專利名稱：一種利用油壓進(jìn)行位置控制的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種利用油壓進(jìn)行位置控制的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在汽輪機(jī)行業(yè)，由于載重及安全問(wèn)題，油動(dòng)機(jī)和其它油壓裝置應(yīng)用非常廣泛。在利用油動(dòng)機(jī)進(jìn)行相關(guān)回路或器件的開(kāi)關(guān)控制或者位置控制的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，現(xiàn)在的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要是將兩個(gè)油動(dòng)機(jī)的推桿通過(guò)一個(gè)組件連接在一條線上，然后將組件與需要控制的回路或
器件連接。兩個(gè)油動(dòng)機(jī)分別連接至油路，通過(guò)控制兩邊油路的壓力控制油動(dòng)機(jī)的推桿，推動(dòng)中間的組件左右移動(dòng)從而控制組件連接的回路或器件的開(kāi)關(guān)或到達(dá)需要的位置。如附圖I所示，兩邊分別為油動(dòng)機(jī)，中間連接的組件采用的是齒條和齒輪的配合?，F(xiàn)在的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在實(shí)際使用中存在一些問(wèn)題，比如因?yàn)橹虚g連接的組件采用的是齒條和齒輪的配合，齒輪穩(wěn)定后確定的位置受制于輪齒的尺寸，而且由于兩邊都是油動(dòng)機(jī)，如果油路發(fā)生故障，則兩邊的油動(dòng)機(jī)都會(huì)受到影響，這時(shí)就無(wú)法分辨出中間組件究竟處于什么位置，位置是否穩(wěn)定，從而影響到被控制的回路或器件的不穩(wěn)定，甚至影響整個(gè)回路的安全。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種利用油壓進(jìn)行位置控制的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。技術(shù)方案一種利用油壓進(jìn)行位置控制的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括油動(dòng)機(jī)和與油動(dòng)機(jī)的推桿相連的傳動(dòng)組件，其特征在于所述傳動(dòng)組件的另一端通過(guò)連桿與壓簧相連，所述傳動(dòng)組件位于油動(dòng)機(jī)的推桿和壓簧的連桿之間，且傳動(dòng)組件與推桿和連桿三者的運(yùn)動(dòng)位于一條直線上。所述傳動(dòng)組件采用滑塊和銷軸的組合，在所述油動(dòng)機(jī)的推桿和壓簧的連桿的中間以滑塊連接，在滑塊側(cè)面，垂直滑塊的運(yùn)動(dòng)方向以銷軸連接需進(jìn)行位置控制的裝置。所述滑塊側(cè)面，垂直滑塊的運(yùn)動(dòng)方向以銷軸還連接閥門(mén)，所述閥門(mén)在滑塊下方設(shè)置固定點(diǎn)作為轉(zhuǎn)動(dòng)中心點(diǎn)。還設(shè)置有位置指示點(diǎn)，以滑塊對(duì)應(yīng)點(diǎn)指示滑塊位置，從而指示帶動(dòng)的閥門(mén)的狀態(tài)。所述滑塊可以安裝在與推桿和連桿的運(yùn)動(dòng)直線平行設(shè)置的導(dǎo)向桿上。所述壓簧安裝在操縱座內(nèi)，壓簧的連桿連接位移傳感器。所述位移傳感器連接控制器，所述位移傳感器將位置信號(hào)反饋給控制器，控制器將位置反饋與位置指令的差值信號(hào)發(fā)送給電連接的安裝在油動(dòng)機(jī)的油壓控制回路上的伺服閥，調(diào)節(jié)油動(dòng)機(jī)的油壓。有益效果本實(shí)用新型的利用油壓進(jìn)行位置控制的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用一側(cè)油動(dòng)機(jī)，另一側(cè)壓簧的設(shè)計(jì)，利用油動(dòng)機(jī)的推桿運(yùn)動(dòng)壓制壓簧的壓力，推動(dòng)中間的滑塊運(yùn)動(dòng)從而進(jìn)行位置的控制，本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在油路出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，出于壓簧的壓力，帶動(dòng)傳動(dòng)組件，使傳動(dòng)組件所驅(qū)動(dòng)的閥門(mén)處于徹底打開(kāi)狀態(tài)，位置狀態(tài)明確，則連接的裝置或回路的狀態(tài)易確定和控制，而且滑塊直接傳動(dòng)位置信號(hào)的組件設(shè)計(jì)也使位置信號(hào)穩(wěn)定，易于精確控制。

