專利名稱：用于蝸輪減速電機(jī)的電動、手動雙輸入減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
用于蝸輪減速電機(jī)的電動、手動雙輸入減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及齒輪傳動機(jī)械，特別是一種齒輪減速機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]蝸輪減速電機(jī)由于減速比大、結(jié)構(gòu)簡單，特別是具有停機(jī)自動鎖止的特點(diǎn)，從而廣泛應(yīng)用于各種小型機(jī)械上。[0003]由于蝸輪不能反拖蝸桿轉(zhuǎn)動，電機(jī)停機(jī)后其輸出軸即自動鎖止，不能轉(zhuǎn)動，當(dāng)發(fā)生停電等意外情況時，機(jī)械不能手動操作。[0004]一些以太陽能電池、蓄電池為電源的裝置，如果蓄電池儲存的電用完，機(jī)械也不能手動進(jìn)行轉(zhuǎn)動，比如電動太陽傘、電動雨篷等戶外用品，電耗完后無法關(guān)閉收回；充電式電動千斤頂電耗完后無法下降收回，給使用帶來很大不便。實(shí)用新型內(nèi)容[0005]本實(shí)用新型目的在于提供一種用于蝸輪減速電機(jī)的電動、手動雙輸入減速機(jī)，在電機(jī)無法工作時可方便地通過手動操控減速機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)應(yīng)急狀態(tài)下的使用。[0006]本實(shí)用新型的方案是用于蝸輪減速電機(jī)的電動、手動雙輸入減速機(jī)，包括殼體、 輸入齒輪、行星輪架和行星輪、齒圈、以及輸出軸，齒圈的內(nèi)圈制有內(nèi)齒，輸入齒輪、行星輪、 齒圈的內(nèi)齒依次順序嚙合，行星輪架固定在輸出軸上，輸入齒輪套在蝸輪減速電機(jī)的輸出軸上，其特征是齒圈的端面上制有中空轉(zhuǎn)軸，齒圈的外圈還制有外齒，在齒圈的外圍設(shè)有一個與齒圈外齒哨合的手動輸入齒輪，手動輸入齒輪固定安裝在手動輸入軸上，在殼體上有一鎖止裝置。當(dāng)鎖止裝置鎖止齒圈時即電動驅(qū)動狀態(tài)時，本裝置的傳動連接關(guān)系是輸入齒輪通過行星輪帶動行星輪架即輸出軸轉(zhuǎn)動；當(dāng)蝸輪減速電機(jī)失電及鎖止裝置脫開時即手動驅(qū)動狀態(tài)時，本裝置的傳動連接關(guān)系是手動輸入齒輪帶動齒圈再通過行星輪帶動行星輪架即輸出軸轉(zhuǎn)動。[0007]所述的鎖止裝置，是在殼體上位于靠近手動輸入齒輪一側(cè)的位置制有滑槽，滑槽中設(shè)有前端帶齒的鎖塊，鎖塊通過撥叉撥動滑動，鎖塊的齒與手動輸入齒輪的齒嚙合，通過鎖止手動輸入齒輪鎖止齒圈。鎖塊的齒形采用內(nèi)齒形狀，與輸入齒輪的外齒形狀配合，這種鎖止機(jī)構(gòu)具有鎖力大的優(yōu)點(diǎn)。手動輸入齒輪的厚度是齒圈厚度的兩倍，其里端的齒用于與齒圈外齒哨合，外端的齒用于鎖塊鎖止時與鎖塊齒的的哨合，鎖塊作用于手動輸入齒輪可防止齒圈外齒受損，延長整個裝置的使用壽命，另外，在整體布局上可提高殼體的空間利用率、縮小體積。[0008]所述的鎖止裝置，其滑槽和鎖塊也可以是位于殼體上的靠近齒圈一側(cè)的位置上， 鎖塊的齒與齒圈的外齒嚙合時，將齒圈鎖止。[0009]或者鎖止裝置采用剎車裝置，在殼體上設(shè)置剎車片，手動輸入軸上套有剎車盤。剎車裝置采用常閉結(jié)構(gòu)，即剎車片平常將剎車盤剎住，當(dāng)需要手動工作時，松開剎車裝置，使手動輸入軸可靈活轉(zhuǎn)動。[0010]所述的中空轉(zhuǎn)軸分布在齒圈的兩個端面上，其形狀是與齒圈同心的橫截面為矩形的環(huán)形凸起，中空轉(zhuǎn)軸與齒圈一體成型，在殼體和端蓋的壁上制有相應(yīng)的環(huán)形滑槽，中空轉(zhuǎn)軸配合在上述環(huán)形滑槽中。