專利名稱：一種減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種減速機(jī)。
背景技術(shù)：
減速機(jī)在工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，比如，起重機(jī)、挖掘機(jī)、壓路機(jī)等工程機(jī)械中均設(shè)有減速機(jī)。 減速機(jī)顧名思義就是將輸入的速度降低。功率等于速度與扭矩的乘積，在傳動(dòng)路線路中，由于功率不變，速度降低的同時(shí)，扭矩得以提高，減速機(jī)的作用主要就是減速增扭。減速機(jī)一般包括兩個(gè)行星排，即一級(jí)行星排和二級(jí)行星排。兩個(gè)行星排均包括行星輪、行星架、行星軸以及太陽輪。行星架為一種框架型結(jié)構(gòu)，框架兩側(cè)的安裝孔同心，大小也相同，起支撐行星輪的作用。行星輪的支撐軸(行星軸)就安裝在行星架的安裝孔上，行星輪數(shù)量與行星架上的安裝孔數(shù)量、行星軸數(shù)量相同；同一行星架上的幾個(gè)行星輪規(guī)格相同。行星架可以作為旋轉(zhuǎn)件，即隨行星輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，比如一級(jí)行星排上的行星架；行星架也可以為靜止零件，比如二級(jí)行星排上的行星架。減速機(jī)還包括內(nèi)齒圈，目前，減速機(jī)的內(nèi)齒圈包括與二級(jí)行星排上行星輪嚙合的二級(jí)齒圈，以及與一級(jí)行星排上行星輪嚙合的一級(jí)齒圈。一級(jí)齒圈通過螺栓、銷軸等緊固件緊固在二級(jí)齒圈的內(nèi)部。上述減速機(jī)的動(dòng)力傳遞順序?yàn)閯?dòng)力輸入端-一級(jí)太陽輪-一級(jí)行星輪-一級(jí)行星架-二級(jí)太陽輪-二級(jí)行星輪-二級(jí)內(nèi)齒圈-動(dòng)力輸出端。上述減速機(jī)的結(jié)構(gòu)存在下述技術(shù)問題一級(jí)內(nèi)齒圈置于二級(jí)內(nèi)齒圈的內(nèi)部，需占用較大空間，使得整個(gè)減速機(jī)的體積較大；而且二級(jí)齒圈和一級(jí)內(nèi)齒圈之間通過螺栓、銷軸等緊固件固定，緊固的可靠性較低，動(dòng)力損耗較大，降低了傳動(dòng)效率。有鑒于此，如何改進(jìn)減速機(jī)的內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)，以減少占用的空間，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的為提供一種減速機(jī)，該減速機(jī)的一級(jí)行星排和二級(jí)行星排共用一內(nèi)齒圈，結(jié)構(gòu)緊湊，占用較少的整機(jī)空間。為達(dá)到本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型提供的減速機(jī)，包括一級(jí)行星排和二級(jí)行星排，所述一級(jí)行星排包括一級(jí)行星輪、一級(jí)行星架、一級(jí)行星軸、一級(jí)太陽輪；所述二級(jí)行星排包括二級(jí)行星輪、二級(jí)行星架、二級(jí)行星軸、二級(jí)太陽輪；減速機(jī)還包括動(dòng)力輸出端和動(dòng)力輸入端，所述一級(jí)太陽輪與所述動(dòng)力輸入端連接，其特征在于，減速機(jī)還包括與動(dòng)力輸出端連接的內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈設(shè)有一級(jí)內(nèi)齒和二級(jí)內(nèi)齒，所述一級(jí)內(nèi)齒與所述一級(jí)行星輪嚙合，所述二級(jí)內(nèi)齒與所述二級(jí)行星輪嚙合。優(yōu)選地，所述動(dòng)力輸入端連接花鍵套，所述花鍵套外套所述一級(jí)太陽輪，所述花鍵套設(shè)置內(nèi)花鍵，所述一級(jí)太陽輪具有與該內(nèi)花鍵配合的外花鍵。