專利名稱:高精密凸型滑軌模組的制作方法
技術(shù)領域:
本實用新型涉及傳動裝置,特別是指一種高精密凸型滑軌模組。
背景技術(shù):
由于精密進給系統(tǒng)的不斷研發(fā)改進,線性滑軌技術(shù)及其產(chǎn)品已經(jīng)成為許多精密機具中最重要的部份,各式各樣的線性機構(gòu)產(chǎn)品已經(jīng)廣泛地進入人類生活、加工工廠與高科技設備之內(nèi),雖然線性滑軌技術(shù)的發(fā)展十分迅速,但消費使用者仍然需要技術(shù)不斷的提升,因此也產(chǎn)生線性產(chǎn)品(例如線性滑軌)仍待進步開發(fā)的許多問題,而相 關技術(shù)產(chǎn)業(yè)也都在積極研發(fā)可以有效改善線性滑軌技術(shù)的各種新創(chuàng)作、新發(fā)明;特別是在許多需要較穩(wěn)定、安靜的高精密制造產(chǎn)業(yè)機具之上(例如晶圓加工設備、CNC設備等等),故目前的線性機構(gòu)技術(shù)仍有若干盲點,極待各界人士再加研發(fā)改善。在實際運用時發(fā)現(xiàn),線性模組所掛載滑塊常會發(fā)生以下的情況(一)由于滑塊僅有兩側(cè)端受凸緣板支撐,因此,滑塊的中段處會產(chǎn)向下的變形量,造成位移位置不精確(二)滑塊僅依靠若干的滾珠支撐于滑軌上線性位移,滾珠長時間載重造成損壞的情事發(fā)生。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的即在于藉由凸緣板設置一長凸緣提供高剛性的高精密凸型滑軌模組。本實用新型的次一目的在于提供一種結(jié)構(gòu)經(jīng)強化,適合大型加工件使用的高精密凸型滑軌模組。本實用新型的次一目的在于提供一種精密,易于快速組裝的高精密凸型滑軌模組。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用的技術(shù)方案是一種高精密凸型滑軌模組,其特征在于,包括一基座,其上設置有兩列相對的復數(shù)螺孔;一凸緣板,由形狀寬薄平坦的扁平板的中心區(qū)域向上延伸一長凸緣,所述長凸緣頂面設有復數(shù)固定孔,且所述長凸緣兩側(cè)的扁平板則向下凹入長槽面,所述長凸緣的高度大于扁平板厚度的I. 3倍,所述長槽面的深度小于扁平板厚度的O. 35倍;兩個線性滑軌以軌道設置于長槽面中,供復數(shù)滑塊套合于軌道上,使滑塊能夠相對于軌道沿長軸方向移動;復數(shù)螺栓,穿設固定孔后與螺孔相嚙合,所述螺栓能扣緊凸緣板并調(diào)節(jié)凸緣板貼合基座間距,以調(diào)節(jié)凸緣板貼合基座長軸方向的直線度。還包括有承載板,所述承載板固設于復數(shù)滑塊頂面,且所述承載板底面進而包括一光源,所述基座進而包括一位置感測器,供光源發(fā)出準直光對準位置感測器原點。還包括有承載板,且所述基座上設置的兩列復數(shù)螺孔能平行固設凸緣板,線性滑軌設置于凸緣板的長槽面,能將承載板固設于平行凸緣板上的復數(shù)滑塊頂面,且所述承載板底面進而包括一光源,所述基座進而包括一位置感測器,供光源發(fā)出準直光對準位置感測器原點。所述基座進而包括一控制器,所述控制器與所述位置感測器以及所述驅(qū)動裝置分別連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比較,采用上述技術(shù)方案的本實用新型具有的優(yōu)點在于將所述基座其上對列設置的復數(shù)螺孔能平行固設凸緣板,接著將所述線性滑軌設置于凸緣板的長槽面上,如此能將承載板固設于平行凸緣板上的復數(shù)滑塊頂面,藉由承載板承載加工件,通過滑塊帶動使加工件進行線性位移,并且通過凸緣板中心區(qū)域所形成的長凸緣,提供支撐力并分散來自承載板上加工件的重量,增加滾珠的使用壽命。
圖I、圖IA為本實用新型高精密凸型滑軌模組的分解示意圖及其局部放大圖;圖2、圖2A為所述高精密凸型滑軌模組的組合示意圖及其局部放大圖;圖3為所述高精密凸型滑軌模組的截面視圖;圖4為所述高精密凸型滑軌模組的完整組合示意圖;圖5、圖5A為所述線性滑軌、滑塊的組合示意圖及其局部放大圖;圖6為本實用新型第二較佳實施例的示意圖;圖7為本實用新型設置驅(qū)動裝置與控制器的示意圖。附圖標記說明1_基座;11_螺孔;12-位置感測器;13-驅(qū)動裝置;14-控制器;2-凸緣板;21_長凸緣;22_固定孔;23_長槽面;3_線性滑軌;31_滑塊;32_滾珠;4_螺栓;5-承載板;51-光源。
