專(zhuān)利名稱：遠(yuǎn)程傳輸?shù)慕嵌瓤烧{(diào)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種用于核電、化工及造船等行業(yè)的閥門(mén)遠(yuǎn)程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體地說(shuō)為ー種用于遠(yuǎn)程傳輸?shù)膫鬏斀嵌瓤烧{(diào)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在核電領(lǐng)域的輻射、高溫區(qū)域，化工生產(chǎn)中的有毒有害、易燃易爆區(qū)域以及海エ的深水、密封區(qū)域中有很多需要手動(dòng)開(kāi)關(guān)的閥門(mén)，工人需要穿著特制防護(hù)服或做特殊處理才可進(jìn)入這些區(qū)域開(kāi)關(guān)閥門(mén)，由于操作人員靠近區(qū)域內(nèi)的閥門(mén)存在一定的困難或風(fēng)險(xiǎn)，因此手動(dòng)閥門(mén)遠(yuǎn)程操作機(jī)構(gòu)有了它的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。例如在船舶行業(yè)，遇到閥門(mén)所處空間位置較小或在水下時(shí)，設(shè)計(jì)人員會(huì)考慮用加長(zhǎng)桿或小軸傳動(dòng)解決問(wèn)題，通過(guò)加長(zhǎng)桿和萬(wàn)向節(jié)把閥門(mén)操作位置引出來(lái)，其閥門(mén)遠(yuǎn)程傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)主要是直桿和萬(wàn)向節(jié)組成的小軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，操作距離最多在3 5米，傳動(dòng)距離較短，遇到閥門(mén)和操作位置件有障礙物的情況時(shí)，例如小軸傳動(dòng)需要做直角或銳角彎傳動(dòng)時(shí)，小軸傳動(dòng)廠家只能放棄解決此問(wèn)題；而由于無(wú)法繞過(guò)障礙物，船上操作人員要爬過(guò)狹窄空間或潛入水下操作閥門(mén)。相應(yīng)地增加了控制閥門(mén)的難度和危險(xiǎn)性；而在實(shí)際傳輸過(guò)程中，經(jīng)常需要根據(jù)障礙物及現(xiàn)場(chǎng)情況靈活采用各種角度進(jìn)行轉(zhuǎn)彎傳動(dòng)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供ー種用于遠(yuǎn)程傳輸?shù)膫鬏斀嵌瓤烧{(diào)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它適用于遠(yuǎn)程傳輸過(guò)程中根據(jù)實(shí)際需要靈活設(shè)置轉(zhuǎn)彎角度的傳動(dòng)，適宜于危險(xiǎn)和特殊環(huán)境下的自動(dòng)化傳輸，以減少和杜絕由于高度人工參與所帯來(lái)的危險(xiǎn)隱患。其所要解決的技術(shù)問(wèn)題可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)施。一種遠(yuǎn)程傳輸?shù)慕嵌瓤烧{(diào)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括一輸入軸和一輸出軸，所述輸入軸連接有輸入錐齒輪，所述輸出軸連接有輸出錐齒輪；還包括一雙面錐齒輪，所述雙面錐齒輪由第一錐齒輪和第二錐齒輪構(gòu)成，所述輸入軸與所述雙面錐齒輪的轉(zhuǎn)軸相垂直，所述輸出軸與所述雙面錐齒輪的轉(zhuǎn)軸相垂直，所述輸入錐齒輪與所述第一錐齒輪相嚙合，所述輸出錐齒輪與所述第二錐齒輪相嚙合。作為本技術(shù)方案的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述輸入軸及輸入齒輪軸定位于ー輸入齒輪箱內(nèi)，所述輸出軸及輸出齒輪軸定位于ー輸出齒輪箱內(nèi)；所述雙面錐齒輪的轉(zhuǎn)軸一端與所述輸入軸或輸入齒輪箱相樞接，所述雙面錐齒輪的轉(zhuǎn)軸另一端與所述輸出軸或輸出齒輪箱相樞接。作為本技術(shù)方案的更進(jìn)ー步改進(jìn)，還包括一定位所述輸入軸或輸入齒輪箱相對(duì)所述雙面錐齒輪轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)角度的第一定位部件；以及一定位所述輸出軸或輸出齒輪箱相對(duì)所述雙面錐齒輪轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)角度的第二定位部件。作為本技術(shù)方案的又進(jìn)ー步改進(jìn)，所述第一定位部件與第二定位部件為同一定位部件。