優(yōu)選地，所述減速機(jī)還設(shè)有摩擦片組，所述摩擦片組包括相配合的主動(dòng)片和從動(dòng)片,所述主動(dòng)片與所述花鍵套連接；所述從動(dòng)片與減速機(jī)機(jī)體相對(duì)固定；所述減速機(jī)還設(shè)有活塞、彈簧，以及與減速機(jī)工作油路連通的制動(dòng)油腔；所述彈簧的一端相對(duì)減速機(jī)的機(jī)體固定，一端抵緊活塞于所述摩擦片組；所述活塞具有朝向所述摩擦片組的受壓面，所述制動(dòng)油腔位于所述受壓面處。優(yōu)選地，所述動(dòng)力輸入端自所述二級(jí)行星架的中心孔穿入以驅(qū)動(dòng)所述一級(jí)太陽輪；所述花鍵套設(shè)于所述二級(jí)行星架中心孔內(nèi)，所述摩擦片組設(shè)置于所述花鍵套和所述二級(jí)行星架的內(nèi)壁之間。優(yōu)選地，還包括環(huán)狀壓板，所述環(huán)狀壓板置于所述二級(jí)行星架的中心孔內(nèi)，所述環(huán)狀壓板的外周壁與所述二級(jí)行星架的內(nèi)壁固定，且所述彈簧的一端抵觸于所述環(huán)狀壓板，另一端抵觸所述活塞。優(yōu)選地，還包括環(huán)狀擋圈，所述二級(jí)行星架的內(nèi)壁設(shè)有環(huán)狀凹槽，所述環(huán)狀擋圈內(nèi)嵌于所述環(huán)狀凹槽內(nèi)；所述環(huán)狀擋圈和所述彈簧位于所述環(huán)狀壓板的兩側(cè)，且所述環(huán)狀擋圈貼緊所述環(huán)狀壓板。優(yōu)選地，所述二級(jí)行星架的內(nèi)壁形成朝內(nèi)腔凸出的臺(tái)階面，所述活塞具有與該臺(tái)階面相對(duì)的臺(tái)階面，所述活塞的外周壁與所述二級(jí)行星架的內(nèi)周壁密封，所述活塞的臺(tái)階面為所述受壓面，所述活塞的臺(tái)階面與所述二級(jí)行星架內(nèi)壁的臺(tái)階面之間形成所述制動(dòng)油腔。優(yōu)選地，所述二級(jí)行星架和二級(jí)行星軸為整體式結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述動(dòng)力輸出端為與所述內(nèi)齒圈固定的環(huán)狀輸出支架，所述輸出支架上開設(shè)有連通所述一級(jí)行星排和所述二級(jí)行星排的潤滑油油道。優(yōu)選地，所述二級(jí)行星架具有相接形成外周臺(tái)階面的大徑段和小徑段，所述二級(jí)行星軸與所述小徑段相接；所述內(nèi)齒圈外套所述二級(jí)行星軸，所述輸出支架外套所述小徑段，且所述輸出支架的一端與所述內(nèi)齒圈固定，另一端的端面與所述大徑段的臺(tái)階面密封。優(yōu)選地，所述輸出支架的端面與所述二級(jí)行星架大徑段端面均設(shè)有凹槽，且兩凹槽槽口相對(duì)形成環(huán)狀密封腔，兩所述凹槽內(nèi)均設(shè)有密封圈、浮封環(huán)；兩所述浮封環(huán)的軸向端面貼合密封，兩所述浮封環(huán)朝向減速機(jī)外周的周壁上均開設(shè)有環(huán)形槽，且兩所述環(huán)形槽相對(duì)于兩所述浮封環(huán)的密封面傾斜設(shè)置，且兩所述環(huán)形槽的槽口相背；所述密封圈擠壓于所述浮封環(huán)的環(huán)形槽和對(duì)應(yīng)的所述凹槽的槽壁之間。優(yōu)選地，還設(shè)有軸承，所述軸承的內(nèi)圈外套并固定于所述二級(jí)行星軸的外周壁，所述軸承的外圈為所述二級(jí)行星輪。該實(shí)用新型中的減速機(jī)將一級(jí)行星排和二級(jí)行星排共用一整體式內(nèi)齒圈，相較于現(xiàn)有技術(shù)中的一級(jí)齒圈套于二級(jí)齒圈內(nèi)的方案，可以簡化內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)，使得內(nèi)齒圈在減速機(jī)上的布置更為緊湊，減少占用整機(jī)的空間，從而減小減速機(jī)的體積，使其趨于小型化便于安裝，滿足用戶需求，擴(kuò)大適用范圍；而且，整體式內(nèi)齒圈的可靠性高，動(dòng)力損失小，有助于提高傳動(dòng)效率。

