專利名稱：齒差動減速機的減速結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型有關(guān)一種減速機的結(jié)構(gòu)，尤指一種可使減速機提高輸出扭力效果，且可縮小體積及長度的齒差動減速機的減速結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
一般的減速機的結(jié)構(gòu)，通常藉由行星齒輪作為主要的傳動方式，因此，當減速機工作時，齒輪與齒輪間相嚙合，會造成磨擦數(shù)高、噪音大的缺失，相對的使得耗損率提高，且不易保養(yǎng)。再者，由于齒輪工作作時的壓力角較大，故而扭力被齒輪所消耗，造成輸出扭力降低，且影響減速機的使用壽命
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種齒差動減速機的減速結(jié)構(gòu)，使減速機得以達到低磨擦數(shù)、低噪音，以及提高輸出扭力及縮小體積及長度的效果。本實用新型包含固定座及出力軸盤。其中，該固定座設(shè)有主傳動齒輪，以及嚙合于該主傳動齒輪的復(fù)數(shù)個從動齒輪，該出力軸盤于內(nèi)緣分別設(shè)有環(huán)狀齒，使固定座的從動齒輪嚙合連接于出力軸盤的環(huán)狀齒，以及內(nèi)緣設(shè)有不同齒數(shù)環(huán)狀齒的定位盤，且使主傳動齒輪樞接于一套座，使套座套固于馬達的傳動軸，當馬達帶動主傳動齒輪旋轉(zhuǎn)時，得以使該等從動齒輪如行星般沿定位盤旋轉(zhuǎn)，進而帶動出力軸盤。本實用新型具體包括由上座體下座體組成的本體,置于本體內(nèi)的減速機構(gòu),及供減速機構(gòu)哨合連接的定位盤及出力軸盤，減速機構(gòu)樞接套固于馬達傳動軸的套座；當馬達帶動主傳動齒輪旋轉(zhuǎn)時，得以使該等從動齒輪如行星般沿定位盤及出力軸盤旋轉(zhuǎn)，以帶動出力軸盤，且藉由定位盤及出力軸盤環(huán)狀齒不同的齒數(shù)比，以形成齒數(shù)的放大，進而增加出力軸盤的軸桿的扭力；該減速結(jié)構(gòu)設(shè)有一固定座，于固定座設(shè)有一主傳動齒輪，該主傳動齒輪哨合于復(fù)數(shù)個從動齒輪，主傳動齒輪樞接于套座；該出力軸盤包含一筒狀體，以及設(shè)于供樞接于傳動設(shè)備軸桿的筒狀體，其中，該筒狀體于內(nèi)緣設(shè)有使固定座的復(fù)數(shù)個從動齒輪嚙接的環(huán)狀齒，當馬達帶動主動齒輪旋轉(zhuǎn)時，得以使該等從動齒輪如行星般沿筒狀體的環(huán)狀齒旋轉(zhuǎn)。其中，固定座設(shè)有與從動齒輪對應(yīng)數(shù)量的供從動齒輪突露嚙合連接于定位盤及出力軸盤開孔；其中，該出力軸盤設(shè)有一由本體突露供樞接不同的傳動設(shè)備的軸桿；其中，該軸桿設(shè)有使軸桿樞接于傳動設(shè)備構(gòu)成定位的定位槽。本實用新型的優(yōu)點在于本實用新型以設(shè)有主傳動齒輪及復(fù)數(shù)從動齒輪的固定座，以及內(nèi)緣設(shè)有環(huán)狀齒的出力軸盤，構(gòu)成齒差動減速機的減速結(jié)構(gòu)，使減速結(jié)構(gòu)配合定位盤，使齒差動減速機得以達到低磨擦數(shù)、低噪音，以及提高輸出扭力及縮小體積及長度的效果O
圖I為本實用新型的齒差動減速機立體圖。圖2為本實用新型的齒差動減速機立體分解圖。圖3為本實用新型的定位盤立體圖。圖4為本實用新型的出力軸盤立體圖。圖5為本實用新型的齒差動減速機部份剖視圖。圖6為本實用新型的減速結(jié)構(gòu)剖視圖。圖7為本實用新型的動作實施例圖。
具體實施方式
如附圖I至附圖4所示，為本實用新型的齒差動減速機立體圖及立體分解圖，以及定位盤立體圖、出力軸盤立體圖。如圖所示,本實用新型主要設(shè)有一由上座體11及下座體12，以及底座13所組成的本體1，于本體I內(nèi)設(shè)有一減速結(jié)構(gòu)2。該減速結(jié)構(gòu)2包含一主傳動齒輪21，嚙合于該主傳動齒輪21的復(fù)數(shù)個從動齒輪22，以及供該等從動齒輪22嚙接的定位盤3及出力軸盤4。其中，該主傳動齒輪21，以及嚙合于該主傳動齒輪21的復(fù)數(shù)個從動齒輪22容置于一固定座5，于固定座5設(shè)有與該等從動齒輪22對應(yīng)數(shù)量的開孔51，以供該等從動齒輪22突露；該定位盤3，設(shè)有一框體30，于框體30設(shè)有一圓形開孔，并于該圓形開孔設(shè)有一環(huán)狀齒31，圓形開孔的周緣，設(shè)有適當高度的突垣32，藉由突垣32嵌置于上座體11和下座體12，從而將其固定于本體I ;該出力軸盤4，包含筒狀體40及設(shè)于筒狀體40的軸桿42，于筒狀體40的內(nèi)緣設(shè)有另一環(huán)狀齒41，并于該軸桿42設(shè)有定位槽421 ；該主傳動齒輪21樞接于一套座6，使套座6套固于馬達的傳動軸，并于該套座6套置復(fù)數(shù)的軸承61，該定位盤3及出力軸盤4于內(nèi)緣分別設(shè)有一環(huán)狀齒31和另一環(huán)狀齒41，使兩者的一環(huán)狀齒31和另一環(huán)狀齒41設(shè)為不同的齒數(shù)，該出力軸盤4的軸桿42則由本體I的上座體11突露，并以軸承43及墊圈44套置，以供樞接不同的傳動設(shè)備；藉由前述構(gòu)件的組合，構(gòu)成一齒差動減速機。