外徑d3(若無內(nèi)輥則為外徑dl)的內(nèi)銷。另外，上述實施方式中，雖然采用了在內(nèi)齒輪軸心位置只有一根具有偏心體的曲軸(在該例中為輸入軸)的所謂中心曲軸式偏心擺動型行星齒輪裝置，但本發(fā)明所涉及的行星齒輪裝置并不限于該結(jié)構(gòu)的行星齒輪裝置。例如，也可采用如下構(gòu)成的所謂的分配式偏心擺動型行星齒輪裝置，即在從內(nèi)齒輪的軸心位置偏移的位置具備多個具有偏心體的曲軸，并從配置于外齒輪的軸向兩側(cè)的一對法蘭體取出曲軸本身繞內(nèi)齒輪的軸心的公轉(zhuǎn)。這種情況下，本發(fā)明也可適應(yīng)于連結(jié)所述一對法蘭體的輪架銷。即，例如，在配置6根輪架銷時，可設(shè)為從一對法蘭體中各分別突出有3根輪架銷的結(jié)構(gòu)。另外，本發(fā)明所涉及的行星齒輪裝置，未必只限于偏心擺動型行星齒輪裝置。例如，即使是簡單行星機構(gòu)的行星齒輪裝置，當(dāng)在行星齒輪的軸向兩側(cè)配置一對法蘭體且在該一對法蘭體之間配置多個旋轉(zhuǎn)自由地支承行星齒輪的行星銷(銷狀部件)或連結(jié)一對法蘭體的輪架銷(銷狀部件)的結(jié)構(gòu)時，也能夠通過從一對法蘭體雙方突出形成行星銷或輪架銷來完全同樣地適用本發(fā)明。
并且，上述實施方式中，示出從第I法蘭體突出形成內(nèi)銷作為銷狀部件，并且從第2法蘭體突出形成輪架銷作為銷狀部件的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明中，還可采用例如從法蘭體雙方僅突出形成“有助于法蘭體與行星齒輪之間的動力傳遞的銷狀部件(前面實施方式中的內(nèi)銷)”來作為銷狀部件的結(jié)構(gòu)。當(dāng)所有銷狀部件均由有助于動力傳遞的銷狀部件構(gòu)成時，在以往的僅從一方法蘭體突出銷狀部件的結(jié)構(gòu)中，需以較窄的間隔配置多個銷狀部件，還需要對所有銷狀部件的側(cè)面進行精加工，因而加工困難。但在本發(fā)明中，由于能夠?qū)⒏鞣ㄌm體的銷狀部件數(shù)量減半，所以能夠輕松地進行加工。另外，當(dāng)所有銷狀部件均由有助于傳遞動力的銷狀部件構(gòu)成時，通過將從第I法蘭體或第2法蘭體突出的內(nèi)銷與對象側(cè)的第2法蘭體或第I法蘭體用螺栓連結(jié)來連結(jié)兩個法蘭體。由此，銷狀部件能夠做成具有動力傳遞與連結(jié)兩項功能的銷狀部件并且能夠(將行星齒輪裝置的軸向中央作為對稱面)而軸向?qū)ΨQ地形成第I法蘭體或第2法蘭體。其結(jié)果，不僅是母材，還能將最終的第I法蘭體、第2法蘭體形成為“相同形狀的部件”。
另外，上述實施方式中，由共同的法蘭體母材制造第I法蘭體、第2法蘭體，但本發(fā)明中，兩個法蘭體的母材未必一定為共用的。即，法蘭體母材的形狀或材料從一開始不同也可。例如，當(dāng)使有助于動力傳遞的內(nèi)銷從第I法蘭體突出，并且，使有助于連結(jié)的輪架銷從第2法蘭體突出時，可以通過鍛造來制造第I法蘭體母材，以鑄件制造第2法蘭體的母材。由此，通過設(shè)計既能夠維持預(yù)定質(zhì)量，又能實現(xiàn)更加低成本化。從兩個法蘭體突出的銷狀部件的數(shù)量也無需一定相同，形狀或尺寸也可以不同。形成位置也無需一定為等間隔。
本申請主張基于2011年12月7日申請的日本專利申請第2011-268278號的優(yōu)先權(quán)。其申請的所有內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。
權(quán)利要求
1.一種行星齒輪裝置，在行星齒輪的軸向兩側(cè)配置有一對法蘭體，且在該一對法蘭體之間配置有多個銷狀部件，其特征在于， 所述多個銷狀部件中的一部分銷狀部件從所述一對法蘭體中的一個法蘭體一體地突出形成，并且，所述多個銷狀部件中的另一部分銷狀部件從所述一對法蘭體中的另一個法蘭體一體地突出形成， 以將各法蘭體的銷狀部件的圓周方向的相位錯開的方式來連結(jié)所述一對法蘭體。
