專(zhuān)利名稱(chēng)：可自主跟蹤拍攝目標(biāo)的手持設(shè)備支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于手機(jī)、平板電腦的目標(biāo)拍攝跟蹤領(lǐng)域，特別是一種可自主跟蹤拍攝目標(biāo)的手持設(shè)備支架。
背景技術(shù)：
目前，傳統(tǒng)的手機(jī)和平板電腦，不能在無(wú)人操作的情況下，鏡頭自動(dòng)跟蹤移動(dòng)目標(biāo)，所以只能通過(guò)三腳架實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)拍攝，無(wú)法實(shí)現(xiàn)跟蹤人物自拍視頻；而專(zhuān)業(yè)的跟蹤拍攝攝像機(jī)價(jià)格昂貴，體積大，不方便隨身攜帶，因此，一種可適用于傳統(tǒng)手機(jī)和平板電腦，且方便攜帶的自主跟蹤移動(dòng)目標(biāo)的手持設(shè)備支架就成為發(fā)展的方向。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種可用于傳統(tǒng)手機(jī)和平板電腦，體積小，成本低廉·的可自主跟蹤攝像目標(biāo)的手持設(shè)備支架。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)解決方案為一種可自主跟蹤拍攝目標(biāo)的手持設(shè)備支架，包括支架、大齒輪、底座、小齒輪、電機(jī)、控制板、軸、拍攝設(shè)備、三角架；其中，支架通過(guò)軸與大齒輪固定相連，軸與底座相連，并可在底座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，底座內(nèi)裝有控制板，電機(jī)與底座相連，底座與三腳架相連，小齒輪與電機(jī)相連，小齒輪與大齒輪嚙合，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)I、使用獨(dú)立的平臺(tái)，可搭配各種手機(jī)和平板電腦，節(jié)省成本；2、體積小，方便攜帶。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖I是本實(shí)用新型的原理框圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)立體圖。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)視圖。圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的支架的背視圖。圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的支架的側(cè)視圖。圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例的底座結(jié)構(gòu)圖。圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例的右視圖。圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖。圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例的后視圖。圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例的左視圖。圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例的仰視圖。圖12是本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型一種可自主跟蹤拍攝目標(biāo)的手持設(shè)備支架，包括支架I、大齒輪2、底座3、小齒輪4、電機(jī)5、控制板6、軸7、拍攝設(shè)備8、三角架9 ;其中，支架I通過(guò)軸7與大齒輪2固定相連，軸7與底座3相連，并可在底座3內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，底座3內(nèi)裝有控制板6，電機(jī)5與底座3相連，底座 3與三腳架9相連，小齒輪4與電機(jī)5相連，小齒輪4與大齒輪2嚙合，電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)小齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)大齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)；支架I可調(diào)節(jié)高度和寬度以適應(yīng)不同尺寸的拍攝設(shè)備?？刂瓢?包括靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器模塊、微處理器/數(shù)字信號(hào)處理器模塊、晶振電路、復(fù)位電路，其中，微處理器/數(shù)字信號(hào)處理器模塊分別與靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器模塊、晶振電路、復(fù)位電路連接。本實(shí)用新型可將手機(jī)或平板安裝在該支架上，可以在無(wú)人操作的情況下，自主跟蹤移動(dòng)目標(biāo)，進(jìn)行拍攝。手機(jī)或平板電腦實(shí)現(xiàn)圖像采集，通過(guò)WIFI傳輸，SRAM存儲(chǔ)采集圖像，支架中的ARM或DSP進(jìn)行圖像處理，輪廓提取并作質(zhì)心運(yùn)算后提取前后2幀圖像坐標(biāo)之差，由此與采集時(shí)間間隔可計(jì)算出目標(biāo)移動(dòng)的方向與速度，從而計(jì)算出電機(jī)需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，ARM或DSP產(chǎn)生PWM波驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制支架的轉(zhuǎn)動(dòng)，使目標(biāo)始終位于圖像的中心，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的跟蹤；其中SRAM是指靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器，ARM是指微處理器，DSP是指數(shù)字信號(hào)處理器。在圖I中，手機(jī)或平板電腦將拍攝的視頻，通過(guò)WIFI，無(wú)線傳輸?shù)絊RAM。ARM或DSP接電源、晶振電路、復(fù)位電路和SRAM，構(gòu)成控制板?？刂瓢褰与姍C(jī)，電機(jī)控制手機(jī)或平板電腦的轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖2、圖3中，支架I上可放置手機(jī)或平板電腦，支架I與大齒輪2相連，大齒輪2通過(guò)軸7與底座3相連，底座3內(nèi)裝有控制板6，電機(jī)5與底座3相連，小齒輪4與電機(jī)5相連，電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)小齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)大齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)。支架I可調(diào)節(jié)高度和寬度以適應(yīng)不同尺寸的拍攝設(shè)備，底座3與三腳架9相連。通過(guò)手機(jī)或平板電腦實(shí)現(xiàn)圖像采集，對(duì)支架進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)角度，以滿(mǎn)足人們拍攝的需要。底座通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)螺紋孔可與三腳架等支撐設(shè)備進(jìn)行相連，從而滿(mǎn)足戶(hù)外等環(huán)境拍攝的要求。
權(quán)利要求1.一種可自主跟蹤拍攝目標(biāo)的手持設(shè)備支架，其特征在于包括支架(I)、大齒輪(2)、底座(3)、小齒輪(4)、電機(jī)(5)、控制板(6)、軸(7)、拍攝設(shè)備(8)、三角架(9);其中，支架(I)通過(guò)軸(7)與大齒輪(2)固定相連，軸(7)與底座(3)相連，并可在底座(3)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，底座(3)內(nèi)裝有控制板(6)，電機(jī)(5)與底座(3)相連，底座(3)與三腳架(9)相連，小齒輪(4)與電機(jī)(5)相連，小齒輪(4)與大齒輪(2)嚙合，電機(jī)(5)轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)小齒輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)大齒輪(2)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種可自主跟蹤拍攝目標(biāo)的手持設(shè)備支架，其特征在于支架(I)可調(diào)節(jié)高度和寬度以適應(yīng)不同尺寸的拍攝設(shè)備。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種可自主跟蹤拍攝目標(biāo)的手持設(shè)備支架，其特征在于控制板(6)包括靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器模塊、微處理器/數(shù)字信號(hào)處理器模塊、晶振電路、復(fù)位電路，其中，微處理器/數(shù)字信號(hào)處理器模塊分別與靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器模塊、晶振電路、復(fù)位電路連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可自主跟蹤拍攝目標(biāo)的手持設(shè)備支架，包括支架、大齒輪、底座、小齒輪、電機(jī)、控制板、軸、拍攝設(shè)備、三角架；其中，支架通過(guò)軸與大齒輪固定相連，軸與底座相連，并可在底座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，底座內(nèi)裝有控制板，電機(jī)與底座相連，底座與三腳架相連，小齒輪與電機(jī)相連，小齒輪與大齒輪嚙合，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；本實(shí)用新型使用獨(dú)立的平臺(tái)，可搭配各種手機(jī)和平板電腦，節(jié)省成本，體積小，方便攜帶。
文檔編號(hào)F16M11/18GK202629506SQ20122015633
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月14日
發(fā)明者姜斌, 吳盤(pán)龍, 張凡, 許爾陽(yáng), 楊景 申請(qǐng)人:南京理工大學(xué)常熟研究院有限公司