專利名稱：輸出扭矩可調(diào)撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型公開了一種輸出扭矩可調(diào)撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器，屬于機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
輸出扭矩可調(diào)撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器，通常由氣缸模塊、主軸箱體模塊、彈簧模塊組成，已有的輸出扭矩可調(diào)撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器，其彈簧機(jī)構(gòu)，尺寸都是預(yù)先限定好的，產(chǎn)生壓力的彈簧裝配封閉在彈簧缸體內(nèi)部。這些彈簧是不可拆卸、不可調(diào)節(jié)的。一旦安裝在位于閥門管道系統(tǒng)中的執(zhí)行器與閥門配合不當(dāng)，或者執(zhí)行器有了故障，只能整體性的將彈簧模塊全部換掉甚至將整個(gè)執(zhí)行器拆掉，導(dǎo)致氣控閥的工作現(xiàn)場相當(dāng)不便，并且更換和維護(hù)成本很高。另外，傳統(tǒng)的輸出扭矩可調(diào)撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器液壓和絲桿付手動(dòng)機(jī)構(gòu)容易產(chǎn)生液壓缸漏油，液壓管路在現(xiàn)場中經(jīng)常碰破的現(xiàn)象，導(dǎo)致了應(yīng)用成本升高。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有氣動(dòng)執(zhí)行器的缺陷，本實(shí)用新型公開了一種輸出扭矩可調(diào)撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器，通過對彈簧模塊的結(jié)構(gòu)改進(jìn)，可以調(diào)節(jié)彈簧組件的預(yù)緊度，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器輸出扭矩的調(diào)節(jié)，便于現(xiàn)場調(diào)節(jié)操作；并且本實(shí)用新型的氣動(dòng)執(zhí)行器，結(jié)構(gòu)靈活，手工操作可靠性高。為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)輸出扭矩可調(diào)撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器，包括氣缸模塊、主軸箱體模塊、彈簧模塊，所述彈簧模塊包括彈簧模塊中件，彈簧模塊軸心為一連通的拉桿，所述彈簧模塊中件內(nèi)部設(shè)有彈簧組件，兩端設(shè)有彈簧座，所述彈簧模塊兩側(cè)設(shè)有由蝸輪部和蝸桿部組成的蝸輪蝸桿副，安裝于蝸輪箱端蓋遠(yuǎn)離彈簧模塊中件方向上的側(cè)壁的沉孔內(nèi)；所述蝸輪箱端蓋通過螺釘固定在彈簧模塊中件上，所述蝸輪部位于蝸輪箱內(nèi)，蝸輪箱端蓋靠近彈簧模塊中件的方向固定有壓板，壓板上設(shè)有用于蝸桿部穿過的通孔，蝸輪部的正上方設(shè)有固定在蝸輪箱端蓋上與蝸輪部相匹配的蝸桿，所述蝸桿兩端與蝸輪箱端蓋相接觸處分別設(shè)有軸承套、O型圈，通過位于蝸桿兩端的蝸輪箱側(cè)端蓋固定在蝸輪箱上，蝸桿部上套接有與其相匹配的調(diào)節(jié)螺母，彈簧座上設(shè)有供蝸輪蝸桿副上的蝸桿部通過的通孔，所述通孔的內(nèi)徑小于調(diào)節(jié)螺母的外徑。采用上述結(jié)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)左側(cè)的蝸輪蝸桿可以通過調(diào)整彈簧組件的預(yù)緊度，改變該彈簧組件的起始推力和最大推力，達(dá)到執(zhí)行器輸出扭矩的可調(diào)性。大大方便了氣控閥現(xiàn)場調(diào)整和操作。同時(shí)，整個(gè)彈簧模塊是通過螺紋連接組裝的，是一種可拆卸的結(jié)構(gòu)，當(dāng)現(xiàn)場需要超出執(zhí)行器輸出扭矩的調(diào)整范圍時(shí)，可以直接更換彈簧組件來實(shí)現(xiàn)。其中，蝸輪蝸桿副與蝸輪箱端蓋之間設(shè)有一個(gè)軸承套，以便減小在蝸輪蝸桿副與蝸輪箱端蓋之間的摩擦力。同樣的，壓板和蝸輪蝸桿副的蝸輪部之間設(shè)有一個(gè)軸承套，以便減小壓板和蝸輪蝸桿副的蝸輪部之間的摩擦力以及避免蝸輪蝸桿副在蝸輪箱端蓋內(nèi)沿彈簧模塊中件的軸線方向移動(dòng)。其中，蝸桿的凸部和蝸輪箱端蓋之間設(shè)有徑向軸承，從而減少蝸輪箱與蝸桿之間的摩擦力以及避免蝸桿沿其軸線方向移動(dòng)。進(jìn)一步的，在上述基礎(chǔ)上，為了更有效的調(diào)整彈簧模塊中彈簧組件的預(yù)緊量，彈簧模塊中件和主軸箱模塊之間設(shè)有彈簧壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述彈簧壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)包括蝸輪蝸桿副。該機(jī)構(gòu)與右側(cè)的機(jī)構(gòu)部件大致相同，其區(qū)別在于位于彈簧模塊中件左側(cè)的蝸輪箱端蓋設(shè)有與沉孔同心設(shè)置的通孔，所述蝸輪蝸桿副是中空的，用于拉桿穿過。