專利名稱：一種微型增穩(wěn)云臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種微型增穩(wěn)云臺，尤其是一種廣泛應(yīng)用于無人機航攝的增穩(wěn)云臺。
背景技術(shù)：
云臺是安裝、固定攝像機的支撐設(shè)備，它分為固定和電動云臺兩種。固定云臺適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺上安裝好攝像機后可調(diào)整攝像機的水平和俯仰的角度，達到最好的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機構(gòu)就可以了。電動云臺適用于對大范圍進行掃描監(jiān)視，它可以擴大攝像機的監(jiān)視范圍。電動云臺高速姿態(tài)是由兩臺執(zhí)行電動機來實現(xiàn)，電 動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。在控制信云號的作用下，云臺上的攝像機既可自動掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在監(jiān)控中心值班人員的操縱下跟蹤監(jiān)視對象。由于云臺對使用環(huán)境溫度限制、濕度限制、防塵防水的IP防護等級都有嚴(yán)格的要求，目前現(xiàn)有的云臺大多存在質(zhì)量重，體積大、自主穩(wěn)定性差等缺點。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種微型增穩(wěn)云臺，該云臺質(zhì)輕、應(yīng)用范圍廣，增穩(wěn)效果好，能有效的控制拍攝角度偏差。本實用新型的技術(shù)方案一種微型增穩(wěn)云臺，包括單元一，單元二，單元三，單元四，橫滾軸向與俯仰軸向均分別使用兩個阻尼軸承，所述單元一由三軸姿態(tài)傳感器和攝影攝像設(shè)備組成，攝影攝像設(shè)備安裝在三軸姿態(tài)傳感器下方；單元二由兩個俯仰方向阻尼軸承和一個俯仰控制伺服器組成，兩個俯仰方向阻尼軸承分別安裝在單元一的左側(cè)和右側(cè)，俯仰伺服器球頭連桿將俯仰控制伺服器連接在單元體上；單元一與單元二通過在同一軸向的兩個俯仰方向阻尼軸承構(gòu)成單元三，單元一以單元二為基座，通過兩個阻尼軸承實現(xiàn)上下角度的改變，即俯仰運動；單元四由橫滾控制伺服器、兩個橫滾方向阻尼軸承組成，橫滾控制伺服器被橫滾伺服器球頭連桿連接于單元體上；單元三通過兩個橫滾方向阻尼軸承與單元四組成設(shè)備整體。所述云臺結(jié)構(gòu)采用榫卯方式，材料為碳纖維板，總重量為88g，長寬高尺寸為115X85X65mm。所述本實用新型增穩(wěn)云臺用于無人機航攝增穩(wěn)及各種體育移動攝影攝像增穩(wěn)，同時應(yīng)用于公共安全、國防事業(yè)、數(shù)字地球等多種領(lǐng)域的監(jiān)測監(jiān)探。本實用新型的有益效果本實用新型當(dāng)三軸姿態(tài)傳感器檢測到角度發(fā)生改變，將立即發(fā)送信號至伺服器進行反向角度調(diào)整，有效地控制了伺服器連桿的線速度與角速度不等導(dǎo)致的角度偏差。同時，橫滾軸向與俯仰軸向的兩個阻尼軸承能有效的過濾因設(shè)備生產(chǎn)與安裝過程中的公差導(dǎo)致的虛位角度，使云臺平滑順暢轉(zhuǎn)動。本實用新型云臺的質(zhì)量輕，體積小，使用材料的強度高，適應(yīng)溫度范圍廣，防水，防腐，無需維護，用料少，受力好，生產(chǎn)加工簡單，裝配快捷，結(jié)構(gòu)新穎美觀，廣泛應(yīng)用于無人機航攝增穩(wěn)及各種體育移動攝影攝像增穩(wěn)，也可廣泛應(yīng)用于公共安全、國防事業(yè)、數(shù)字地球等多種領(lǐng)域的監(jiān)測監(jiān)探。

圖I是本實用新型主視立體圖；圖2是本實用新型的后視立體圖；圖3是本實用新型的單元一立體圖； 圖4是本實用新型的單元二立體圖；圖5是本實用新型的單元三立體圖；圖6是本實用新型的單元四立體圖。圖中1.三軸姿態(tài)傳感器，2.攝像機，3.單元一，4.俯仰方向阻尼軸承A，5.俯仰方向阻尼軸承B，6.俯仰控制伺服器，7.俯仰伺服器球頭連桿，8.連接俯仰伺服器導(dǎo)線，
9.單元二，10.橫滾方向阻尼軸承A，11.橫滾方向阻尼軸承B，12.橫滾控制伺服器，13.橫滾伺服器球頭連桿，14.連接橫滾伺服器導(dǎo)線，15.電源導(dǎo)線。
具體實施方式
