專利名稱：伸縮臂架及包含該伸縮臂架的工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及多節(jié)臂伸縮技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種伸縮臂架及包含該伸縮臂架的工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
在工程機(jī)械領(lǐng)域中，多節(jié)臂伸縮技術(shù)具有較為廣泛的應(yīng)用，能夠適應(yīng)于多種工程建設(shè)的需要，因此對于工程機(jī)械具有十分重 要的作用。在現(xiàn)有的工程機(jī)械中，具有多節(jié)臂伸縮結(jié)構(gòu)的設(shè)備，其多節(jié)臂伸縮的控制油缸多數(shù)是內(nèi)置式的，通過多個內(nèi)置式油缸和吊繩來控制多節(jié)臂伸縮結(jié)構(gòu)的節(jié)臂伸縮動作，實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械中的操作需要。這種內(nèi)置式油缸的多節(jié)臂伸縮結(jié)構(gòu)，油缸數(shù)目較多，臂架截面受限制較大，不便于進(jìn)行整體的布置，此外，內(nèi)置式油缸不便于拆裝，拆裝時需要考慮臂架內(nèi)截面的安裝空間，給臂架的設(shè)計(jì)限定了內(nèi)腔尺寸，其不便于維護(hù)，不易發(fā)現(xiàn)油缸漏油等故障，給伸縮臂架的維修及故障排查帶來了一定難度?，F(xiàn)有技術(shù)中公開了一種用于噴射機(jī)的機(jī)械臂，包括一級伸縮臂、二級伸縮臂、三級伸縮臂及四級伸縮臂，二級伸縮臂套裝在一級伸縮臂內(nèi)，三級伸縮臂套裝在二級伸縮臂內(nèi)，四級伸縮臂套裝在三級伸縮臂內(nèi)。該種機(jī)械臂采用四級伸縮臂，使整個伸縮臂在不工作狀態(tài)時比較短，通過兩根外置油缸控制兩級伸縮臂和一根內(nèi)置油缸控制最后一級臂架伸縮，使整個臂體外型結(jié)構(gòu)變得非常緊湊，對于臂體的安裝以及臂體內(nèi)滑塊磨損后的更換操作更加容易。但這種結(jié)構(gòu)的伸縮油缸，由于各級伸縮臂之間有伸縮間隙，因此臂架本身會產(chǎn)生變形，且在收到風(fēng)載等外在作用力時也會產(chǎn)生側(cè)向力，因此會使油缸承受彎矩，導(dǎo)致伸縮油缸發(fā)生劃傷現(xiàn)象，影響伸縮油缸的使用壽命。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種伸縮臂架及包含該伸縮臂架的工程機(jī)械，能夠防止伸縮油缸受臂架的影響承受彎矩而發(fā)生劃傷損壞，保護(hù)伸縮油缸不受損傷。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個方面，提供了一種伸縮臂架，包括基本臂，其外壁上固定設(shè)置有油缸底座；伸縮臂，可伸縮地設(shè)置在基本臂內(nèi)；多級伸縮油缸，設(shè)置在基本臂的外側(cè)，伸縮臂為多級伸縮臂，多級伸縮油缸包括設(shè)置在基本臂上的基本缸筒，和套設(shè)在基本缸筒內(nèi)并與多級伸縮臂的各級臂段對應(yīng)設(shè)置的伸縮驅(qū)動段，至少一個伸縮驅(qū)動段與其對應(yīng)的伸縮臂的臂段之間為浮動鉸接。進(jìn)一步地，基本缸筒的遠(yuǎn)離伸縮驅(qū)動段的第一端通過關(guān)節(jié)軸承或萬向節(jié)與基本臂鉸接，和/或多級伸縮油缸的末伸縮驅(qū)動段通過關(guān)節(jié)軸承或萬向節(jié)與伸縮臂的末臂伸縮端鉸接。進(jìn)一步地，伸縮臂的各級臂段的伸縮末端均固定設(shè)置有連接座，多級伸縮油缸的各個伸縮驅(qū)動段分別通過銷軸鉸接至相對應(yīng)的連接座上。進(jìn)一步地，至少一個連接座上設(shè)置有腰形的銷軸連接孔，銷軸連接孔沿垂直于伸縮臂的長度的方向延伸。