[0010]作為本技術(shù)方案的還進(jìn)ー步改進(jìn)，該同一定位部件為一定位銷(xiāo)。該定位銷(xiāo)優(yōu)選連接所述輸入齒輪箱及所述輸出齒輪箱的箱體。也作為本技術(shù)方案的更進(jìn)ー步改進(jìn)，所述輸入軸和輸出軸相對(duì)所述雙面錐齒輪的轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)后所形成的角度范圍為30° 330°。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述輸入錐齒輪與所述第一錐齒輪的錐度為45。。同樣，所述輸出錐齒輪與所述第二錐齒輪的錐度為45°。也作為本技術(shù)方案的進(jìn)ー步改進(jìn)，所述輸入錐齒輪、輸出錐齒輪、第一錐齒輪和第ニ錐齒輪的齒數(shù)相同。此外，所述輸入軸與所述輸入齒輪箱的箱體間設(shè)有銅質(zhì)襯套，所述輸出軸與所述輸出齒輪箱的箱體間設(shè)有銅質(zhì)襯套。米用上述技術(shù)方案的遠(yuǎn)程傳輸?shù)慕嵌瓤烧{(diào)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)兩個(gè)樞接在同一雙面齒輪軸上的輸入齒輪軸和輸出齒輪軸，并借助于雙面齒輪分別與輸入齒輪和輸出齒輪的哨合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)カ矩的傳遞，并通過(guò)分別調(diào)整各自與雙面齒輪軸的轉(zhuǎn)角，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了輸入齒輪軸與輸出齒輪軸之間的角度定位。該機(jī)構(gòu)可以根據(jù)傳輸需要靈活定位傳動(dòng)角度。
以下結(jié)合附圖
對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作一詳細(xì)說(shuō)明。圖I為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的正視圖；圖3為圖2中A-A面剖面圖；圖4為圖2中B-B面剖視圖；圖5為本實(shí)用新型的應(yīng)用示意圖；圖中1—閥門(mén)2——閥門(mén)聯(lián)軸器3——三節(jié)萬(wàn)向節(jié)4——扭矩助推器5、
25、35、45——?jiǎng)傂暂S 6——雙節(jié)萬(wàn)向節(jié) 7、27、37-L型傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 8——多角度旋
轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9——柔性軸10——T型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11——上齒輪箱殼體12——下齒輪箱殼體13、14——密封圈 15——彈簧墊 16——內(nèi)六角螺絲 17——襯套18——內(nèi)卡簧19——調(diào)整片 20——傳動(dòng)軸(輸入軸)21——內(nèi)六角無(wú)頭螺絲 22、231、232、28——錐齒輪23——雙面錐齒輪24——固定軸26——外卡簧30——傳動(dòng)軸(輸出軸) 具體實(shí)施方式
如圖I至圖4所示的用于遠(yuǎn)程傳輸?shù)慕嵌瓤烧{(diào)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該多角度旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以在一定范圍內(nèi)改變傳動(dòng)角度，作為傳動(dòng)軸的輸出軸20和輸入軸30之間的傳動(dòng)夾角可以從30° 330°之間改變。當(dāng)選定的角度確定之后(比如150° )，擰緊內(nèi)六角無(wú)頭螺釘21即可把輸出軸30和輸入軸20之間的傳動(dòng)夾角固定在ー個(gè)角度(150° )。該多角度旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入輸出軸兩端都固定ー個(gè)錐度角為45°的錐齒輪22和28，這兩個(gè)錐齒輪分別和另外ー個(gè)錐度角為45°的雙面錐齒輪23的兩端齒輪面相嚙合(即構(gòu)成雙面錐齒輪23的錐齒輪232和231的齒面)。輸出軸外殼(即上齒輪箱殼體11)和輸入軸外殼(即下齒輪箱殼體12)可以圍繞固定軸24在30° 330°之間旋轉(zhuǎn),夕卜殼旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)輸入輸出軸以及軸端齒輪22和28圍繞雙面齒輪13旋轉(zhuǎn)。通過(guò)內(nèi)六角螺絲16、彈簧墊15和密封圈14的固定密封，雙面錐齒輪23的轉(zhuǎn)軸(即固定軸24)與下齒輪箱殼體12相連；同樣，固定軸24的另一端與上齒輪箱殼體11相連。