自動式手動變速器及其變速操縱機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動式手動變速器及其變速操縱機構(gòu)。該變速操縱機構(gòu)包括：n個換檔撥叉組件，n≥1；可繞縱向軸線轉(zhuǎn)動并繞外周面形成有無端環(huán)形的凹槽的轉(zhuǎn)鼓，n>1時凹槽包括當從轉(zhuǎn)鼓外周面的展開圖看去時與縱向軸線垂直的直線形部段和與直線形部段續(xù)接并在展開圖中呈S形的S形部段，n=1時凹槽在展開圖中整體為一S形部段；具有第一和第二端部的n個換檔撥桿，第一端部與凹槽側(cè)面滑動接合，第二端部與一換檔撥叉組件操作連接；隨著轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)動，n個換檔撥桿的第一端部依次單獨與凹槽S形部段滑動接合而使n個換檔撥桿依次來回擺動并由第二端部依次帶動n個換檔撥叉組件往復移動，從而使變速器順序?qū)崿F(xiàn)至多2n個傳遞機械動力的檔位。
【專利說明】自動式手動變速器及其變速操縱機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明一般地涉及車輛的變速器領(lǐng)域，特別是自動式手動變速器(機械式自動變速器，AMT)。更具體地，本發(fā)明涉及一種用于自動式手動變速器的變速操縱機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動式手動變速器是在傳統(tǒng)的齒輪式手動變速器的基礎(chǔ)上改進而成的電控式自動換檔變速器，其既具有液力自動變速器自動變速的優(yōu)點，又保留了原手動變速器齒輪傳動效率高、成本低、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、便于制造的長處，因而性價比較高，在車輛變速器領(lǐng)域內(nèi)具有廣泛的應(yīng)用。
[0003]圖1A和IB示出了一種典型的傳統(tǒng)手動變速器，其是具有五個前進檔1-5和一個倒檔R的五速變速器，包括手動換檔桿11和變速器殼體12，在變速器殼體12內(nèi)容納有變速傳動機構(gòu)13和變速操縱機構(gòu)14。變速傳動機構(gòu)13包括多個齒輪副，變速器的輸入軸15和輸出軸16與變速傳動機構(gòu)13操作連接。變速操縱機構(gòu)14包括三個換檔撥叉組件，手動換檔桿11的下端與換檔撥叉組件之一操作接合。在換檔時，操作者以所謂的“H模式”操作手動換檔桿11，即如圖1B所示，首先使手動換檔桿11沿雙箭頭X的方向擺動以使得手動換檔桿的下端與選定的一個換檔撥叉組件接合(“選檔”操作)，然后再使手動換檔桿11沿雙箭頭I的方向擺動以帶動相應(yīng)的換檔撥叉組件朝選定的方向移動(“變檔”操作)，該換檔撥叉組件進而帶動相連的嚙合套與特定的齒輪副接合，使得機械動力經(jīng)由該齒輪副在輸入軸15和輸出軸16之間傳遞，由此使變速器實現(xiàn)具有特定傳動比的檔位。
[0004]以上述手動變速器為基礎(chǔ)發(fā)展出的自動式手動變速器的一種常用設(shè)計是，通過電子控制利用電動、液壓或氣動的方式代替手動操作來操控換檔桿的上述換檔動作。但是，此設(shè)計中的變速操縱機構(gòu)需要兩個致動器來分別實現(xiàn)換檔桿的上述“選檔”和“變檔”操作，結(jié)構(gòu)較為復雜。此外，“選檔”與“變檔”的雙重操作需要相互協(xié)調(diào)，還導致?lián)Q檔速度慢的缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，即提供一種結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠且換檔速度快的用于自動式手動變速器的變速操縱機構(gòu)及包括該變速操縱機構(gòu)的自動式手動變速器。
