專利名稱：新型深水電動云臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于視頻監(jiān)視領(lǐng)域，涉及一種新型深水電動云臺，是一種能在深水中工作的耐壓電動云臺裝置，尤其適用深水條件下，改變攝像頭或其他物品的水平和俯仰角度。
技術(shù)背景在水下使用的電動云臺需要良好防護(hù)，以防止水進(jìn)入到云臺的內(nèi)部，現(xiàn)有的云臺是在電動云臺的內(nèi)部密封出一個空間來。當(dāng)電動云臺應(yīng)用到深水環(huán)境中時，現(xiàn)有的電動云臺要承受極大的壓力。一般來說水深每增加10米，壓強(qiáng)增加lkg/cm2，深水云臺如需要能工作在大于2000米水深的水壓，這時壓強(qiáng)要大于200kg/cm2，現(xiàn)有的云臺要保證能在這樣的深水環(huán)境中工作，就必須采用較厚鋼板(或其他堅固材料)。由于電動云臺有活動部件，現(xiàn)有的電動云臺在活動部位安放的密封元件，也要承受較大的壓力。當(dāng)壓力較大時，其摩擦阻力也較大，所以現(xiàn)有能在深水中工作的電動云臺比較笨重，轉(zhuǎn)動和操作都不靈活?，F(xiàn)有的電動云臺，實際在水下使用中，常因密封不好，發(fā)生泄漏，而出現(xiàn)故障。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的問題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種新型深水電動云臺，是一種能在深水中工作的耐壓電動云臺裝置，在云臺內(nèi)部充注非導(dǎo)電液體，并通過一個等壓力器來保證電動云臺內(nèi)外的壓強(qiáng)一致或壓差比較小，并保證云臺與外部又是隔絕的，達(dá)到平衡壓力和隔離的目的。本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的依據(jù)本實用新型提供的一種新型深水電動云臺，包括上筒體、下筒體、上電機(jī)和下電機(jī)，所述的上筒體上裝有等壓力器，其內(nèi)部空間形成上密封室，下筒體焊接固定法蘭形成下密封室；上筒體、下筒體之間通過固定于下密封室內(nèi)的下電機(jī)傳動的水平旋轉(zhuǎn)軸、軸承及鎖母結(jié)合為軸承運(yùn)動副，其端面間裝有主密封圈，執(zhí)行水平旋轉(zhuǎn)與密封；固定于上密封室內(nèi)的上電機(jī)傳動俯仰旋轉(zhuǎn)軸和軸承承載負(fù)載執(zhí)行俯仰旋轉(zhuǎn)；進(jìn)線電纜通過進(jìn)線密封圈和進(jìn)線填料函密封接入到下密封室內(nèi)。本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案進(jìn)一步實現(xiàn)前述的等壓力器包括活塞體、端蓋以及往復(fù)運(yùn)動的活塞，活塞體上設(shè)有A端開口，端蓋上設(shè)有B端開口，活塞體螺紋連接上筒體，活塞體與活塞構(gòu)成調(diào)整空間；前述的上密封室和下密封室內(nèi)部充注非導(dǎo)電液體。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的優(yōu)點(diǎn)和有益效果由于本實用新型采用在云臺內(nèi)部充注非導(dǎo)電液體，并通過一個等壓力器來保證電動云臺內(nèi)外的壓強(qiáng)一致或壓差比較小，并保證云臺與外部又是隔絕的，達(dá)到平衡壓力和隔離的目的。本實用新型是一種設(shè)計輕巧、操作靈活而又能適應(yīng)高壓力環(huán)境工作的深水電動云臺。[0011]本實用新型的具體實施方式
由以下實施例及其附圖詳細(xì)給出。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的等壓力器結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型在水下工作示意圖。其中1.調(diào)整空間、2.上密封室、3.負(fù)載、4.上筒體、5.下筒體、6.下密封室、7.下電機(jī)、8.固定法蘭、9.等壓力器、10.上電機(jī)、11.俯仰旋轉(zhuǎn)軸、12.水平旋轉(zhuǎn)軸、13.主密封圈、14.進(jìn)線密封圈、15.進(jìn)線填料函、16.進(jìn)線電纜、17. A端開口、18.活塞體、19.活塞、20.端蓋、21. B端開口、22.鉆井平臺、23.海水、24.新型深水電動云臺。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提供的具體實施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。