專利名稱：一種帶有載重平衡結(jié)構(gòu)的云臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型為一種帶有載重平衡結(jié)構(gòu)的云臺。
背景技術(shù)：
云臺的載重主要受電機及傳動比影響，本設(shè)計在不改變電機型號及傳動比的情況下，提聞z 臺載重。這種設(shè)計的主要缺點是增加了云臺的整體重量，及俯仰轉(zhuǎn)動慣量。在對云臺有重量要求的環(huán)境(如車載)不適用。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型裝置是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點，而提出了一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低，帶有載重平衡結(jié)構(gòu)的云臺。本實用新型是通過如下技術(shù)措施實現(xiàn)的一種帶有載重平衡結(jié)構(gòu)的云臺，包括底座、安裝在底座上的水平旋轉(zhuǎn)部分、與水平旋轉(zhuǎn)部分連接的俯仰轉(zhuǎn)動部分，所述水平旋轉(zhuǎn)部分上設(shè)置有俯仰軸，所述俯仰軸與俯仰轉(zhuǎn)動部分的俯仰框架通過俯仰軸鉸接，所述俯仰框架的兩側(cè)面上固定有配重塊，所述配重塊位于所述俯仰軸的下方，所述俯仰框架的頂部固定安裝有負載。本實用新型的有益效果為本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低，其在現(xiàn)有云臺的設(shè)計基礎(chǔ)上，增加配重塊，配重塊的安裝位置在與負載相對的俯仰轉(zhuǎn)動軸軸線相對的位置，用以減小負載對俯仰傳動軸的負荷扭矩，從而提高云臺載重。

圖I為本實用新型具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I、負載；2、俯仰轉(zhuǎn)動軸線；3、配重塊，4、底座，5、水平旋轉(zhuǎn)部分，6、俯仰轉(zhuǎn)動部分，7、俯仰軸，8、俯仰框架。
具體實施方式
為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過一個具體實施方式
，對本方案進行闡述。一種帶有載重平衡結(jié)構(gòu)的云臺，包括底座4、安裝在底座4上的水平旋轉(zhuǎn)部分5、與水平旋轉(zhuǎn)部分連接5的俯仰轉(zhuǎn)動部分6，所述水平旋轉(zhuǎn)部分5上設(shè)置有俯仰軸7，所述俯仰軸7與俯仰轉(zhuǎn)動部分6的俯仰框架8通過俯仰軸7鉸接，所述俯仰框架8的兩側(cè)面上固定有配重塊3，所述配重塊3位于所述俯仰軸7的下方，所述俯仰框架8的頂部固定安裝有負載I。本技術(shù)方案在現(xiàn)有云臺的設(shè)計基礎(chǔ)上，增加配重塊3，配重塊3的安裝位置在與負載I相對的俯仰轉(zhuǎn)動軸線2相對的位置，用以減小負載I對俯仰傳動軸的負荷扭矩，從而提高云臺載重。負載I安裝于云臺頂部，兩配重塊3安裝于俯仰轉(zhuǎn)動軸線2下方，并保持配重塊3與頂部負載I相對靜止同時轉(zhuǎn)動。本實用新型未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過或采用現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)，在此不再贅述，當(dāng)然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于 本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種帶有載重平衡結(jié)構(gòu)的云臺，包括底座、安裝在底座上的水平旋轉(zhuǎn)部分、與水平旋轉(zhuǎn)部分連接的俯仰轉(zhuǎn)動部分，所述水平旋轉(zhuǎn)部分上設(shè)置有俯仰軸，所述俯仰軸與俯仰轉(zhuǎn)動部分的俯仰框架通過俯仰軸鉸接，其特征是，所述俯仰框架的兩側(cè)面上固定有配重塊，所述配重塊位于所述俯仰軸的下方，所述俯仰框架的頂部固定安裝有負載。
專利摘要本實用新型公開了一種帶有載重平衡結(jié)構(gòu)的云臺。其技術(shù)方案為一種帶有載重平衡結(jié)構(gòu)的云臺，包括底座、安裝在底座上的水平旋轉(zhuǎn)部分、與水平旋轉(zhuǎn)部分連接的俯仰轉(zhuǎn)動部分，所述水平旋轉(zhuǎn)部分上設(shè)置有俯仰軸，所述俯仰軸與俯仰轉(zhuǎn)動部分的俯仰框架通過俯仰軸鉸接，所述俯仰框架的兩側(cè)面上固定有配重塊，所述配重塊位于所述俯仰軸的下方，所述俯仰框架的頂部固定安裝有負載。本實用新型的有益效果為本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低，其在現(xiàn)有云臺的設(shè)計基礎(chǔ)上，增加配重塊，配重塊的安裝位置在與負載相對的俯仰轉(zhuǎn)動軸軸線相對的位置，用以減小負載對俯仰傳動軸的負荷扭矩，從而提高云臺載重。
文檔編號F16M11/06GK202629510SQ20122030685
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月28日
發(fā)明者王鵬飛, 趙敬偉, 賀連虎 申請人:濟南飛越機電科技有限公司