[0009]進(jìn)一步地，連接座可拆卸地設(shè)置在伸縮臂上。進(jìn)一步地，連接座包括兩個相對設(shè)置的連接板，兩個連接板分別可拆卸地設(shè)置在伸縮臂的伸縮端兩側(cè)，連接銷軸固定設(shè)置在 兩個連接板之間。進(jìn)一步地，兩個連接板的板面對應(yīng)于伸縮臂的位置與伸縮臂的形狀相適應(yīng)。進(jìn)一步地，伸縮驅(qū)動段連接在連接銷軸上，并可沿連接銷軸的軸向方向滑動。進(jìn)一步地，多級伸縮臂包括一級伸縮臂和二級伸縮臂，多級伸縮油缸還包括對應(yīng)一級伸縮臂設(shè)置的第一伸縮驅(qū)動段和對應(yīng)二級伸縮臂設(shè)置的第二伸縮驅(qū)動段，基本缸筒的第一端與油缸底座鉸接，第一伸縮驅(qū)動段的伸縮端與一級伸縮臂的連接座鉸接，第二伸縮驅(qū)動段的伸縮端與二級伸縮臂的連接座鉸接。根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種工程機(jī)械，包括伸縮臂架，該伸縮臂架為上述任一種伸縮臂架。進(jìn)一步地，工程機(jī)械為起重機(jī)或噴射機(jī)。應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，伸縮臂架包括基本臂、伸縮臂和多級伸縮油缸，基本臂的外壁上固定設(shè)置有油缸底座，伸縮臂可伸縮地設(shè)置在基本臂內(nèi)，多級伸縮油缸設(shè)置在基本臂的外側(cè)，伸縮臂為多級伸縮臂，多級伸縮油缸包括設(shè)置在基本臂上的基本缸筒，和套設(shè)在基本缸筒內(nèi)并與多級伸縮臂的各級臂段對應(yīng)設(shè)置的伸縮驅(qū)動段，至少一個伸縮驅(qū)動段與其對應(yīng)的伸縮臂的臂段之間為浮動鉸接。本方案通過將多級伸縮油缸與伸縮臂對應(yīng)鉸接在一起，并使至少一個伸縮驅(qū)動段與其對應(yīng)的伸縮臂的臂段之間為浮動鉸接，在伸縮臂由于自身的伸縮間隙或者受到風(fēng)載等外壓力發(fā)生彎曲時，也不會對伸縮油缸造成影響，避免了伸縮油缸承受彎矩而造成損傷。

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖I示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的伸縮臂架的伸展結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了根據(jù)圖I的實(shí)施例的伸縮臂架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的伸縮臂架的多級伸縮油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4示出了根據(jù)圖3的實(shí)施例的伸縮臂架的多級伸縮油缸的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的伸縮臂架的收縮結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖6示出了根據(jù)圖5的實(shí)施例的伸縮臂架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。如圖I至圖6所示，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，伸縮臂架包括基本臂10、可伸縮地設(shè)置在基本臂10內(nèi)的伸縮臂30、以及設(shè)置在基本臂10和伸縮臂30外側(cè)的多級伸縮油缸20，多級伸縮油缸20驅(qū)動伸縮臂30伸縮，從而實(shí)現(xiàn)伸縮臂架的伸縮動作?；颈?0為筒狀結(jié)構(gòu)，其截面形狀可以為矩形或者圓形等。基本臂10的外壁上固定設(shè)置有油缸底座11，油缸底座11為兩個相對設(shè)置的連接耳板，兩個連接耳板固定連接在基本臂10的外壁上，固定連接方式為焊接或者螺栓連接。