[0006]一方面，本發(fā)明提供了一種用于自動式手動變速器的變速操縱機構(gòu)，其包括:η個換檔撥叉組件，其中η為等于或大于I的整數(shù)，每個換檔撥叉組件都可往復移動而選擇性地經(jīng)由所述變速器的特定齒輪副傳遞機械動力，以使所述變速器實現(xiàn)特定檔位；可受驅(qū)動而繞與所述換檔撥叉組件往復移動的方向平行的縱向軸線轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)鼓，所述轉(zhuǎn)鼓繞其外周面形成有無端環(huán)形的凹槽，其中，當η大于I時，所述凹槽包括當從所述轉(zhuǎn)鼓的外周面的展開圖看去時呈與所述縱向軸線垂直的直線形的直線形部段和與該直線形部段續(xù)接并在所述展開圖中呈S形的S形部段，當η等于I時，所述凹槽在所述展開圖中整體為呈S形的S形部段；和η個換檔撥桿，每個換檔撥桿可在與所述換檔撥叉組件往復移動的方向平行的平面內(nèi)擺動并具有第一和第二端部，所述第一端部與所述凹槽的側(cè)面相接觸地滑動接合在所述凹槽內(nèi)，所述第二端部與相應(yīng)的一個換檔撥叉組件操作連接；其中，隨著所述轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)動，所述η個換檔撥桿的第一端部依次單獨地與所述凹槽的所述S形部段滑動接合，由此使所述η個換檔撥桿依次來回擺動并通過相應(yīng)的第二端部依次帶動所述η個換檔撥叉組件往復移動一次，從而使所述變速器順序地實現(xiàn)至多2η個能傳遞機械動力的檔位。
[0007]優(yōu)選地，所述S形部段在所述轉(zhuǎn)鼓的周向上的長度為所述轉(zhuǎn)鼓的周向總長度的I/η。
[0008]有利地，當η大于I時，所述η個換檔撥桿的第一端部在所述轉(zhuǎn)鼓的周向上等間隔地均布在所述凹槽內(nèi)。
[0009]所述轉(zhuǎn)鼓可設(shè)置在所述變速器的殼體的外部，并且所述η個換檔撥桿可延伸穿過所述殼體。
[0010]所述轉(zhuǎn)鼓的轉(zhuǎn)動可由電動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)或氣動系統(tǒng)來驅(qū)動。根據(jù)一種有利構(gòu)型，所述轉(zhuǎn)鼓能沿相反的兩個方向轉(zhuǎn)動。
[0011]此外，在所述換檔撥桿的擺動平面內(nèi)所述第一端部到所述換檔撥桿的擺動轉(zhuǎn)軸的距離與所述第二端部到所述擺動轉(zhuǎn)軸的距離之比等于所述S形部段的最大凸出高度與所述換檔撥叉組件往復移動的單向最大行程之比。
[0012]另外，在所述2η個能傳遞機械動力的檔位中的每兩個相鄰檔位之間，所述變速器實現(xiàn)空檔。
[0013]另一方面，本發(fā)明還提供了一種包括如上所述的變速操縱機構(gòu)的自動式手動變速器，以及一種包括該自動式手動變速器的車輛。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1A是現(xiàn)有技術(shù)中的一種典型的傳統(tǒng)手動變速器的透視圖；
[0015]圖1B是部分地示出圖1A中的手動變速器的內(nèi)部的局部剖視圖；
[0016]圖2Α是根據(jù)本發(fā)明一實施例的自動式手動變速器的透視圖；
[0017]圖2Β是部分地示出圖2Α中的自動式手動變速器的內(nèi)部的局部剖視圖；
[0018]圖3是根據(jù)本發(fā)明一實施例的變速操縱機構(gòu)的詳細視圖；
[0019]圖4Α至4C分別示出根據(jù)本發(fā)明的變速操縱機構(gòu)中的轉(zhuǎn)鼓和換檔撥桿的三種示例性的構(gòu)型；
[0020]圖5Α至5F是分別示出根據(jù)本發(fā)明一實施例的變速操縱機構(gòu)的不同檔位的換檔狀態(tài)圖；以及
[0021]圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的變速操縱機構(gòu)中的各個部件的設(shè)計參數(shù)的示意圖?！揪唧w實施方式】
