用于控制自動(dòng)手動(dòng)變速器的同步的方法
【專(zhuān)利摘要】一種用于控制自動(dòng)手動(dòng)變速器的同步的方法。該方法包括：劃分同步階段步驟，設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率步驟和同步步驟，劃分同步階段步驟根據(jù)同步速度將執(zhí)行同步的整個(gè)同步階段劃分為多個(gè)同步階段；設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率步驟根據(jù)同步速度設(shè)置輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)的變化率；同步步驟執(zhí)行反饋控制，以便在跟隨轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率的同時(shí)，使得輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)變化率同步。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于控制自動(dòng)手動(dòng)變速器的同步的方法
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求2012年10月11日提交的韓國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)第10-2012-0112795號(hào)的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容結(jié)合于此用于通過(guò)該引用的所有目的。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及一種用于控制自動(dòng)手動(dòng)變速器的同步的方法，更具體而言，涉及一種用于控制自動(dòng)手動(dòng)變速器的同步的方法，該方法由于通過(guò)對(duì)執(zhí)行同步的每個(gè)階段應(yīng)用不同的同步速度的同步而防止了震動(dòng)和噪聲。
【背景技術(shù)】
[0004]通常而言，在配備有自動(dòng)手動(dòng)變速器的AMT (自動(dòng)手動(dòng)變速器)和DCT (雙離合變速器)類(lèi)型的車(chē)輛中，在車(chē)輛行駛時(shí)通過(guò)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)執(zhí)行換檔，可以類(lèi)似于自動(dòng)變速器，在駕駛時(shí)提供方便，并且可以具有比自動(dòng)變速器更高的動(dòng)力傳輸效率，有助于提高車(chē)輛的燃料效率。
[0005]在自動(dòng)手動(dòng)變速器中換檔的過(guò)程中，當(dāng)產(chǎn)生對(duì)齒輪換檔的指令時(shí)，執(zhí)行變速器機(jī)構(gòu)的選擇和換檔，因此可以執(zhí)行到所需的齒輪的換檔。
[0006]在該過(guò)程中，因?yàn)樽詣?dòng)手動(dòng)變速器配備有同步聯(lián)接類(lèi)型的手動(dòng)換檔機(jī)構(gòu)，所以在換檔機(jī)構(gòu)的選擇和換檔過(guò)程中通過(guò)同步聯(lián)接機(jī)構(gòu)執(zhí)行同步，并且由開(kāi)環(huán)控制方法通過(guò)預(yù)定的力來(lái)執(zhí)行同步控制。
[0007]也即，當(dāng)?shù)竭_(dá)同步階段的起始點(diǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器通過(guò)施加預(yù)定的力到同步裝置以完成同步，然后接合套與同步齒輪和換檔齒輪相聯(lián)接，從而完成換檔，在同步聯(lián)接機(jī)構(gòu)中，在該起始點(diǎn)處執(zhí)行同步器鎖環(huán)(synchronizer ring)和換檔齒輪的滑動(dòng)。
[0008]然而，在相關(guān)技術(shù)的同步控制方法中存在這樣的問(wèn)題，因?yàn)閺耐降钠鹗嫉阶罱K階段施加初始設(shè)置的力，在同步過(guò)程中的每個(gè)階段沒(méi)有詳細(xì)的控制邏輯，所以在同步的最終階段中，由于同步而引起震動(dòng)和噪聲。
[0009]公開(kāi)于該【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的總體【背景技術(shù)】的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明致力于解決與現(xiàn)有技術(shù)相關(guān)的上述問(wèn)題。本發(fā)明的各個(gè)方面提供一種用于控制自動(dòng)手動(dòng)變速器的同步的方法，該方法由于通過(guò)對(duì)執(zhí)行同步的每個(gè)階段應(yīng)用不同的同步速度的同步而防止了震動(dòng)和噪聲。
[0011]本發(fā)明的各個(gè)方面提供了一種用于控制自動(dòng)手動(dòng)變速器的同步的方法，該方法包括:劃分同步階段步驟，所述劃分同步階段步驟根據(jù)同步速度將執(zhí)行同步的整個(gè)同步階段劃分為多個(gè)同步階段；設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率步驟，所述設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率步驟根據(jù)所述同步速度設(shè)置輸入軸的所述轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率；以及同步步驟，所述同步步驟執(zhí)行反饋控制，以便在跟隨所述轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率的同時(shí)，使得所述輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)變化率同步。