當(dāng)輸入輸出軸的角度固定后，通過(guò)內(nèi)六角螺絲16的鎖緊，并借助于內(nèi)六角無(wú)頭螺釘21的定位，將該角度固定下來(lái)；當(dāng)需要調(diào)整輸入輸出軸的角度時(shí)，需要松開(kāi)連接固定軸24與齒輪箱殼體的內(nèi)六角螺絲，保持固定軸24與齒輪箱殼體的可樞轉(zhuǎn)，并樞轉(zhuǎn)到相應(yīng)的角度后進(jìn)行固定。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本原理為，保持輸入軸20和輸出軸30同時(shí)與固定軸24相垂直，并且輸入軸20和輸出軸30連接的錐齒輪22和28分別與固定軸24所控制的雙面錐齒輪23的兩個(gè)錐齒輪相嚙合；為了便于調(diào)整輸入軸20和輸出軸30之間的輸入輸出角度，通過(guò)同時(shí)調(diào)整輸入軸20與固定軸24的樞轉(zhuǎn)角度以及輸出軸30與固定軸24的樞轉(zhuǎn)角度來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者僅調(diào)整其中的一個(gè)樞轉(zhuǎn)角度；如圖2所示，輸入軸20相對(duì)于固定軸24沿Rl所示箭頭可樞轉(zhuǎn)，輸出軸30相對(duì)于固定軸24沿R2所示箭頭可樞轉(zhuǎn)，進(jìn)而形成輸入軸20和輸出軸30之間所需用的傳動(dòng)角；其中，在角度調(diào)整時(shí)，需要保持各軸間的樞轉(zhuǎn)關(guān)系，調(diào)整完成后可以通過(guò)一定的定位件鎖死相互位置，例如圖2中當(dāng)沿箭頭Rl的方向?qū)斎胼S20相對(duì)于固定軸24的位置調(diào)整好后，通過(guò)鎖緊內(nèi)六角螺絲16，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)固定軸24與下齒輪箱殼體12間的固定。內(nèi)六角無(wú)頭螺釘21也是為了進(jìn)ー步保持和固定調(diào)整后的輸入輸出軸間的轉(zhuǎn)角而設(shè)置的，其進(jìn)ー步將上齒輪箱殼體11和下齒輪箱殼體12連接固定在一起。本實(shí)施例中輸入軸20和輸出軸30與固定軸24之間的位置關(guān)系是通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的齒輪箱殼體帶動(dòng)輸入輸出軸來(lái)完成的，當(dāng)然也可以直接將輸入輸出軸與固定軸24相樞接的形式來(lái)直接實(shí)現(xiàn)相互間的樞轉(zhuǎn)角度可調(diào)整。如圖所示，雙面錐齒輪23的其中ー個(gè)錐齒輪232置放在下齒輪箱殼體12內(nèi)，另ー個(gè)錐齒輪231置放在上齒輪箱殼體11內(nèi)，上齒輪箱殼體11和下齒輪箱殼體12間設(shè)有密封圈13。此外，輸入軸20與下齒輪箱殼體12間設(shè)有銅質(zhì)襯套17(銅在摩擦過(guò)程中可以起到潤(rùn)滑作用)；同樣，輸出軸30與上齒輪箱殼體11之間也設(shè)有銅質(zhì)襯套。其中，各錐齒輪可以為同樣的外形結(jié)構(gòu)；同樣，兩個(gè)相互嚙合的錐齒輪也可以具有相同的齒數(shù)，或者外形結(jié)構(gòu)整體相同。具體可以根據(jù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所傳動(dòng)的扭矩、轉(zhuǎn)速以及生產(chǎn)組裝需要等進(jìn)行調(diào)整。上下齒輪箱的殼體可以采用鋳造后機(jī)加工出定位平面的形式加工而成，各零部件材質(zhì)盡量選用不銹鋼、銅和鋁等耐腐蝕的材料，以便有在特殊環(huán)境下的使用壽命保持。外殼正面和側(cè)面都有安裝孔，便于安裝。該多角度旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以在30°到330°的傳遞路徑中通過(guò)角度變化來(lái)傳遞扭矩?？梢詫啥蓑?qū)動(dòng)軸調(diào)整到需要的角度，然后用螺絲固定住。順時(shí)針傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)順時(shí)針輸出。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳遞扭矩范圍為56匪到410匪，傳遞效率可達(dá)90%。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可應(yīng)用于非腐蝕性或非磁性等環(huán)境。如圖5所示為即采用本角度可調(diào)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的ー套閥門(mén)遠(yuǎn)程傳動(dòng)整體解決方案，通過(guò)ー系列的模塊組合實(shí)現(xiàn)在特殊環(huán)境下閥門(mén)的遠(yuǎn)程傳動(dòng)控制。