當馬達帶動主傳動齒輪21旋轉(zhuǎn)時，得以使該等從動齒輪22如行星般沿定位盤3的一環(huán)狀齒31旋轉(zhuǎn)，進而帶動出力軸盤4，藉由定位盤3及出力軸盤4 一環(huán)狀齒31和另一環(huán)狀齒41不同的齒數(shù)比，以形成齒數(shù)的放大，進而增加出力軸盤4的軸桿42的扭力，且使減速機的體積及長度得以縮小。如附圖5及附圖6所示，為本實用新型的齒差動減速機部份剖視圖及減速結(jié)構(gòu)剖視圖。如圖所示，本實用新型于組裝后，其中該等從動齒輪22由固定座5所設(shè)的開孔51向外突露，使其上、下半段分別嚙接于出力軸盤4的另一環(huán)狀齒41，以及定位盤3的一環(huán)狀齒31，由于該一環(huán)狀齒31和另一環(huán)狀齒41為不同的齒數(shù)比，以形成齒數(shù)的放大，當從動齒輪22沿定位盤3旋轉(zhuǎn)時，藉由齒差可增加出力軸盤4的軸桿42的扭力，且使減速機達到低磨擦數(shù)、低噪音的效果。如附圖7所示，為本實用新型的動作實施例圖。如圖所示，本實用新型的從動齒輪22由固定座5所設(shè)的開孔51向外突露，使其上、下半段分別嚙合連接于出力軸盤4的另一環(huán)狀齒41，以及定位盤3的一環(huán)狀齒31。當主傳動齒輪21被馬達所帶動時，該等從動齒輪22沿定位盤3及出力軸盤4旋轉(zhuǎn)。由于該一環(huán)狀齒31和另一環(huán)狀齒41為不同的齒數(shù)比，以形成齒數(shù)的放大，當從動齒輪22沿定位盤3旋轉(zhuǎn)時，除了構(gòu)成減速的作用外，藉由齒差可 增加出力軸盤4的軸桿42的扭力。綜上所述，本實用新型以設(shè)有主傳動齒輪及復(fù)數(shù)從動齒輪的固定座，以及內(nèi)緣設(shè)有環(huán)狀齒的出力軸盤，構(gòu)成齒差動減速機的減速結(jié)構(gòu)，使減速結(jié)構(gòu)配合定位盤，使齒差動減速機得以達到低磨擦數(shù)、低噪音，以及提高輸出扭力及縮小體積及長度的效果。
權(quán)利要求1.一種齒差動減速機的減速結(jié)構(gòu)，其特征在于包含由上座體下座體組成的本體，置于本體內(nèi)的減速機構(gòu)，及供減速機構(gòu)嚙合連接的定位盤及出力軸盤，減速機構(gòu)樞接套固于馬達傳動軸的套座； 該減速結(jié)構(gòu)設(shè)有一固定座，于固定座設(shè)有一主傳動齒輪，該主傳動齒輪嚙合于復(fù)數(shù)個從動齒輪，主傳動齒輪樞接于套座； 該出力軸盤包含一筒狀體，以及設(shè)于供樞接于傳動設(shè)備軸桿的筒狀體，其中，該筒狀體于內(nèi)緣設(shè)有使固定座的復(fù)數(shù)個從動齒輪嚙合連接的環(huán)狀齒。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的齒差動減速機的減速結(jié)構(gòu)，其特征在于其中，固定座設(shè)有與從動齒輪對應(yīng)數(shù)量的供從動齒輪突露嚙合連接于定位盤及出力軸盤開孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的齒差動減速機的減速結(jié)構(gòu)，其特征在于其中，該出力軸盤設(shè)有一由本體突露供樞接不同的傳動設(shè)備的軸桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的齒差動減速機的減速結(jié)構(gòu)，其特征在于其中，該軸桿設(shè)有使軸桿樞接于傳動設(shè)備構(gòu)成定位的定位槽。
專利摘要本實用新型為有關(guān)齒差動減速機的減速結(jié)構(gòu)，屬于機械類，其主要包含固定座及出力軸盤。其中，該固定座設(shè)有主傳動齒輪，以及嚙合于該主傳動齒輪的復(fù)數(shù)個從動齒輪，該出力軸盤于內(nèi)緣分別設(shè)有環(huán)狀齒，使固定座的從動齒輪嚙合連接于出力軸盤的環(huán)狀齒，以及內(nèi)緣設(shè)有不同齒數(shù)環(huán)狀齒的定位盤，且使主傳動齒輪樞接于一套座，使套座套固于馬達的傳動軸，當馬達帶動主傳動齒輪旋轉(zhuǎn)時，使該等從動齒輪如行星般沿定位盤旋轉(zhuǎn)，進而帶動出力軸盤，藉由定位盤及出力軸盤不同的齒數(shù)比，以形成齒數(shù)的放大，進而增加出力軸的扭力，且使減速機的體積及長度得以縮小。
文檔編號F16H1/32GK202732856SQ20122002533
公開日2013年2月13日 申請日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者廖英洲, 蘇振輝 申請人:廖英洲, 蘇振輝