[0022]以下參照附圖對根據(jù)本發(fā)明的自動式手動變速器及其變速操縱機構(gòu)進行說明。根據(jù)本發(fā)明的自動式手動變速器也以手動變速器(例如，圖1A和IB所示的典型的傳統(tǒng)手動變速器)為基礎(chǔ)改動而成，具有與手動變速器相同的齒輪式變速傳動機構(gòu)，但對手動變速器的變速操縱機構(gòu)作了修改。[0023]具體地，圖2A、2B和3示出了根據(jù)本發(fā)明的自動式手動變速器及其變速操縱機構(gòu)的一個實施例。這里，仍以具有五個前進檔1-5和一個倒檔R的五速變速器為例對該實施例進行說明。如圖2B和3所示，根據(jù)該實施例的變速操縱機構(gòu)14包括三個換檔撥叉組件41、42、43，轉(zhuǎn)鼓21，和三個換檔撥桿31、32、33。
[0024]換檔撥叉組件41-43具有與在手動變速器中一樣的公知構(gòu)型，即包括換檔撥叉和凹座以及可選的、位于這二者之間的換檔撥叉軸。在該實施例中，如圖3所示，換檔撥叉組件42只具有換檔撥叉和凹座，而換檔撥叉組件41和43還包括附加的換檔撥叉軸，使得各換檔撥叉組件能通過各自的嚙合套與變速傳動機構(gòu)13中的設(shè)在不同位置的齒輪副接合。為了實現(xiàn)該接合，各換檔撥叉組件能往復移動(在圖3中沿與輸入軸15和輸出軸16平行的方向)。例如，換檔撥叉組件41能往復移動，以便帶動其嚙合套51選擇性地與齒輪副61或62接合，使得機械動力經(jīng)由被接合的齒輪副傳遞，從而變速器便獲得由該齒輪副確定的傳動比。應(yīng)指出，換檔撥叉組件和齒輪式變速傳動機構(gòu)的工作方式是本領(lǐng)域公知的，這里僅作以上簡要說明。
[0025]轉(zhuǎn)鼓(也可稱為“凸輪”)21構(gòu)造成可受驅(qū)動而繞與換檔撥叉組件往復移動的方向平行的縱向軸線22轉(zhuǎn)動。可采用電動的、液壓的或氣動的系統(tǒng)來驅(qū)動轉(zhuǎn)鼓21轉(zhuǎn)動。當然，也能根據(jù)需要控制轉(zhuǎn)鼓21在轉(zhuǎn)過了特定角度后停下。轉(zhuǎn)鼓21繞其外周面形成有無端環(huán)形(即，首尾相接呈環(huán)狀)的凹槽23，凹槽23包括當從轉(zhuǎn)鼓21的外周面的展開圖看去時呈與縱向軸線22垂直的直線形的直線形部段25和與該直線形部段續(xù)接并在所述展開圖中呈S形(波浪形)的S形部段24 (例如參見圖4B中下側(cè)的展開圖)。在本發(fā)明中所指的“S形”應(yīng)理解為由朝相反方向凸出的兩個相連部分構(gòu)成的連續(xù)平滑曲線形狀。
[0026]換檔撥桿31-33分別連接在轉(zhuǎn)鼓21和換檔撥叉組件41_43之間。各個換檔撥桿31-33都具有第一端部和第二端部。其中，第一端部(在圖3中只示出了換檔撥桿31的第一端部81)與凹槽23的側(cè)面相接觸并與所述側(cè)面滑動接合，由此第一端部隨著轉(zhuǎn)鼓21轉(zhuǎn)動而在凹槽23內(nèi)移動時會順循由凹槽23限定的軌跡。各個換檔撥桿的第二端部始終接合在對應(yīng)的換檔撥叉組件的凹座內(nèi)而與該換檔撥叉組件操作連接(例如，如圖3所示，換檔撥桿31的第二端部91始終接合在換檔撥叉組件41的凹座內(nèi))。換檔撥桿31-33都能在與換檔撥叉組件41-43往復移動的方向平行的平面內(nèi)繞各自的轉(zhuǎn)軸擺動(例如，在圖3中，換檔撥桿31可繞轉(zhuǎn)軸71擺動)。
[0027]根據(jù)轉(zhuǎn)鼓、換檔撥桿和換檔撥叉組件的上述連接關(guān)系以及轉(zhuǎn)鼓凹槽的上述構(gòu)型，隨著轉(zhuǎn)鼓21轉(zhuǎn)動，滑動接合在轉(zhuǎn)鼓的凹槽23內(nèi)的換檔撥桿的第一端部沿著凹槽23的軌跡移動。當?shù)谝欢瞬颗c凹槽23的除S形部段24之外的直線形部段25滑動接合時，第一端部在轉(zhuǎn)鼓21的縱向軸線22的方向上不發(fā)生位移(即，從圖3看去，不左右移動)，由此換檔撥桿保持在中間直立位置；而當?shù)谝欢瞬颗cS形部段24滑動接合時，第一端部沿循由朝相反方向凸出的兩個大致弧形部分構(gòu)成的S形路徑左右移動，于是換檔撥桿相應(yīng)地繞其轉(zhuǎn)軸左右擺動，使得換檔撥桿的第二端部也左右移動，進而帶動與之操作連接的換檔撥叉組件往復移動以選擇性地接合特定的齒輪副而實現(xiàn)變速器的特定檔位。在本發(fā)明中，S形部段24的彎曲/曲折程度應(yīng)如此設(shè)計，使得在轉(zhuǎn)鼓21轉(zhuǎn)動時，換檔撥桿的第一端部能平順地滑動通過整個S形部段24。