[0011]由于齒圈既有內(nèi)齒又有外齒，并且齒圈內(nèi)外均有齒輪與之嚙合，設(shè)計(jì)了中空轉(zhuǎn)軸解決了齒圈的支撐問題。[0012]或者在齒圈的兩個端面上制有環(huán)形滑槽，在殼體和端蓋的壁上制有相對應(yīng)的環(huán)形凸起，環(huán)形凸起落在滑槽中支撐齒圈的轉(zhuǎn)動。[0013]所述的手動輸入軸上裝有搖把，以利于手動時施力。[0014]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是由于齒圈、行星輪、輸入齒輪三個部件中，如果齒圈不動,則輸入齒輪的轉(zhuǎn)動會帶動行星輪自轉(zhuǎn)、并繞行星輪架的軸心公轉(zhuǎn)，也就是帶動行星輪架轉(zhuǎn)動， 即輸出軸轉(zhuǎn)動，等同于普通的行星減速機(jī)。如果輸入齒輪不動、齒圈受手動輸入齒輪的驅(qū)動轉(zhuǎn)動，則齒圈的轉(zhuǎn)動會帶動行星輪自轉(zhuǎn)、并繞行星輪架的軸心公轉(zhuǎn)，同樣帶動行星輪架轉(zhuǎn)動，即輸出軸轉(zhuǎn)動。這樣，就實(shí)現(xiàn)了蝸輪減速電機(jī)停機(jī)時，通過手動輸入軸驅(qū)動減速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動的目的。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。


[0015]下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。[0016]圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例一的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]圖2是圖I中A-A方向剖視圖。[0018]圖3是本實(shí)用新型與蝸輪減速電機(jī)連接后的結(jié)構(gòu)示意圖。[0019]圖4是齒圈的正面結(jié)構(gòu)示意圖。[0020]圖5是圖4中B-B方向剖視圖。[0021]圖6是實(shí)施例二的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖中標(biāo)記說明I鎖塊，2滑槽，3手動輸入齒輪，4手動輸入軸，5殼體，6行星輪架，7行星輪，8齒圈，9輸入齒輪，10輸出軸，11端蓋，12蝸輪減速電機(jī)，13撥叉，14撥叉的軸，15中空轉(zhuǎn)軸。
具體實(shí)施方式
[0023]實(shí)施例一[0024]實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)參見圖I圖2和圖3。[0025]它主要包括殼體5、輸入齒輪9、行星輪架6和行星輪7、制有內(nèi)齒的齒圈8、以及輸出軸10，輸入齒輪9、行星輪7、齒圈8的內(nèi)齒依次順序嚙合，行星輪架6固定在輸出軸10 上，本裝置與蝸輪減速電機(jī)12連接時，輸入齒輪9套在蝸輪減速電機(jī)12的輸出軸上。這部分的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的行星減速機(jī)相同。[0026]齒圈的結(jié)構(gòu)如圖4和圖5所示，齒圈8的兩個端面上制有中空轉(zhuǎn)軸15，中空轉(zhuǎn)軸 15的形狀是與齒圈同心、橫截面為矩形的環(huán)形凸起,齒圈8除了內(nèi)圈制有內(nèi)齒,齒圈8的外圈還制有外齒。[0027]中空轉(zhuǎn)軸15與齒圈8 —體成型，由于齒圈8既有內(nèi)齒又有外齒，并且齒圈內(nèi)外均有齒輪與之嚙合，設(shè)計(jì)了中空轉(zhuǎn)軸解決了齒圈的轉(zhuǎn)動支撐問題。[0028]由圖2中可見，在殼體5和端蓋11的壁上制有相應(yīng)的環(huán)形滑槽，中空轉(zhuǎn)軸15配合在環(huán)形滑槽中。