專利名稱：多曲同心環(huán)向驅(qū)動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種多曲同心環(huán)向驅(qū)動(dòng)減速機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
國內(nèi)外研發(fā)生產(chǎn)的二環(huán)或三環(huán)減速機(jī)，其典型結(jié)構(gòu)均由兩根偏心軸和N片帶內(nèi)齒輪的環(huán)板組成，即若干片環(huán)齒配備兩根偏心軸，其中一根偏心軸與電機(jī)聯(lián)通而承擔(dān)了主導(dǎo)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)作用，而另一根偏心軸雖然結(jié)構(gòu)和尺寸雖跟主動(dòng)偏心軸完全一樣，但其作用僅是在當(dāng)主驅(qū)動(dòng)軸受力旋轉(zhuǎn)靠環(huán)齒輪的相互牽引而被迫與主驅(qū)動(dòng)偏心軸同步作360度的旋轉(zhuǎn)，形成一個(gè)內(nèi)切圓齒輪驅(qū)動(dòng)外齒輪輸出軸，達(dá)到減速目的。這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)存在的缺陷有這是一種偏心的驅(qū)動(dòng)形式，輸入軸和軸出軸不可能同心，而是呈與輸出軸軸心對稱直線安裝；又因?yàn)橹皇瞧渲幸桓妮S起主導(dǎo)驅(qū)動(dòng)作用，另一根偏心軸絕非也不可能同時(shí)傳遞驅(qū)動(dòng)力，這就造成了兩軸雖然同步，但受力不均衡；且因?yàn)樗休斎腧?qū)動(dòng)負(fù)荷都集中在偏于一側(cè)的動(dòng)力輸入軸上，環(huán)板越多則要求軸的偏心越多，相應(yīng)地動(dòng)力負(fù)荷也就越大，穩(wěn)定性也就越差，甚至還可能造成直線死點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種多曲同心環(huán)向驅(qū)動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，它不但傳動(dòng)穩(wěn)定性可靠，體積較小、重量較輕、又因多齒同時(shí)嚙合，傳遞扭矩大、傳動(dòng)效率很高、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、不易磨損、壽命長，而且避免出現(xiàn)直線死點(diǎn)。本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案一種多曲同心環(huán)向驅(qū)動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，它主要由箱體、動(dòng)力輸入軸、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、偏心軸、驅(qū)動(dòng)裝置和低速輸出軸組成，動(dòng)力輸入軸、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、偏心軸、驅(qū)動(dòng)裝置和低速輸出軸位于箱體內(nèi)，動(dòng)力輸入軸上套有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與動(dòng)力輸入軸固定聯(lián)接，在主動(dòng)齒輪的周圍均勻分布有若干從動(dòng)齒輪，每個(gè)從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪哨合，每個(gè)從動(dòng)齒輪上聯(lián)接有偏心軸，偏心軸的數(shù)量與從動(dòng)齒輪的數(shù)量相對應(yīng)，每個(gè)偏心軸的一端與從動(dòng)齒輪通過鍵形成固定聯(lián)接,每個(gè)偏心軸的主體設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，偏心軸通過驅(qū)動(dòng)裝置與低速輸出軸為傳動(dòng)配合聯(lián)接，低速輸出軸與動(dòng)力輸入軸設(shè)置為同心結(jié)構(gòu)，動(dòng)力輸入軸通過主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪依次通過偏心軸和驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)低速輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置為內(nèi)環(huán)齒驅(qū)動(dòng)裝置，內(nèi)環(huán)齒驅(qū)動(dòng)裝置包括外環(huán)齒齒輪和內(nèi)齒輪，外環(huán)齒齒輪通過偏心軸上設(shè)有的軸承I支承，軸承I設(shè)置為滑動(dòng)軸承或滾動(dòng)軸承，內(nèi)齒輪罩在外環(huán)齒齒輪的外環(huán)的周圍與外環(huán)齒齒輪相嚙合，內(nèi)齒輪與輸出軸固定聯(lián)接，從動(dòng)齒輪通過偏心軸帶動(dòng)外環(huán)齒齒輪作復(fù)合運(yùn)動(dòng)，外環(huán)齒齒輪外切圓驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒輪帶動(dòng)低速輸出軸低速輸出。