專利名稱：一種螺旋擺動(dòng)式扭矩輸出液壓裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于液壓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定可靠，能夠?qū)⒁簤褐本€推力轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)扭力的螺旋擺動(dòng)式扭矩輸出液壓裝置。
背景技術(shù)：
液壓裝置以其動(dòng)力輸出功率大，在各種機(jī)械，尤其工程機(jī)械上得到了廣泛的應(yīng)用。但是，通常情況下，液壓機(jī)械力的傳遞方向一般為能直線往復(fù)式傳遞，若要改變直線運(yùn)動(dòng)的液壓動(dòng)力，需要在液壓設(shè)備上增設(shè)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。目前，國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)這類高扭力擺動(dòng)扭矩輸出方式為液壓傳動(dòng)齒條齒輪扭矩輸出方式和液壓擺動(dòng)馬達(dá)扭矩輸出方式。齒條齒輪液壓缸因其傳動(dòng)部位的嚙合齒數(shù)一般不會(huì)超過3齒，而且要實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)更大的扭矩，其構(gòu)件的外形結(jié)構(gòu)會(huì)越大，因此導(dǎo)致應(yīng)用范圍受到了很大的限制，對(duì)空間狹小的場(chǎng)所不適合；而液壓擺動(dòng) 馬達(dá)的缺點(diǎn)是無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確的角度輸出。為此，開發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小巧，可適合小空間下使用，并可大扭矩精確控制輸出角度的扭矩輸出液壓缸，對(duì)于滿足大扭矩動(dòng)力輸出需要是非常必要的。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定可靠，能夠?qū)⒁簤褐本€推力轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)扭力的螺旋擺動(dòng)式扭矩輸出液壓裝置。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，包括液壓缸、動(dòng)力輸出軸和扭矩轉(zhuǎn)換齒輪副，所述的液壓缸側(cè)壁上設(shè)置液壓油孔，所述的液壓缸兩端分別設(shè)置前端蓋和后端蓋，所述的后端蓋與動(dòng)力輸出軸密封配合，所述的動(dòng)力輸出軸后端與液壓缸內(nèi)的扭矩轉(zhuǎn)換齒輪副動(dòng)配
口 ο本實(shí)用新型充分利用液壓動(dòng)力輸出大的優(yōu)點(diǎn)，以液壓油驅(qū)動(dòng)設(shè)置于液壓缸內(nèi)的、呈渦輪結(jié)構(gòu)的扭矩轉(zhuǎn)換齒輪副，將直線輸入的動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)榕ち?，并?jīng)動(dòng)力輸出軸呈螺旋擺動(dòng)式輸出。本實(shí)用新型不必外設(shè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)力矩的轉(zhuǎn)換，液壓缸體積小巧，扭矩動(dòng)力強(qiáng)，而且輸出角度可精確控制，充分地滿足小空間，大扭矩輸出工藝目的的使用。

圖I為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)剖視示意圖；圖2為外螺旋齒輪之立體視圖；圖3為內(nèi)螺旋齒圈之立體視圖；圖4為圖I之左視圖；圖中1_前端蓋,2-液壓缸,3-后端蓋,4-動(dòng)力輸出軸,5-外螺旋齒輪,6-內(nèi)螺旋齒圈，7-副軸，8-花鍵，9-液壓油孔，10-軸承座，11-角度指示盤，12-角度指針。
具體實(shí)施方式
