專利名稱：一種防轉(zhuǎn)連接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種防轉(zhuǎn)連接裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型屬于連接技術(shù)，具體涉及一種連接裝置。
背景技術(shù)：
[0002]在大載荷、高速和大加速度，大沖擊的連接場合，需要連接裝置在空間三個(gè)方向上，防止其中一個(gè)方向轉(zhuǎn)動，允許在另一個(gè)方向上的大的轉(zhuǎn)動，剩下的那個(gè)方向上能夠進(jìn)行小角度的調(diào)整轉(zhuǎn)動，使得與連接裝置相連的轉(zhuǎn)動靈活。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以實(shí)現(xiàn)空間一個(gè)方向不轉(zhuǎn)動、一個(gè)方向進(jìn)行大的轉(zhuǎn)動，第三方向小角度轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)簡單的防轉(zhuǎn)連接裝置。[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下[0005]一種防轉(zhuǎn)連接裝置，它包括連接柱，所述連接柱為圓柱體，其一端連接有球面環(huán)圈，所述的球面環(huán)圈球面的部分，其上下表面為平行的平面；所述的上下表面分別設(shè)有兩個(gè)凸起，且凸起的中心連線經(jīng)過垂直的球面環(huán)圈的中心軸；所述的球面環(huán)圈開內(nèi)孔，孔內(nèi)設(shè)有關(guān)節(jié)軸承。[0006]在上述的防轉(zhuǎn)連接裝置中所述的凸起表面為球面，其曲率半徑小于球面環(huán)圈的球面半徑。[0007]本實(shí)用新型的有益效果在于由球面環(huán)圈作為連接裝置的防轉(zhuǎn)動部分，其上下面為平面，受到轉(zhuǎn)動限制，只能允許裝置整體繞Z軸轉(zhuǎn)動，而不允許繞X軸和Y軸轉(zhuǎn)動。凸起作為微轉(zhuǎn)動部分，可以允許該連接裝置繞X軸微微轉(zhuǎn)動。本裝置結(jié)構(gòu)簡單，連接可靠。


[0008]圖I為防轉(zhuǎn)連接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0009]圖2為防轉(zhuǎn)連接裝置俯視圖；[0010]圖3為安裝關(guān)節(jié)軸承后的裝置示意圖；[0011]圖中1.連接柱；2.球面環(huán)圈；3.凸起；4.內(nèi)孔；5.軸承。
具體實(shí)施方式
[0012]
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。[0013]如圖I所示，所述的連接柱I為圓柱體，將它的軸線位于水平面，其設(shè)為X軸，它的外壁加工有螺紋，因此可以固定在其它相關(guān)的機(jī)構(gòu)上，比如作動器等。球面環(huán)圈2是球面的部分，通過球心且垂直于水平面的軸設(shè)為Z軸，所述的球面環(huán)圈2的上下表面垂直于Z軸。 連接柱I和球面環(huán)圈2可以一體加工，其兩者過渡部分光滑。[0014]如圖I和圖2所示，在球面環(huán)圈2的上下面上加工有凸起3，每個(gè)平面上加工有兩個(gè)凸起3，將通過球面環(huán)圈2的球心的水平軸設(shè)為Y軸，所述的凸起3的中心連線與Y軸平CN 202732666 U說明書2/2 頁行。所述的凸起3表面為呈現(xiàn)一定弧度的球面，其曲率半徑小于球面環(huán)圈2的球面半徑。[0015]如圖3所示，在球面環(huán)圈2中心開內(nèi)孔4，安裝關(guān)節(jié)軸承5。4·
權(quán)利要求1.一種防轉(zhuǎn)連接裝置，它包括連接柱(I)，其特征在于所述連接柱(I)為圓柱體，其一端連接有球面環(huán)圈(2)，所述的球面環(huán)圈(2)球面的部分，其上下表面為平行的平面；所述的上下表面分別設(shè)有兩個(gè)凸起(3)，且凸起(3)的中心連線經(jīng)過垂直的球面環(huán)圈(2)的中心軸；所述的球面環(huán)圈(2)開內(nèi)孔(4)，孔內(nèi)設(shè)有關(guān)節(jié)軸承(5)。
2.如權(quán)利要求I所述的一種防轉(zhuǎn)連接裝置，其特征在于所述的凸起(3)表面為球面， 其曲率半徑小于球面環(huán)圈(2)的球面半徑。
專利摘要本實(shí)用新型涉及連接技術(shù)，具體公開了一種防轉(zhuǎn)連接裝置，它包括連接柱，所述連接柱為圓柱體，其一端連接有球面環(huán)圈，所述的球面環(huán)圈球面的部分，其上下表面為平行的平面；所述的上下表面分別設(shè)有兩個(gè)凸起，且凸起的中心連線經(jīng)過垂直的球面環(huán)圈的中心軸；所述的球面環(huán)圈開內(nèi)孔，孔內(nèi)設(shè)有關(guān)節(jié)軸承。由球面環(huán)圈作為連接裝置的防轉(zhuǎn)動部分，其上下面為平面，受到轉(zhuǎn)動限制，只能允許裝置整體繞Z軸轉(zhuǎn)動，而不允許繞X軸和Y軸轉(zhuǎn)動。凸起作為微轉(zhuǎn)動部分，可以允許該連接裝置繞X軸微微轉(zhuǎn)動。本裝置結(jié)構(gòu)簡單，連接可靠。
文檔編號F16C11/06GK202732666SQ20122032394
公開日2013年2月13日 申請日期2012年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月5日
發(fā)明者王惠娟, 黃玉平, 趙國平, 王春明, 徐強(qiáng) 申請人:北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所, 中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院