兩個連接耳板上設(shè)置有銷軸孔，多級伸縮油缸20的第一端也即安裝端通過銷軸鉸接在兩個連接耳板上。多級伸縮油缸包括與基本臂10對應(yīng)設(shè)置的基本缸筒21和套設(shè)在基本缸筒21內(nèi)的多級伸縮驅(qū)動段，各伸縮驅(qū)動段對應(yīng)于伸縮臂的各臂段設(shè)置，且至少一個伸縮驅(qū)動段與其對應(yīng)的臂段之間為浮動鉸接。當(dāng)伸縮臂由于自身的伸縮間隙或者受到風(fēng)載等外壓力發(fā)生彎曲時，由于為浮動鉸接，多級伸縮油缸相對于伸縮臂可以發(fā)生一定程度的相對運(yùn)動，也即在伸縮臂發(fā)生彎曲變形時，由于浮動鉸接的關(guān)系，多級伸縮油缸不會隨伸縮臂發(fā)生彎曲變形，不會承受彎矩，也就不會由于承受彎矩而對多級伸縮油缸造成損傷，有效地保護(hù)了多級伸縮油缸，增強(qiáng)了伸縮臂架對各種工況的適應(yīng)能力。伸縮臂30為多級伸縮臂，可伸縮地設(shè)置在基本臂10的筒狀結(jié)構(gòu)內(nèi)。多級伸縮臂包括一級伸縮臂31、二級伸縮臂32和三級伸縮臂33，一級伸縮臂31可伸縮地設(shè)置于基本臂10內(nèi)，二級伸縮臂32可伸縮地設(shè)置于一級伸縮臂31內(nèi)，三級伸縮臂33可伸縮地設(shè)置于 二級伸縮臂32內(nèi)。三級伸縮臂33這里作為伸縮臂30的末臂，其伸縮端與多級伸縮油缸20的第二端鉸接。多級伸縮臂的各級臂段的伸縮端均固定設(shè)置有連接座34，連接座34用于與多級伸縮油缸20的各級伸縮驅(qū)動段連接。連接座34可焊接在伸縮臂30上，在本實(shí)施例中，連接座34為可拆卸地設(shè)置在多級伸縮臂的各級臂上。連接座34包括兩個相對設(shè)置且相互平行的連接板，兩個連接板分別可拆卸地設(shè)置在伸縮臂30的伸縮端兩側(cè)。兩個連接板與伸縮臂30的外壁配合的部分可以具有與伸縮臂30的外壁相匹配的結(jié)構(gòu)，以保證兩個連接板與伸縮臂30的外壁之間有較穩(wěn)固的連接關(guān)系。例如當(dāng)伸縮臂30為方筒結(jié)構(gòu)時，在連接板具有為方筒的外壁相匹配的折彎部，使連接板可以與伸縮臂的外壁更好地貼合，從而能夠具有更穩(wěn)固的連接結(jié)構(gòu)。當(dāng)伸縮臂30為圓形時，則連接板包括與圓形臂外壁形狀相匹配的弧形結(jié)構(gòu)，從而使連接板可以與圓形臂更好地貼合。各連接板與伸縮臂30的外壁之間通過兩個螺栓連接，保證連接座34與伸縮臂30之間的相對位置不變，以使多級伸縮油缸20伸縮時，能夠具有較好的驅(qū)動效果?；颈?0與末臂伸縮端之間的各節(jié)伸縮臂上的連接座34，其連接板上設(shè)置有與多級伸縮油缸20形成鉸接結(jié)構(gòu)的銷軸連接孔35，銷軸連接孔35可以設(shè)置為腰形孔，該腰形孔沿垂直于伸縮臂的長度的方向延伸，使得多級伸縮油缸20在伸縮的過程中，如果受到臂架的伸縮間隙的影響時，能夠自動調(diào)節(jié)偏角，使得伸縮油缸可以在腰形孔內(nèi)發(fā)生一定距離的相對位移，避免伸縮油缸與伸縮臂一起運(yùn)動而受到彎矩的影響，防止多級伸縮油缸20承受彎矩發(fā)生變形，保證伸縮油缸的驅(qū)動效率和使用性能。將多級伸縮油缸的各伸縮驅(qū)動段與連接座34連接的連接銷軸，設(shè)置在連接座34的兩個相對設(shè)置的連接板之間，伸縮驅(qū)動段連接在連接銷軸上，并可沿連接銷軸的軸向方向在兩個連接耳板所形成的滑動空間內(nèi)滑動。當(dāng)伸縮臂架由于受到側(cè)向作用力而發(fā)生側(cè)向彎曲變形時，由于多級伸縮油缸在連接銷軸上可以相對伸縮臂發(fā)生滑動，因此不會隨伸縮臂一同彎曲，也就避免了承受側(cè)向彎矩而發(fā)生損壞，進(jìn)一步地保證了伸縮油缸的驅(qū)動效率和使用性能。