[0011]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但不以任何方式對(duì)本實(shí)用新型加以限制，基于本實(shí)用新型教導(dǎo)所作的任何變換或改進(jìn)，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。如圖I所示，本實(shí)用新型包括液壓缸2、動(dòng)力輸出軸4和扭矩轉(zhuǎn)換齒輪副，所述的液壓缸2側(cè)壁上設(shè)置液壓油孔9 ;所述的液壓缸2兩端分別設(shè)置前端蓋I和后端蓋3，所述的后端蓋3與動(dòng)力輸出軸4密封配合,所述的動(dòng)力輸出軸4后端與液壓缸2內(nèi)的扭矩轉(zhuǎn)換齒輪副動(dòng)配合。如圖I所示，所述的扭矩轉(zhuǎn)換齒輪副包括外螺旋齒輪5和內(nèi)螺旋齒圈6，二者相互嚙合；所述的內(nèi)螺旋齒圈6的外緣與液壓缸2內(nèi)壁緊密配合，所述的外螺旋齒輪5連接端與液壓缸2內(nèi)壁密封連接且動(dòng)配合，外螺旋齒輪5與動(dòng)力輸出軸4的后端動(dòng)配合。如圖2、圖3所示，所述的內(nèi)螺旋齒圈6的內(nèi)圓周上設(shè)置螺旋齒，所述的外螺旋齒輪5的外圓周上設(shè)置與內(nèi)螺旋齒圈6相互哨合的螺旋齒。如圖I所示，所述的動(dòng)力輸出軸4中部設(shè)置花鍵8與外螺旋齒輪5內(nèi)孔滑動(dòng)配合。所述的動(dòng)力輸出軸4后端之副軸7與前端蓋I密封配合。所述的外螺旋齒輪5連接端設(shè)置油封槽，油封槽中設(shè)置密封件。所述的后端蓋3連接軸承座10,后端蓋3和軸承座10之間設(shè)置軸承,所述的動(dòng)力輸出軸4通過軸承與后端蓋3動(dòng)配合。所述的后端蓋3與動(dòng)力輸出軸4的配合面上設(shè)置至少一道油封槽，油封槽中設(shè)置密封件。所述的前端蓋I與副軸7配合的工作面上至少設(shè)置一道油封槽，油封槽中設(shè)置密封件。如圖4所示，所述的前端蓋I上設(shè)置角度指示盤11，副軸7上設(shè)置角度指針12。本實(shí)用新型工作原理及工作過程本實(shí)用新型是通過液壓缸2內(nèi)的扭矩轉(zhuǎn)換齒輪副，將輸入的直線動(dòng)力轉(zhuǎn)換為扭力并對(duì)外輸出，以滿足大扭矩執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力需要。工作時(shí)，液壓油經(jīng)液壓油孔9進(jìn)入液壓缸2，液壓油沿液壓油孔9作用于外螺旋齒輪5的斷面上，推動(dòng)外螺旋齒輪5直線運(yùn)動(dòng)；外螺旋齒輪5與液壓缸2上固接的內(nèi)螺旋齒圈6通過螺旋齒嚙合，在螺旋齒的導(dǎo)向作用下，迫使外螺旋齒輪5產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，外螺旋齒輪5通過與動(dòng)力輸出軸4中部的花鍵8滑動(dòng)配合，將產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩傳導(dǎo)給動(dòng)力輸出軸4，通過動(dòng)力輸出軸4向液壓缸2外部傳遞旋轉(zhuǎn)力矩，該旋轉(zhuǎn)力矩即可作為需要一定角度旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源。本實(shí)用新型在前端蓋I上設(shè)置了角度指示盤11，在副軸7上設(shè)置了角度指針12，這樣即可清楚地指示扭轉(zhuǎn)角度。本實(shí)用新型的特點(diǎn)I、輸出同等轉(zhuǎn)矩的條件下，本實(shí)用新型齒輪齒條擺動(dòng)式液壓缸體積小，重量輕，適應(yīng)性更強(qiáng)；2、本實(shí)用新型較液壓擺動(dòng)馬達(dá)，動(dòng)作更為平穩(wěn)，角度更為精確；3、外螺旋齒輪與內(nèi)螺旋齒圈配合，傳動(dòng)效率高。
權(quán)利要求1.