本實用新型微型增穩(wěn)云臺，主要由單元一 3，單元二 9，單元三，單元四組成。所述單元一 3包含三軸姿態(tài)傳感器I和攝像機2 ;所述單元二 9包含俯仰方向阻尼軸承A4，俯仰方向阻尼軸承B5，一個俯仰控制伺服器6，且俯仰伺服器球頭連桿7將俯仰控制伺服器6連接在單元體上；所述單元一 3與單元二 9通過在同一軸向的俯仰方向阻尼軸承A4，俯仰方向阻尼軸承B5構(gòu)成單元三；單元一 3可以單元二 9為基座，通過兩個阻尼軸承實現(xiàn)上下角度的改變，即俯仰運動；單元四包含橫滾控制伺服器12，橫滾方向阻尼軸承AlO和橫滾方向阻尼軸承B11，且橫滾控制伺服器12被橫滾伺服器球頭連桿13連接于單元體上。單元三通過兩個橫滾方向阻尼軸承A、B與單元四組成設(shè)備整體。本實用新型的工作原理當(dāng)設(shè)定好自穩(wěn)云臺的三軸姿態(tài)傳感器I的初始平面后，不管外部單元體產(chǎn)生怎樣的角度變化，三軸姿態(tài)傳感器I將始終保持原始的平面不變，與之在單元一 3上的攝像機2就保持一個平面不變。當(dāng)三軸姿態(tài)傳感器I檢測到角度發(fā)生改變，將立即發(fā)送信號至伺服器進行反向角度調(diào)整，也有效地控制了伺服器球頭連桿的線速度與角速度不等導(dǎo)致的角度偏差。橫滾軸向與俯仰軸向均分別使用兩個阻尼軸承，有效地過濾因設(shè)備生產(chǎn)與安裝過程中的公差導(dǎo)致的虛位角度，同時當(dāng)角度進行快速變化時，阻尼軸承能夠吸收部分動能，使云臺平滑順暢轉(zhuǎn)動。根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式
，對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實用新型的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。
權(quán)利要求1.一種微型增穩(wěn)云臺，包括單元一，單元二，單元三，單元四，橫滾軸向與俯仰軸向均分別使用兩個阻尼軸承，其特征在于所述單元一由三軸姿態(tài)傳感器和攝影攝像設(shè)備組成，攝影攝像設(shè)備安裝在三軸姿態(tài)傳感器下方；單元二由兩個俯仰方向阻尼軸承和一個俯仰控制伺服器組成，兩個俯仰方向阻尼軸承分別安裝在單元一的左側(cè)和右側(cè)，俯仰伺服器球頭連桿將俯仰控制伺服器連接在單元體上；單元一與單元二通過在同一軸向的兩個俯仰方向阻尼軸承構(gòu)成單元三，單元一以單元二為基座，通過兩個阻尼軸承實現(xiàn)上下角度的改變，即俯仰運動；單元四由橫滾控制伺服器、兩個橫滾方向阻尼軸承組成，橫滾控制伺服器被橫滾伺服器球頭連桿連接于單元體上；單元三通過兩個橫滾方向阻尼軸承與單元四組成設(shè)備整體。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種微型增穩(wěn)云臺，其特征在于所述云臺結(jié)構(gòu)采用榫卯方式，材料為碳纖維板，總重量為88g，長寬高尺寸為115 X 85 X 65mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述一種微型增穩(wěn)云臺，其特征在于所述微型增穩(wěn)云臺用于無人機航攝增穩(wěn)及各種體育移動攝影攝像增穩(wěn)，同時應(yīng)用于公共安全、國防事業(yè)、數(shù)字地球等多種領(lǐng)域的監(jiān)測監(jiān)探。
專利摘要本實用新型涉及一種微型增穩(wěn)云臺，包括單元一，單元二，單元三，單元四，橫滾軸向與俯仰軸向均分別使用兩個阻尼軸承，攝影攝像設(shè)備安裝在三軸姿態(tài)傳感器下方；兩個俯仰方向阻尼軸承分別安裝在單元一的左側(cè)和右側(cè)，俯仰伺服器球頭連桿將俯仰控制伺服器連接在單元體上；單元一與單元二通過在同一軸向的兩個俯仰方向阻尼軸承構(gòu)成單元三，單元一以單元二為基座，通過兩個阻尼軸承實現(xiàn)上下角度的改變，即俯仰運動；橫滾控制伺服器被橫滾伺服器球頭連桿連接于單元體上；單元三通過兩個橫滾方向阻尼軸承與單元四組成設(shè)備整體。本實用型質(zhì)輕、應(yīng)用范圍廣，增穩(wěn)效果好，能有效的控制拍攝角度偏差。
文檔編號F16M11/18GK202452054SQ20122007859
公開日2012年9月26日 申請日期2012年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月1日
發(fā)明者巴航, 楊俊 申請人:貴州帝三數(shù)字技術(shù)有限公司