專利名稱：一種帶減速功能的曲柄連桿機(jī)構(gòu)電動動感座椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及影視動漫、文化娛樂設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種帶減速功能的曲柄連桿機(jī)構(gòu)電動動感座椅，通過控制多個(gè)帶減速功能的曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動座椅上下運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)和操作。
背景技術(shù)：
目前3D、4DjD、6D等娛樂設(shè)施為了使人更加感覺身臨其境，普遍采用了動感座椅配合3D立體電影的效果，然而目前的動感座椅普遍采用的是氣動或者液壓驅(qū)動方式結(jié)構(gòu)，帶來的問題是氣路、油路連接管路多連接容易漏氣、漏油、控制復(fù)雜，并且氣泵、油泵的使用
增加了現(xiàn)場的噪聲，要消除噪聲還需要配備隔音房，占地面積大、投入大，不環(huán)保，為了克服上述缺點(diǎn)人們使用了伺服電動缸，雖然伺服電動缸具有占地面積小、無噪聲，環(huán)保節(jié)能，但其控制線路復(fù)雜，元器件成本高，出了問題不易維修的問題影響了產(chǎn)品的推廣。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對上述問題而提出一種帶減速功能的曲柄連桿機(jī)構(gòu)電動動感座椅，通過控制多個(gè)帶減速功能的曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動座椅上下運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)和操作。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種帶減速功能的曲柄連桿機(jī)構(gòu)電動動感座椅，包括座椅平臺、底座平臺和控制器，在所述座椅平臺和底座平臺之間設(shè)置有輔助支撐，其中，所述電動動感座椅還包括有多個(gè)帶減速功能的曲柄連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述多個(gè)帶減速功能的曲柄連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)環(huán)繞輔助支撐設(shè)置在座椅平臺和底座平臺之間；所述帶減速功能的曲柄連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括機(jī)座、曲柄、支撐連桿和減速機(jī)，所述減速機(jī)包括減速器和與減速器輸入軸連接的伺服電機(jī)，所述機(jī)座固定在底座平臺上，所述減速器固定在機(jī)座上，所述曲柄通過在曲柄上設(shè)置的曲柄軸孔連接在減速器的輸出軸上，所述支撐連桿的一端通過萬向聯(lián)軸器與座椅平臺連接，所述支撐連桿的另一端通過萬向聯(lián)軸器連接在曲柄的一端，在座椅平臺和底座平臺之間設(shè)置有曲柄運(yùn)動限位傳感器，所述傳感器信號連接至控制器，控制器的驅(qū)動信號連接至減速機(jī)的伺服電機(jī)。所述多個(gè)帶有減速功能的曲柄連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)是兩個(gè)。所述多個(gè)帶減速功能的曲柄連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)是三個(gè)，所述三個(gè)帶減速功能的曲柄連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)在在所述座椅平臺和底座平臺之間呈三角形設(shè)置。所述萬向聯(lián)軸器是十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式中的一種。所述萬向聯(lián)軸器是球銷式萬向聯(lián)軸器。所述輔助支撐是一個(gè)，輔助支撐包括底座滑套和在底座滑套中做上下垂直運(yùn)動的活塞式支撐軸，輔助支撐底座滑套固定在底座平臺上，所述活塞式支撐軸上支點(diǎn)與座椅平臺通過十字軸式萬向聯(lián)軸器相互連接。[0010]所述曲柄包括前后兩塊長條形鋼板，兩塊長條形鋼板的中間設(shè)置有通孔，一個(gè)帶有曲柄軸孔的曲柄軸套穿過通孔將兩塊長條形鋼板固定連接在一起，所述的萬向聯(lián)軸器在長條形鋼板的一端側(cè)，并固定在兩塊長條形鋼板之間。所述傳感器是接近開關(guān)，接近開關(guān)設(shè)置在帶減速功能的曲柄連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的機(jī)座上。本實(shí)用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單，高剛性，抗沖擊力強(qiáng)，超長壽命，運(yùn)行噪音低，節(jié)能，干凈，操作維護(hù)簡單；在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤滑，并無易損件需要維護(hù)更換，對比現(xiàn)有技術(shù)減少了大量的元器件和售后服務(wù)成本。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作一詳細(xì)描述。
圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型圖I的A向視圖；圖3為本實(shí)用新型另一種輔助支撐示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例I :—種帶減速功能的曲柄連桿機(jī)構(gòu)電動動感座椅,參見圖I至圖2,所述電動動感運(yùn)動臺包括座椅平臺I、底座平臺2和控制器(圖中未示出)，在所述座椅平臺和底座平臺之間設(shè)置有輔助支撐4，其中，所述電動動感座椅還包括有多個(gè)帶減速功能的曲柄連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)3，所述多個(gè)帶減速功能的曲柄連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)環(huán)繞輔助支撐設(shè)置在座椅平臺和底座平臺之間；所述帶減速功能的曲柄連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括機(jī)座3-1、曲柄3-2、支撐連桿3-3和減速機(jī)3-4，所述減速機(jī)包括減速器3-4-1和與之輸入軸連接的伺服電機(jī)3-4-2，所述機(jī)座固定在底座平臺上，所述減速器固定在機(jī)座上，所述曲柄通過在曲柄上設(shè)置的曲柄軸孔連接在減速器的輸出軸3-4-3上，所述支撐連桿的一端通過萬向聯(lián)軸器5與座椅平臺連接，所述支撐連桿的另一端通過另一個(gè)萬向聯(lián)軸器6連接在曲柄偏離曲柄軸孔的一端，在座椅平臺和底座平臺之間設(shè)置有曲柄運(yùn)動限位傳感器7，所述傳感器信號連接至控制器，控制器的驅(qū)動信號連接至減速機(jī)的伺服電機(jī)。實(shí)施例中的曲柄包括前后兩塊長條形鋼板，兩塊長條形鋼板的中間設(shè)置有通孔，一個(gè)帶有曲柄軸孔的曲柄軸套8穿過通孔將兩塊長條形鋼板固定連接在一起，所述的萬向聯(lián)軸器在長條形鋼板的一端側(cè)，并固定在兩塊長條形鋼板之間。本實(shí)施例的工作原理是控制器驅(qū)動伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動減速器的輸入軸轉(zhuǎn)動，減速器的輸出軸帶動曲柄轉(zhuǎn)動，由于限位傳感器的作用，減速器的輸出軸只能在一定行程范圍內(nèi)帶動曲柄做上下的擺動，同時(shí)與曲柄連接的支撐連桿帶動座椅平臺做上下移動的動作。實(shí)施例中的減速器的減速比采用的是1:70。實(shí)施例中所述萬向聯(lián)軸器是一種成熟技術(shù)，它包括有十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式,實(shí)施例中所述萬向聯(lián)軸器是其中的一種，由于主要支撐是由輔助支撐來完成，支撐連桿與座椅平臺的連接起到的支撐的作用要小于輔助支撐，所以本實(shí)施例萬向聯(lián)軸器采用的是結(jié)構(gòu)相對簡單的球銷式萬向聯(lián)軸器。所述多個(gè)帯減速功能的曲柄連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以是兩個(gè)，輔助支撐是一個(gè)，兩個(gè)帯減速功能的曲柄連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在一個(gè)輔助支撐的兩側(cè)，此種結(jié)構(gòu)可以做到座椅平臺兩邊傾斜。本實(shí)施例所述多個(gè)帯減速功能的曲柄連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)是三個(gè)，輔助支撐是一個(gè)，所述三個(gè)帯減速功能的曲柄連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)在所述座椅平臺和底座平臺之間呈三角形設(shè)置；三個(gè)帯減速功能的曲柄連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以做到電動動感座椅上下左右前后搖擺以及上升下降的功能；所述輔助支撐包括底座滑套4-1和在底座滑套中做上下垂直運(yùn)動的活塞式支撐軸4-2，輔助支撐底座滑套固定在底座平臺上，所述活塞式支撐軸上支點(diǎn)與座椅平臺通過十字軸式萬向聯(lián)軸器相互連接，而十字軸式萬向聯(lián)軸器具有結(jié)構(gòu)簡單、剛性好，抗沖擊力強(qiáng)的特點(diǎn)；活塞式支撐軸與底座滑套之間通過花鍵徑向定位，使支撐軸在滑套中只可以上下滑動而不能轉(zhuǎn)動。其中，當(dāng)采用三個(gè)多個(gè)帯減速功能的曲柄連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)時(shí)，所述底座滑套固定于底座平臺三個(gè)帯減速功能的曲柄連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的曲柄軸孔連線形成的三角形中心。實(shí)施例中，所述傳感器是接近開關(guān)，接近開關(guān)設(shè)置在帯減速功能的曲柄連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的機(jī)座上，其作用是在曲柄轉(zhuǎn)動接近死點(diǎn)時(shí)或者是座椅平臺下降到最低點(diǎn)或上升到最 高點(diǎn)時(shí)，向控制器發(fā)送一個(gè)信號，起到限位的作用，保護(hù)機(jī)械結(jié)構(gòu)。實(shí)施例中所述控制器是一種成熟技術(shù)的控制器，控制器中包括與計(jì)算機(jī)連接的微處理機(jī)，微處理器連接有限位傳感器信號輸入電路以及伺服電機(jī)驅(qū)動電路。實(shí)施例2 參見圖3，本實(shí)施例是在實(shí)施例I的基礎(chǔ)上進(jìn)行的改進(jìn)，本實(shí)施例中與實(shí)施例I相同的部分，請參照實(shí)施例I中公開的內(nèi)容進(jìn)行理解，實(shí)施例I公開的內(nèi)容也應(yīng)當(dāng)作為本實(shí)施例的內(nèi)容。本實(shí)施例中，所述輔助支撐包括多組支撐，多組支撐與多個(gè)帯減速功能的曲柄連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)配套設(shè)置，每組支撐包括兩個(gè)支撐桿10，兩個(gè)支撐桿相互鉸接，兩個(gè)支撐桿中的一個(gè)支撐桿通過萬向節(jié)與動感平臺連接，兩個(gè)支撐桿中的另一個(gè)支撐桿與底座平臺鉸接。