圖I為本實(shí)用新型所提供減速機(jī)一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中一級(jí)行星排與二級(jí)太陽輪、內(nèi)齒圈的連接結(jié)構(gòu)示意圖；[0025]圖3為圖I中二級(jí)行星排和內(nèi)齒圈的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖I中二級(jí)行星架設(shè)置駐車制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖I中二級(jí)行星架機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖3中二級(jí)行星軸和二級(jí)行星輪的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。圖1-6 中I潤滑油油道、2內(nèi)齒圈、21 —級(jí)內(nèi)齒、22 二級(jí)內(nèi)齒、3 —級(jí)行星排、31 —級(jí)行星輪、32—級(jí)行星架、33—級(jí)太陽輪、34—級(jí)行星軸、4 二級(jí)行星排、41 二級(jí)行星輪、42軸承、43 二級(jí)行星架機(jī)構(gòu)、431第一浮封座、432 二級(jí)行星架、433 二級(jí)行星軸、44 二級(jí)太陽輪、5駐車制動(dòng)器、50制動(dòng)油道、51環(huán)狀擋圈、52環(huán)狀壓板、53活塞、54從動(dòng)片、55主動(dòng)片、56第一密封圈、57彈簧、58第二密封圈、59制動(dòng)油腔、610形圈、62浮封環(huán)、7花鍵套、8軸承組、9輸出支架、91第二浮封座
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心為提供一種減速機(jī)，該減速機(jī)的一級(jí)行星排和二級(jí)行星排共用一內(nèi)齒圈，結(jié)構(gòu)緊湊，占用較少的整機(jī)空間。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請(qǐng)參考圖1-3，圖I為本實(shí)用新型所提供減速機(jī)一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中一級(jí)行星排與二級(jí)太陽輪、內(nèi)齒圈的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖I中二級(jí)行星排和內(nèi)齒圈的結(jié)構(gòu)示意圖。該實(shí)施例中的減速機(jī)，包括一級(jí)行星排3和二級(jí)行星排4，一級(jí)行星排3包括一級(jí)行星輪31、一級(jí)行星架32、一級(jí)行星軸34、一級(jí)太陽輪33，其中，一級(jí)行星輪31的外齒與一級(jí)太陽輪33的外齒嚙合；二級(jí)行星排4包括二級(jí)行星輪41、二級(jí)行星架432、二級(jí)行星軸433、二級(jí)太陽輪44，二級(jí)行星輪41外齒與二級(jí)太陽輪44外齒嚙合，二級(jí)太陽輪44與一級(jí)行星架32固定,如圖2所示。減速機(jī)還包括動(dòng)力輸出端和動(dòng)力輸入端，一級(jí)太陽輪33與動(dòng)力輸入端連接，在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下，一級(jí)太陽輪33驅(qū)動(dòng)一級(jí)行星輪31和一級(jí)行星架32轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)還包括與動(dòng)力輸出端連接的內(nèi)齒圈2，內(nèi)齒圈2設(shè)有一級(jí)內(nèi)齒21和二級(jí)內(nèi)齒22，一級(jí)內(nèi)齒21與一級(jí)行星輪31的外齒嚙合，二級(jí)內(nèi)齒22與二級(jí)行星輪41的外齒嚙合。從圖I中可以看出，該實(shí)施例中的動(dòng)力輸出端為與內(nèi)齒圈2固定的輸出支架9，一級(jí)太陽輪33帶動(dòng)一級(jí)行星輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，一級(jí)行星輪31沿內(nèi)齒圈2公轉(zhuǎn)帶動(dòng)一級(jí)行星架32自轉(zhuǎn)，一級(jí)行星架32帶動(dòng)二級(jí)太陽輪44轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)二級(jí)行星輪44轉(zhuǎn)動(dòng),最后驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒圈2和輸出支架9轉(zhuǎn)動(dòng)。