[0032]通過上述的連接結(jié)構(gòu)，使得伸縮油缸可以在伸縮臂承受不同方向上的彎曲作用力時，均可以在浮動連接的作用下避免與伸縮臂一同變形而承受彎矩，因此，有效地保護(hù)了伸縮油缸，也使得伸縮臂架對環(huán)境的適應(yīng)能力更強(qiáng)。多級伸縮油缸20的第一端設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承上設(shè)置有位于同一徑向方向的連接銷軸，多級伸縮油缸20通過關(guān)節(jié)軸承與油缸底座11鉸接。多級伸縮油缸20與伸縮臂30相匹配，包括與基本臂10相對應(yīng)的基本缸筒21、與一級伸縮臂31對應(yīng)設(shè)置的第一伸縮驅(qū)動段22、與二級伸縮臂32對應(yīng)設(shè)置的第二伸縮驅(qū)動段23以及與三級伸縮臂33對應(yīng)設(shè)置的第三伸縮驅(qū)動段24。基本缸筒21的第一端即安裝端通過關(guān)節(jié)軸承與油缸底座11鉸接。第一伸縮驅(qū)動段22的伸縮端端部設(shè)置有位于第一伸縮驅(qū)動段22的同一徑向方向上并反向延伸的連接銷軸，第一伸縮驅(qū)動段22通過此連接銷軸與一級伸縮臂31上的連接座34鉸接。第二伸縮驅(qū)動段23的伸縮端端部設(shè)置有位于第二伸縮驅(qū)動段23的同一徑向方向 上并反向延伸的連接銷軸，第二伸縮驅(qū)動段23通過此連接銷軸與二級伸縮臂32上的連接座34鉸接。第三伸縮驅(qū)動段24的伸縮端端部設(shè)置有位于第三伸縮驅(qū)動段24的同一徑向方向上并反向延伸的連接銷軸，第三伸縮驅(qū)動段24通過此連接銷軸與三級伸縮臂33上的連接座34鉸接。在本實(shí)施例中，三級伸縮臂33也是作為末臂來設(shè)置的，因此第三伸縮驅(qū)動段24的伸縮端端部也可以設(shè)置為關(guān)節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承上設(shè)置有銷軸安裝孔，第三伸縮驅(qū)動段24與三級伸縮臂33之間通過設(shè)置在關(guān)節(jié)軸承內(nèi)的銷軸進(jìn)行鉸接。連接座34的設(shè)置位置以及與連接座34連接的連接銷軸的設(shè)置位置，均不應(yīng)影響多級伸縮油缸20或者伸縮臂30自身的伸縮動作，在設(shè)置過程中，應(yīng)保證多級伸縮油缸20和伸縮臂30均能夠?qū)崿F(xiàn)完全的伸縮動作，以保證伸縮臂架的伸縮性能。其中設(shè)置在各伸縮驅(qū)動段兩側(cè)的連接銷軸可以為焊接在各伸縮驅(qū)動段上，也可以通過銷軸或者螺紋連接等設(shè)置在各伸縮驅(qū)動段上，實(shí)現(xiàn)伸縮驅(qū)動段與對應(yīng)的伸縮臂30之間的鉸接。上述的關(guān)節(jié)軸承可以用萬向節(jié)等具有同樣功能的結(jié)構(gòu)來代替，以便使多級伸縮油缸20具有更好的適應(yīng)性能。多級伸縮油缸20的安裝步驟具體如下首先將基本缸筒21與基本臂10的油缸底座11通過銷軸進(jìn)行連接，且油缸鉸點(diǎn)處配置有關(guān)節(jié)軸承；然后先將一級伸縮臂31的兩個連接板中的任一連接板通過螺栓與一級伸縮臂31連接后，將第一伸縮驅(qū)動段22的鉸點(diǎn)處的連接銷軸裝入一級伸縮臂31連接座34的連接板上的腰形孔中，再將另一連接座34的連接板通過螺栓與一級伸縮臂31連接；第二伸縮驅(qū)動段23的鉸點(diǎn)處同樣自帶有連接軸，先將二級伸縮臂32的兩個連接板中的任一連接板通過螺栓與二級伸縮臂32連接后，將第二伸縮驅(qū)動段23的鉸點(diǎn)處的連接銷軸裝入二級伸縮臂32的連接座34的連接板的腰形孔中，再將另一連接座34的連接板通過螺栓與二級伸縮臂32連接；第三伸縮驅(qū)動段24的鉸點(diǎn)與三級伸縮臂33的連接座34通過銷軸進(jìn)行連接，且第三伸縮驅(qū)動段24的鉸點(diǎn)處亦配置有關(guān)節(jié)軸承。如此，可完成多級伸縮油缸20與伸縮臂30之間的連接。