專利名稱：一種減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，具體是一種減速器。
背景技術(shù)：
減速器是一種用途廣泛的機械傳動裝置。在某些工況下，由于空間的限制，對減速器的外形、減速器齒輪的安裝固定與嚙合、減速器的潤滑與效率，以及輸入軸和輸出軸的布置都提出了嚴格的要求。目前使用的各種減速器，普遍存在著或體積大、重量大，或傳動比大而機械效率低，或內(nèi)部齒輪安裝不牢靠、易產(chǎn)生卡死現(xiàn)象。發(fā)明專利201110270351. 0所述為一種電機減速機構(gòu)及其減速電機和舵機，該減速機構(gòu)采用三軸四級減速，由馬達齒，一級齒，二級齒，三級齒，四級齒及軸組成，其中一級齒、二級齒、三級齒分別由大齒輪與小齒輪同軸固定而成；馬達齒與一級齒的大齒輪嚙合， 一級齒的小齒輪與二級齒的大齒輪嚙合，二級齒的小齒輪與三級齒的大齒輪嚙合，三級齒的小齒輪與四級齒嚙合；馬達齒和二級齒在同一個軸上，一級齒和三級齒在同一個軸上。該減速器可以實現(xiàn)較高的減速比，但是減速器殼體內(nèi)同一軸上布置齒輪數(shù)量較多，齒輪安裝定位困難，安裝齒輪的齒輪軸長度大，高速運行時易產(chǎn)生徑向跳動。實用新型專利200920102906. 9所述為一種減速器，包括殼體、蓋板、主齒輪組和副齒輪組。首級齒輪、中級齒輪和尾級齒輪組依次串接在同一根主軸上，組成主齒輪組；頭級齒輪和末級齒輪依次串接在同一根副軸上，組成副齒輪組。主齒輪組上的齒輪與兩側(cè)副齒輪組上的齒輪相嚙合，受力平衡，傳遞平穩(wěn)，摩擦小，噪聲也小。但是該減速器輸入軸和輸出軸不在同一側(cè)布置，主軸上布置3個齒輪，副軸上布置2個齒輪，箱體內(nèi)壁之間距離較長，導(dǎo)致減速器外部殼體沿主軸方向安裝尺寸較大。
發(fā)明內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的或者體積大、重量大，或者傳動比大而機械效率低，或內(nèi)部齒輪安裝不牢靠、易產(chǎn)生卡死現(xiàn)象的不足，本發(fā)明提出了一種減速器。本發(fā)明包括減速器殼體、四個齒輪軸和三級減速齒輪組，其中，所述的四個齒輪軸相互平行的安裝在減速器殼體上。減速器的輸出端與輸入端位于減速器殼體的同一側(cè)。減速器的第四個齒輪軸的一端為輸出端，該第四個齒輪軸的另一端延伸至減速器殼體外。并且第四個齒輪軸延伸至減速器殼體外一端的端頭處為外六方形。本發(fā)明為三級直齒減速器。本發(fā)明中的第一級減速齒輪的主動輪安裝在輸入軸上，第一級減速齒輪的從動輪位于第二個齒輪軸上。第二級減速齒輪的主動輪位于第二個齒輪軸上，與位于第三個齒輪軸上的第二級減速齒輪的從動輪相嚙合。第三級減速齒輪的主動輪位于第三個齒輪軸上，與位于第四個齒輪軸上的第三級減速齒輪的從動輪相嚙合。第四個齒輪軸為該減速器的輸出軸；第四個齒輪軸的輸出端與減速器的輸入端處于同一側(cè)；該輸出軸的另一端為外六方形，并延伸至減速器殼體外，當減速器內(nèi)部齒輪組卡死時，通過該輸出軸的延伸端調(diào)節(jié)。輸入軸和輸出軸安裝一個齒輪，中間齒輪安裝軸固定兩個齒輪，減速器殼體內(nèi)壁面之間距離略大于安裝在齒輪軸上齒輪厚度之和的最大值，能夠限制減速器沿輸入軸軸向的厚度。本發(fā)明中，齒輪安裝軸相互平行，輸入軸和輸出軸平行布置，使得輸入軸和輸出軸在減速器端蓋同一側(cè)，減速器便于布置安裝外接部件。輸出軸端部一端連接外接部件，另一端穿過減速器殼體，外形為外六方結(jié)構(gòu)，在減速器卡死時候可以松緊減速器。減速器齒輪固定在齒輪安裝軸上，齒輪安裝軸兩端通過軸承固定，減速器殼體沿輸入軸方向的內(nèi)壁之間的距離略大于安裝在齒輪安裝軸上齒輪寬度和的最大值，減速器齒輪安裝軸通過軸承固定支撐，抗沖擊振動能力強，同時減小減速器沿輸入軸軸向方向的厚度，減速器尺寸小。

圖I為減速器的剖面圖。I.端蓋殼體 2. —級齒輪組主動齒輪 3. 二級齒輪組主動齒輪 4. 二級齒輪組從動齒輪 5.第三齒輪安裝軸 6.三級齒輪組從動齒輪7.輸出軸8.三級齒輪組主動齒輪 9.第二齒輪安裝軸10. 一級齒輪組從動齒輪 11.輸入軸 12.螺紋孔 13.減速器主殼體
具體實施方式