具體實施方式
請參閱圖I至圖3,本實用新型所提供的高精密凸型滑軌模組,主要包括有一基座I、一凸緣板2、兩個線性滑軌3以及復數(shù)螺栓4所組成;所述基座I其上設置有兩列相對的復數(shù)螺孔11,以供平行固設凸緣板2,進一步而言,所述基座I主要承載凸緣板2,并通過數(shù)個螺栓4使凸緣板2固設于基座I的螺孔11上。所述凸緣板2由剛性材料制成(如鋁合金等材料)具有重量輕、高精度與高剛性的特性,由形狀寬薄平坦的扁平板其中心區(qū)域向上延伸一長凸緣21,所述長凸緣21頂面設有復數(shù)固定孔22,且其兩側(cè)的扁平板則向下凹入長槽面23,所述長凸緣21的高度大于扁平板厚度的I. 3倍,所述長槽面23的深度小于扁平板厚度的O. 35倍;兩個線性滑軌3以軌道設置于凸緣板2上的長槽面23中,供復數(shù)滑塊31套合于軌道上,在滑塊31上對應軌道滾動溝處設置滑塊滾動溝,復數(shù)滾珠32則設置于軌道滾動溝及滑塊滾動溝之間,使滑塊31可相對于軌道沿長軸方向移動,進一步而言,所述軌道為一具有四個滾動面的長形構(gòu)件,提供徑向、反徑向及橫方向四方向相同額定負荷能力,且可在維持低摩擦阻力情況下均勻的施以預壓,增強四個受力方向的剛性,特別適合高精度與高負荷的運動方式,并沿著所述軌道一軸向方向形成供滾珠32位移的軌道滾動溝,提供滑塊31于滑軌上線性位移。如圖3所示,所述滑塊31分別平行滑設于線性滑軌3的軌道上,其包含一面對所述軌道滾動溝的滑塊滾動溝,而相對滑塊滾動溝一面(即滑塊31頂面)形成一供承載加工件的承載板5 ;進一步而言,所述承載板5承載加工件,通過滑塊31帶動使加工件進行線性位移。其中,所述承載板5底面進 而包括一光源51,所述基座I進而包括一位置感測器12,供光源51發(fā)出準直光對準位置感測器12原點。如圖5所示,所述滾珠32設置于滑塊31內(nèi),其包含由軌道滾動溝及滑塊滾動溝組成的滾動路徑,以及滾動路徑上設置滾珠32,利用自由滾動的滾珠32與滑軌相對滑移,具有絕佳的順暢性與精準度,并使滑塊31受滾珠32的支撐下得以平行位移于滑軌上;而所述復數(shù)螺栓4為穿設固定孔22后與螺孔11相嚙合,其能扣緊凸緣板2并調(diào)節(jié)凸緣板2貼合基座I間距,藉以調(diào)節(jié)凸緣板2貼合基座I的直線度。如圖4所示,據(jù)此,將所述基座I其上對列設置的復數(shù)螺孔11能平行固設凸緣板2,接著將所述線性滑軌3設置于凸緣板2的長槽面23上,如此能將承載板5固設于平行凸緣板2上的復數(shù)滑塊31頂面,藉由承載板5承載加工件,通過滑塊31帶動使加工件進行線性位移,并且通過凸緣板2中心區(qū)域所形成的長凸緣21,提供支撐力并分散來自承載板5上加工件的重量,增加滾珠32的使用壽命。進一步的如圖7所示,由所述承載板5底面進而包括設置一驅(qū)動單元,所述驅(qū)動單元用以接受運動參數(shù),提供承載板5線性移動,而所述承載板5底面所設置的光源51能發(fā)出一準直光對準基座I上位置感測器12的原點,如此,當承載板5進行位移運動需回歸原點作業(yè)時,由承載板5底面的光源51發(fā)出準直光對準基座I上的位置感測器12,藉由光源51入射于位置感測器12上的坐標,位置感測器12可將其坐標參數(shù)傳送至控制器14,使所述控制器14計算原點坐標與坐標參數(shù)差異并轉(zhuǎn)換為一補償參數(shù),同時控制器14傳送補償參數(shù)給驅(qū)動裝置13,使承載板5準確回歸到原點,增加本實用新型的實用性。前述的光源51可利用如LED準直光源,或He-Ne激光、半導體激光、二極管激光或其他類型的激光光源;而在基座I包含有一對應上述光源51的位置感測器12,前述的位置感測器12可利用如一維、二維的感測器(QD)或激光位移檢測器(PSD)、或其他類型的感測器。是以,上述即為本實用新型所提供一較佳實施例高精密凸型滑軌模組的各部構(gòu)件及其組裝方式介紹,接著再將其使用特點介紹如下首先,將所述凸緣板2的復數(shù)個固定孔22對準所述基座I上對列設置的螺孔11,并通過數(shù)個螺栓4穿設固定孔22后與螺孔11相嚙合,其能扣緊凸緣板2并調(diào)節(jié)凸緣板2貼合基座I間距,藉以調(diào)節(jié)凸緣板2貼合基座I的直線度,使凸緣板2得以平穩(wěn)的架設于基座I上。所述滑塊31的承載板5提供承載加工件,利用滑塊31的帶動,使加工件在滑軌上線性位移;值得一提的是,本實用新型于凸緣板2中央處形成一長凸緣21,所述長凸緣21提供支撐力并且分散加工件的重量,使得滾珠32不會因長期承受負載造成滾珠32損壞的情況。