權(quán)利要求1.一種帶減速功能的曲柄連桿機(jī)構(gòu)電動動感座椅，包括座椅平臺、底座平臺和控制器，在所述座椅平臺和底座平臺之間設(shè)置有輔助支撐，其特征在于，所述電動動感座椅還包括有多個(gè)帶有減速功能的曲柄連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述多個(gè)帶有減速功能的曲柄連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)環(huán)繞輔助支撐設(shè)置在座椅平臺和底座平臺之間；所述帶有減速功能的曲柄連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括機(jī)座、曲柄、支撐連桿和減速機(jī)，所述減速機(jī)包括減速器和與減速器輸入軸連接的伺服電機(jī)，所述機(jī)座固定在底座平臺上，所述減速器固定在機(jī)座上，所述曲柄通過在曲柄上設(shè)置的曲柄軸孔連接在減速器的輸出軸上，所述支撐連桿的一端通過萬向聯(lián)軸器與座椅平臺連接，所述支撐連桿的另一端通過萬向聯(lián)軸器連接在曲柄的一端，在座椅平臺和底座平臺之間設(shè)置有曲柄運(yùn)動限位傳感器，所述傳感器信號連接至控制器，控制器的驅(qū)動信號連接至減速機(jī)的伺服電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種帶減速功能的曲柄連桿機(jī)構(gòu)電動動感座椅，其特征在于，所述多個(gè)帶有減速功能的曲柄連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)是兩個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種帶減速功能的曲柄連桿機(jī)構(gòu)電動動感座椅，其特征在于，所述多個(gè)帶有減速功能的曲柄連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)是三個(gè)，所述三個(gè)帶有減速功能的曲柄連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)在所述座椅平臺和底座平臺之間呈三角形設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種帶減速功能的曲柄連桿機(jī)構(gòu)電動動感座椅，其特征在于，所述萬向聯(lián)軸器是十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式中的一種。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種帶減速功能的曲柄連桿機(jī)構(gòu)電動動感座椅，其特征在于，所述萬向聯(lián)軸器是球銷式萬向聯(lián)軸器。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種帶減速功能的曲柄連桿機(jī)構(gòu)電動動感座椅，其特征在于，所述輔助支撐是一個(gè)，輔助支撐包括底座滑套和在底座滑套中做上下垂直運(yùn)動的活塞式支撐軸，輔助支撐底座滑套固定在底座平臺上，所述活塞式支撐軸上支點(diǎn)與座椅平臺通過十字軸式萬向聯(lián)軸器相互連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種帶減速功能的曲柄連桿機(jī)構(gòu)電動動感座椅，其特征在于，所述曲柄包括前后兩塊長條形鋼板，兩塊長條形鋼板的中間設(shè)置有通孔，一個(gè)帶有曲柄軸孔的曲柄軸套穿過通孔將兩塊長條形鋼板固定連接在一起，所述的萬向聯(lián)軸器在長條形鋼板的一端側(cè)，并固定在兩塊長條形鋼板之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種帶減速功能的曲柄連桿機(jī)構(gòu)電動動感座椅，其特征在于，所述傳感器是接近開關(guān)，接近開關(guān)設(shè)置在帶減速功能的曲柄連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的機(jī)座上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種帶減速功能的曲柄連桿機(jī)構(gòu)電動動感座椅，包括座椅平臺、底座平臺、帶減速功能的曲柄連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制器，在所述座椅平臺和底座平臺之間設(shè)置有輔助支撐，所述帶減速功能的曲柄連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)有三個(gè)，三個(gè)帶減速功能的曲柄連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)環(huán)繞輔助支撐設(shè)置在座椅平臺和底座平臺之間；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，高剛性，抗沖擊力強(qiáng)，超長壽命，運(yùn)行噪音低，節(jié)能，干凈，操作維護(hù)簡單；在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤滑，并無易損件需要維護(hù)更換，對比現(xiàn)有技術(shù)減少了大量的元器件和售后服務(wù)成本。
文檔編號F16H21/18GK202681170SQ20122024596
公開日2013年1月23日 申請日期2012年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月29日
發(fā)明者梁秀芬 申請人:梁秀芬