[0029]具體實(shí)施時也可以在齒圈8的兩個端面上制有環(huán)形滑槽，在殼體5和端蓋11的壁上制有相對應(yīng)的環(huán)形凸起，環(huán)形凸起配合在環(huán)形滑槽中支撐齒圈的轉(zhuǎn)動。[0030]在圖I和圖2中還可見齒圈8的外圍設(shè)有一個與齒圈外齒嚙合的手動輸入齒輪3， 該手動輸入齒輪3固定安裝在一根手動輸入軸4上。[0031]在殼體5上有一鎖止裝置，鎖止裝置是在殼體上位于靠近手動輸入齒輪3 —側(cè)的位置制有滑槽2，滑槽2中 設(shè)有前端帶齒的鎖塊I，鎖塊I滑動到與手動輸入齒輪3接觸，鎖塊的齒與手動輸入齒輪的齒嚙合時，鎖塊I將手動輸入齒輪3鎖止而不能轉(zhuǎn)動。[0032]手動輸入齒輪的厚度是齒圈厚度的兩倍，其里端的齒用于與齒圈8的外齒嚙合， 外端的齒用于在鎖止時與鎖塊3的齒嚙合，鎖塊I作用于手動輸入齒輪3而不是直接作用于齒圈8，是為了防止齒圈外齒受損，延長整個裝置的使用壽命。另外，由于齒圈8直徑大而手動輸入齒輪3直徑小，在整體布局上可提高殼體的空間利用率、縮小體積。[0033]結(jié)合圖3，鎖塊I通過撥叉13撥動，在滑槽2中左右滑動，撥叉13是一個杠桿機(jī)構(gòu)，上端有一根腳插入鎖塊I的孔中，其作用等同于一個鉸鏈連接，撥叉13可繞撥叉的軸14 作杠桿擺動，下端為按鈕端，按下該端后，撥叉13的上端將鎖塊I拉開，使之與手動輸入齒輪3脫開；撥叉的軸14上套有扭簧，手沒有按撥叉13的按鈕端時，扭簧作用于撥叉13，使其上端推進(jìn)鎖塊I與手動輸入齒輪3嚙合，所以平時鎖塊為鎖止?fàn)顟B(tài)。[0034]本裝置的工作原理參見圖I和圖2，在鎖止裝置鎖止手動輸入齒輪3時，即電動驅(qū)動狀態(tài)，由于手動輸入齒輪3不能轉(zhuǎn)動，與之嚙合的齒圈8也不能轉(zhuǎn)動，由蝸輪減速電機(jī)帶動的輸入齒輪9的轉(zhuǎn)動，使三個行星輪7自轉(zhuǎn)、同時繞圖示的中心軸線公轉(zhuǎn)，帶動行星輪架 6即輸出軸10轉(zhuǎn)動。[0035]在此電動工作狀態(tài)下，本裝置的傳動連接關(guān)系是輸入齒輪3通過行星輪7帶動行星輪架6即輸出軸10轉(zhuǎn)動。[0036]當(dāng)蝸輪減速電機(jī)失電時，將鎖塊I從手動輸入齒輪3上脫開，即處于手動驅(qū)動狀態(tài)，由于蝸輪減速電機(jī)的輸出軸自然鎖止，輸入齒輪9不能轉(zhuǎn)動，手動輸入齒輪3帶動齒圈8 轉(zhuǎn)動，齒圈8再帶動三個行星輪7自轉(zhuǎn)、同時繞圖示的中心軸線公轉(zhuǎn)，帶動行星輪架6即輸出軸10轉(zhuǎn)動。[0037]在此手動工作狀態(tài)下，本裝置的傳動連接關(guān)系是手動輸入齒輪3帶動齒圈8再通過行星輪7帶動行星輪架6即輸出軸10轉(zhuǎn)動。[0038]鎖塊I的齒形采用內(nèi)齒形，與輸入齒輪3的外齒形配合，這種鎖止機(jī)構(gòu)具有鎖力大的優(yōu)點(diǎn)。[0039]所述的輸入齒輪9、行星輪7、齒圈8、手動輸入齒輪3均為圓柱形齒輪,這與一般的行星減速機(jī)相同。[0040]所述的手動輸入軸4上裝有搖把，以利于手動時施力。[0041]實(shí)施例二[0042]實(shí)施例二的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例相同，只是鎖止裝置有所不同。[0043]如圖6所示，實(shí)施例二的鎖止裝置，其滑槽2和鎖塊I是位于殼體5上靠近齒圈8一側(cè)的位置上，鎖塊I的齒與齒圈8的外齒嚙合時，將齒圈8鎖止而不能轉(zhuǎn)動。[0044]驅(qū)動鎖塊的撥叉等部件與實(shí)施例一中結(jié)構(gòu)相同，在圖6中省略。[0045]在其他實(shí)施方式中，鎖止裝置還可以采用剎車裝置，在殼體上設(shè)置剎車片，手動輸入軸上套有剎車盤。剎車裝置采用常閉狀態(tài)，即剎車片平常將剎車盤剎住，當(dāng)需要手動工作時，松開剎車裝置，使手動輸入軸可靈活轉(zhuǎn)動。剎車裝置是公知技術(shù)，其結(jié)構(gòu)原理不再詳述。