則該減速機(jī)的動(dòng)力傳遞路徑為一級(jí)太陽輪33- —級(jí)行星輪31- —級(jí)行星架32- 二級(jí)太陽輪44- 二級(jí)行星輪41-內(nèi)齒圈2-輸出支架9。該實(shí)施例中，將一級(jí)行星排3和二級(jí)行星排4共用一整體式內(nèi)齒圈2，相較于現(xiàn)有技術(shù)中的一級(jí)齒圈套于二級(jí)齒圈內(nèi)的方案，可以簡化內(nèi)齒圈2結(jié)構(gòu)，使得內(nèi)齒圈2在減速機(jī)上的布置更為緊湊，減少占用整機(jī)的空間，從而減小減速機(jī)的體積，使其趨于小型化便于安裝，滿足用戶需求，擴(kuò)大適用范圍；而且，整體式內(nèi)齒圈2的可靠性高，動(dòng)力損失小，有助于提高傳動(dòng)效率。[0038]進(jìn)一步地，減速機(jī)的動(dòng)力輸入端可以通過花鍵套7與一級(jí)太陽輪33連接。如圖I所示，花鍵套7外套一級(jí)太陽輪33，花鍵套7設(shè)置內(nèi)花鍵，一級(jí)太陽輪33具有與該內(nèi)花鍵配合的外花鍵?；ㄦI套7便于將動(dòng)力輸入端的動(dòng)力傳遞至一級(jí)太陽輪33。在此基礎(chǔ)上，請(qǐng)參考圖4，圖4為圖I中二級(jí)行星架設(shè)置駐車制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖。該駐車制動(dòng)器5主要包括摩擦片組、活塞53、彈簧57、制動(dòng)油腔59。摩擦片組包括相配合的主動(dòng)片55和從動(dòng)片54，主動(dòng)片55和從動(dòng)片54壓緊時(shí)，二者的摩擦面產(chǎn)生摩擦力，通過該摩擦力實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能，主動(dòng)片55和從動(dòng)片54松開時(shí)，二者相互分離。其中，主動(dòng)片55與一級(jí)太陽輪33上的花鍵套7連接；從動(dòng)片54與減速機(jī)機(jī)體相對(duì)固定，圖3中，從動(dòng)片54相對(duì)二級(jí)行星架432固定，二級(jí)行星架432固定在減速機(jī)機(jī)體上。駐車制動(dòng)器5的彈簧57的一端相對(duì)減速機(jī)的機(jī)體固定，另一端抵緊活塞53于摩擦片組，即利用彈簧57的彈力將活塞53抵壓在摩擦片組上，進(jìn)而壓緊主動(dòng)片55和從動(dòng)片54，主動(dòng)片55無法轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而 使花鍵套7也無法轉(zhuǎn)動(dòng)，即無動(dòng)力輸出，從而實(shí)現(xiàn)減速機(jī)的駐車制動(dòng)功能。另外，制動(dòng)油腔59與減速機(jī)的工作油路連通，則減速機(jī)工作時(shí)，工作油路提供高壓油，制動(dòng)油腔59連通高壓油路，減速機(jī)停機(jī)時(shí)，工作油路回油泄壓，制動(dòng)油腔59也相應(yīng)地回油泄壓；而且，活塞53具有朝向摩擦片組的受壓面，制動(dòng)油腔59位于受壓面處，則制動(dòng)油腔59內(nèi)壓力油作用于活塞53的壓力方向與彈簧57的彈力方向相反。該駐車制動(dòng)器5的工作原理如下當(dāng)減速機(jī)工作時(shí)，制動(dòng)油腔59內(nèi)通入高壓油，高壓油推動(dòng)活塞53克服彈簧57彈力而左移，即撤銷活塞53作用在摩擦片組上的壓緊力，主動(dòng)片55和從動(dòng)片54分離，花鍵套7可以旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力輸入端的動(dòng)力能夠通過花鍵套7傳遞至一級(jí)太陽輪33，進(jìn)而按照動(dòng)力傳遞順序傳遞；當(dāng)減速機(jī)停機(jī)時(shí)，制動(dòng)油腔59回油泄壓，彈簧57復(fù)位，推動(dòng)活塞53右移，以使活塞53壓緊摩擦片組，主動(dòng)片55和從動(dòng)片54嵌合固定，花鍵套7相對(duì)于減速機(jī)機(jī)體固定，無法繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，達(dá)到制動(dòng)的效果。