[0012]本發(fā)明的各個(gè)方面提供了一種用于控制自動(dòng)手動(dòng)變速器的同步的方法，該方法包括:劃分同步階段步驟，所述劃分同步階段步驟根據(jù)同步速度將執(zhí)行同步的整個(gè)同步階段劃分為多個(gè)同步階段；設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率步驟，所述設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率步驟根據(jù)所述同步速度設(shè)置輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)到輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)位移的變化率；以及同步步驟，所述同步步驟執(zhí)行反饋控制，以便在跟隨轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率的同時(shí)，使得所述輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)到輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)位移的變化率同步。
[0013]在所述設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率步驟中，在前期同步階段和最終同步階段中可以將所述轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率設(shè)置為小于在所述整個(gè)同步階段中的中間同步階段。
[0014]在所述設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率步驟中，在最終同步階段中可以將所述轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率設(shè)置為小于在整個(gè)同步中的其他同步階段。
[0015]在所述設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率步驟中，可以通過(guò)在中間同步階段中設(shè)置盡可能高的同步速度以減少齒輪換檔時(shí)間。
[0016]可以通過(guò)同步裝置的滑動(dòng)量的變化來(lái)控制轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率和轉(zhuǎn)數(shù)變化率。
[0017]應(yīng)當(dāng)理解，此處所使用的術(shù)語(yǔ)“車(chē)輛”或“車(chē)輛的”或其它類(lèi)似術(shù)語(yǔ)一般包括機(jī)動(dòng)車(chē)輛，例如包括運(yùn)動(dòng)型多用途車(chē)輛(SUV)、公共汽車(chē)、卡車(chē)、各種商用車(chē)輛的乘用汽車(chē)，包括各種舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合動(dòng)力車(chē)輛、電動(dòng)車(chē)輛、可插式混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē)輛、氫動(dòng)力車(chē)輛以及其它替代性燃料車(chē)輛(例如源于非汽油的能源的燃料)。正如此處所提到的，混合動(dòng)力車(chē)輛是具有兩種或更多動(dòng)力源的車(chē)輛，例如汽油動(dòng)力和電力動(dòng)力兩者的車(chē)輛。
[0018]本發(fā)明的方法和裝置具有其他的特性和優(yōu)點(diǎn)，這些特性和優(yōu)點(diǎn)從并入本文中的附圖和隨后的【具體實(shí)施方式】中將是顯而易見(jiàn)的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的【具體實(shí)施方式】中進(jìn)行詳細(xì)陳述，這些附圖和【具體實(shí)施方式】共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為顯示由于相關(guān)技術(shù)的同步控制引起的輸入軸速度的變化的視圖。
[0020]圖2為顯示根據(jù)本發(fā)明的控制同步的示例性方法的框圖。
[0021]圖3為顯示根據(jù)本發(fā)明的控制同步的示例性方法，輸入軸速度的變化和每個(gè)階段的同步速度的視圖。
[0022]應(yīng)當(dāng)了解，所附附圖并不必須是按比例繪制的，其示出了某種程度上經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)化了的本發(fā)明的基本原理各個(gè)特征。本文所公開(kāi)的本發(fā)明的具體設(shè)計(jì)特征包括例如具體尺寸、方向、位置和外形將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來(lái)確定。
[0023]在這些附圖中，在貫穿附圖的多幅圖形中，附圖標(biāo)記指代本發(fā)明的相同的或等效的部分。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案，在附圖中和以下的描述中示出了這些實(shí)施方案的實(shí)例。雖然本發(fā)明將與示例性實(shí)施方案相組合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)了解，本說(shuō)明書(shū)并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種替換、修改、等效形式以及其它實(shí)施方案。
[0025]圖2為顯示根據(jù)本發(fā)明的控制同步的方法的框圖，并且圖3為顯示根據(jù)本發(fā)明的控制同步的方法，輸入軸速度和每個(gè)階段的同步速度的變化的視圖。
[0026]參考附圖，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的用于控制自動(dòng)手動(dòng)變速器的同步的方法包括:劃分同步階段步驟，設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率步驟和同步步驟，劃分同步階段步驟根據(jù)同步速度將執(zhí)行同步的整個(gè)同步階段劃分為多個(gè)同步階段；設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率步驟根據(jù)同步速度設(shè)置輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率；同步步驟執(zhí)行反饋控制，以便在跟隨轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率的同時(shí)，使得輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)實(shí)際變化率同步。
