專利名稱：一種電動汽車換檔器故障診斷系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及汽車制造類，具體涉及一種電動汽車換檔器故障診斷系統(tǒng)。
背景技術：
與傳統(tǒng)的汽車相比，電動汽車一般采用電動控制的換檔機構，通過判斷檔位信號控制電機驅動車輛?，F(xiàn)有的電動汽車換檔器開關多采用行程開關，分為N檔(Neutral空檔)、R檔(Reverse倒檔)、D檔(Drive前進檔)三個檔位。其中，R檔開關、D檔開關與電機控制器通過線纜連接，當開關電位為高電平(也可以選擇設置為低電平)時有效，N檔置空。由于檔位需要經(jīng)常變換，換檔器使用頻率很高，長時間機械磨損和開關的過程中會導致行程開關的彈簧疲勞致使檔位失效。另外，如果R檔和D檔線路連接發(fā)生斷路或者R檔、D檔開關失效，電機控制器接收到的信號與N檔信號相同，因此會將R檔和D檔斷路或者失效的信號判別為N檔信號，因此行程開關無法準確檢測到開關電路故障或者開關失效，存在重大安全隱患。常見的檔位失效故障還包括換檔時間過長，例如從R檔換檔到N檔的時間過 長，已經(jīng)超過了理論的最大值，說明換檔過程出現(xiàn)了故障；例如從R檔只能夠變換為P檔或者N檔，不可能從R檔直接換到D檔，因此如果出現(xiàn)了從R檔和D檔之間的變換，則換檔過程一定是出現(xiàn)了故障。為此，提出采用非接觸式開關，以避免檔位頻繁轉換引起的對開關的磨損，如現(xiàn)有專利文獻CN 101886699 A公開了一種電動車輛換檔機構的檔位及故障判斷方法，分為以下幾個步驟(1)駕駛員操作換檔機構，換檔機構通過霍爾傳感器判斷檔位位置，并將該位置信息轉換成相應檔位的數(shù)字信號輸出；(2)檔位數(shù)字信號輸入整車控制器后，首先經(jīng)過濾波處理模塊進行濾波處理，在該模塊中，當某一檔位信號有效時間超過設定時間t后，才認為該檔位信號使能；時間t長度由控制器選取的硬件采集電路采樣周期參數(shù)決定；(3)接著由整車控制器對上述信號進行檔位判斷，先檢測空檔信號是否使能，若空檔信號使能，則判斷為空檔；然后檢測前進檔信號是否使能，若前進檔信號使能，則判斷檔位為前進檔；最后檢測倒檔信號是否使能，若倒檔信號使能，則判斷檔位為倒檔；若上述三個信號均不使能，則判斷檔位為空檔；(4)同時，由整車控制器對所有的檔位信號進行故障判斷，當濾波后的信號同時出現(xiàn)兩路或者兩路以上的信號同時使能，且同時使能的時間超過設定時間A，時間h的長度由軟件中任務運行周期決定；或所有檔位信號均不使能，且不使能的時間超過設定時間t2，時間t2的長度由軟件中任務運行周期決定；以上兩種情況出現(xiàn)任意一種，則判斷換檔機構出現(xiàn)故障，并向底層軟件報出相應的故障標志；(5)最后由整車控制軟件將檔位判斷結果與故障診斷結果進行比較，若檔位診斷結果為無故障，則以檔位判斷結果作為駕駛員的實際檔位需求，由控制器在每個檔位上根據(jù)駕駛員的需求進行相應的控制；若檔位診斷結果為故障，則由控制器將駕駛員的實際檔位需求默認為空檔，同時停止電機驅動力矩輸出，斷開高壓系統(tǒng)，進入緊急停止模式。上述方案中，對電動汽車換檔故障判斷只給出了同時出現(xiàn)兩種檔位信號有效或者所有檔位信號無效的兩種情況下認為換檔機構出現(xiàn)故障，故障檢測不全面，對于電動汽車運行過程中的其他常見的檔位無效信息如均不能檢測。