可見該駐車制動(dòng)器5通過減速機(jī)自身的工作過程即可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，無需專門設(shè)置駐車制動(dòng)部件，也無需單獨(dú)操控，減少了整機(jī)部件數(shù)量，降低了整機(jī)成本。上述實(shí)施例中，動(dòng)力輸入端可以自二級(jí)行星排4的行星架的中心孔穿入以驅(qū)動(dòng)一級(jí)行星排3的一級(jí)太陽輪33，如圖1、4所示，花鍵套7設(shè)于二級(jí)行星架432中心孔內(nèi)，一級(jí)太陽輪33—端位于二級(jí)行星架432內(nèi)，另一端貫穿一級(jí)行星架32。如此設(shè)計(jì)動(dòng)力輸入端輸入方式時(shí)，摩擦片組可以設(shè)置于花鍵套7和二級(jí)行星架432的內(nèi)壁之間，二級(jí)行星架432與減速機(jī)機(jī)體固定，將從動(dòng)片54與二級(jí)行星架432的內(nèi)壁固定即可；活塞53、彈簧57等駐車制動(dòng)器5部件也可以相應(yīng)地置于二級(jí)行星架432的中心孔內(nèi)。則該種結(jié)構(gòu)較為容易地實(shí)現(xiàn)了駐車制動(dòng)器5各部件的安裝，而且駐車制動(dòng)器5各部件可以置于二級(jí)行星架432內(nèi)部，在不占用整機(jī)空間的前提下，設(shè)置了駐車制動(dòng)器5。可以想到，動(dòng)力輸入端自一級(jí)行星排3側(cè)輸入也是可以的，從圖I來看，需要將駐車制動(dòng)器5各部件設(shè)于減速機(jī)的右側(cè)，顯然，該種設(shè)置方式的空間利用率較低。在此基礎(chǔ)上，可以進(jìn)一步設(shè)置環(huán)狀壓板52，以供彈簧57抵觸定位。彈簧57在抵壓活塞53時(shí)，需要一端相對(duì)減速機(jī)機(jī)體固定，則此時(shí)，可以將環(huán)狀壓板52置于二級(jí)行星架432內(nèi)，并將環(huán)狀壓板52的外周壁與二級(jí)行星架432的內(nèi)壁固定，且彈簧57的一端抵觸于環(huán)狀壓板52，另一端抵觸活塞53，即彈簧57置于環(huán)狀壓板52和活塞53之間。從圖1、4中可以看出，活塞53上開設(shè)有槽口朝向環(huán)狀壓板52的凹槽，該凹槽和環(huán)狀壓板52形成了一個(gè)彈簧腔，用于置放彈簧57。為了提高牢靠性，還可以設(shè)置環(huán)狀擋圈51，如圖4所示，二級(jí)行星架432的內(nèi)壁設(shè)有環(huán)狀凹槽，環(huán)狀擋圈51內(nèi)嵌于環(huán)狀凹槽內(nèi)，則環(huán)狀擋圈51可以牢固地固定于二級(jí)行星架432內(nèi)。另外，該環(huán)狀擋圈51和彈簧57位于環(huán)狀壓板52的兩側(cè)，且環(huán)狀擋圈51貼緊環(huán)狀壓板52。高壓油克服彈簧57彈力將活塞53推至環(huán)狀壓板52處時(shí)，環(huán)狀擋圈51和環(huán)狀壓板52可以共同起到支撐活塞53的作用，避免壓力過大損壞環(huán)狀壓板52?？梢岳^續(xù)參考圖4，二級(jí)行星架432的內(nèi)壁可以加工出朝其內(nèi)腔凸出的臺(tái)階面，活塞53可以具有與該臺(tái)階面相對(duì) 的臺(tái)階面，則活塞53的臺(tái)階面為受壓面，活塞53的外周壁與二級(jí)行星架432的內(nèi)周壁密封，圖4中，通過第一密封圈56和第二密封圈58密封，則活塞53的臺(tái)階面與二級(jí)行星架432內(nèi)壁的臺(tái)階面之間可以形成制動(dòng)油腔59。該種制動(dòng)油腔59的設(shè)置方式較為簡單，且高壓油的作用效果較高?？梢韵氲?