[0028]在本實施例中，三個換檔撥桿31-33的第一端部在凹槽23內(nèi)的安設(shè)位置和S形部段24在轉(zhuǎn)鼓周向上的長度被設(shè)計成，使得隨著轉(zhuǎn)鼓21轉(zhuǎn)動，三個換檔撥桿31-33的第一端部依次單獨地與S形部段24滑動接合，由此使三個換檔撥桿依次來回擺動并通過相應(yīng)的第二端部依次帶動三個換檔撥叉組件41-43往復移動一次。優(yōu)選地，如圖4B所示，三個換檔撥桿31-33的第一端部以120°等間隔地均布在凹槽23內(nèi)，并且S形部段24在轉(zhuǎn)鼓周向上的長度被設(shè)定為轉(zhuǎn)鼓21或凹槽23的周向總長度的三分之一。在每個換檔撥叉組件往復移動一次的過程中，該換檔撥叉組件至多能與兩個齒輪副先后接合一次，因而能順序地實現(xiàn)至多兩個能傳遞機械動力的檔位。這樣，在轉(zhuǎn)鼓21轉(zhuǎn)動一圈而依次地使三個換檔撥叉組件31-33各往復移動一次的情況下，變速器能順序地實現(xiàn)至多六個能傳遞機械動力的檔位。圖5A至5F示出了利用根據(jù)本實施例的變速操縱機構(gòu)實現(xiàn)五個前進檔和一個倒檔的換檔狀態(tài)圖。如圖5A至5F所示，隨著轉(zhuǎn)鼓21轉(zhuǎn)動，換檔撥桿33、32和31分別帶動相應(yīng)的換檔撥叉組件先后往復移動一次(各圖中的箭頭表示相應(yīng)的換檔撥叉組件的移動方向)，從而只需控制轉(zhuǎn)鼓21的轉(zhuǎn)動角度，便例如可依次實現(xiàn)倒檔R和前進檔1-5。由于凹槽23是無端環(huán)形的，所以可控制轉(zhuǎn)鼓21單向地轉(zhuǎn)動任意圈，在每圈轉(zhuǎn)動中都能順序地實現(xiàn)上述六個檔位。應(yīng)指出，轉(zhuǎn)鼓21也可被驅(qū)動成反向轉(zhuǎn)動，這樣實現(xiàn)各個檔位的順序也相反。
[0029]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的變速操縱機構(gòu)及自動式手動變速器只需利用一個致動器(電動的、液壓的或氣動的)來驅(qū)動轉(zhuǎn)鼓21轉(zhuǎn)動便能順序地實現(xiàn)變速器的各個檔位，與現(xiàn)有技術(shù)中的采用兩個致動器的自動式手動變速器相比簡化了結(jié)構(gòu)，提高了可靠性。另外，由于可順序地獲得各個檔位，不用在每次換檔時都分別控制兩個致動器來進行“選檔”和“變檔”的雙重操作(免除了 “選檔”操作)，所以能節(jié)省換檔時間，加快換檔速度。
[0030]在三個換檔撥桿的第一端部都未與S形部段24滑動接合或只與S形部段24的非凸出的中部或兩個端部接合時，換檔撥桿處于中間直立位置，相應(yīng)的換檔撥叉組件不與任何齒輪副接合，從而變速器處于不傳遞機械動力的空檔位置。這里，從根據(jù)本發(fā)明的變速操縱機構(gòu)的上述工作方式可知，在順序?qū)崿F(xiàn)的各個能傳遞機械動力的檔位中的任兩個相鄰檔位之間都存在一個空檔位置。
[0031]在上述實施例中，根據(jù)本發(fā)明的變速操縱機構(gòu)設(shè)置有三組換檔撥桿和換檔撥叉組件，但是，本發(fā)明不限于此，而是可根據(jù)變速器所需實現(xiàn)的檔位數(shù)來自由設(shè)定換檔撥桿和換檔撥叉組件的數(shù)量。例如，也可設(shè)置兩組(見圖4A)、四組(見圖4C)或更多組換檔撥桿和換檔撥叉組件，由此可分別實現(xiàn)至多四個、八個或更多個能傳遞機械動力的檔位。甚至可設(shè)想只設(shè)置一組換檔撥桿和換檔撥叉組件，此時凹槽23的整體呈S形(即只包括S形部段24)，相應(yīng)地，變速器可實現(xiàn)兩個能傳遞機械動力的檔位。也就是，在換檔撥桿和換檔撥叉組件的數(shù)量為η (η為等于或大于I的整數(shù))的情況下，可順序地實現(xiàn)至多2η個能傳遞機械動力的檔位。相應(yīng)地，η個換檔撥桿的第一端部優(yōu)選地設(shè)置成等間隔地均布在轉(zhuǎn)鼓21的凹槽23內(nèi)(η大于或等于2的情況)，并且凹槽23的S形部段24在轉(zhuǎn)鼓周向上的長度為轉(zhuǎn)鼓的周向總長度的I/η。然而，本發(fā)明也不限于此，為了使得在轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)動時η個換檔撥桿的第一端部能依次單獨地與S形部段24滑動接合，只要η個第一端部在凹槽內(nèi)的安設(shè)位置和S形部段在轉(zhuǎn)鼓周向上的長度被設(shè)計成使得S形部段的周向長度小于或等于任兩個相鄰的第一端部之間的周向距離即可。