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是現(xiàn)有技術中無法檢測電動汽車換檔過程中的檔位邏輯混亂的技術問題，進而提供一種能夠準確檢測電動汽車在換檔邏輯混亂故障的電動汽車換檔器故障診斷系統(tǒng)。為解決上述技術問題，本實用新型提供一種電動汽車換檔器故障診斷系統(tǒng)，包括檔位檢測器，包括用于檢測換檔桿位置的傳感器，輸出與換檔桿所處檔位對應的數(shù)字信號；檔位判斷單元，其信號輸入端與所述檔位檢測器的信號輸出端電連接，判斷檔位信息是否有效；檔位執(zhí)行單元，其信號輸入端與所述檔位判斷單元的信號輸出端電連接，若所述檔位判斷單元判斷檔位信息有效，則控制電動汽車執(zhí)行相應的檔位；停車控制單元，其信號輸入端與所述檔位判斷單元的信號輸出端電連接，若所述檔位判斷單元判斷檔位信息無效，則控制電動汽車停車；運行狀態(tài)顯示單元，其信號輸入端與所述檔位判斷單元的信號輸出端電連接，若所述檔位判斷單元判斷檔位信息有效，則所述運行狀態(tài)顯示單元顯示當前執(zhí)行的檔位；若所述檔位判斷單元判斷檔位信息無效，則所述運行狀態(tài)顯示單元顯示當前檔位信息無效；[0011 ] 所述檔位判斷單元包括邏輯判斷模塊，接收所述檔位檢測器輸出的數(shù)字信號，判斷上一檔位的數(shù)字信號與該檔位的數(shù)字信號是否符合檔位變換邏輯，若不符合檔位變換邏輯則判斷檔位信息無效；所述檔位執(zhí)行單元及所述停車控制單元根據(jù)所述檔位判斷單元的判斷結果控制電動汽車的下一步動作，同時所述運行狀態(tài)顯示單元顯示當前電動汽車的運行狀態(tài)。所述檔位判斷單元還包括接收時間判斷模塊，接收所述檔位檢測器輸出的數(shù)字信號，電門鑰匙開啟后接收所述檔位檢測器輸出的數(shù)字信號，判斷是否在預設時間Ttl內提取到有效的數(shù)字信號，若在預設時間Ttl內沒有接收到有效的數(shù)字信號，判斷檔位信息無效。所述檔位判斷單元還包括檔位判斷模塊，接收所述檔位檢測器輸出的數(shù)字信號，若與其內置的四個檔位的數(shù)字信號均不相同，則判斷檔位信息無效。所述檔位判斷單元還包括換檔時間判斷模塊，接收所述檔位檢測器輸出的數(shù)字信號，當所述檔位檢測器輸出的數(shù)字信號發(fā)生變化，所述換檔時間判斷模塊判斷是否在變換時間閾值h內接收到有效的數(shù)字信號；若在所述變換時間閾值h內接收不到有效的數(shù)字信號則判斷檔位信息無效。所述檔位檢測器包括P檔霍爾傳感器、R檔霍爾傳感器、N檔霍爾傳感器、D檔霍爾傳感器；所述換檔桿處于不同檔位時，設置于所述換檔桿上的永磁體觸發(fā)對應的霍爾傳感器，被觸發(fā)的霍爾傳感器輸出不同的檢測信號至AD轉換器；所述AD轉換器接收被觸發(fā)的霍爾傳感器輸出的檢測信號，將所述檢測信號轉換為與所述換檔桿所處檔位對應的數(shù)字信號。[0023]系統(tǒng)還包括無效檔位信息存儲單元，其包括無效檔位信息轉換模塊，接收所述檔位判斷單元輸出的檔位無效信息，根據(jù)檔位無效信息的類型將檔位無效信息轉換為相應的編碼信息發(fā)送至無效檔位信息存儲模塊存儲；所述無效檔位信息存儲模塊，接收并存儲所述無效檔位信息轉換模塊輸出的檔位無效的編碼信息；無效檔位信息輸出接ロ，用戶端通過所述無效檔位信息輸出接ロ可查詢到所述無效檔位信息存儲模塊中存儲的檔位無效的編碼信息。本實用新型的上述技術方案具有如下優(yōu)點(I)本實用新型提供的電動汽車換檔器故障診斷系統(tǒng)，設置了邏輯判斷模塊，可判斷檔位是否在相鄰兩個檔位之間進行變換，電動車換檔邏輯為PGRGN0D檔，檔位