，在活塞53的外周壁上設(shè)置環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽和二級(jí)行星架432的內(nèi)周壁形成制動(dòng)油腔59也是可以的，但該種方式受到活塞53行程限制，而且密封效果和高壓油作用效果次于該實(shí)施例。相應(yīng)地，可以在二級(jí)行星架432上設(shè)置制動(dòng)油道50，以便將減速機(jī)工作油路的高壓油引入制動(dòng)油腔59內(nèi)并供制動(dòng)油腔59內(nèi)的液壓油回油。針對(duì)上述各實(shí)施例，二級(jí)行星架432和二級(jí)行星軸433可以是整體式結(jié)構(gòu)，請(qǐng)參考圖5，圖5為圖I中二級(jí)行星架機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，可以看出，二級(jí)行星架機(jī)構(gòu)43為二級(jí)行星架432和二級(jí)行星軸433形成一體后的結(jié)構(gòu)?？梢酝ㄟ^鍛造方式形成整體式的二級(jí)行星架432和二級(jí)行星軸433，鍛造后進(jìn)行精加工，使得整體式的二級(jí)行星架機(jī)構(gòu)43具備較高的剛度和加工精度，相較于現(xiàn)有技術(shù)中分體式結(jié)構(gòu)，能夠消除零件裝配誤差。針對(duì)上述各實(shí)施例，動(dòng)力輸出端可以具體為與內(nèi)齒圈2固定的環(huán)狀輸出支架9，且輸出支架9上開設(shè)有連通一級(jí)行星排3和二級(jí)行星排4的潤滑油油道1，如圖I所示。輸出支架9在內(nèi)齒圈2的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)而輸出動(dòng)力，該實(shí)施例中，輸出支架9與二級(jí)行星架432之間還設(shè)有軸承組8，以便輸出支架9轉(zhuǎn)動(dòng)。可知，軸承組8、齒輪等均需要潤滑，設(shè)置該潤滑油油道I后，可以向潤滑油油道I內(nèi)一次性注入適量的油液，通過輸出支架9、齒輪、行星架等結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)攪動(dòng)，油液可以充滿減速機(jī)內(nèi)，需潤滑的零件可以浸在油液中，達(dá)到浸油自潤滑的效果。可見，在輸出支架9上設(shè)置潤滑油油道I后，無需留出專門的空間設(shè)置專門的潤滑機(jī)構(gòu)，使得減速機(jī)結(jié)構(gòu)得以簡化，縮小占用空間。為保證減速機(jī)的密封性能，可以使二級(jí)行星架432具有相接形成外周臺(tái)階面的大徑段和小徑段，如圖I所示，二級(jí)行星軸433與小徑段相接，且為一整體；內(nèi)齒圈2外套二級(jí)行星軸433，二者之間設(shè)有二級(jí)行星輪41。輸出支架9外套二級(jí)行星架432的小徑段，且輸出支架9的一端與內(nèi)齒圈2固定，另一端的端面與大徑段的臺(tái)階面密封。如此設(shè)計(jì)，使得減速機(jī)整體結(jié)構(gòu)緊湊。輸出支架9和二級(jí)行星架432的密封方式具體可以如圖3所示。輸出支架9的端面與二級(jí)行星架432大徑段端面分別設(shè)有第二浮封座91和第一浮封座431，圖3中，第二浮封座91和第一浮封座431均設(shè)有凹槽，且凹槽的槽口相對(duì)，兩凹槽結(jié)合形成環(huán)狀密封腔，密封腔內(nèi)設(shè)有兩O形圈61，兩浮封環(huán)62，一對(duì)O形圈61和浮封環(huán)62對(duì)應(yīng)地設(shè)于輸出支架9端面的凹槽內(nèi)，另一對(duì)O形圈61和浮封環(huán)62對(duì)應(yīng)設(shè)于二級(jí)行星架432端面的凹槽內(nèi)，當(dāng)然，此處并不限于設(shè)置O形圈61，也可以是常見的其他類型的密封圈。浮封環(huán)62可以是金屬件。兩浮封環(huán)62的軸向端面相貼合(在減速機(jī)的軸向上對(duì)接并貼合)而密封，貼合面即為密封面，兩浮封環(huán)62上朝向減速機(jī)外周的周壁上均開設(shè)有環(huán)形槽，兩環(huán)形槽相對(duì)于兩浮封環(huán)62的貼合密封面傾斜設(shè)置，且兩環(huán)形槽的槽口相背；兩O形圈61分別置于兩浮封環(huán)62的環(huán)形槽內(nèi)，圖3中環(huán)形槽的橫截面具備一定弧度，以便置放浮封環(huán)62。