2.如權(quán)利要求1所述的行星齒輪裝置，其特征在于， 從所述一個法蘭體突出形成的銷狀部件為有助于該一個法蘭體與所述行星齒輪之間的動力傳遞的銷狀部件， 從所述另一個法蘭體突出形成的銷狀部件為僅有助于所述一對法蘭體之間的連結(jié)的銷狀部件。
3.如權(quán)利要求2所述的行星齒輪裝置，其特征在于， 所述有助于動力傳遞的銷狀部件在該銷狀部件的軸向端面與所述另一個法蘭體之間隔著軸向間隙而連結(jié)， 所述僅有助于連結(jié)的銷狀部件以該銷狀部件的軸向端面與所述一個法蘭體在軸向上接觸的狀態(tài)連結(jié)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的行星齒輪裝置，其特征在于， 所述有助于動力傳遞的銷狀部件在該銷狀部件的軸向端面與所述另一個法蘭體之間隔著軸向間隙而連結(jié)， 所述僅有助于連結(jié)的銷狀部件通過螺栓與所述一個法蘭體連結(jié)。
5.如權(quán)利要求3或4所述的行星齒輪裝置，其特征在于， 所述有助于動力傳遞的銷狀部件的前端嵌入到形成于所述另一個法蘭體上的凹部，并在該銷狀部件的前端與該凹部的底面之間隔著所述間隙。
6.如權(quán)利要求1 5中任一項所述的行星齒輪裝置，其特征在于， 所述一對法蘭體由同一形狀的母材構(gòu)成。
7.如權(quán)利要求1所述的行星齒輪裝置，其特征在于， 所述多個銷狀部件均為有助于所述行星齒輪與一對法蘭體中的任一個法蘭體之間的動力傳遞的銷狀部件。
8.如權(quán)利要求7所述的行星齒輪裝置，其特征在于， 所述一對法蘭體由同一形狀的部件構(gòu)成。
9.如權(quán)利要求1 5中任一項所述的行星齒輪裝置，其特征在于， 在所述一對法蘭體的兩者上形成有用于連結(jié)對象機械的螺孔。
10.一種行星齒輪裝置的制造方法，其中所述行星齒輪裝置在行星齒輪的軸向兩側(cè)配置有一對法蘭體，且在該一對法蘭體之間配置有多個銷狀部件， 所述行星齒輪裝置的制造方法的特征在于，包括: 形成一對法蘭體母材的工序，所述法蘭體母材為用于形成所述法蘭體及銷狀部件的母材，且從圓板狀的法蘭部一體地形成有銷狀部； 通過對該一對法蘭體母材中的一個法蘭體母材的所述銷狀部進行加工來獲得將能夠與所述行星齒輪進行動力傳遞的銷狀部件一體化的一個法蘭體的工序；通過對該一對法蘭體母材中的另一個法蘭體母材的所述銷狀部進行加工來獲得一體地形成有僅有助于所述一對法蘭體的連結(jié)的銷狀部件的另一個法蘭體的工序； 通過錯開各銷狀部件的相位來連結(jié)該一對已加工的法蘭體的工序。
11.如權(quán)利要求10所述的行星齒輪裝置的制造方法，其特征在于， 在獲得所述一個法蘭體的工序中，對所述一個法蘭體母材的所述銷狀部加工該銷狀部的長度及側(cè)面， 在獲得所述另一個法蘭體的工序中，對所述另一個法蘭體母材的所述銷狀部只加工該銷狀部的長度 。
全文摘要
本發(fā)明提供一種行星齒輪裝置及該行星齒輪裝置的制造方法，其制造輕松且能確保所需數(shù)量的銷狀部件。本發(fā)明的行星齒輪裝置(G1)，其在外齒輪即行星齒輪(22、24)的軸向兩側(cè)配置有一對第1法蘭體(32)、第2法蘭體(34)，在該第1法蘭體(32)、第2法蘭體(34)之間配置有作為銷狀部件的多個內(nèi)銷(28)及輪架銷(30)，其中，內(nèi)銷(28)從第1法蘭體(32)一體地突出形成，并且，輪架銷(30)從第2法蘭體(34)一體地突出形成，通過錯開法蘭體(32、34)各自的內(nèi)銷(28)及輪架銷(30)的圓周方向相位來連結(jié)第1法蘭體(32)、第2法蘭體(34)。
文檔編號F16H1/32GK103148167SQ20121052420
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月7日
發(fā)明者廣瀨拓哉, 常世田聰, 石川哲三, 志津慶剛 申請人:住友重機械工業(yè)株式會社