如圖I所示的一種新型深水電動云臺，包括上筒體、下筒體、上電機(jī)和下電機(jī)，所述的上筒體4上裝有等壓力器9，其內(nèi)部空間形成上密封室2，下筒體5焊接固定法蘭8形成下密封室6，上筒體、下筒體之間通過固定于下密封室內(nèi)的下電機(jī)7傳動的水平旋轉(zhuǎn)軸12、軸承及鎖母結(jié)合為軸承運(yùn)動副，其端面間裝有主密封圈13，執(zhí)行水平旋轉(zhuǎn)與密封；固定于上密封室內(nèi)的上電機(jī)10傳動俯仰旋轉(zhuǎn)軸11，承載負(fù)載3執(zhí)行俯仰旋轉(zhuǎn)；進(jìn)線電纜16通過進(jìn)線密封圈14和進(jìn)線填料函15密封接入到下密封室6內(nèi)，上密封室和下密封室內(nèi)部充注非導(dǎo)電液體。本實用新型有兩個獨(dú)立的密封室，上密封室2和下密封室6，兩個密封室可以相對轉(zhuǎn)動。上下密封室之間是相通的并與進(jìn)線電纜16相連接。兩個密封室之間的相對旋轉(zhuǎn)稱之為水平旋轉(zhuǎn)。其中上密封室中還有一個俯仰旋轉(zhuǎn)軸11，俯仰旋轉(zhuǎn)軸一端引出深水電動云臺之外。這個俯仰軸的中心裝有進(jìn)線電纜16引出，俯仰旋轉(zhuǎn)軸可加接負(fù)載3，負(fù)載為相機(jī)房、燈、雨刷等。在上密封室中安裝有等壓力器9，等壓力器的一端與上密封室相通，另一端與外界相通。上密封室、下密封室內(nèi)充注有不導(dǎo)電的液體，上密封室、下密封室不允許留有空氣。本實用新型的等壓力器如圖2所示，是一個活塞狀機(jī)構(gòu)，等壓力器包括活塞體18、端蓋20以及往復(fù)運(yùn)動的活塞19，活塞體上設(shè)有A端開口 17，端蓋上設(shè)有B端開口 21，活塞體螺紋連接上筒體4，活塞體與活塞19構(gòu)成調(diào)整空間I。當(dāng)活塞體、端蓋壓力差過大時，活塞會向壓力小的一端移動，直到施加到活塞兩端的壓力差和活塞與活塞體間摩擦力相等時，活塞才會停止移動。由于液體的可壓縮性很小，隨著壓強(qiáng)和溫度的變化，液體的密度僅有微小的變化，在大多數(shù)情況下，可以忽略壓縮性的影響，認(rèn)為液體的密度是一個常數(shù)。在溫度不變的條件下，液體的體積隨壓強(qiáng)的變化量可由如下公式算出。
權(quán)利要求1.ー種新型深水電動云臺，包括上筒體、下筒體、上電機(jī)和下電機(jī)，其特征在于所述的上筒體上裝有等壓カ器，其內(nèi)部空間形成上密封室，下筒體焊接固定法蘭形成下密封室；上筒體、下筒體之間通過固定于下密封室內(nèi)的下電機(jī)傳動的水平旋轉(zhuǎn)軸、軸承及鎖母結(jié)合為軸承運(yùn)動副，其端面間裝有主密封圈，執(zhí)行水平旋轉(zhuǎn)與密封；固定于上密封室內(nèi)的上電機(jī)傳動俯仰旋轉(zhuǎn)軸和軸承承載負(fù)載執(zhí)行俯仰旋轉(zhuǎn)；進(jìn)線電纜通過進(jìn)線密封圈和進(jìn)線填料函密封接入到下密封室內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型深水電動云臺，其特征在于所述的等壓カ器包括活塞體、端蓋以及往復(fù)運(yùn)動的活塞，活塞體上設(shè)有A端開ロ，端蓋上設(shè)有B端開ロ，活塞體螺紋連接上筒體，活塞體與活塞構(gòu)成調(diào)整空間。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型深水電動云臺，其特征在于所述的上密封室和下密封室內(nèi)部充注非導(dǎo)電液體。
專利摘要本實用新型涉及一種新型深水電動云臺，上筒體上裝有等壓力器，其內(nèi)部空間形成上密封室，下筒體焊接固定法蘭形成下密封室，等壓力器包括活塞體、端蓋以及往復(fù)運(yùn)動的活塞，活塞體上設(shè)有A端開口，端蓋上設(shè)有B端開口，活塞體螺紋連接上筒體，活塞體與活塞構(gòu)成調(diào)整空間,上密封室和下密封室內(nèi)部充注非導(dǎo)電液體。本實用新型采用在云臺內(nèi)部充注非導(dǎo)電液體，通過等壓力器來保證電動云臺內(nèi)外的壓強(qiáng)一致或壓差比較小，云臺與外部是隔絕的，達(dá)到平衡壓力和隔離的目的。本實用新型設(shè)計輕巧，操作靈活，是一種能在深水中工作的耐壓電動云臺裝置，尤其適用深水條件下，改變攝像頭或其他物品的水平和俯仰角度。
文檔編號F16M11/18GK202615104SQ201220273590
公開日2012年12月19日 申請日期2012年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月12日
發(fā)明者朱小華, 張子方, 曹俊靈, 盧希美, 高旭聰 申請人:天津市聯(lián)大通訊發(fā)展有限公司