為了直觀的反應(yīng)出處于彈簧模塊中件內(nèi)的彈簧的預(yù)緊力調(diào)整量，左側(cè)蝸輪箱端蓋·上設(shè)置一個(gè)供調(diào)節(jié)指示桿穿過的孔，調(diào)節(jié)指示桿固定在左側(cè)的彈簧座上。在上述結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，彈簧模塊一側(cè)的蝸輪蝸桿副可以作為手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，為了保證以手動(dòng)操作方式壓緊彈簧時(shí)，避免彈簧座的扭轉(zhuǎn)，在彈簧座之間還包括兩根定位拉緊導(dǎo)桿，每根定位拉緊導(dǎo)桿一端固定連接在左側(cè)的彈簧座上，另一端穿過設(shè)在右側(cè)彈簧座的通孔并定位拉緊導(dǎo)桿的端部設(shè)有螺母。通過上述結(jié)構(gòu)改進(jìn)，本實(shí)用新型的輸出扭矩可調(diào)撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)了可以根據(jù)實(shí)際情況靈活調(diào)節(jié)彈簧組件的預(yù)緊度和執(zhí)行器輸出扭矩調(diào)節(jié)的效果，并且其中的彈簧組件可以單獨(dú)更換，能夠適用于多種氣控閥現(xiàn)場調(diào)整和操作的需要。

圖I為本實(shí)用新型執(zhí)行器的主視圖；圖2為本實(shí)用新型的執(zhí)行器的彈簧模塊的結(jié)構(gòu)圖；圖3為本實(shí)用新型的執(zhí)行器的彈簧模塊的蝸輪蝸桿副的剖視圖；圖4為本實(shí)用新型的執(zhí)行器的彈簧模塊的蝸輪蝸桿副的側(cè)視圖；圖5a、5b為本實(shí)用新型的執(zhí)行器調(diào)整彈簧座位置的狀態(tài)視圖；圖6a、6b為本實(shí)用新型的執(zhí)行器調(diào)整彈簧座位置的另一種狀態(tài)視圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖可以更好的理解本實(shí)用新型的實(shí)用新型精神，以下所給附圖僅為示意并作為優(yōu)選，而非對本實(shí)用新型執(zhí)行器的大小、比例構(gòu)成限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上所進(jìn)行的等同替代和變更依舊屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。參考圖1，為本實(shí)用新型的輸出扭矩可調(diào)撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器，包括氣缸模塊I、主軸箱體模塊2、彈簧模塊3，彈簧模塊3的兩側(cè)分別設(shè)有彈簧壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)4和手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)5。參考圖2和圖3，彈簧模塊3的結(jié)構(gòu)為包括彈簧模塊中件31，彈簧模塊軸心為一連通的拉桿32，彈簧模塊中件32內(nèi)部設(shè)有彈簧組件33，兩端設(shè)有彈簧座34、35，兩側(cè)設(shè)有由蝸輪部和蝸桿部組成的蝸輪蝸桿副36、37，分別安裝于蝸輪箱端蓋38、39遠(yuǎn)離彈簧模塊中件方向上的側(cè)壁的沉孔內(nèi)；蝸輪箱端蓋38、39通過螺釘381、391固定在彈簧模塊中件上，蝸輪部位于蝸輪箱內(nèi)，蝸輪箱端蓋靠近彈簧模塊中件的方向固定有壓板40，壓板上設(shè)有用于蝸桿部穿過的通孔，蝸輪部的正上方設(shè)有固定在蝸輪箱端蓋上與蝸輪部相匹配的蝸桿41、411，其蝸桿兩端與蝸輪箱端蓋相接觸處分別設(shè)有軸承套42、O型圈43，通過位于蝸桿兩端的蝸輪箱側(cè)端蓋44固定在蝸輪箱上，蝸桿部上套接有與其相匹配的調(diào)節(jié)螺母451、452，彈簧座上設(shè)有供蝸輪蝸桿副上的蝸桿部通過的通孔，所述通孔的內(nèi)徑小于調(diào)節(jié)螺母的外徑。其中，蝸輪蝸桿副與蝸輪箱端蓋之間設(shè)有一個(gè)軸承套46，壓板40和蝸輪蝸桿副的蝸輪部之間設(shè)有一個(gè)軸承套47。其中，蝸桿的凸部和蝸輪箱端蓋之間設(shè)有徑向軸承48。參考圖I和圖4，在左側(cè)蝸輪箱端蓋上設(shè)置一個(gè)供調(diào)節(jié)指示桿49穿過的孔，調(diào)節(jié)指示桿49固定在左側(cè)的彈簧座上，圖4顯示了調(diào)節(jié)螺母、O形圈、調(diào)節(jié)指示桿之間的位置關(guān)系O 參考圖2，彈簧座之間包括兩根定位拉緊導(dǎo)桿50，每根定位拉緊導(dǎo)桿一端固定連接在左側(cè)的彈簧座34上，另一端穿過設(shè)在右側(cè)彈簧座35的通孔并定位拉緊導(dǎo)桿的端部設(shè)有螺母參考圖5a、5b和6a、6b，分別顯示了手工操作時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)右側(cè)的蝸桿使右側(cè)彈簧座左移的狀態(tài)和旋轉(zhuǎn)左側(cè)的蝸桿使左側(cè)的彈簧座右移的狀態(tài)。
