專利名稱：一種消防滅火機(jī)器人的制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種消防滅火機(jī)器人的制動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
消防滅火機(jī)器人在滅火噴射水流時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的后座力，在后座力的作用下使機(jī)器人后退影響滅火操作。以往機(jī)器人行走裝置的制動(dòng)機(jī)構(gòu)形式包括回轉(zhuǎn)輪外緣抱剎、內(nèi)緣漲剎及端面摩擦阻剎的三種形式。上述形式均存在結(jié)構(gòu)不緊湊或可靠性較差等弊端。 發(fā)明內(nèi)容以往機(jī)器人行走裝置的制動(dòng)機(jī)構(gòu)形式包括回轉(zhuǎn)輪外緣抱剎、內(nèi)緣漲剎及端面摩擦阻剎的三種形式。上述形式均存在結(jié)構(gòu)不緊湊或可靠性較差等弊端。本實(shí)用新型采用電動(dòng)推桿徑向嵌入制動(dòng)盤的齒內(nèi)的制動(dòng)結(jié)構(gòu)形式，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人制動(dòng)機(jī)構(gòu)的緊湊和可靠性能。為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種消防滅火機(jī)器人的制動(dòng)裝置，包括電動(dòng)制動(dòng)推桿、制動(dòng)盤，其特征在于同步齒輪軸接制動(dòng)盤，制動(dòng)盤的一側(cè)設(shè)有電動(dòng)制動(dòng)推桿。所述的制動(dòng)盤為齒輪狀圓盤。本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，電動(dòng)制動(dòng)推桿與制動(dòng)盤有效的配合，之間產(chǎn)生一定的制動(dòng)力，有效的抵住了消防滅火機(jī)器人在滅火噴射時(shí)產(chǎn)生的后座力，使得消防滅火機(jī)器人在工作時(shí)能夠制動(dòng)可靠。采用電動(dòng)推桿徑向嵌入制動(dòng)盤的齒內(nèi)的制動(dòng)結(jié)構(gòu)形式，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人制動(dòng)機(jī)構(gòu)的緊湊和可靠性能。

圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。參見圖1，I為電動(dòng)制動(dòng)推桿，2為制動(dòng)盤。
具體實(shí)施方式
下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。如圖I所示，同步齒輪軸接制動(dòng)盤2，制動(dòng)盤的一側(cè)設(shè)有電動(dòng)制動(dòng)推桿I ;制動(dòng)盤2為齒輪狀圓盤。制動(dòng)盤2安裝在消防滅火機(jī)器人底盤內(nèi)部的行走機(jī)構(gòu)上，機(jī)器人在行走時(shí)制動(dòng)盤2與電動(dòng)制動(dòng)推桿I脫開，當(dāng)機(jī)器人在進(jìn)入噴射滅火時(shí)，電動(dòng)制動(dòng)推桿I立即工作，電動(dòng)制動(dòng)推桿I將推銷插入制動(dòng)盤2的制動(dòng)槽內(nèi)使機(jī)器人處于制動(dòng)狀態(tài)克服機(jī)器人消防炮噴射時(shí)產(chǎn)生的后座力。
權(quán)利要求1.一種消防滅火機(jī)器人的制動(dòng)裝置，包括電動(dòng)制動(dòng)推桿、制動(dòng)盤，其特征在于同步齒輪軸接制動(dòng)盤(2)，制動(dòng)盤的一側(cè)設(shè)有電動(dòng)制動(dòng)推桿(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種消防滅火機(jī)器人的制動(dòng)裝置，其特征在于所述的制動(dòng)盤(2)為齒輪狀圓盤。
專利摘要本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種消防滅火機(jī)器人的制動(dòng)裝置。一種消防滅火機(jī)器人的制動(dòng)裝置，包括電動(dòng)制動(dòng)推桿、制動(dòng)盤，其特征在于同步齒輪軸接制動(dòng)盤，制動(dòng)盤的一側(cè)設(shè)有電動(dòng)制動(dòng)推桿。同現(xiàn)有技術(shù)相比，電動(dòng)制動(dòng)推桿與制動(dòng)盤有效的配合，之間產(chǎn)生一定的制動(dòng)力，有效的抵住了消防滅火機(jī)器人在滅火噴射時(shí)產(chǎn)生的后座力，使得消防滅火機(jī)器人在工作時(shí)能夠制動(dòng)可靠。采用電動(dòng)推桿徑向嵌入制動(dòng)盤的齒內(nèi)的制動(dòng)結(jié)構(gòu)形式，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人制動(dòng)機(jī)構(gòu)的緊湊和可靠性能。
文檔編號(hào)F16D63/00GK202468785SQ201220047279
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月14日
發(fā)明者葉利民, 孫財(cái)平 申請(qǐng)人:上海務(wù)進(jìn)消防安全設(shè)備有限公司, 上海蕪津消防設(shè)備有限公司