權(quán)利要求1.用于蝸輪減速電機(jī)的電動、手動雙輸入減速機(jī)，包括殼體(5)、輸入齒輪(9)、行星輪架(6)和行星輪(7)、齒圈(8)、以及輸出軸(10)，齒圈⑶的內(nèi)圈制有內(nèi)齒，輸入齒輪(9)、 行星輪(7)、齒圈(8)的內(nèi)齒依次順序嚙合，行星輪架(6)固定在輸出軸(10)上，輸入齒輪(9)套在蝸輪減速電機(jī)的輸出軸上，其特征是齒圈(8)的端面上制有中空轉(zhuǎn)軸(15)，齒圈(8)的外圈還制有外齒，在齒圈(8)的外圍設(shè)有一個與齒圈(8)外齒嚙合的手動輸入齒輪(3)，手動輸入齒輪(3)固定安裝在手動輸入軸(4)上，在殼體(5)上有一鎖止裝置。
2.如權(quán)利要求I所述的用于蝸輪減速電機(jī)的電動、手動雙輸入減速機(jī)，其特征是所述的鎖止裝置，是在殼體(5)上位于靠近手動輸入齒輪(3) —側(cè)的位置制有滑槽(2)，滑槽 ⑵中設(shè)有前端帶齒的鎖塊(1)，鎖塊⑴通過撥叉(13)撥動滑動，鎖塊⑴的齒與手動輸入齒輪(3)的齒嚙合，通過鎖止手動輸入齒輪(3)鎖止齒圈(8)。
3.如權(quán)利要求I或2所述的用于蝸輪減速電機(jī)的電動、手動雙輸入減速機(jī)，其特征是 所述的鎖止裝置，其滑槽⑵和鎖塊⑴位于殼體(5)上的靠近齒圈⑶一側(cè)的位置上，鎖塊⑴的齒與齒圈⑶的外齒嚙合時，將齒圈⑶鎖止。
4.如權(quán)利要求I所述的用于蝸輪減速電機(jī)的電動、手動雙輸入減速機(jī)，其特征是所述的鎖止裝置采用剎車裝置，在殼體上設(shè)置剎車片，手動輸入軸上套有剎車盤。
5.如權(quán)利要求I所述的用于蝸輪減速電機(jī)的電動、手動雙輸入減速機(jī)，其特征是中空轉(zhuǎn)軸(15)分布在齒圈(8)的兩個端面上，其形狀是與齒圈同心的橫截面為矩形的環(huán)形凸起，中空轉(zhuǎn)軸(15)與齒圈(8) —體成型，在殼體(5)和端蓋(11)的壁上制有相應(yīng)的環(huán)形滑槽，中空轉(zhuǎn)軸(15)配合在上述環(huán)形滑槽中。
6.如權(quán)利要求I所述的用于蝸輪減速電機(jī)的電動、手動雙輸入減速機(jī)，其特征是在齒圈的兩個端面上制有環(huán)形滑槽，在殼體和端蓋的壁上制有相對應(yīng)的環(huán)形凸起，環(huán)形凸起落在環(huán)形滑槽中支撐齒圈的轉(zhuǎn)動。
7.如權(quán)利要求I所述的用于蝸輪減速電機(jī)的電動、手動雙輸入減速機(jī)，其特征是所述的手動輸入軸(4)上裝有搖把。
專利摘要本實(shí)用新型是一種用于蝸輪減速電機(jī)的電動、手動雙輸入減速機(jī)，包括殼體、輸入齒輪、行星輪架和行星輪、齒圈、以及輸出軸，齒圈的內(nèi)圈制有內(nèi)齒，輸入齒輪、行星輪、齒圈的內(nèi)齒依次順序嚙合，行星輪架固定在輸出軸上，輸入齒輪套在蝸輪減速電機(jī)的輸出軸上，齒圈的端面上制有中空轉(zhuǎn)軸，齒圈的外圈還制有外齒，在齒圈的外圍設(shè)有一個與齒圈外齒嚙合的手動輸入齒輪，手動輸入齒輪固定安裝在手動輸入軸上，在殼體上有一鎖止裝置，電動時鎖止裝置鎖止齒圈，輸入齒輪通過行星輪帶動行星輪架即輸出軸轉(zhuǎn)動；手動時鎖止裝置脫開，手動輸入齒輪帶動齒圈再通過行星輪帶動行星輪架即輸出軸轉(zhuǎn)動。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號F16H57/08GK202746550SQ201220203238
公開日2013年2月20日 申請日期2012年5月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月2日
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