順序不能有誤，一旦發(fā)生P^N或者P^D等非相鄰檔位變換的情況，系統(tǒng)可立即檢測到，并控制電動汽車緊急停車以提高整車的安全性能。(2)本實用新型提供的電動汽車換檔器故障診斷系統(tǒng)，可檢測檔位檢測單元是否在規(guī)定的時間內檢測到了有效的數(shù)字信號，如果電門要是開啟后在較長時間都接收不到有效的數(shù)字信號則說明換檔器或者其他部分出現(xiàn)了故障，通過接收時間判斷模塊判斷電門要是開啟后是否在規(guī)定的時間內接收到有效數(shù)字信號的時間，若在規(guī)定的時間內沒有接收到有效的數(shù)字信號，判斷檔位信息無效，可控制電動汽車緊急停車以提高整車的安全性能。(3)本實用新型提供的電動汽車換檔器故障診斷系統(tǒng)，可判斷檔位檢測器輸出的數(shù)字信號是否有效，如果檔位檢測器輸出的數(shù)字信號并非有效的數(shù)字信號，則說明AD轉換器輸出數(shù)字信號為無效的數(shù)字信號或者在數(shù)字信號傳輸?shù)倪^程中，數(shù)字信號受到外部電輻射的干擾較嚴重，導致檔位判斷模塊接收到的數(shù)字信號，與其內置的四個檔位的數(shù)字信號比較后均不相同，則判斷檔位信息無效，可控制電動汽車緊急停車以提高整車的安全性能。(4)本實用新型提供的電動汽車換檔器故障診斷系統(tǒng)，還包括換檔時間判斷模塊，接收判斷檔位變換時間t是否超出其內置的變換時間閾值b，即當換檔桿離開某ー檔位到換到下一檔位的時間是否在規(guī)定的時間內，若檢測到數(shù)字信號發(fā)生變化則說明換檔桿離開當前的檔位，而在規(guī)定的時間內沒有接收到新的數(shù)字信號，則換檔過程中出現(xiàn)了故障，或者是換檔桿卡住或者是整車控制器內的電路、器件、傳感器等發(fā)生了問題，系統(tǒng)可立即檢測至IJ，并控制電動汽車緊急停車，提高了操作的安全性。(5)本實用新型提供的電動汽車換檔器故障診斷系統(tǒng)，通過無效檔位信息轉換模塊為每種無效檔位信息設置ー個特定的編碼信息，并且對于當檔位信息無效時，在運行狀態(tài)顯示単元上顯示出該編碼信息，可以使用戶或者維修人員直觀的得到電動汽車運行過程中出現(xiàn)的故障信息。

為了使本實用新型的內容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進ー步詳細的說明，其中[0035]圖I為本實用新型電動汽車換檔器故障診斷系統(tǒng)實施例I的系統(tǒng)框圖；圖2為本實用新型電動汽車換檔器故障診斷系統(tǒng)實施例2的系統(tǒng)框圖；圖3為本實用新型電動汽車換檔器故障診斷系統(tǒng)實施例3的系統(tǒng)框圖；圖4為本實用新型電動汽車換檔器故障診斷系統(tǒng)實施例4的系統(tǒng)框圖；圖5為本實用新型電動汽車換檔器故障診斷系統(tǒng)實施例5的系統(tǒng)框圖；圖6為本實用新型電動汽車換檔器故障診斷系統(tǒng)實施例6的系統(tǒng)框圖；圖7為本實用新型無效檔位信息存儲單元的結構框圖；圖8為本實用新型一個實施例的電動汽車換檔器故障診斷方法的工作流程圖；圖9為本實用新型一個實施例的電動汽車換檔器故障診斷方法的工作流程圖。