[0027]具體而言，從同步開(kāi)始到同步最終的階段被設(shè)置為0.0?1.0的速度比階段，并且在同步速度在速度比階段中變化的斷點(diǎn)處劃分同步階段。進(jìn)一步而言，為每個(gè)同步階段設(shè)置輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率，然后執(zhí)行輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)變化率的反饋控制，以便當(dāng)車(chē)輛實(shí)際行駛時(shí)，監(jiān)控輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)，使輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)跟隨為每個(gè)同步階段所設(shè)置的轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率。
[0028]與此同時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的用于控制自動(dòng)手動(dòng)變速器的同步的方法包括:劃分同步階段步驟，設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率步驟和同步步驟，劃分同步階段步驟根據(jù)同步速度將執(zhí)行同步的整個(gè)同步階段劃分為多個(gè)同步階段；設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率步驟根據(jù)同步速度設(shè)置輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)到輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)位移的變化率；同步步驟執(zhí)行反饋控制，以便跟隨轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率的同時(shí)，使得輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)到輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位移實(shí)際變化率同步。
[0029]具體而言，從同步開(kāi)始到同步最終的階段被設(shè)置為0.0?1.0的速度比，并且在同步速度在速度比階段中變化的斷點(diǎn)處劃分同步階段。進(jìn)一步而言，為每個(gè)同步階段設(shè)置輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)到輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率，然后執(zhí)行輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)變化率的反饋控制，以便當(dāng)車(chē)輛實(shí)際行駛時(shí)，監(jiān)控輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)的同時(shí)，使輸入軸到輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)跟隨為每個(gè)同步階段所設(shè)置的轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率。
[0030]速度比是執(zhí)行當(dāng)前同步時(shí)輸入軸速度變化的轉(zhuǎn)數(shù)變化階段，與在同步過(guò)程中同步器鎖環(huán)移動(dòng)時(shí)輸入軸速度變化的整個(gè)變化階段的比。
[0031]另外，本發(fā)明應(yīng)用的硬件結(jié)構(gòu)可以是AMT (自動(dòng)手動(dòng)變速器)車(chē)輛或DCT (雙離合變速器)車(chē)輛，其中，可以通過(guò)由驅(qū)動(dòng)器控制力來(lái)控制同步。
[0032]根據(jù)各個(gè)實(shí)施方案的構(gòu)造，在執(zhí)行同步的整個(gè)階段中，由于在同步階段中以不同的速度執(zhí)行同步，可以實(shí)現(xiàn)更精確的同步控制。
[0033]如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明，在設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率步驟中，可以在前期同步階段和最終同步階段中將轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率設(shè)置為小于在整個(gè)同步階段中的中間同步階段。
[0034]另外，在設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率的步驟中，可以在最終同步階段中將轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)的變化率設(shè)置為小于在整個(gè)同步階段中的其他同步階段。
[0035]也即，在前期同步中執(zhí)行控制，以便通過(guò)由減少同步器鎖環(huán)的移動(dòng)速度或移動(dòng)量來(lái)減少輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)變化率，在前期同步中產(chǎn)生異常振動(dòng)或震動(dòng)，特別地，需要對(duì)在最終同步中降低振動(dòng)和震動(dòng)的控制進(jìn)行精確控制，從而在最終同步中通過(guò)將同步器鎖環(huán)的移動(dòng)速度或移動(dòng)量降低得盡可能小而保證換檔齒輪的性能。
[0036]在設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率步驟中，可以通過(guò)在中間同步階段中設(shè)置盡可能高的同步速度來(lái)降低齒輪換檔時(shí)間。[0037]也即，在前期同步之后，通過(guò)盡可能大地增加輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)變化率，并通過(guò)盡可能大地增加同步器鎖環(huán)的移動(dòng)速度或移動(dòng)量來(lái)減少齒輪換檔時(shí)間。
