專利名稱：水平井下輪式自適應(yīng)管道爬行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及油氣開發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水平井下輪式自適應(yīng)管道爬行器。
背景技術(shù)：
水平井在石油行業(yè)中，井斜角達(dá)到或接近90°，井身沿著水平方向鉆進(jìn)一定長度的井。井眼在油層中水平延伸相當(dāng)長一段長度。有時為了某種特殊的需要，井斜角可以超過90°，“向上翹”。一般來說，水平井適用于薄的油氣層或裂縫性油氣藏，目的在于增大油氣層的裸露面積。在實(shí)際垂直井的常規(guī)測試工作中存在一定的輸送困難。目前應(yīng)用的管道爬行器種類繁多，但由于地面管道的內(nèi)徑較小，爬行器的結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，體積較大導(dǎo)致無法進(jìn)入水平井眼內(nèi)，從而無法完成井下工作，少數(shù)能夠進(jìn)入井眼內(nèi)工作的爬行器，在進(jìn)行實(shí)際工作時又常常會出現(xiàn)側(cè)翻事故。因此，當(dāng)下需要迫切解決的一個技術(shù)問題就是如何能夠提出一種有效措施，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種水平井下輪式自適應(yīng)管道爬行器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種水平井下輪式自適應(yīng)管道爬行器，在殼體或機(jī)器上安裝有動力安置、傳動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)井眼或管道直徑主動張開和收回的支撐機(jī)構(gòu)組合為一體形成相對獨(dú)立的支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)，兩個支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)骨架同一點(diǎn)的兩側(cè)分別對稱安裝在動力裝置后端，動力裝置與支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間以齒組形式連接，并通過鏈組合將動力輸入到以動輪以達(dá)到行進(jìn)行目的。進(jìn)一步地，所述殼體上安有兩個對角可以變形的支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)由支撐桿和輪組傳動機(jī)構(gòu)組合而成。進(jìn)一步地，每一組支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在骨架的同一點(diǎn)的兩側(cè)，對稱安置。進(jìn)一步地，每一組鏈組傳動機(jī)構(gòu)外殼在骨架上的固定位置分別安置一個齒組合。進(jìn)一步地，每一組鏈組合傳動機(jī)構(gòu)和主套通過螺釘連接。 進(jìn)一步地，在殼體上安裝有接架，且連接架上安裝有可以隨連接架一起沿殼體軸線滑動的換向一傳動機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，殼體按有強(qiáng)力預(yù)緊機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，各支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間相對獨(dú)立，通過驅(qū)動力達(dá)到輸出同步行進(jìn)穩(wěn)定的目的。進(jìn)一步地，保護(hù)部分有預(yù)緊裝置，實(shí)現(xiàn)了預(yù)緊對整體骨架的保護(hù)性能。進(jìn)一步地，進(jìn)行動力傳遞的鏈組部分，輸入端通過齒組合，輸出端則通過多級齒組合傳遞最終達(dá)到外齒上。綜上，本實(shí)用新型的水平井下輪式自適應(yīng)管道爬行器，屬于油氣開發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，所述爬行器在殼體或機(jī)器上安裝有動力安置、傳動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)井眼或管道直徑主動張開和收回的支撐機(jī)構(gòu)組合為一體形成相對獨(dú)立的支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)，兩 個支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)早骨架同一點(diǎn)的兩側(cè)分別對稱安裝在動力裝置后端，動力裝置與支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間以齒輪形式連接，并通過鏈傳動將動力輸入到以動輪以達(dá)到行進(jìn)行目的。

圖I是本實(shí)用新型的水平井下輪式自適應(yīng)管道爬行器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。本實(shí)用新型涉及一種用于水平井井下儀器輸送的自適應(yīng)輪式管道爬行器的裝置。整體呈細(xì)長狀，主要有殼體、驅(qū)動電機(jī)、支撐驅(qū)動機(jī)和連接架組成，所有的不見均為直接或間接安裝在作為機(jī)架的殼體上。兩組相對獨(dú)立的支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)是最核心的不見，該機(jī)構(gòu)能后在有預(yù)緊力的作用下，根據(jù)井眼的直徑尺寸自動張開或收縮一定的程度，將安裝在其上從動輪開始壓迫在井壁上。爬行器就通過兩個安裝有驅(qū)動輪和從動輪的支撐驅(qū)動級支撐在井壁上。爬行器的動力輸出及其傳遞是通過驅(qū)動機(jī)電，換向一傳動機(jī)構(gòu)、以及支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的齒組合和從動組合來順序完成的。該爬行器能夠在變直徑的井眼內(nèi)爬行，且不會發(fā)生側(cè)翻等事故。