一種螺旋擺動(dòng)式扭矩輸出液壓裝置，包括液壓缸(2)、動(dòng)力輸出軸(4)和扭矩轉(zhuǎn)換齒輪副，所述的液壓缸(2)側(cè)壁上設(shè)置液壓油孔(9)，其特征是所述的液壓缸(2)兩端分別設(shè)置前端蓋(I)和后端蓋(3)，所述的后端蓋(3)與動(dòng)力輸出軸(4)密封配合，所述的動(dòng)力輸出軸(4)后端與液壓缸(2)內(nèi)的扭矩轉(zhuǎn)換齒輪副動(dòng)配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的螺旋擺動(dòng)式扭矩輸出液壓裝置，其特征是所述的扭矩轉(zhuǎn)換齒輪副包括外螺旋齒輪(5)和內(nèi)螺旋齒圈(6), 二者相互嚙合；所述的內(nèi)螺旋齒圈(6)的外緣與液壓缸(2)內(nèi)壁緊密配合，所述的外螺旋齒輪(5)連接端與液壓缸(2)內(nèi)壁密封連接且動(dòng)配合，外螺旋齒輪(5)與動(dòng)力輸出軸(4)后端動(dòng)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺旋擺動(dòng)式扭矩輸出液壓裝置，其特征是所述的內(nèi)螺旋齒圈(6)的內(nèi)圓周上設(shè)置螺旋齒，所述的外螺旋齒輪(5)的外圓周上設(shè)置與內(nèi)螺旋齒圈(6)相互嚙合的螺旋齒。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的螺旋擺動(dòng)式扭矩輸出液壓裝置，其特征是所述的動(dòng)力 輸出軸(4)中部設(shè)置花鍵(8)與外螺旋齒輪(5)內(nèi)孔滑動(dòng)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺旋擺動(dòng)式扭矩輸出液壓裝置，其特征是所述的動(dòng)力輸出軸(4)后端之副軸(7)與前端蓋(I)密封配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的螺旋擺動(dòng)式扭矩輸出液壓裝置，其特征是所述的外螺旋齒輪(5)連接端設(shè)置油封槽，油封槽中設(shè)置密封件。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的螺旋擺動(dòng)式扭矩輸出液壓裝置，其特征是所述的后端蓋(3)連接軸承座(10)，后端蓋(3)和軸承座(10)之間設(shè)置軸承，所述的動(dòng)力輸出軸(4)通過軸承與后端蓋(3)動(dòng)配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或7所述的螺旋擺動(dòng)式扭矩輸出液壓裝置，其特征是所述的后端蓋(3)與動(dòng)力輸出軸(4)的配合面上設(shè)置至少一道油封槽，油封槽中設(shè)置密封件。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述的螺旋擺動(dòng)式扭矩輸出液壓裝置，其特征是所述的前端蓋(I)與副軸(7)配合的工作面上至少設(shè)置一道油封槽，油封槽中設(shè)置密封件。
10.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述的螺旋擺動(dòng)式扭矩輸出液壓裝置，其特征是所述的前端蓋(I)上設(shè)置角度指示盤(11)，副軸(7)上設(shè)置角度指針(12)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種螺旋擺動(dòng)式扭矩輸出液壓裝置，包括液壓缸、動(dòng)力輸出軸和扭矩轉(zhuǎn)換齒輪副，所述的液壓缸側(cè)壁上設(shè)置液壓油孔，所述的液壓缸兩端分別設(shè)置前端蓋和后端蓋，所述的后端蓋與動(dòng)力輸出軸密封配合，所述的動(dòng)力輸出軸后端與液壓缸內(nèi)的扭矩轉(zhuǎn)換齒輪副動(dòng)配合。本實(shí)用新型充分利用液壓動(dòng)力輸出大的優(yōu)點(diǎn)，以液壓油驅(qū)動(dòng)設(shè)置于液壓缸內(nèi)的、呈渦輪結(jié)構(gòu)的扭矩轉(zhuǎn)換齒輪副，將直線輸入的動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)榕ち?，并?jīng)動(dòng)力輸出軸呈螺旋擺動(dòng)式輸出。本實(shí)用新型不必外設(shè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)力矩的轉(zhuǎn)換，液壓缸體積小巧，扭矩動(dòng)力強(qiáng)，而且輸出角度可精確控制，充分地滿足小空間，大扭矩輸出工藝目的的使用。
文檔編號(hào)F16H47/00GK202484242SQ20122011341
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月23日
發(fā)明者張林忠, 張鴻平, 覃羅媛 申請(qǐng)人:云南興長(zhǎng)江實(shí)業(yè)有限公司