[0038]可以通過(guò)改變同步裝置的滑動(dòng)量來(lái)控制轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率和轉(zhuǎn)數(shù)變化率。
[0039]也即，在同步裝置的同步器鎖環(huán)移動(dòng)時(shí)，通過(guò)換檔齒輪滑動(dòng)來(lái)執(zhí)行同步，其中可以通過(guò)同步器鎖環(huán)和換檔齒輪之間的滑動(dòng)量的變化來(lái)控制輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)到輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位移的變化。因此，滑動(dòng)量的變化率越小，輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)到輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位移越大，并且輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)變化率增大，而滑動(dòng)量的變化率越大，輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)到輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位移越小，因此輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)變化率減小。
[0040]輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)變化率為單位時(shí)間的輸入軸的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(rpm/t)，并且該輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)變化率表示輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)變化程度，滑動(dòng)量變化率為單位時(shí)間的輸入軸到輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度差(滑動(dòng)rpm/t)，并且該滑動(dòng)量變化率表示滑動(dòng)量的變化程度。
[0041]將參照?qǐng)D2和3詳細(xì)描述本發(fā)明的操作和效果。
[0042]當(dāng)配備有自動(dòng)手動(dòng)變速器的車(chē)輛行駛時(shí)，對(duì)應(yīng)于速度的換檔指令時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的選擇和換檔來(lái)執(zhí)行換檔，并且在換檔過(guò)程中首先通過(guò)同步裝置執(zhí)行同步。
[0043]由于在整個(gè)同步階段的前期同步階段中將輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率設(shè)置為較小，因此根據(jù)輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率使輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)或滑動(dòng)量得以反饋控制為較慢增加，該轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率為預(yù)先設(shè)置。
[0044]此后，由于在對(duì)應(yīng)的中間階段中設(shè)置盡可能大的輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率，因此在前期階段之后，根據(jù)輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率，將輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)或滑動(dòng)量反饋控制為盡可能快地增加和變化。
[0045]由于在中間同步階段之后的最終同步階段中再次將輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率設(shè)置為較小，因此根據(jù)輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率使輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)或滑動(dòng)量得以反饋控制為盡可能慢地增加，該轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率為預(yù)先設(shè)置。
[0046]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的用于控制自動(dòng)手動(dòng)變速器的同步的方法，由于在從整個(gè)同步階段劃分的同步階段中設(shè)置不同的同步速度，并且當(dāng)執(zhí)行實(shí)際同步時(shí)，根據(jù)在同步階段中所設(shè)置的同步速度執(zhí)行反饋控制以實(shí)現(xiàn)同步，因此可以執(zhí)行同步的更精確控制。
[0047]具體而言，由于在前期同步中設(shè)置較小的轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率，因此在前期同步中防止了震動(dòng)的異常振動(dòng)，通過(guò)使中間同步階段中的同步速度盡可能高以減少齒輪換檔時(shí)間，然后在最終同步階段中再次設(shè)置較小的轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率，從而在最終同步階段中保證了穩(wěn)定的齒輪換檔性能。
[0048]根據(jù)本發(fā)明的用于控制自動(dòng)手動(dòng)變速器的同步的方法，由于在從整個(gè)同步階段劃分的同步階段中設(shè)置不同的同步速度，并且當(dāng)執(zhí)行實(shí)際同步時(shí)，根據(jù)在同步階段中所設(shè)置的同步速度執(zhí)行反饋控制以實(shí)現(xiàn)同步，因此可以執(zhí)行同步的更精確控制。
[0049]此外，可以通過(guò)在前期同步中使同步速度較慢而在前期同步中防止異常振動(dòng)或震動(dòng)，可以在中間同步階段中通過(guò)使同步速度盡可能高而減少齒輪換檔時(shí)間，并且可以在最終同步中通過(guò)再次使同步速度較慢而保證在最終同步中的穩(wěn)定的齒輪換檔性能。
