專利名稱：一種具有傅里葉函數(shù)節(jié)曲線的非圓齒輪副的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種非圓齒輪副，具體涉及一種具有傅里葉函數(shù)節(jié)曲線的非圓齒輪副。
背景技術：
非圓齒輪副用來傳遞兩軸間非勻速運動，可以實現(xiàn)特殊要求的運動和函數(shù)運算，在農業(yè)機械、紡織機械、造紙機械、卷煙機和往復式輸送機等機器中得到廣泛的應用。目前常用的非圓齒輪副有偏心圓齒輪、橢圓齒輪等，但這些非圓齒輪節(jié)曲線都是典型的數(shù)學模型，節(jié)曲線變化的靈活性較差，傳動比調整不方便，難以滿足特殊傳動要求。
發(fā)明內容為了解決背景技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種具有傅里葉函數(shù)節(jié)曲線的非圓齒輪副，具有齒輪節(jié)曲線形狀變化靈活、容易調整、周期連續(xù)性好等特點。為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是本實用新型由主動非圓齒輪和從動非圓齒輪相互嚙合組成；主動非圓齒輪和從動非圓齒輪組成I階或高階的非圓齒輪副，主動非圓齒輪和從動非圓齒輪的節(jié)曲線均為傅里葉函數(shù)節(jié)曲線。所述的主動非圓齒輪和從動非圓齒輪的傅里葉函數(shù)節(jié)曲線分別采用下述公式構成I)主動非圓齒輪的傅里葉函數(shù)節(jié)曲線采用下列公式(a):( Θ J =Bc^a1Cos Oi1 Θ J +bjsin Oi1 Θ J +a2cos (2η! Θ J +b2sin (2η! θ J (a)式中，Γι為主動非圓齒輪的極徑，a0為初始節(jié)曲線形狀參數(shù)，B1, bi為一次節(jié)曲線形狀參數(shù)，a2、b2為二次節(jié)曲線形狀參數(shù)，Ii1為主動非圓齒輪的階數(shù)，Θ i為主動非圓齒輪的角位移。2)從動非圓齒輪的傅里葉函數(shù)節(jié)曲線采用下列公式(b)T2=A-T1 (Q1)(b)式中，r2為從動非圓齒輪的極徑，d為主動非圓齒輪和從動非圓齒輪的中心距，其中d還滿足下列公式(C)
權利要求1.一種具有傅里葉函數(shù)節(jié)曲線的非圓齒輪副，由主動非圓齒輪(I)和從動非圓齒輪(2)相互嚙合組成；其特征在于主動非圓齒輪(I)和從動非圓齒輪(2)組成I階或高階的非圓齒輪副，主動非圓齒輪(I)和從動非圓齒輪(2)的節(jié)曲線均為傅里葉函數(shù)節(jié)曲線。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種具有傅里葉函數(shù)節(jié)曲線的非圓齒輪副，其特征在于所述的主動非圓齒輪(I)和從動非圓齒輪(2)的傅里葉函數(shù)節(jié)曲線分別采用下述公式構成 1)主動非圓齒輪(I)的傅里葉函數(shù)節(jié)曲線采用下列公式(a) !T1 ( Θ J =Bc^a1Cos Oi1 Θ ^ +bjsin Oi1 Θ J +a2cos Qn1 θ J +b2sin Qn1 θ J (a) 式中，Γι為主動非圓齒輪(I)的極徑，a0為初始節(jié)曲線形狀參數(shù)，B1, Id1為一次節(jié)曲線形狀參數(shù)，a2、b2為二次節(jié)曲線形狀參數(shù)，H1為主動非圓齒輪(I)的階數(shù)，Θ i為主動非圓齒輪(I)的角位移； 2)從動非圓齒輪(2)的傅里葉函數(shù)節(jié)曲線采用下列公式(b) ^=CIt1 ( Θ ^(b) 式中，r2為從動非圓齒輪(2)的極徑，d為主動非圓齒輪(I)和從動非圓齒輪(2)的中心距，其中d還滿足下列公式(C)
3.根據(jù)權利要求I所述的一種具有傅里葉函數(shù)節(jié)曲線的非圓齒輪副，其特征在于所述的主動非圓齒輪(I)和從動非圓齒輪(2)均為I階；或主動非圓齒輪(I)為2階，從動非圓齒輪(2)為3階。
專利摘要本實用新型公開了一種具有傅里葉函數(shù)節(jié)曲線的非圓齒輪副。由主動非圓齒輪和從動非圓齒輪相互嚙合組成；主動非圓齒輪和從動非圓齒輪組成1階或高階的非圓齒輪副，主動非圓齒輪和從動非圓齒輪的節(jié)曲線均為傅里葉函數(shù)節(jié)曲線。本實用新型非圓齒輪傳動機構采用傅里葉函數(shù)節(jié)曲線非圓齒輪嚙合傳動，能提高齒輪節(jié)曲線形狀變化的靈活性；傳動比、周期性調整容易；容易滿足非勻速傳動要求，可以更好地使機構按照工作所需的變傳動比運動，以滿足機器設備的工作要求。傅里葉函數(shù)節(jié)曲線非圓齒輪副嚙合無側隙，傳動平穩(wěn)。
文檔編號F16H1/04GK202659811SQ201220265860
公開日2013年1月9日 申請日期2012年6月4日 優(yōu)先權日2012年6月4日
發(fā)明者楊茂祥, 雷昌毅, 陳建能, 李鵬鵬 申請人:浙江理工大學