專利名稱：液力偶合器控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及液力傳動設(shè)備，更具體地，是一種液力偶合器控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
液力偶合器是一種應(yīng)用廣泛的液力傳動元件。調(diào)速型液力偶合器通常通過勺管移動來改變工作腔內(nèi)工作液的充油量，從 而實(shí)現(xiàn)液力偶合器調(diào)速的。現(xiàn)有的調(diào)速型液力偶合器大多采用電動執(zhí)行器驅(qū)動勺管移動，也有少量采用電液執(zhí)行器驅(qū)動勺管移動。由于現(xiàn)有的執(zhí)行器僅通過控制勺管的位移來控制液力偶合器的轉(zhuǎn)速，而沒有直接控制液力偶合器的轉(zhuǎn)速，所以不能精確地控制轉(zhuǎn)速。據(jù)統(tǒng)計(jì)，這種控制方式的轉(zhuǎn)速偏差可達(dá)10%以上，從而影響了節(jié)能的效果?，F(xiàn)有液力偶合器的勺管一般都是伸出液力偶合器本體后再和執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。這種連接方式必須加裝密封裝置，防止工作油泄漏。這增加了勺管的移動阻力，有時(shí)甚至?xí)斐缮坠芸ㄋ?，?dǎo)致轉(zhuǎn)速控制失靈。采用電液執(zhí)行器的液力偶合器一般都自帶獨(dú)立的液壓系統(tǒng)，用于電液執(zhí)行器的供油。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的，在于解決現(xiàn)有的液力偶合器控制中所存在的上述問題，從而提供了一種新型的液力偶合器控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型的液力偶合器控制系統(tǒng)，包括液力偶合器、伺服油缸、三位四通電磁閥、控制器、位移傳感器以及轉(zhuǎn)速傳感器，其中，該液力偶合器、該伺服油缸、該三位四通電磁閥和該控制器順次連接，并且，該位移傳感器設(shè)置在該伺服油缸內(nèi)，并與該控制器相連接，該轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)置在該液力偶合器上，并與該控制器相連接。優(yōu)選地，所述位移傳感器為內(nèi)置式位移傳感器。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)速傳感器為編碼器。本實(shí)用新型的液力偶合器控制系統(tǒng)，能對液力偶合器的轉(zhuǎn)速實(shí)施精確控制，提高工作機(jī)械的節(jié)能效果，徹底解決勺管移動時(shí)的外泄漏問題，并且結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉。

圖I為本實(shí)用新型的液力偶合器控制系統(tǒng)的組成框圖；圖2為本實(shí)用新型的液力偶合器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
，對本實(shí)用新型的液力偶合器控制系統(tǒng)的組成和工作原理進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖I所示，為本實(shí)用新型的液力偶合器控制系統(tǒng)的組成框圖，如圖2所示，為本實(shí)用新型的液力偶合器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合圖1、2，本實(shí)用新型的液力偶合器控制系統(tǒng)，包括液力偶合器10、伺服油缸20、三位四通電磁閥30、控制器40、位移傳感器50以及轉(zhuǎn)速傳感器60，其中，液力偶合器10、伺服油缸20、三位四通電磁閥30和控制器40順次連接，并且，位移傳感器50設(shè)置在伺服油缸20內(nèi)，并與控制器40相連接，轉(zhuǎn)速傳感器60設(shè)置在液力偶合器10上，并與控制器40相連接。在本實(shí)施方式中，位移傳感器50為內(nèi)置式位移傳感器。如圖2所示，位移傳感器50設(shè)置于伺服油缸20內(nèi)，當(dāng)伺服油缸20的活塞桿運(yùn)動時(shí)，與活塞桿相連接的勺管也隨之運(yùn)動，此時(shí)位移傳感器50便可檢測到伺服油缸的位移，然后再將檢測到的信號傳輸至控制器40。并且，結(jié)合圖2，在本實(shí)施方式中，液力偶合器10還包括齒輪12和軸帶油泵13。轉(zhuǎn)速傳感器60為編碼器。轉(zhuǎn)速傳感器60用于檢測液力偶合器10的輸出轉(zhuǎn)速，并將檢測到的 信號傳輸至控制器40內(nèi)進(jìn)行處理。另外，在本實(shí)施方式中，液力偶合器10采用常規(guī)的偶合器配置，當(dāng)系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時(shí)，油從軸帶油泵13通過三位四通電磁閥30進(jìn)入到伺服油缸20內(nèi)，然后伺服油缸20內(nèi)的活塞開始運(yùn)動，此時(shí)，位移傳感器50和轉(zhuǎn)速傳感器60分別將得到的檢測信號輸送到控制器40，控制器根據(jù)這些信號對三位四通電磁閥30進(jìn)行控制，從而保證液力偶合器的輸出轉(zhuǎn)速處于所需的數(shù)值內(nèi)。結(jié)合圖2，本實(shí)用新型中所采用的伺服油缸20直接與液力偶合器10的本體相連，并且使伺服油缸20的中心線與勺管11的中心線一致，結(jié)構(gòu)簡單緊湊。這大大降低了勺管11的運(yùn)動阻力，而且沒有外泄漏。并且，本實(shí)用新型中，伺服油缸20直接采用液力偶合器10本身的工作油，不設(shè)置附加的液壓系統(tǒng)。這是國內(nèi)外現(xiàn)有的偶合器控制系統(tǒng)中所沒有的。