[0050]前面對(duì)本發(fā)明具體示例性實(shí)施方案描述是出于說(shuō)明和例證的目的。這些描述并非旨在為窮盡本發(fā)明，或?qū)⒈景l(fā)明限定為所公開(kāi)的精確形式，并且顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多變化和變化。對(duì)示例性實(shí)施方案進(jìn)行選擇并進(jìn)行描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種示例性實(shí)施方案及各種不同選擇和變化。本發(fā)明的范圍意在由所附權(quán)利要求書(shū)及其等同形式加以限定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制自動(dòng)手動(dòng)變速器的同步的方法，包括: 劃分同步階段步驟，所述劃分同步階段步驟根據(jù)同步速度將執(zhí)行同步的整個(gè)同步階段劃分為多個(gè)同步階段； 設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率步驟，所述設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率步驟根據(jù)所述同步速度設(shè)置輸入軸的所述轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率；以及 同步步驟，所述同步步驟執(zhí)行反饋控制，以便在跟隨所述轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率的同時(shí)，使得所述輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)變化率同步。
2.一種用于控制自動(dòng)手動(dòng)變速器的同步的方法，包括: 劃分同步階段步驟，所述劃分同步階段步驟根據(jù)同步速度將執(zhí)行同步的整個(gè)同步階段劃分為多個(gè)同步階段； 設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率步驟，所述設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率步驟根據(jù)所述同步速度設(shè)置輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)到輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)位移的變化率；以及 同步步驟，所述同步步驟執(zhí)行反饋控制，以便在跟隨轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率的同時(shí)，使得所述輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)到輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)位移的變化率同步。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制自動(dòng)手動(dòng)變速器的同步的方法，其中在所述設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率步驟中，在前期同步階段和最終同步階段中將所述轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率設(shè)置為小于在所述整個(gè)同步階段中的中間同步階段。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制自動(dòng)手動(dòng)變速器的同步的方法，其中在所述設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率步驟中，在最終同步階段中將所述轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率設(shè)置為小于在整個(gè)同步中的其他同步階段。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于控制自動(dòng)手動(dòng)變速器的同步的方法，其中在所述設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率步驟中，通過(guò)在中間同步階段中設(shè)置盡可能高的同步速度以減少齒輪換檔時(shí)間。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于控制自動(dòng)手動(dòng)變速器的同步的方法，其中通過(guò)同步裝置的滑動(dòng)量的變化來(lái)控制轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率和轉(zhuǎn)數(shù)變化率。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于控制自動(dòng)手動(dòng)變速器的同步的方法，其中在所述設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率步驟中，在前期同步階段和最終同步階段中將轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率設(shè)置為小于在整個(gè)同步中的中間同步階段。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于控制自動(dòng)手動(dòng)變速器的同步的方法，其中在所述設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率步驟中，在最終同步階段中將所述轉(zhuǎn)數(shù)目標(biāo)變化率設(shè)置為小于在整個(gè)同步中的其他同步階段。
【文檔編號(hào)】F16H59/02GK103727222SQ201210575432
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月11日
【發(fā)明者】金正喆, 尹永珉 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社, 起亞自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社