[0032]下面參照圖6對根據(jù)本發(fā)明的變速操縱機構(gòu)的一些設(shè)計參數(shù)進行說明。在圖6的左、中、右部分別示出了轉(zhuǎn)鼓21、換檔撥桿和換檔撥叉組件之間的連接關(guān)系圖，凹槽23的展開圖，和換檔撥桿的側(cè)視圖。如圖6所示，轉(zhuǎn)鼓21的直徑標記為D，換檔撥叉組件往復移動的單向最大行程標記為L，S形部段24的最大凸出高度(即，S形部段24的單個弧形部分從凹槽23的直線形部段凸出的最大距離)標記為m，換檔撥桿的數(shù)量計為n，在換檔撥桿的擺動平面內(nèi)換檔撥桿的第一和第二端部到其擺動轉(zhuǎn)軸的距離分別標記為SI和S2。因此，凹槽23的周向總長度為PiXD (對應(yīng)于360° )，而如上所述，S形部段24的周向長度優(yōu)選地為PiXD/n (對應(yīng)于360° /η)。另外，在換檔撥桿的第一端部到達S形部段的弧形部分的頂點時，換檔撥桿的第二端部帶動換檔撥叉組件達到其單向最大行程，于是存在以下關(guān)系:m/L=Sl/S2。根據(jù)本發(fā)明的變速操縱機構(gòu)中的各個部件可根據(jù)以上參數(shù)關(guān)系進行設(shè)計。
[0033]在上述實施例中，凹槽23具有包括兩個大致弧形部分的S形部段24，由此在換檔撥桿的第一端部與S形部段滑動接合的過程中，相應(yīng)的換檔撥叉組件往復移動一次至多能先后與設(shè)在換檔撥叉兩側(cè)的兩個齒輪副接合而順序地實現(xiàn)兩個檔位；但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到，也可將S形部段修改為只包括一個弧形部分的C形部段，此時在換檔撥桿的第一端部與C形部段滑動接合的過程中，相應(yīng)的換檔撥叉組件往復移動一次只能與設(shè)在換檔撥叉一側(cè)的一個齒輪副接合而實現(xiàn)一個檔位，這樣在η個換檔撥桿的第一端部依次單獨地與C形部段接合時變速器能順序地實現(xiàn)總共η個能傳遞機械動力的檔位。
[0034]在本發(fā)明中，從圖2Β可見，轉(zhuǎn)鼓21設(shè)置在變速器殼體12的外部，并且各換檔撥桿延伸穿過變速器殼體12。這樣，在構(gòu)造根據(jù)本發(fā)明的自動式手動變速器時，如圖2Α所示，只需將傳統(tǒng)手動變速器中包圍手動換檔桿下部的殼座17 (見圖1Α)替換成一包封轉(zhuǎn)鼓21的殼座18，而無需對手動變速器的殼體進行其它改動，因此根據(jù)本發(fā)明的自動式手動變速器制造簡便且成本低。
[0035]在上面的說明中和圖中示出的細節(jié)不應(yīng)被看作是對本發(fā)明范圍的限制，而只是本發(fā)明的一些實施方式的示例。本發(fā)明的其它變型對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而易見的。例如，上述實施例的各個特征可彼此組合以便獲得本發(fā)明的其它實施例。因此，本發(fā)明的范圍不應(yīng)由上述實施例而應(yīng)由所附的權(quán)利要求書及其等同物來限定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于自動式手動變速器的變速操縱機構(gòu)，包括: η個換檔撥叉組件(41，42，43)，其中η為等于或大于I的整數(shù)，每個換檔撥叉組件都可往復移動而選擇性地經(jīng)由所述變速器的特定齒輪副傳遞機械動力，以使所述變速器實現(xiàn)特定檔位； 