由于習用線性平臺由通過位置感測器12、或極限開關等感測元件使承載板5回歸到加工原點上,然而,上述的感測元件因環(huán)境、使用磨損等因素造成承載板5并沒有回到正確的加工原點上,或者線性平臺在安裝時需要人工調(diào)整承載板5的原點相當?shù)牟环奖悖挥捎诒緦嵱眯滦偷墓庠?1及位置感測器12不容易受到環(huán)境及磨耗等問題造成回歸加工原點的問題,再者,在安裝線性平臺時,通過上述的光源51及位置感測器12,更易于安裝線性平臺的承載板5。請參考圖6,為本實用新型第二較佳實施例的示意圖,于所述基座I上具有數(shù)組對列設置的復數(shù)螺孔11使復數(shù)凸緣板2平行固設于基座I上,并將線性滑軌3設置于凸緣板2的長槽面23,使承載板5固設于平行的凸緣板2復數(shù)滑塊31頂面上,且前述的承載板5底面設置有一光源51,并于基座I上具有相對應光源51的位置感測器12。本實用新型所提供的高精密凸型滑軌模組,與其他習用技術(shù)相互比較時,更具有下列的優(yōu)點I.凸緣板由剛性材料制成,并于中央處形成一長凸緣,輔助支撐加工件的重量,增加滾珠的使用壽命。 2.本實用新型安裝簡單,大幅減少安裝的時間達成節(jié)省成本的功效。3.運用場合廣增加本實用新型的實用性及經(jīng)濟價值。4.應用光源及位置感測器的組合,使承載板快速及準確的回歸到加工原點。以上說明對本實用新型而言只是說明性的,而非限制性的,本領域普通技術(shù)人員理解,在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下,可作出許多修改、變化或等效,但都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種高精密凸型滑軌模組,其特征在于,包括 一基座,其上設置有兩列相對的復數(shù)螺孔; 一凸緣板,由形狀寬薄平坦的扁平板的中心區(qū)域向上延伸一長凸緣,所述長凸緣頂面設有復數(shù)固定孔,且所述長凸緣兩側(cè)的扁平板則向下凹入長槽面,所述長凸緣的高度大于扁平板厚度的I. 3倍,所述長槽面的深度小于扁平板厚度的O. 35倍; 兩個線性滑軌以軌道設置于長槽面中,供復數(shù)滑塊套合于軌道上,使滑塊能夠相對于軌道沿長軸方向移動; 復數(shù)螺栓,穿設固定孔后與螺孔相嚙合,所述螺栓能扣緊凸緣板并調(diào)節(jié)凸緣板貼合基座間距,以調(diào)節(jié)凸緣板貼合基座長軸方向的直線度。
2.如權(quán)利要求I所述的高精密凸型滑軌模組,其特征在于還包括有承載板,所述承載板固設于復數(shù)滑塊頂面,且所述承載板底面進而包括一光源,所述基座進而包括一位置感測器,供光源發(fā)出準直光對準位置感測器原點。
3.如權(quán)利要求I或所述的高精密凸型滑軌模組,其特征在于還包括有承載板,且所述基座上設置的兩列復數(shù)螺孔能平行固設凸緣板,線性滑軌設置于凸緣板的長槽面,能將承載板固設于平行凸緣板上的復數(shù)滑塊頂面,且所述承載板底面進而包括一光源,所述基座進而包括一位置感測器,供光源發(fā)出準直光對準位置感測器原點。
4.如權(quán)利要求3所述的高精密凸型滑軌模組,其特征在于所述基座進而包括一控制器,所述控制器與所述位置感測器以及所述驅(qū)動裝置分別連接。
專利摘要本實用新型是一種高精密凸型滑軌模組,包含有一基座、一凸緣板、兩個線性滑軌及復數(shù)螺栓組成,所述基座供凸緣板組設于其上,所述凸緣板其中心區(qū)域向上延伸一長凸緣,所述線性滑軌供復數(shù)滑塊套合于軌道上,而所述等復數(shù)螺栓,為穿設固定孔后與螺孔相嚙合,其能扣緊凸緣板并調(diào)節(jié)凸緣板貼合基座間距,藉此,將所述基座其上對列設置的復數(shù)螺孔能平行固設凸緣板,接著將所述線性滑軌設置于凸緣板的長槽面上,能將承載板固設于平行凸緣板上的復數(shù)滑塊頂面,藉由承載板承載加工件,通過滑塊帶動使加工件進行線性位移,并通過凸緣板中心區(qū)域所形成的長凸緣,提供支撐力并分散來自承載板上加工件的重量,增加滾珠的使用壽命。
文檔編號F16C29/00GK202451601SQ201220093870
公開日2012年9月26日 申請日期2012年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月13日
發(fā)明者邱毓英 申請人:邱毓英