操作者通過(guò)控制T型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制手柄，扭カ/扭矩依次通過(guò)柔性軸9、L型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)27、剛性軸25、多角度旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8、剛性軸35、L型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)37、剛性軸45、L型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7、剛性軸5到達(dá)扭矩助推器4，經(jīng)扭矩助推器4調(diào)整扭矩后再經(jīng)閥門(mén)聯(lián)軸器2至閥門(mén)1，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)I的遠(yuǎn)程控制。其中I、根據(jù)不同的閥門(mén)設(shè)計(jì)不同的閥門(mén)聯(lián)軸器2 ；2、開(kāi)動(dòng)大扭矩閥門(mén)時(shí)，可以選用扭矩助推器4，減小閥門(mén)輸入端扭矩；3、傳輸過(guò)程中要做直角轉(zhuǎn)彎連接時(shí)，可以選用L型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中的7、27和37)；4、傳輸過(guò)程中要做不定角度轉(zhuǎn)彎連接時(shí)，可以選用多角度旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8(即本實(shí)用新型的角度可調(diào)傳動(dòng)機(jī)構(gòu))來(lái)實(shí)現(xiàn)特定角度的傳動(dòng)連接；5、在上述模塊之間通過(guò)剛性軸5、25、35、45或柔性軸9來(lái)增加傳輸?shù)木嚯x，并在模 塊與剛性軸之間連接上雙節(jié)萬(wàn)向節(jié)6，增加傳輸?shù)撵`活性；扭矩助推器4和閥門(mén)聯(lián)軸器2之間通過(guò)三節(jié)萬(wàn)向節(jié)3進(jìn)行連接；6、最終操作端連接上可以人工控制的T型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10，即可以輸入輸出扭矩還可以記錄旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)；7、在空間狹小且轉(zhuǎn)彎較多和大跨度懸空傳輸上可以選用柔性軸。由于采用了本實(shí)用新型提供的角度可調(diào)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得在長(zhǎng)距離傳輸過(guò)程中，面臨前方障礙或環(huán)境原因需用銳角轉(zhuǎn)彎或鈍角轉(zhuǎn)彎等不確定轉(zhuǎn)彎角度時(shí)，可以通過(guò)調(diào)整和固定輸入輸出角來(lái)滿足現(xiàn)場(chǎng)需要。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)后續(xù)操作的閥門(mén)遠(yuǎn)程控制，降低特殊環(huán)境下人工作業(yè)帶來(lái)的危險(xiǎn)。
權(quán)利要求1.一種遠(yuǎn)程傳輸?shù)慕嵌瓤烧{(diào)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括一輸入軸和一輸出軸，所述輸入軸連接有輸入錐齒輪，所述輸出軸連接有輸出錐齒輪；還包括一雙面錐齒輪，所述雙面錐齒輪由第一錐齒輪和第二錐齒輪構(gòu)成，所述輸入軸與所述雙面錐齒輪的轉(zhuǎn)軸相垂直，所述輸出軸與所述雙面錐齒輪的轉(zhuǎn)軸相垂直，所述輸入錐齒輪與所述第一錐齒輪相嚙合，所述輸出錐齒輪與所述第二錐齒輪相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述遠(yuǎn)程傳輸?shù)慕嵌瓤烧{(diào)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸入軸及輸入齒輪軸定位于一輸入齒輪箱內(nèi)，所述輸出軸及輸出齒輪軸定位于一輸出齒輪箱內(nèi)；所述雙面錐齒輪的轉(zhuǎn)軸一端與所述輸入軸或輸入齒輪箱相樞接，所述雙面錐齒輪的轉(zhuǎn)軸另一端與所述輸出軸或輸出齒輪箱相樞接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述遠(yuǎn)程傳輸?shù)慕嵌瓤烧{(diào)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