本實施例中提出的減速器采用三級直齒減速器，包括減速器殼體、四個齒輪軸、三級減速齒輪組。四個齒輪軸均通過軸承安裝在減速器殼體上，并且四個齒輪軸相互平行，布置在殼體中心線上。第一級減速齒輪的一級齒輪組主動齒輪2通過該一級齒輪組主動齒輪2中心孔套裝在輸入軸11上，并且二者之間緊密配合。一級齒輪組從動齒輪10通過該一級齒輪組從動齒輪10的中心孔套裝在第二齒輪安裝軸9上，并且二者之間緊密配合。二級齒輪組主動齒輪3通過該二級齒輪組主動齒輪3的中心孔套入第二齒輪安裝軸9上，并且二者之間緊密配合。二級齒輪組從動齒輪4通過該二級齒輪組從動齒輪4的中心孔套裝在第三齒輪安裝軸5上，并且二者之間緊密配合。三級齒輪組主動齒輪8通過該三級齒輪組主動齒輪8的中心孔套裝第三齒輪安裝軸5上，并且二者之間緊密配合。第三齒輪安裝軸5通過該第三齒輪安裝軸5中心的孔套裝在輸出軸7上，二者之間緊密配合。一級齒輪組主動齒輪2與一級齒輪組從動齒輪10相嚙合；二級齒輪組主動齒輪3與二級齒輪組從動齒輪4相嚙合；三級齒輪組主動齒輪8與第三齒輪安裝軸5相互嚙合。該減速器的輸入軸11的輸入端與輸出軸7的輸出端位于減速器殼體同一側(cè)。所述輸出軸7與輸入軸11所在同一端面相對的另一端面，伸出形狀為外六方形，并延伸至減速器殼體外，當減速器處于卡死狀態(tài)時，通過該輸出軸7外六方形延伸端調(diào)節(jié)。第二齒輪安裝軸9、第三齒輪安裝軸5和輸出軸7分別套入與之相配合的軸承，各軸與與之相配合的軸承之間緊密配合；所述與第二齒輪安裝軸9、第三齒輪安裝軸5和輸出軸7分別相配合的軸承套入減速器殼體上所開圓孔中，所述軸承與圓孔之間緊密配合。輸入軸11為階梯軸，小直徑端套入一級齒輪組主動齒輪組2中心孔中，二者緊密配合。所述輸入軸套入殼體開孔中，二者之間間隙配合，輸入軸套入殼體的開孔周向布置螺紋孔12，該螺紋孔12為通孔，與連接電機端面螺紋孔12同軸線對應(yīng)配合。[0019]輸出軸7為階梯軸，階梯軸中部直徑最大，所述輸出軸7中部套入三級齒輪組從動齒輪6中心孔中，二者緊密配合；所述輸出軸7中部亦套入減速器主殼體13內(nèi)表面的軸承的中心孔，二者緊密配合；輸出軸7 —端端部為外六方形狀，輸出軸7緊鄰?fù)饬叫螤畹囊欢翁兹肭度攵松w殼體I內(nèi)表面的軸承的中心孔，二者緊密配合。減速器主殼體13與端蓋殼體I之間通過螺紋孔連接。減速器主殼體13上有安裝電機的螺紋孔12。工作時，減速器輸入軸7在電機的帶動下轉(zhuǎn)動，并帶動一級齒輪組主動齒輪2轉(zhuǎn)動，一級齒輪組主動齒輪2帶動與其嚙合的一級齒輪組從動齒輪10轉(zhuǎn)動，一級齒輪組從動齒輪10轉(zhuǎn)動帶動第二齒輪安裝軸9轉(zhuǎn)動；第二齒輪安裝軸9轉(zhuǎn)動帶動與其嚙合的二級齒輪組主動齒輪3轉(zhuǎn)動，二級齒輪組主動齒輪3帶動與其嚙合的二級齒輪組從動齒輪4轉(zhuǎn)動；二 級齒輪組從動齒輪4轉(zhuǎn)動帶動與其嚙合的三級齒輪組主動齒輪8轉(zhuǎn)動，三級齒輪組主動齒輪8的轉(zhuǎn)動帶動與其相嚙合的三級齒輪組從動齒輪6轉(zhuǎn)動，三級齒輪組從動齒輪6的轉(zhuǎn)動帶動輸出軸7轉(zhuǎn)動。從而實現(xiàn)了將輸入軸7高速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為輸出軸7低速轉(zhuǎn)動，增加力矩輸出。
權(quán)利要求1.一種減速器，包括減速器殼體、四個齒輪軸和三級減速齒輪組，其特征在于，四個齒輪軸相互平行的安裝在減速器殼體上；減速器的輸出端與輸入端位于減速器殼體的同一側(cè)；減速器的第四個齒輪軸的一端為輸出端，該第四個齒輪軸的另一端延伸至減速器殼體外。
2.如權(quán)利要求I所述一種減速器，其特征在于，第四個齒輪軸延伸至減速器殼體外一端的端頭處為外六方形。
專利摘要一種減速器，包括減速器殼體、四個齒輪軸和三級減速齒輪組。齒輪安裝軸相互平行，輸入軸和輸出軸平行布置，使得輸入軸和輸出軸在減速器端蓋同一側(cè)，減速器便于布置安裝外接部件。輸出軸端部一端連接外接部件，另一端穿過減速器殼體，外形為外六方結(jié)構(gòu)，在減速器卡死時候可以松緊減速器。減速器齒輪固定在齒輪安裝軸上，齒輪安裝軸兩端通過軸承固定，減速器殼體沿輸入軸方向的內(nèi)壁之間的距離略大于安裝在齒輪安裝軸上齒輪寬度和的最大值，減速器齒輪安裝軸通過軸承固定支撐，抗沖擊振動能力強，同時減小減速器沿輸入軸軸向方向的厚度，減速器尺寸小。
文檔編號F16H1/22GK202510635SQ201220142820
公開日2012年10月31日 申請日期2012年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月5日
發(fā)明者宋保維, 張福斌, 曹永輝, 李執(zhí)山, 潘光, 許暉 申請人:西北工業(yè)大學(xué)