權(quán)利要求1.輸出扭矩可調(diào)撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器，包括氣缸模塊、主軸箱體模塊、彈簧模塊，其特征在于所述彈簧模塊包括彈簧模塊中件，彈簧模塊軸心為一連通的拉桿，所述彈簧模塊中件內(nèi)部設(shè)有彈簧組件，兩端設(shè)有彈簧座，所述彈簧模塊兩側(cè)設(shè)有由蝸輪部和蝸桿部組成的蝸輪蝸桿副，安裝于蝸輪箱端蓋遠(yuǎn)離彈簧模塊中件方向上的側(cè)壁的沉孔內(nèi)；所述蝸輪箱端蓋通過螺釘固定在彈簧模塊中件上，所述蝸輪部位于蝸輪箱內(nèi)，蝸輪箱端蓋靠近彈簧模塊中件的方向固定有壓板，壓板上設(shè)有用于蝸桿部穿過的通孔，蝸輪部的正上方設(shè)有固定在蝸輪箱端蓋上與蝸輪部相匹配的蝸桿，所述蝸桿兩端與蝸輪箱端蓋相接觸處分別設(shè)有軸承套、O型圈，通過位于蝸桿兩端的蝸輪箱側(cè)端蓋固定在蝸輪箱上，蝸桿部上套接有與其相匹配的調(diào)節(jié)螺母，彈簧座上設(shè)有供蝸輪蝸桿副上的蝸桿部通過的通孔，所述通孔的內(nèi)徑小于調(diào)節(jié)螺母的外徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輸出扭矩可調(diào)撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于蝸輪蝸桿副與蝸輪箱端蓋之間設(shè)有一個(gè)軸承套。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輸出扭矩可調(diào)撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于壓板和蝸輪蝸桿副的蝸輪部之間設(shè)有一個(gè)軸承套。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輸出扭矩可調(diào)撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于蝸桿的凸部和蝸輪箱端蓋之間設(shè)有徑向軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輸出扭矩可調(diào)撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于彈簧模塊中件和主軸箱模塊之間設(shè)有彈簧壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸出扭矩可調(diào)撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于所述彈簧壓力調(diào)整機(jī)構(gòu)包括蝸輪蝸桿副，位于彈簧模塊中件左側(cè)的蝸輪箱端蓋設(shè)有與沉孔同心設(shè)置的通孔，所述蝸輪蝸桿副是中空的。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輸出扭矩可調(diào)撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于左側(cè)蝸輪箱端蓋上設(shè)置一個(gè)供調(diào)節(jié)指示桿穿過的孔，調(diào)節(jié)指示桿固定在左側(cè)的彈簧座上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輸出扭矩可調(diào)撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于彈簧座之間包括兩根定位拉緊導(dǎo)桿，每根定位拉緊導(dǎo)桿一端固定連接在左側(cè)的彈簧座上，另一端穿過設(shè)在右側(cè)彈簧座的通孔并定位拉緊導(dǎo)桿的端部設(shè)有螺母。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輸出扭矩可調(diào)撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于彈簧模塊一側(cè)設(shè)有手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，所述手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿副。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種輸出扭矩可調(diào)撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器，包括氣缸模塊、主軸箱體模塊、彈簧模塊，通過對彈簧模塊的結(jié)構(gòu)改進(jìn)，本實(shí)用新型的氣動(dòng)執(zhí)行器可以調(diào)節(jié)彈簧組件的預(yù)緊度，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器輸出力矩的調(diào)節(jié)，便于現(xiàn)場調(diào)節(jié)操作；并且結(jié)構(gòu)靈活，手工操作可靠性高。
文檔編號F16K31/12GK202646867SQ20122007173
公開日2013年1月2日 申請日期2012年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月29日
發(fā)明者張澄晚 申請人:浙江鼎鋒流體自控設(shè)備有限公司