本實(shí)施例的伸縮臂架，多級伸縮油缸20的安裝端和末端配置有關(guān)節(jié)軸承，中間的各伸縮驅(qū)動段與連接座34之間均通過腰形孔實(shí)現(xiàn)浮動連接，能夠在保證多級伸縮油缸20和伸縮臂30的伸縮性能的基礎(chǔ)上，保證伸縮臂架的多級伸縮油缸20具有浮動鉸接性能。多級伸縮臂的各級臂之間有伸縮間隙，且臂架本身也會產(chǎn)生變形，風(fēng)載及作業(yè)特點(diǎn)對臂架同時也產(chǎn)生一定的側(cè)向力，以及其他各種情況所帶來的外力也會使多級伸縮油缸20受到彎矩影響，因而設(shè)計(jì)的多級伸縮油缸20應(yīng)具有自動調(diào)節(jié)偏角的功能，使伸縮油缸與伸縮臂30各連接鉸點(diǎn)為浮動鉸點(diǎn)，伸縮油缸與伸縮臂30之間為浮動鉸接。上述的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)正好滿足了這種要求，克服了彎矩對多級伸縮油缸20的影響，避免了多級伸縮油缸20的變形，延長了多級伸 縮油缸20的使用壽命。浮動鉸點(diǎn)的數(shù)目可以根據(jù)實(shí)際的需要進(jìn)行設(shè)定，其設(shè)置數(shù)目并不受本實(shí)施例的限制。此外，本實(shí)施例中的多級伸縮油缸20與伸縮臂30的連接結(jié)構(gòu)可以適用于各種多級伸縮油缸20的連接結(jié)構(gòu)，例如一級伸縮油缸、二級伸縮油缸或者其它各級的伸縮油缸，而不應(yīng)認(rèn)為僅僅限于本實(shí)施例中的三級伸縮油缸。根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，工程機(jī)械包括伸縮臂架，該伸縮臂架為上述任一種伸縮臂架。 該工程機(jī)械例如為起重機(jī)或者噴射機(jī)。從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果伸縮臂架包括基本臂、伸縮臂和多級伸縮油缸，基本臂的外壁上固定設(shè)置有油缸底座，伸縮臂可伸縮地設(shè)置在基本臂內(nèi)，多級伸縮油缸設(shè)置在基本臂的外側(cè)，伸縮臂為多級伸縮臂，多級伸縮油缸包括設(shè)置在基本臂上的基本缸筒，和套設(shè)在基本缸筒內(nèi)并與多級伸縮臂的各級臂段對應(yīng)設(shè)置的伸縮驅(qū)動段，至少一個伸縮驅(qū)動段與其對應(yīng)的伸縮臂的臂段之間為浮動鉸接。本方案通過將多級伸縮油缸與伸縮臂對應(yīng)鉸接在一起，并使至少一個伸縮驅(qū)動段與其對應(yīng)的伸縮臂的臂段之間為浮動鉸接，在伸縮臂由于自身的伸縮間隙或者受到風(fēng)載的外壓力發(fā)生彎曲時，也不會對伸縮油缸造成影響，避免了伸縮油缸承受彎矩而造成損傷。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種伸縮臂架，包括 基本臂(10)，其外壁上固定設(shè)置有油缸底座(11)； 伸縮臂(30)，可伸縮地設(shè)置在所述基本臂(10)內(nèi)； 多級伸縮油缸(20)，設(shè)置在所述基本臂的外側(cè)； 其特征在于，所述伸縮臂(30)為多級伸縮臂，所述多級伸縮油缸(20)包括設(shè)置在所述基本臂上的基本缸筒(21)，和套設(shè)在所述基本缸筒(21)內(nèi)并與所述多級伸縮臂的各級臂段對應(yīng)設(shè)置的伸縮驅(qū)動段，至少一個所述伸縮驅(qū)動段與其對應(yīng)的所述伸縮臂(30)的臂段之間為浮動鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伸縮臂架，其特征在于，所述基本缸筒(21)的遠(yuǎn)離所述伸縮驅(qū)動段的第一端通過關(guān)節(jié)軸承或萬向節(jié)與所述基本臂(10)鉸接，和/或所述多級伸縮油缸 (20)的末伸縮驅(qū)動段通過所述關(guān)節(jié)軸承或萬向節(jié)與所述伸縮臂(30)的末臂伸縮端鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮臂架，其特征在于，所述伸縮臂(30)的各級臂段的伸縮末端均固定設(shè)置有連接座(34)，所述多級伸縮油缸的各個伸縮驅(qū)動段分別通過銷軸鉸接至相對應(yīng)的所述連接座(34)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸縮臂架，其特征在于，至少一個所述連接座(34)上設(shè)置有腰形的銷軸連接孔(35)，所述銷軸連接孔(35)沿垂直于所述伸縮臂(30)的長度的方向延伸。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸縮臂架，其特征在于，所述連接座(34)可拆卸地設(shè)置在所述伸縮臂(30)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伸縮臂架，其特征在于，所述連接座(34)包括兩個相對設(shè)置的連接板，兩個所述連接板分別可拆卸地設(shè)置在所述伸縮臂(30)的伸縮端兩側(cè)，連接銷軸固定設(shè)置在兩個所述連接板之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伸縮臂架，其特征在于，兩個所述連接板的板面對應(yīng)于所述伸縮臂的位置與所述伸縮臂的形狀相適應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的伸縮臂架，其特征在于，所述伸縮驅(qū)動段連接在所述連接銷軸上，并可沿所述連接銷軸的軸向方向滑動。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一項(xiàng)所述的伸縮臂架，其特征在于，所述多級伸縮臂包括一級伸縮臂(31)和二級伸縮臂(32)，所述多級伸縮油缸(20)還包括對應(yīng)所述一級伸縮臂(31)設(shè)置的第一伸縮驅(qū)動段(22)和對應(yīng)所述二級伸縮臂(32)設(shè)置的第二伸縮驅(qū)動段(23)，所述基本缸筒(21)的第一端與所述油缸底座(11)鉸接，所述第一伸縮驅(qū)動段(22)的伸縮端與所述一級伸縮臂(31)的所述連接座(34)鉸接，所述第二伸縮驅(qū)動段(23)的伸縮端與所述二級伸縮臂(32)的所述連接座(34)鉸接。
10.一種工程機(jī)械，包括伸縮臂架，其特征在于，所述伸縮臂架為權(quán)利要求I至9中任一項(xiàng)所述的伸縮臂架。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械為起重機(jī)或噴射機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種伸縮臂架及包含該伸縮臂架的工程機(jī)械。該伸縮臂架包括基本臂(10)，其外壁上固定設(shè)置有油缸底座(11)；伸縮臂(30)，可伸縮地設(shè)置在基本臂(10)內(nèi)；多級伸縮油缸(20)，設(shè)置在基本臂的外側(cè)；伸縮臂(30)為多級伸縮臂，多級伸縮油缸(20)包括設(shè)置在基本臂上的基本缸筒(21)，和套設(shè)在基本缸筒(21)內(nèi)并與多級伸縮臂的各級臂段對應(yīng)設(shè)置的伸縮驅(qū)動段，至少一個伸縮驅(qū)動段與其對應(yīng)的伸縮臂(30)的臂段之間為浮動鉸接。根據(jù)本實(shí)用新型的伸縮臂架，能夠防止伸縮油缸受臂架的影響承受彎矩而發(fā)生劃傷損壞，保護(hù)伸縮油缸不受損傷。
文檔編號F16B7/10GK202646263SQ20122030857
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月28日
發(fā)明者閆瓊, 郭崗, 劉小明, 大衛(wèi)·契普羅 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司