所述的每個(gè)偏心軸的一端設(shè)有軸承III和軸承安裝座，軸承III位于軸承安裝座內(nèi)，偏心軸的另一端通過軸承III支承在軸承安裝座上，軸承安裝座固定在低速輸出軸的內(nèi)側(cè)，所述的箱體的內(nèi)壁上設(shè)有軸承IV，軸承IV位于內(nèi)齒輪的外圓周上支承內(nèi)齒輪,軸承III和軸承IV設(shè)置為滑動(dòng)軸承或滾動(dòng)軸承，軸承III和軸承IV的軸向限位采用孔用或軸用擋圈的形式。所述的每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置為外環(huán)齒驅(qū)動(dòng)裝置，外環(huán)齒驅(qū)動(dòng)裝置包括內(nèi)環(huán)齒齒輪和外齒輪，內(nèi)環(huán)齒齒輪通過偏心軸上設(shè)有的軸承II支承，軸承II設(shè)置為滑動(dòng)軸承或滾動(dòng)軸承，外齒輪設(shè)置在各內(nèi)環(huán)齒齒輪排列后的中心位置與各內(nèi)環(huán)齒齒輪相哨合，低速輸出軸插入外齒輪的中心與外齒輪固定聯(lián)接或低速輸出軸通過平鍵、矩形花鍵或漸開線花鍵與外齒輪形成固定聯(lián)接，從動(dòng)齒輪通過偏心軸帶動(dòng)內(nèi)環(huán)齒齒輪作復(fù)合運(yùn)動(dòng)，內(nèi)環(huán)齒齒輪內(nèi)切圓驅(qū)動(dòng)外齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，外齒輪帶動(dòng)低速輸出軸低速輸出。所述的每個(gè)偏心軸的兩端設(shè)有軸承V，軸承V通過偏心軸上設(shè)有的緊固螺母鎖緊。所述的主動(dòng)齒輪與動(dòng)力輸入軸之間通過平鍵配合、矩形花鍵配合或者漸開線花鍵配合固定聯(lián)接。所述的從動(dòng)齒輪的個(gè)數(shù)為N，N=2，3，4，5……，從動(dòng)齒輪的數(shù)量與偏心軸的數(shù)量相對應(yīng)，偏心軸在圓周方向均勻分布，偏心軸上偏心曲拐的數(shù)量與外環(huán)齒輪的只數(shù)η相對應(yīng)，且呈360/η均勻布置。 所述的從動(dòng)齒輪側(cè)的軸承安裝在箱體上，從動(dòng)齒輪可以安裝在軸承的內(nèi)側(cè)，也可以懸臂安裝在軸承的外側(cè)，軸承在箱體上的軸向定位采用孔用擋圈，在偏心軸上的限位采有鎖緊螺母或軸用擋圈。所述的驅(qū)動(dòng)裝置齒輪至少是兩片，也為三片、四片或N片，N片時(shí)偏心軸上的偏心曲拐的數(shù)量即為360/Ν ° 。本實(shí)用新型具有以下有益效果本實(shí)用新型的動(dòng)力輸入軸和輸出軸為同心結(jié)構(gòu)這樣不但具有美感性。本實(shí)用新型的每個(gè)從動(dòng)齒輪由單獨(dú)的偏心軸支撐，這樣每根偏心軸同樣承受驅(qū)動(dòng)力，故作用在每根偏心軸的機(jī)械動(dòng)能是均勻相同的負(fù)荷，運(yùn)行時(shí)避免出現(xiàn)主動(dòng)單根軸與N根被動(dòng)軸的缺陷，每根偏心軸的周時(shí)受力且受力相同，N根偏心軸都周時(shí)作為主動(dòng)軸同步驅(qū)動(dòng)內(nèi)、外環(huán)齒輪，因而避免出現(xiàn)180 °的直線死點(diǎn)。本實(shí)用新型使用N根偏心軸作為動(dòng)力傳遞軸，傳動(dòng)穩(wěn)定可靠、且體積較小、重量較輕、又因多齒同時(shí)哨合，傳遞扭矩大、傳動(dòng)效率很高、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、不易磨損、壽命長，該減速機(jī)構(gòu)單獨(dú)使用，能適用于任何工業(yè)傳動(dòng)大速比減速。

圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一中偏心軸為兩根時(shí)外環(huán)齒齒輪與內(nèi)齒輪之間的傳動(dòng)示意圖。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一偏心軸為四根的平面?zhèn)鲃?dòng)示意圖。圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例二中偏心軸為兩根時(shí)內(nèi)環(huán)齒齒輪與外齒輪之間的傳動(dòng)示意圖。圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例二中偏心軸為兩根時(shí)主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間的傳動(dòng)示意圖。圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例二中偏心軸為三根的平面?zhèn)鲃?dòng)示意圖。圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例二中偏心軸為三根時(shí)主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間的傳動(dòng)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一，在圖I和圖2中，本實(shí)用新型提供了一種多曲同心環(huán)向驅(qū)動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，它主要由箱體I、動(dòng)力輸入軸2、主動(dòng)齒輪3、從動(dòng)齒輪4、偏心軸5、驅(qū)動(dòng)裝置和低速輸出軸6組成，動(dòng)力輸入軸2、主動(dòng)齒輪3、從動(dòng)齒輪4、偏心軸5、驅(qū)動(dòng)裝置和低速輸出軸6位于箱體I內(nèi)，動(dòng)力輸入軸2上套有主動(dòng)齒輪3，主動(dòng)齒輪3與動(dòng)力輸入軸2固定聯(lián)接，主動(dòng)齒輪3與動(dòng)力輸入軸2之間通過平鍵18配合、矩形花鍵配合或者漸開線花鍵配合固定聯(lián)接，在主動(dòng)齒輪3的周圍分布有若干從動(dòng)齒輪4，每個(gè)從動(dòng)齒輪4與主動(dòng)齒輪3相嚙合，每個(gè)從動(dòng)齒輪4上聯(lián)接有偏心軸5，偏心軸5的數(shù)量與從動(dòng)齒輪4的數(shù)量相對應(yīng)，從動(dòng)齒輪4的個(gè)數(shù)為N，N=2，3，4，5……，從動(dòng)齒輪4的數(shù)量與偏心軸5的數(shù)量相對應(yīng)，每個(gè)偏心軸5的一端與從動(dòng)齒輪4通過鍵19形成固定聯(lián)接，本實(shí)施例的從動(dòng)齒輪4的個(gè)數(shù)為N=2，偏心軸5在圓周方向上均勻分布，偏心軸5上設(shè)有兩個(gè)互呈180 °的偏心軸頸,每個(gè)偏心軸5的一端與從動(dòng)齒輪4固定聯(lián)接，每個(gè)偏心軸5的主體設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，偏心軸5通過驅(qū)動(dòng)裝置與低速輸出軸6為傳動(dòng)配合聯(lián)接，所述的每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置為內(nèi)環(huán)齒驅(qū)動(dòng)裝置，內(nèi)環(huán)齒驅(qū)動(dòng)裝置包括外環(huán)齒齒輪7和內(nèi)齒輪8,外環(huán)齒齒輪7通過軸偏心軸5上設(shè)有的軸承I 9支承,軸承I 9設(shè)置為滑動(dòng)軸承或滾動(dòng)軸承，軸承19的軸向限位通過孔用或軸用擋圈實(shí)現(xiàn)；內(nèi)齒輪·8罩在外環(huán)齒齒輪7的外環(huán)的周圍與外環(huán)齒齒輪7相嚙合，內(nèi)齒輪8的中心與低速輸出軸6固定聯(lián)接，從動(dòng)齒輪4通過偏心軸5帶動(dòng)外環(huán)齒齒輪7作復(fù)合運(yùn)動(dòng),外環(huán)齒齒輪7外切圓驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒輪8帶動(dòng)低速輸出軸6低速輸出，低速輸出軸6與動(dòng)力輸入軸2設(shè)置為同心結(jié)構(gòu)，動(dòng)力輸入軸2通過主動(dòng)齒輪3帶動(dòng)從動(dòng)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪4依次通過偏心軸5和驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)低速輸出軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)偏心軸5的兩端設(shè)有軸承III 10和軸承安裝座11，軸承III 10位于軸承安裝座11內(nèi)，偏心軸5的另一端通過軸承III 10支承在軸承安裝座11上，軸承安裝座11固定在低速輸出軸6的內(nèi)側(cè)，從動(dòng)齒輪4的軸承III 10安裝在箱體I上，從動(dòng)齒輪4可以安裝在軸承III 10的內(nèi)側(cè)，也可以懸臂安裝在軸承III 10的外側(cè)；另一端的軸承III 10安裝在軸承安裝座11內(nèi)，軸承安裝座11固定在低速輸出軸6的內(nèi)側(cè)，所述的箱體I的內(nèi)壁上設(shè)有軸承IV 12，軸承IV 12位于內(nèi)齒輪8的外圓周上支承內(nèi)齒輪8，軸承III 10和軸承IV 12設(shè)置為滑動(dòng)軸承或滾動(dòng)軸承；軸承III10的軸向限位通過孔用、軸用擋圈實(shí)現(xiàn)。