可受驅(qū)動而繞與所述換檔撥叉組件往復移動的方向平行的縱向軸線(22)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)鼓(21)，所述轉(zhuǎn)鼓繞其外周面形成有無端環(huán)形的凹槽(23);其中，當η大于I時，所述凹槽包括當從所述轉(zhuǎn)鼓的外周面的展開圖看去時呈與所述縱向軸線(22)垂直的直線形的直線形部段(25)和與該直線形部段續(xù)接并在所述展開圖中呈S形的S形部段(24);當η等于I時，所述凹槽在所述展開圖中整體為呈S形的S形部段(24);和 η個換檔撥桿(31，32，33)，每個換檔撥桿可在與所述換檔撥叉組件往復移動的方向平行的平面內(nèi)擺動并具有第一和第二端部，所述第一端部與所述凹槽(23)的側(cè)面相接觸地滑動接合在所述凹槽內(nèi)，所述第二端部與相應(yīng)的一個換檔撥叉組件操作連接， 其中，隨著所述轉(zhuǎn)鼓(21)轉(zhuǎn)動，所述η個換檔撥桿的第一端部依次單獨地與所述凹槽(23)的所述S形部段(24)滑動接合，由此使所述η個換檔撥桿依次來回擺動并通過相應(yīng)的第二端部依次帶動所述η個換檔撥叉組件往復移動一次，從而使所述變速器順序地實現(xiàn)至多2η個能傳遞機械動力的檔位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速操縱機構(gòu)，其特征在于，所述S形部段(24)在所述轉(zhuǎn)鼓(21)的周向上的長度為所述轉(zhuǎn)鼓的周向總長度的1/η。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變速操縱機構(gòu)，其特征在于，當η大于I時，所述η個換檔撥桿(31，32，33)的第一端部在所述轉(zhuǎn)鼓的周向上等間隔地均布在所述凹槽(23)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的變速操縱機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)鼓(21)設(shè)置在所述變速器的殼體(12)的外部，并且所述η個換檔撥桿(31，32，33)延伸穿過所述殼體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的變速操縱機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)鼓(21)的轉(zhuǎn)動由電動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)或氣動系統(tǒng)來驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的變速操縱機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)鼓(21)能沿相反的兩個方向轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的變速操縱機構(gòu)，其特征在于，在所述換檔撥桿的擺動平面內(nèi)所述第一端部到所述換檔撥桿的擺動轉(zhuǎn)軸的距離(Si)與所述第二端部到所述擺動轉(zhuǎn)軸的距離(S2)之比等于所述S形部段(24)的最大凸出高度(m)與所述換檔撥叉組件往復移動的單向最大行程(L)之比。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的變速操縱機構(gòu)，其特征在于，在所述2n個能傳遞機械動力的檔位中的每兩個相鄰檔位之間，所述變速器實現(xiàn)空檔。
9.一種包括根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的變速操縱機構(gòu)的自動式手動變速器。
10.一種包括根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動式手動變速器的車輛。
【文檔編號】F16H59/02GK103867697SQ201210539070
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月13日
【發(fā)明者】沈歡 申請人:伊頓公司