其中附圖標記為1-檔位檢測器，101-P檔霍爾傳感器，102-R檔霍爾傳感器，103-N檔霍爾傳感器，104-D檔霍爾傳感器，2-檔位檢測單元，201-接收時間判斷模塊，202-檔位判斷模塊,203-邏輯判斷模塊,204-換檔時間判斷模塊，3-檔位執(zhí)行單兀，4-停車控制單元，5-運行狀態(tài)顯示単元，6-無效檔位信息存儲單元，601-無效檔位信息轉換模塊，602-無效檔位信息存儲模塊，603-無效檔位信息輸出接ロ。
具體實施方式
下面給出本實用新型的具體實施例。實施例I如圖I所示，本實施例提供的ー種電動汽車換檔器故障診斷系統(tǒng)，其包括檔位檢測器，所述檔位檢測器包括用于檢測換檔桿位置的傳感器，可輸出與換檔桿所處檔位對應的數(shù)字信號；所述檔位檢測器的信號輸出端連接檔位判斷単元2的信號輸入端，所述檔位判斷単元2根據(jù)所述檔位檢測器輸出的數(shù)字信號判斷檔位信息是否有效；如圖I所示，所述檔位判斷単元2包括邏輯判斷模塊203，其接收所述檔位檢測器輸出的數(shù)字信號，用于判斷上一檔位的數(shù)字信號與該檔位的數(shù)字信號是否符合檔位變換邏輯，若不符合檔位變換邏輯則判斷檔位信息無效；本實施例中，選擇三位數(shù)字信號來表示不同的檔位信息，例如，P檔對應001，R檔對應010，N檔對應011，D檔對應100 ;當換檔桿處于不同檔位時，所述檔位
檢測器會輸出對應的數(shù)字信號。電動車換檔邏輯為PGRGNOD ,因此由P檔只能變換
到R檔，由R檔可以變換到P檔和N檔，由N檔可以變換到R檔和D檔，由D檔只能變換到N檔，對于本實施例來說，檔位變換的邏輯應該為001可以變換為010 ;010可以變換為001和011 ;011可以變換為010和100 ; 100可以變換為011 ;因此，本實施例中的檔位變換邏輯只要不符合上述變換的規(guī)定則可判斷發(fā)生故障；因此通過數(shù)字信號的變換邏輯是否正確可以得到換檔邏輯是否正確；從圖中可以看出，所述檔位判斷単元2的輸出端與檔位執(zhí)行單元3和停車控制単元4的信號輸入端電連接，若所述檔位判斷単元2判斷檔位信息有效，則所述檔位執(zhí)行單元3控制電動汽車執(zhí)行相應的檔位；若所述檔位判斷単元2判斷檔位信息無效，則所述停車控制単元4控制電動汽車停車；本實施例中，所述檔位判斷単元2可采用現(xiàn)有技術中具有邏輯判斷功能的處理器即可。上述電動汽車換檔器故障診斷系統(tǒng)的工作流程如圖8所示，為[0050]SI、換檔桿處于不同檔位位置時，檔位檢測器輸出與換檔桿所處檔位對應的數(shù)字
信號;S2、設置于檔位判斷單元2中的邏輯判斷模塊203，接收所述檔位檢測器輸出的數(shù)字信號，判斷上一檔位的數(shù)字信號與該檔位的數(shù)字信號是否符合檔位變換邏輯；若上一檔位數(shù)字信號與當前數(shù)字信號的變換符合檔位變換邏輯則判斷檔位信息故障，則判斷檔位信息有效，執(zhí)行步驟S3 ;否則判斷檔位信息無效，執(zhí)行步驟S4 ；S3、檔位執(zhí)行單元3控制電動汽車執(zhí)行相應的檔位，同時運行狀態(tài)顯示單元5顯示當前執(zhí)行的檔位；S4、停車控制單元4控制電動汽車緊急停車，同時運行狀態(tài)顯示單元5顯示當前檔位無效。