本實(shí)用新型中，三位四通電磁閥30采用常規(guī)的電磁換向閥，從而實(shí)現(xiàn)液力偶合器10的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，而沒有采用常規(guī)電液控制系統(tǒng)中的電液伺服閥或比例閥。通過本實(shí)用新型的設(shè)置，可構(gòu)建出雙回路的液力偶合器控制系統(tǒng)。如圖I所示，伺服油缸20、三位四通閥30、控制器40和位移傳感器50構(gòu)成第一回路，即勺管位移回路；液力偶合器10、伺服油缸20、三位四通電磁閥30控制器40和轉(zhuǎn)速傳感器60構(gòu)成第二回路，即轉(zhuǎn)速控制回路。在該雙回路的控制系統(tǒng)中，輸出轉(zhuǎn)速是被控制的參數(shù)，控制系統(tǒng)直接通過控制器控制液力偶合器的輸出轉(zhuǎn)速。本實(shí)用新型的液力偶合器控制系統(tǒng)具有液力偶合器輸出轉(zhuǎn)速的三種控制方式，結(jié)合圖1、2，具體描述如下第一種控制方式是采用勺管位移控制回路控制偶合器的輸出轉(zhuǎn)速。當(dāng)液力偶合器10的輸出轉(zhuǎn)速與設(shè)定值不一致時(shí)，控制器40就會輸出一個(gè)信號給三位四通電磁閥30，使伺服油缸20驅(qū)動勺管11按指定方向移動。勺管11移動的時(shí)候改變了液力偶合器10腔內(nèi)的充油量，從而改變液力偶合器10的輸出轉(zhuǎn)速。當(dāng)位移傳感器50檢測到伺服油缸20的位移達(dá)到設(shè)定的位移時(shí)，勺管11停止運(yùn)動，保持在相應(yīng)的位置，輸出轉(zhuǎn)速也保持在相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。第二種控制方式是采用液力偶合器10的轉(zhuǎn)速控制回路直接控制輸出轉(zhuǎn)速。在這種控制模式下，當(dāng)液力偶合器10的輸出轉(zhuǎn)速(通過轉(zhuǎn)速傳感器60直接檢測)與設(shè)定值不一致時(shí)，控制器40就會輸出一個(gè)信號給三位四通電磁閥30，使伺服油缸20驅(qū)動勺管11按指定方向移動。隨著勺管11的移動，液力偶合器10腔內(nèi)的充油量隨之發(fā)生變化，從而改變液力偶合器的輸出轉(zhuǎn)速。當(dāng)液力偶合器的轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定值時(shí)，勺管11停止運(yùn)動，保持在相應(yīng)的位置，輸出轉(zhuǎn)速也保持在相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。第三種控制方式是采用轉(zhuǎn)速控制回路作為主回路，勺管位移控制回路作為輔助回路控制偶合器的轉(zhuǎn)速。這不僅可以實(shí)現(xiàn)偶合器轉(zhuǎn)速的直接閉環(huán)控制，還可以改善轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的品質(zhì)，提聞控制精度。綜上所述，本實(shí)用新型的液力偶合器控制系統(tǒng)，能對液力偶合器的轉(zhuǎn)速實(shí)施精確控制，提高工作機(jī)械(例如泵與風(fēng)機(jī))的節(jié)能效果，徹底解決勺管移動時(shí)的外泄漏問題，并且本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，具有良好的推 廣價(jià)值。
權(quán)利要求1.一種液力偶合器控制系統(tǒng)，其特征在于，包括液力偶合器、伺服油缸、三位四通電磁閥、控制器、位移傳感器以及轉(zhuǎn)速傳感器，其中，該液力偶合器、該伺服油缸、該三位四通電磁閥和該控制器順次連接，并且，該位移傳感器設(shè)置在該伺服油缸內(nèi)，并與該控制器相連接，該轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)置在該液力偶合器上，并與該控制器相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液力偶合器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述位移傳感器為內(nèi)置式位移傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液力偶合器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速傳感器為編碼器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種液力偶合器控制系統(tǒng)，包括液力偶合器、伺服油缸、三位四通電磁閥、控制器、位移傳感器以及轉(zhuǎn)速傳感器，其中，該液力偶合器、該伺服油缸、該三位四通電磁閥和該控制器順次連接，并且，該位移傳感器設(shè)置在該伺服油缸內(nèi)，并與該控制器相連接，該轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)置在該液力偶合器上，并與該控制器相連接。本實(shí)用新型的液力偶合器控制系統(tǒng)，能對液力偶合器的轉(zhuǎn)速實(shí)施精確控制，提高工作機(jī)械的節(jié)能效果，徹底解決勺管移動時(shí)的外泄漏問題，并且結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉。
文檔編號F16H61/38GK202646665SQ20122023302
公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月22日
發(fā)明者熊杰, 劉中原, 高賢麟, 韓瑋, 楊麗萍 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司