一個(gè)O形圈61擠壓于對(duì)應(yīng)的浮封環(huán)62環(huán)形槽和第一浮封座431的凹槽的槽壁之間，另一個(gè)O形圈61擠壓于對(duì)應(yīng)的浮封環(huán)62環(huán)形槽和第二浮封座91的凹槽的槽壁之間。由于兩環(huán)形槽傾斜設(shè)置且槽口相背，O形圈61受壓變形而儲(chǔ)有的彈性能量會(huì)對(duì)浮封環(huán)62產(chǎn)生向貼合密封面擠壓的作用力，使得兩浮封環(huán)62始終處于貼合狀態(tài)，確保輸出支架9和二級(jí)行星架432形成良好的機(jī)械端面密封。 輸出支架9和二級(jí)行星架432也可以采用傳統(tǒng)的骨架油封結(jié)構(gòu)進(jìn)行密封，但骨架油封的結(jié)構(gòu)對(duì)同軸度要求較高，而采取上述的密封方式時(shí)，O形圈61的彈性能自動(dòng)對(duì)中補(bǔ)償軸的偏心或是不對(duì)中，從而不受加工精度影響，工作之中無需人為進(jìn)行維護(hù)，可以保持長效的密封效果。請(qǐng)繼續(xù)參考圖6，圖6為圖3中二級(jí)行星軸和二級(jí)行星輪的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。該實(shí)施例中，設(shè)置了軸承42，軸承42的內(nèi)圈外套并固定于二級(jí)行星軸433的外周壁，軸承42的外圈為二級(jí)行星輪41。相當(dāng)于在二級(jí)行星輪41和二級(jí)行星軸433之間設(shè)置了無外圈的軸承42,即二級(jí)行星輪41充當(dāng)了軸承42的外圈，與軸承42合為一體，作為軸承42的一部分，與傳統(tǒng)的整體式軸承相比，設(shè)置該結(jié)構(gòu)的軸承42可以縮減軸承42外圈所占的空間，使得結(jié)構(gòu)更為緊湊，減小體積，而且，由于二級(jí)行星輪41無需留出供外圈置放的空間，從而提高了行星輪的強(qiáng)度。以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種減速機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種減速機(jī)，包括一級(jí)行星排和二級(jí)行星排，所述一級(jí)行星排包括一級(jí)行星輪、一級(jí)行星架、一級(jí)行星軸、一級(jí)太陽輪；所述二級(jí)行星排包括二級(jí)行星輪、二級(jí)行星架、二級(jí)行星軸、二級(jí)太陽輪；減速機(jī)還包括動(dòng)力輸出端和動(dòng)力輸入端，所述一級(jí)太陽輪與所述動(dòng)力輸入端連接，其特征在于，減速機(jī)還包括與動(dòng)力輸出端連接的內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈設(shè)有一級(jí)內(nèi)齒和二級(jí)內(nèi)齒，所述一級(jí)內(nèi)齒與所述一級(jí)行星輪嚙合，所述二級(jí)內(nèi)齒與所述二級(jí)行星輪嚙合。
2.如權(quán)利要求I所述的減速機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力輸入端連接花鍵套，所述花鍵套外套所述一級(jí)太陽輪，所述花鍵套設(shè)置內(nèi)花鍵，所述一級(jí)太陽輪具有與該內(nèi)花鍵配合的外花鍵。
3.如權(quán)利要求2所述的減速機(jī)，其特征在于，所述減速機(jī)還設(shè)有摩擦片組，所述摩擦片組包括相配合的主動(dòng)片和從動(dòng)片，所述主動(dòng)片與所述花鍵套連接；所述從動(dòng)片與減速機(jī)機(jī)體相對(duì)固定； 所述減速機(jī)還設(shè)有活塞、彈簧，以及與減速機(jī)工作油路連通的制動(dòng)油腔；所述彈簧的一端相對(duì)減速機(jī)的機(jī)體固定，一端抵緊活塞于所述摩擦片組；所述活塞具有朝向所述摩擦片組的受壓面，所述制動(dòng)油腔位于所述受壓面處。