圖I為本實(shí)用新型現(xiàn)有技術(shù)原理示意圖。圖2為本實(shí)用新型原理示意圖。圖3為本實(shí)用新型正視示意圖。
圖4為本實(shí)用新型立體示意圖。其中1-油動(dòng)機(jī)，2-推桿，3-傳動(dòng)組件，4-壓簧，5-連桿，6-滑塊，7_銷軸，8_轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，9-操縱座，10-位移傳感器，11-導(dǎo)向桿，12-伺服閥，13-卸荷閥，14-球閥。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。附圖I為現(xiàn)有的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖，附圖2為新設(shè)計(jì)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖，利用油壓進(jìn)行位置控制的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括油動(dòng)機(jī)I和與油動(dòng)機(jī)I的推桿2相連的傳動(dòng)組件3,所述傳動(dòng)組件3還通過(guò)連桿5與壓簧4相連，所述傳動(dòng)組件3與油動(dòng)機(jī)I的推桿2和壓簧4的連桿5的運(yùn)動(dòng)位于一條直線上，所述傳動(dòng)組件3采用滑塊6和銷軸7的組合，在所述油動(dòng)機(jī)I的推桿2和壓簧4的連桿5的中間以滑塊6連接，在滑塊6側(cè)面，垂直滑塊6的運(yùn)動(dòng)方向以銷軸7連接需進(jìn)行位置控制的裝置?；瑝K6可以安裝在與推桿2和連桿5的運(yùn)動(dòng)直線平行設(shè)置的導(dǎo)向桿11上。所述滑塊6側(cè)面，垂直滑塊6的運(yùn)動(dòng)方向以銷軸7還連接轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8在滑塊6下方設(shè)置固定點(diǎn)作為轉(zhuǎn)動(dòng)中心點(diǎn)，以滑塊6對(duì)應(yīng)點(diǎn)指示滑塊位置。所述壓簧4安裝在操縱座9內(nèi)，壓簧4的連桿連接LVDT位移傳感器10。所述位移傳感器10連接控制器，控制器與油動(dòng)機(jī)I的壓力控制器相連。位移傳感器10將滑塊6的位置信號(hào)傳送至控制器，控制器接受到信號(hào)并放大處理后，根據(jù)位置信號(hào)傳送控制信號(hào)至油動(dòng)機(jī)I的壓力控制器，通過(guò)控制油壓可以控制油動(dòng)機(jī)I的運(yùn)動(dòng)，如果壓簧4的壓力也進(jìn)行控制，則中間的滑塊6的位置就可以得到非常精確的確定和控制，對(duì)于利用中間的傳動(dòng)組件3進(jìn)行控制的裝置或回路也就能得到精確的控制，保證安全和高效。如附圖2所示，油動(dòng)機(jī)I的油壓控制回路上安裝有伺服閥12、卸荷閥13和球閥14，保證油路和油動(dòng)機(jī)I的控制。本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用一側(cè)油動(dòng)機(jī)1，另一側(cè)壓簧4的設(shè)計(jì)，利用油動(dòng)機(jī)I的推桿2運(yùn)動(dòng)壓制壓簧4的壓力，推動(dòng)中間的滑塊6運(yùn)動(dòng)從而進(jìn)行位置的控制，本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在油路出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，出于壓簧4的壓力，帶動(dòng)傳動(dòng)組件3，使傳動(dòng)組件3所驅(qū)動(dòng)的閥門(mén)8將處于徹底打開(kāi)狀態(tài)，位置狀態(tài)明確且安全，則連接的裝置或回路的狀態(tài)易確定和控制，而且滑塊6直接傳動(dòng)位置信號(hào)的組件設(shè)計(jì)也使位置信號(hào)穩(wěn)定，易于精確控制。
權(quán)利要求1.一種利用油壓進(jìn)行位置控制的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括油動(dòng)機(jī)(I)和與油動(dòng)機(jī)(I)的推桿(2)相連的傳動(dòng)組件(3)，其特征在于所述傳動(dòng)組件(3)的另一端通過(guò)連桿(5)與壓簧(4)相連，所述傳動(dòng)組件(3)位于油動(dòng)機(jī)(I)的推桿(2)和壓簧(4)的連桿(5)之間，且傳動(dòng)組件(3)與推桿(2)和連桿(5)三者的運(yùn)動(dòng)位于一條直線上。