括一定位所述輸入軸或輸入齒輪箱相對(duì)所述雙面錐齒輪轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)角度的第一定位部件；以及一定位所述輸出軸或輸出齒輪箱相對(duì)所述雙面錐齒輪轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)角度的第二定位部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述遠(yuǎn)程傳輸?shù)慕嵌瓤烧{(diào)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一定位部件與第二定位部件為同一定位部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述遠(yuǎn)程傳輸?shù)慕嵌瓤烧{(diào)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，該同一定位部件為一定位銷(xiāo)；所述定位銷(xiāo)連接所述輸入齒輪箱及所述輸出齒輪箱的箱體。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述遠(yuǎn)程傳輸?shù)慕嵌瓤烧{(diào)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸入軸和輸出軸相對(duì)所述雙面錐齒輪的轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)后所形成的角度范圍為30° 330°。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一權(quán)利要求所述遠(yuǎn)程傳輸?shù)慕嵌瓤烧{(diào)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸入錐齒輪與所述第一錐齒輪的錐度為45°。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一權(quán)利要求所述遠(yuǎn)程傳輸?shù)慕嵌瓤烧{(diào)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸出錐齒輪與所述第二錐齒輪的錐度為45°。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述遠(yuǎn)程傳輸?shù)慕嵌瓤烧{(diào)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸入錐齒輪、輸出錐齒輪、第一錐齒輪和第二錐齒輪的齒數(shù)相同。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述遠(yuǎn)程傳輸?shù)慕嵌瓤烧{(diào)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸入軸與所述輸入齒輪箱的箱體間設(shè)有銅質(zhì)襯套，所述輸出軸與所述輸出齒輪箱的箱體間設(shè)有銅質(zhì)襯套。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種遠(yuǎn)程傳輸?shù)慕嵌瓤烧{(diào)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括輸入軸和輸出軸，輸入軸連接有輸入錐齒輪，輸出軸連接有輸出錐齒輪；還包括雙面錐齒輪，雙面錐齒輪由第一錐齒輪和第二錐齒輪構(gòu)成，輸入軸與雙面錐齒輪的轉(zhuǎn)軸相垂直，輸出軸與雙面錐齒輪的轉(zhuǎn)軸相垂直，輸入錐齒輪與第一錐齒輪相嚙合，輸出錐齒輪與所述第二錐齒輪相嚙合。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)兩個(gè)樞接在同一雙面齒輪軸上的輸入齒輪軸和輸出齒輪軸，并借助于雙面齒輪分別與輸入齒輪和輸出齒輪的嚙合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)力矩的傳遞，并通過(guò)分別調(diào)整各自與雙面齒輪軸的轉(zhuǎn)角，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了輸入齒輪軸與輸出齒輪軸之間的角度定位。該機(jī)構(gòu)可以根據(jù)傳輸需要靈活定位傳動(dòng)角度。
文檔編號(hào)F16K31/53GK202402770SQ201220001468
公開(kāi)日2012年8月29日 申請(qǐng)日期2012年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月4日
發(fā)明者段瑞卿 申請(qǐng)人:上海凱研機(jī)械設(shè)備有限公司