本實施例提供的電動汽車換檔器故障診斷系統(tǒng)和方法，可判斷檔位是否在相鄰兩個檔位之間進行變換，一旦發(fā)生P^N或者P 等非相鄰檔位變換的情況，系統(tǒng)可立即檢測到，并控制電動汽車緊急停車以提高整車的安全性能。實施例2在實施例I的基礎上,如圖2所示,本實施例做出如下改進,所述檔位判斷單元2包括接收時間判斷模塊201，接收所述檔位檢測器輸出的數(shù)字信號，電門鑰匙開啟后接收所述檔位檢測器輸出的數(shù)字信號，判斷是否在預設時間Ttl內提取到有效的數(shù)字信號，若在預設時間Ttl內沒有接收到有效的數(shù)字信號，判斷檔位信息無效；停車控制單元4控制電動汽車緊急停車，同時運行狀態(tài)顯示單元5顯示當前檔位無效。本實施例中，所述檔位判斷單元2可采用現(xiàn)有技術中具有邏輯判斷功能和接收時間判斷功能的處理器即可。本實施例可檢測電門鑰匙開啟后檔位檢測單元是否在規(guī)定的時間內檢測到了有效的數(shù)字信號，如果在較長時間都接收不到有效的數(shù)字信號則說明換檔器或者其他部分出現(xiàn)了故障，可控制電動汽車緊急停車以提高整車的安全性能。實施例3本實施例在實施例I或實施例2的基礎上做如下改進，如圖3所示，所述檔位判斷單元2還包括檔位判斷模塊202，接收所述檔位檢測器輸出的數(shù)字信號，判斷是否與其內置的四個檔位的數(shù)字信號中的其中一個相同；若與其內置的四個檔位的數(shù)字信號之一相同，則判斷檔位信息有效，檔位執(zhí)行單元3控制電動汽車執(zhí)行相應的檔位；否則判斷檔位信息無效，停車控制單元4控制電動汽車緊急停車。本實施例中，所述檔位判斷單元2可采用現(xiàn)有技術中具有邏輯判斷功能、接收時間判斷功能和檔位判斷功能的處理器即可。例如接收到的數(shù)字信號為110，顯然不屬于任何一個檔位，則檔位信息無效；同現(xiàn)有技術中的方案一樣，當接收到兩個數(shù)字信號都是符合要求時，也說明檔位信息無效，同樣要控制電動汽車緊急停車。實施例4在上述任一實施例的基礎上可做如下改進，所述檔位判斷單元2還包括換檔時間判斷模塊204，接收所述檔位檢測器輸出的數(shù)字信號，當所述檔位檢測器輸出的數(shù)字信號發(fā)生變化，所述換檔時間判斷模塊204判斷是否在變換時間閾值&內接收到有效的數(shù)字信號；若在所述變換時間閾值b內接收不到有效的數(shù)字信號則判斷檔位信息無效；說明檔位變換過程中出現(xiàn)了故障，系統(tǒng)可立即檢測到，并控制電動汽車緊急停車，提高了操作的安全性。本實施例中，所述檔位判斷単元2可采用現(xiàn)有技術中具有邏輯判斷功能、接收時間判斷功能、檔位判斷功能和換檔時間判斷功能的處理器即可。實施例5本實施例是在在實施例I至實施例4任一實施例中所做的改進，以圖5為例，所述檔位檢測器包括P檔霍爾傳感器、R檔霍爾傳感器、N檔霍爾傳感器、D檔霍爾傳感器；所述換檔桿處于不同檔位時，設置于所述換檔桿上的永磁體觸發(fā)對應的霍爾傳感器，被觸發(fā)的霍爾傳感器輸出不同的檢測信號至AD轉換器；所述AD轉換器接收被觸發(fā)的霍爾傳感器輸出的檢測信號，將所述檢測信號轉換為與所述換檔桿所處檔位對應的數(shù)字信號。由于采用霍爾傳感器這種非接觸式的傳感器因此可以避免高頻率換檔帶來的器·件損壞。