2.如權(quán)利要求I所述的利用油壓進(jìn)行位置控制的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述傳動(dòng)組件(3)采用滑塊(6)和銷軸(7)的組合，在所述油動(dòng)機(jī)(I)的推桿(2)和壓簧(4)的連桿(5)的中間以滑塊(6)連接，在滑塊(6)側(cè)面，垂直滑塊(6)的運(yùn)動(dòng)方向以銷軸(7)連接需進(jìn)行位置控制的裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的利用油壓進(jìn)行位置控制的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述滑塊(6)側(cè)面，垂直滑塊(6)的運(yùn)動(dòng)方向以銷軸(7)還連接閥門(mén)(8)，所述閥門(mén)(8)在滑塊(6)下方設(shè)置固定點(diǎn)作為轉(zhuǎn)動(dòng)中心點(diǎn)。
4.如權(quán)利要求3所述的利用油壓進(jìn)行位置控制的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于還設(shè)置有位置指示點(diǎn)，以滑塊(6)對(duì)應(yīng)點(diǎn)指示滑塊位置，從而指示帶動(dòng)的閥門(mén)(8)的狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求2所述的利用油壓進(jìn)行位置控制的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述滑塊(6)可以安裝在與推桿⑵和連桿(5)的運(yùn)動(dòng)直線平行設(shè)置的導(dǎo)向桿(11)上。
6.如權(quán)利要求I或2所述的利用油壓進(jìn)行位置控制的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述壓簧(4)安裝在操縱座(9)內(nèi)，壓簧(4)的連桿連接位移傳感器(10)。
7.如權(quán)利要求4所述的利用油壓進(jìn)行位置控制的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述位移傳感器(10)連接控制器，所述位移傳感器(10)將位置信號(hào)反饋給控制器，控制器將位置反饋與位置指令的差值信號(hào)發(fā)送給電連接的安裝在油動(dòng)機(jī)(I)的油壓控制回路上的伺服閥(12)，調(diào)節(jié)油動(dòng)機(jī)的油壓。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于工業(yè)控制產(chǎn)品領(lǐng)域。一種利用油壓進(jìn)行位置控制的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括油動(dòng)機(jī)(1)和與油動(dòng)機(jī)(1)的推桿(2)相連的傳動(dòng)組件(3)，其特征在于所述傳動(dòng)組件(3)還通過(guò)連桿(5)與壓簧(4)相連，所述傳動(dòng)組件(3)與油動(dòng)機(jī)(1)的推桿(2)和壓簧(4)的連桿(5)位于一條直線上。本實(shí)用新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用一側(cè)油動(dòng)機(jī)，另一側(cè)壓簧的設(shè)計(jì)，利用油動(dòng)機(jī)的推桿運(yùn)動(dòng)壓制壓簧的壓力，推動(dòng)中間的傳動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)從而進(jìn)行位置的控制，本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在油路出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，出于壓簧的壓力，帶動(dòng)傳動(dòng)組件，使傳動(dòng)組件所驅(qū)動(dòng)的閥門(mén)處于徹底打開(kāi)狀態(tài)，位置狀態(tài)明確且安全，則連接的裝置或回路的狀態(tài)易確定和控制，安全高效。
文檔編號(hào)F16H47/00GK202510652SQ20122012185
公開(kāi)日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月27日
發(fā)明者劉宗清 申請(qǐng)人:上海置道液壓控制技術(shù)有限公司