在圖3中，本實(shí)用新型的偏心軸5也可以為四根，其內(nèi)齒輪8與外環(huán)齒齒輪7的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一中偏心軸5為兩根的相同。在圖4、圖5和圖6中，實(shí)施例二，本實(shí)用新型提供了一種多曲同心環(huán)向驅(qū)動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，它主要由箱體I、動(dòng)力輸入軸2、主動(dòng)齒輪3、從動(dòng)齒輪4、偏心軸5、驅(qū)動(dòng)裝置和低速輸出軸6，動(dòng)力輸入軸2、主動(dòng)齒輪3、從動(dòng)齒輪4、偏心軸5、驅(qū)動(dòng)裝置和低速輸出軸6位于箱體I內(nèi)，動(dòng)力輸入軸2上套有主動(dòng)齒輪3，主動(dòng)齒輪3與動(dòng)力輸入軸2固定聯(lián)接，主動(dòng)齒輪3與動(dòng)力輸入軸2之間通過平鍵18配合、矩形花鍵配合或者漸開線花鍵配合固定聯(lián)接，在主動(dòng)齒輪3的周圍均勻分布有若干從動(dòng)齒輪4，每個(gè)從動(dòng)齒輪4與主動(dòng)齒輪3的相嚙合，每個(gè)從動(dòng)齒輪4上聯(lián)接有偏心軸5，偏心軸5的數(shù)量與從動(dòng)齒輪4的數(shù)量相對應(yīng)，每個(gè)偏心軸5的一端與從動(dòng)齒輪4通過鍵19形成固定聯(lián)接，從動(dòng)齒輪4的個(gè)數(shù)為N，N=2, 3，4，5……，從動(dòng)齒輪4的數(shù)量與偏心軸5的數(shù)量相對應(yīng)，本實(shí)施例的從動(dòng)齒輪4的個(gè)數(shù)為N=2，偏心軸5在圓周方向上均勻分布，偏心軸5上設(shè)有兩個(gè)互呈180°的偏心軸頸，每個(gè)偏心軸5的一端與從動(dòng)齒輪4固定聯(lián)接，每個(gè)偏心軸5的主體設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，偏心軸5通過驅(qū)動(dòng)裝置與低速輸出軸6為傳動(dòng)配合聯(lián)接，每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置為外環(huán)齒驅(qū)動(dòng)裝置，夕卜環(huán)齒驅(qū)動(dòng)裝置包括內(nèi)環(huán)齒齒輪13和外齒輪14,內(nèi)環(huán)齒齒輪13通過偏心軸5上設(shè)有的軸承II 15支承,軸承II 15設(shè)置為滑動(dòng)軸承或滾動(dòng)軸承,外齒輪14設(shè)置在各內(nèi)環(huán)齒齒輪13排列后的中心位置與各內(nèi)環(huán)齒齒輪13相哨合,低速輸出軸6插入外齒輪14的中心與外齒輪14固定聯(lián)接，外齒輪14可以在低速輸出軸6上直接加工出來，也可能用外齒輪14通過平鍵、矩形花鍵或漸開線花鍵與輸出軸固定聯(lián)接。從動(dòng)齒輪4通過偏心軸5帶動(dòng)內(nèi)環(huán)齒齒輪13作復(fù)合運(yùn)動(dòng)，內(nèi)環(huán)齒齒輪13內(nèi)切圓驅(qū)動(dòng)外齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，外齒輪14帶動(dòng)低速輸出軸6低速輸出，低速輸出軸6與動(dòng)力輸入軸2設(shè)置為同心結(jié)構(gòu),動(dòng)力輸入軸2通過主動(dòng)齒輪3帶動(dòng)從動(dòng)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪4依次通過偏心軸5和驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)低速輸出軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)偏心軸5的兩端設(shè)有軸承V 16，軸承V 16安裝在箱體I上，軸承V 16通過偏心軸5的另一端端頭設(shè)有的緊固螺母17鎖緊。軸承V16的軸向定位也可以通過鎖緊螺母或軸向擋圈以及孔用擋圈實(shí)現(xiàn)。在圖7和圖8中，本實(shí)用新型實(shí)施例二的偏心軸也可以為三根，其內(nèi)環(huán)齒齒輪13與外齒輪14的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與實(shí)施例二中偏心軸5為兩根的相同。