具體參見圖I，所述水平井下輪式自適應(yīng)管道爬行器，在殼體或機(jī)器上安裝有動力安置、傳動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)井眼或管道直徑主動張開和收回的支撐機(jī)構(gòu)組合為一體形成相對獨(dú)立的支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)，兩個支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)早骨架同一點(diǎn)的兩側(cè)分別對稱安裝在動力裝置后端，動力裝置與支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間以轉(zhuǎn)動銷軸形式連接，并通過齒組合傳動將動力輸入到以動輪以達(dá)到行進(jìn)行目的。進(jìn)一步地，所述殼體上安有兩個對角可以變形的支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)由支撐桿和一組輪組合傳動機(jī)構(gòu)而成。每一組支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在骨架的同一點(diǎn)的兩側(cè)，對稱安置。每一鏈組傳動機(jī)構(gòu)外殼在骨架上的固定位置分別安置傳動齒。每一鏈組傳動機(jī)構(gòu)和主套通過螺釘連接。在殼體上安裝有接架，且連接架上安裝有可以隨連接架一起沿殼體軸線滑動的換向一傳動機(jī)構(gòu)。且，殼體按有預(yù)緊機(jī)構(gòu)。各支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間相對獨(dú)立，通過驅(qū)動力達(dá)到輸出同步行進(jìn)穩(wěn)定的目的。預(yù)緊裝置，實(shí)現(xiàn)了預(yù)緊對整體骨架的保護(hù)性能。進(jìn)行動力傳遞的鏈組合部分，輸入端通過齒組合連接，輸出端則通過多齒組合傳遞最終達(dá)到外齒上。在每一組傳動機(jī)構(gòu)和枝干通過螺釘連接。以上對本實(shí)用新型所提供的水平井下輪式自適應(yīng)管道爬行器進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。
權(quán)利要求1.一種水平井下輪式自適應(yīng)管道爬行器，在殼體或機(jī)器上安裝有動力安置、傳動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)井眼或管道直徑主動張開和收回的支撐機(jī)構(gòu)組合為一體形成相對獨(dú)立的支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)，兩個支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)早骨架同一點(diǎn)的兩側(cè)分別對稱安裝在動力裝置后端，動力裝置與支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間以齒組形式連接，并通過傳動將動力輸入到以動輪以達(dá)到行進(jìn)行目的。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的水平井下輪式自適應(yīng)管道爬行器，其特征在于，所述殼體上安有兩個對角可以變形的支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的水平井下輪式自適應(yīng)管道爬行器，其特征在于，每一組支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在骨架的同一點(diǎn)的兩側(cè)，對稱安置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的水平井下輪式自適應(yīng)管道爬行器，其特征在于，在殼體上安裝有接架，且連接架上安裝有可以隨連接架一起沿殼體軸線滑動的換向一傳動機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的水平井下輪式自適應(yīng)管道爬行器，其特征在于，殼體安有預(yù)緊機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的水平井下輪式自適應(yīng)管道爬行器，其特征在于，各支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間相對獨(dú)立，通過驅(qū)動力達(dá)到輸出同步進(jìn)行穩(wěn)定的目的。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的水平井下輪式自適應(yīng)管道爬行器，其特征在于，組合簧部分有預(yù)緊裝置，實(shí)現(xiàn)了組合簧對整體骨架的保護(hù)性能。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的水平井下輪式自適應(yīng)管道爬行器，其特征在于，進(jìn)行動力傳遞的輪組部分，輸入端通過齒組連接，輸出端則通過多級齒組傳遞最終達(dá)到外齒上。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種水平井下輪式自適應(yīng)管道爬行器，屬于油氣開發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，所述爬行器整體呈細(xì)長狀，主要有殼體、驅(qū)動電機(jī)、支撐驅(qū)動機(jī)和連接架組成，所有的不見均為直接或間接安裝在作為機(jī)架的殼體上，兩組相對獨(dú)立的支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)是最核心的部分，該機(jī)構(gòu)能后在有預(yù)緊力的作用下，根據(jù)井眼的直徑尺寸自動張開或收縮一定的程度，將安裝在其上從動輪開始壓迫在井壁上，爬行器就通過兩個安裝有驅(qū)動輪和從動輪的支撐驅(qū)動級支撐在井壁上，爬行器的動力輸出及其傳遞是通過驅(qū)動機(jī)電，換向一傳動機(jī)構(gòu)、以及支撐驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的輪組來完成的，該爬行器能夠在變直徑的井眼內(nèi)爬行，且不會發(fā)生側(cè)翻等事故。
文檔編號F16L55/32GK202733328SQ20122018388
公開日2013年2月13日 申請日期2012年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月26日
發(fā)明者張傳超, 武金輝 申請人:北京華瑞九州能源科技有限公司