實施例6如圖6所示，在上述任一實施例的基礎上，本實施例中的換檔器故障檢測系統(tǒng)還包括無效檔位信息存儲單元6，圖其給出了所述無效檔位信息存儲單元6的內部結構框圖，其包括無效檔位信息轉換模塊601，接收所述檔位判斷単元2輸出的檔位無效信息，根據(jù)檔位無效信息的類型將檔位無效信息轉換為相應的編碼信息發(fā)送至無效檔位信息存儲模塊602存儲；所述無效檔位信息存儲模塊602，接收并存儲所述無效檔位信息轉換模塊601輸出的檔位無效的編碼信息；無效檔位信息輸出接ロ 603，用戶端通過所述無效檔位信息輸出接ロ 603可查詢到所述無效檔位信息存儲模塊602中存儲的檔位無效的編碼信息。本實施例中，所述無效檔位信息轉換模塊601可選擇現(xiàn)有技術中已有的編碼器即可，而所述無效檔位信息存儲模塊602可選用RAM(Ramdom Access Memory)>SRAMCStaticRAM)等存儲介質即可，而所述無效檔位信息輸出接ロ 603可采USB(Universal Serial BUS)接ロ，或者現(xiàn)有技術中的一些電磁感應式的傳感器都可以。不同無效檔位信息對應不同的編碼信息，例如當無數(shù)字信號時刻設置編碼信息為501，當檢測到的數(shù)字信號無效時刻設置編碼信息為502，當換檔邏輯出現(xiàn)問題時，可設置編碼信息為503。而維修人員也可以利用故障檢測儀與所述無效檔位信息輸出接ロ 603聯(lián)通，查詢所述無效檔位信息存儲模塊602中存儲的檔位無效的編碼信息，在故障檢測儀中設置有對編碼信息進行解碼的功能部件，因此采用故障檢測儀可檢測到故障信息。顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。
權利要求1.ー種電動汽車換檔器故障診斷系統(tǒng)，包括 檔位檢測器，包括用于檢測換檔桿位置的傳感器，輸出與換檔桿所處檔位對應的數(shù)字信號; 檔位判斷単元(2)，其信號輸入端與所述檔位檢測器的信號輸出端電連接，判斷檔位信息是否有效； 檔位執(zhí)行単元(3)，其信號輸入端與所述檔位判斷単元(2)的信號輸出端電連接，若所述檔位判斷単元(2)判斷檔位信息有效，則控制電動汽車執(zhí)行相應的檔位； 停車控制単元(4)，其信號輸入端與所述檔位判斷単元(2)的信號輸出端電連接，若所述檔位判斷単元(2)判斷檔位信息無效，則控制電動汽車停車； 運行狀態(tài)顯示単元(5)，其信號輸入端與所述檔位判斷単元(2)的信號輸出端電連接，若所述檔位判斷単元(2)判斷檔位信息有效，則所述運行狀態(tài)顯示単元(5)顯示當前執(zhí)行的檔位；若所述檔位判斷単元(2)判斷檔位信息無效，則所述運行狀態(tài)顯示単元(5)顯示當前檔位信息無效； 其特征在于 所述檔位判斷單元(2)包括 邏輯判斷模塊(203)，接收所述檔位檢測器輸出的數(shù)字信號，判斷上一檔位的數(shù)字信號與該檔位的數(shù)字信號是否符合檔位變換邏輯，若不符合檔位變換邏輯則判斷檔位信息無效； 所述檔位執(zhí)行單元(3)及所述停車控制單元(4)根據(jù)所述檔位判斷単元(2)的判斷結果控制電動汽車的下ー步動作，同時所述運行狀態(tài)顯示単元(5)顯示當前電動汽車的運行狀態(tài)。