權(quán)利要求1.一種多曲同心環(huán)向驅(qū)動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，其特征是它主要由箱體(I)、動(dòng)力輸入軸(2)、主動(dòng)齒輪(3 )、從動(dòng)齒輪(4)、偏心軸(5 )、驅(qū)動(dòng)裝置和低速輸出軸(6 )組成，動(dòng)力輸入軸(2 )、主動(dòng)齒輪(3 )、從動(dòng)齒輪(4 )、偏心軸(5 )、驅(qū)動(dòng)裝置和低速輸出軸(6 )位于箱體(I)內(nèi)，動(dòng)力輸入軸(2 )上套有主動(dòng)齒輪(3 )，主動(dòng)齒輪(3 )與動(dòng)力輸入軸(2 )固定聯(lián)接，在主動(dòng)齒輪(3 )的周圍均勻分布有若干從動(dòng)齒輪(4)，每個(gè)從動(dòng)齒輪(4)與主動(dòng)齒輪(3)嚙合，每個(gè)從動(dòng)齒輪(4)上聯(lián)接有偏心軸(5)，偏心軸(5)的數(shù)量與從動(dòng)齒輪(4)的數(shù)量相對應(yīng)，每個(gè)偏心軸(5)的一端與從動(dòng)齒輪(4)通過鍵(19)形成固定聯(lián)接，每個(gè)偏心軸(5)的主體設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，偏心軸(5)通過驅(qū)動(dòng)裝置與低速輸出軸(6)為傳動(dòng)配合聯(lián)接,低速輸出軸(6)與動(dòng)力輸入軸(2)設(shè)置為同心結(jié)構(gòu)，動(dòng)力輸入軸(2)通過主動(dòng)齒輪(3)帶動(dòng)從動(dòng)齒輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪(4)依次通過偏心軸(5)和驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)低速輸出軸(6)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多曲同心環(huán)向驅(qū)動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，其特征是所述的每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置為內(nèi)環(huán)齒驅(qū)動(dòng)裝置，內(nèi)環(huán)齒驅(qū)動(dòng)裝置包括外環(huán)齒齒輪(7)和內(nèi)齒輪(8),外環(huán)齒齒輪(7)通過偏心軸(5)上設(shè)有的軸承I (9)支承，軸承I (9)設(shè)置為滑動(dòng)軸承或滾動(dòng)軸承，內(nèi)齒輪(8)罩在外環(huán)齒齒輪(7)的外環(huán)的周圍與外環(huán)齒齒輪(7)相嚙合，內(nèi)齒輪(8)與輸出軸(6)固定聯(lián)接，從動(dòng)齒輪(4)通過偏心軸(5)帶動(dòng)外環(huán)齒齒輪(7)作復(fù)合運(yùn)動(dòng)，外環(huán)齒齒輪(7)外切圓驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪(8)轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒輪(8)帶動(dòng)低速輸出軸(6)低速輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多曲同心環(huán)向驅(qū)動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，其特征是所述的每個(gè)偏心軸(5)的一端設(shè)有軸承III(10)和軸承安裝座(11)，軸承III (10)位于軸承安裝座(11)內(nèi)，偏心軸(5)的另一端通過軸承III(IO)支承在軸承安裝座(11)上，軸承安裝座(11)固定在低速輸出軸(6)的內(nèi)側(cè)，所述的箱體(I)的內(nèi)壁上設(shè)有軸承IV(12)，軸承IV(12)位于內(nèi)齒輪(8)的外圓周上支承內(nèi)齒輪(8),軸承III(IO)和軸承IV(12)設(shè)置為滑動(dòng)軸承或滾動(dòng)軸承，軸承III(IO)和軸承IV(12)的軸向限位采用孔用或軸用擋圈的形式。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多曲同心環(huán)向驅(qū)動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，其特征是所述的每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置為外環(huán)齒驅(qū)動(dòng)裝置，外環(huán)齒驅(qū)動(dòng)裝置包括內(nèi)環(huán)齒齒輪(13)和外齒輪(14),內(nèi)環(huán)齒齒輪(13)通過偏心軸(5)上設(shè)有的軸承II (15)支承,軸承II (15)設(shè)置為滑動(dòng)軸承或滾動(dòng)軸承，外齒輪(14)設(shè)置在各內(nèi)環(huán)齒齒輪(13)排列后的中心位置與各內(nèi)環(huán)齒齒輪(13)相嚙合,低速輸出軸(6)插入外齒輪(14)的中心與外齒輪(14)固定聯(lián)接或低速輸出軸(6)通過平鍵、矩形花鍵或漸開線花鍵與外齒輪(14)形成固定聯(lián)接，從動(dòng)齒輪(4)通過偏心軸(5)帶動(dòng)內(nèi)環(huán)齒齒輪(13 )作復(fù)合運(yùn)動(dòng)，內(nèi)環(huán)齒齒輪(13 )內(nèi)切圓驅(qū)動(dòng)外齒輪(14 )轉(zhuǎn)動(dòng)，外齒輪(14 )帶動(dòng)低速輸出軸(6)低速輸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多曲同心環(huán)向驅(qū)動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，其特征是所述的每個(gè)偏心軸(5)的兩端設(shè)有軸承V (16)，軸承V (16)通過偏心軸(5)上設(shè)有的緊固螺母(17)鎖緊。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多曲同心環(huán)向驅(qū)動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，其特征是所述的主動(dòng)齒輪(3)與動(dòng)力輸入軸(2)之間通過平鍵(18)配合、矩形花鍵配合或者漸開線花鍵配合固定聯(lián)接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多曲同心環(huán)向驅(qū)動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，其特征是所述的從動(dòng)齒輪(4)的個(gè)數(shù)為N，N=2, 3,4,5……，從動(dòng)齒輪(4)的數(shù)量與偏心軸(5)的數(shù)量相對應(yīng)，偏心軸(5)在圓周方向均勻分布，偏心軸上偏心曲拐的數(shù)量與外環(huán)齒輪的只數(shù)η相對應(yīng)，且呈360/η均勻布置。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多曲同心環(huán)向驅(qū)動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，其特征是所述的從動(dòng)齒輪(4)側(cè)的軸承安裝在箱體(1)上，從動(dòng)齒輪(4 )可以安裝在軸承的內(nèi)側(cè)，也可以懸臂安裝在軸承的外側(cè)，軸承在箱體(1)上的軸向定位采用孔用擋圈，在偏心軸(5)上的限位采有鎖緊螺母或軸用擋圈。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多曲同心環(huán)向驅(qū)動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，其特征是所述的驅(qū)動(dòng)裝置齒輪至少是兩片，也為三片、四片或N片，N片時(shí)偏心軸上的偏心曲拐的數(shù)量即為360/N ° 。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種多曲同心環(huán)向驅(qū)動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，動(dòng)力輸入軸(2)上套有的主動(dòng)齒輪(3)與動(dòng)力輸入軸(2)固定聯(lián)接，在主動(dòng)齒輪(3)的周圍均勻分布的若干從動(dòng)齒輪(4)與主動(dòng)齒輪(3)嚙合，每個(gè)從動(dòng)齒輪(4)上聯(lián)接有偏心軸(5)，偏心軸(5)的數(shù)量與從動(dòng)齒輪(4)的數(shù)量相對應(yīng)，每個(gè)偏心軸(5)的一端與從動(dòng)齒輪(4)通過鍵(19)形成固定聯(lián)接，每個(gè)偏心軸(5)的主體設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，偏心軸(5)通過驅(qū)動(dòng)裝置與低速輸出軸(6)為傳動(dòng)配合聯(lián)接，低速輸出軸(6)與動(dòng)力輸入軸(2)設(shè)置為同心結(jié)構(gòu)，動(dòng)力輸入軸(2)通過主動(dòng)齒輪(3)帶動(dòng)從動(dòng)齒輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪(4)依次通過偏心軸(5)和驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)低速輸出軸(6)轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)F16H1/22GK202812006SQ20122012568
公開日2013年3月20日 申請日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月30日
發(fā)明者張鑫珩, 王月萍 申請人:張鑫珩, 王月萍