2.根據(jù)權利要求I所述的電動汽車換檔器故障診斷系統(tǒng)，其特征在于 所述檔位判斷單元(2)還包括 接收時間判斷模塊(201)，接收所述檔位檢測器輸出的數(shù)字信號，電門鑰匙開啟后接收所述檔位檢測器輸出的數(shù)字信號，判斷是否在預設時間Ttl內提取到有效的數(shù)字信號，若在預設時間Ttl內沒有接收到有效的數(shù)字信號，判斷檔位信息無效。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的電動汽車換檔器故障診斷系統(tǒng)，其特征在于 所述檔位判斷單元(2)還包括 檔位判斷模塊(202)，接收所述檔位檢測器輸出的數(shù)字信號，若與其內置的四個檔位的數(shù)字信號均不相同，則判斷檔位信息無效。
4.根據(jù)權利要求3所述的電動汽車換檔器故障診斷系統(tǒng)，其特征在于 所述檔位判斷単元(2)還包括換檔時間判斷模塊(204)，接收所述檔位檢測器輸出的數(shù)字信號，當所述檔位檢測器輸出的數(shù)字信號發(fā)生變化，所述換檔時間判斷模塊(204)判斷是否在變換時間閾值b內接收到有效的數(shù)字信號； 若在所述變換時間閾值b內接收不到有效的數(shù)字信號則判斷檔位信息無效。
5.根據(jù)權利要求4所述的電動汽車換檔器故障診斷系統(tǒng)，其特征在于 所述檔位檢測器包括 P檔霍爾傳感器(101)、R檔霍爾傳感器(102)、N檔霍爾傳感器(103)、D檔霍爾傳感器(104);所述換檔桿處于不同檔位吋，設置于所述換檔桿上的永磁體觸發(fā)對應的霍爾傳感器，被觸發(fā)的霍爾傳感器輸出不同的檢測信號至AD轉換器； 所述AD轉換器接收被觸發(fā)的霍爾傳感器輸出的檢測信號，將所述檢測信號轉換為與所述換檔桿所處檔位對應的數(shù)字信號。
6.根據(jù)權利要求5所述的電動汽車換檔器故障診斷系統(tǒng)，其特征在于 系統(tǒng)還包括 無效檔位信息存儲單元(6)，其包括 無效檔位信息轉換模塊(601 )，接收所述檔位判斷單元(2)輸出的檔位無效信息，根據(jù)檔位無效信息的類型將檔位無效信息轉換為相應的編碼信息發(fā)送至無效檔位信息存儲模塊(602)存儲； 所述無效檔位信息存儲模塊(602)，接收并存儲所述無效檔位信息轉換模塊(601)輸出的檔位無效的編碼信息； 無效檔位信息輸出接口(603),用戶端通過所述無效檔位信息輸出接口(603)可查詢到所述無效檔位信息存儲模塊(602)中存儲的檔位無效的編碼信息。
專利摘要本實用新型公開一種電動汽車換檔器故障診斷系統(tǒng)，換檔桿處于不同檔位時，設置于所述換檔桿上的永磁體觸發(fā)對應的霍爾傳感器，被觸發(fā)的霍爾傳感器輸出檢測信號經(jīng)AD轉換器轉換為與當前檔位對應的數(shù)字信號；整車控制器中的檔位判斷單元接收所述AD轉換器的輸出信號，判斷檔位信息是否有效及是否發(fā)生故障；檔位信息有效時，整車控制器中的檔位執(zhí)行單元控制電動汽車執(zhí)行檔位；檔位信息無效或者發(fā)生故障時，整車控制器中的停車控制單元控制電動汽車緊急停車；在本實用新型中設置了檔位變換的邏輯判斷，檔位變換邏輯有誤時可控制電動汽車緊急停車，提高了電動汽車的整車安全性能。
文檔編號F16H61/12GK202812164SQ20122024302
公開日2013年3月20日 申請日期2012年5月28日 優(yōu)先權日2012年5月28日
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