4.如權(quán)利要求3所述的減速機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力輸入端自所述二級(jí)行星架的中心孔穿入以驅(qū)動(dòng)所述一級(jí)太陽輪；所述花鍵套設(shè)于所述二級(jí)行星架中心孔內(nèi)，所述摩擦片組設(shè)置于所述花鍵套和所述二級(jí)行星架的內(nèi)壁之間。
5.如權(quán)利要求4所述的減速機(jī)，其特征在于，還包括環(huán)狀壓板，所述環(huán)狀壓板置于所述二級(jí)行星架的中心孔內(nèi)，所述環(huán)狀壓板的外周壁與所述二級(jí)行星架的內(nèi)壁固定，且所述彈簧的一端抵觸于所述環(huán)狀壓板，另一端抵觸所述活塞。
6.如權(quán)利要求5所述的減速機(jī)，其特征在于，還包括環(huán)狀擋圈，所述二級(jí)行星架的內(nèi)壁設(shè)有環(huán)狀凹槽，所述環(huán)狀擋圈內(nèi)嵌于所述環(huán)狀凹槽內(nèi)；所述環(huán)狀擋圈和所述彈簧位于所述環(huán)狀壓板的兩側(cè)，且所述環(huán)狀擋圈貼緊所述環(huán)狀壓板。
7.如權(quán)利要求4所述的減速機(jī)，其特征在于，所述二級(jí)行星架的內(nèi)壁形成朝內(nèi)腔凸出的臺(tái)階面，所述活塞具有與該臺(tái)階面相對(duì)的臺(tái)階面，所述活塞的外周壁與所述二級(jí)行星架的內(nèi)周壁密封，所述活塞的臺(tái)階面為所述受壓面，所述活塞的臺(tái)階面與所述二級(jí)行星架內(nèi)壁的臺(tái)階面之間形成所述制動(dòng)油腔。
8.如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的減速機(jī)，其特征在于，所述二級(jí)行星架和二級(jí)行星軸為整體式結(jié)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的減速機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力輸出端為與所述內(nèi)齒圈固定的環(huán)狀輸出支架，所述輸出支架上開設(shè)有連通所述一級(jí)行星排和所述二級(jí)行星排的潤滑油油道。
10.如權(quán)利要求9所述的減速機(jī)，其特征在于，所述二級(jí)行星架具有相接形成外周臺(tái)階面的大徑段和小徑段，所述二級(jí)行星軸與所述小徑段相接；所述內(nèi)齒圈外套所述二級(jí)行星軸，所述輸出支架外套所述小徑段，且所述輸出支架的一端與所述內(nèi)齒圈固定，另一端的端面與所述大徑段的臺(tái)階面密封。
11.如權(quán)利要求10所述的減速機(jī)，其特征在于，所述輸出支架的端面與所述二級(jí)行星架大徑段端面均設(shè)有凹槽，且兩凹槽槽口相對(duì)形成環(huán)狀密封腔，兩所述凹槽內(nèi)均設(shè)有密封圈、浮封環(huán)；兩所述浮封環(huán)的軸向端面貼合密封，兩所述浮封環(huán)朝向減速機(jī)外周的周壁上均開設(shè)有環(huán)形槽，兩所述環(huán)形槽相對(duì)于兩所述浮封環(huán)的貼合密封面傾斜設(shè)置，且兩所述環(huán)形槽的槽口相背；所述密封圈擠壓于所述浮封環(huán)的環(huán)形槽和對(duì)應(yīng)的所述凹槽的槽壁之間。
12.如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的減速機(jī)，其特征在于，還設(shè)有軸承，所述軸承的內(nèi)圈外套并固定于所述二級(jí)行星軸的外周壁，所述軸承的外圈為所述二級(jí)行星輪。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種減速機(jī)，包括一級(jí)行星排和二級(jí)行星排，二者均具有行星輪、行星架、行星軸、太陽輪；所述一級(jí)行星排的太陽輪與動(dòng)力輸入端連接，減速機(jī)還包括與動(dòng)力輸出端連接的內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈設(shè)有一級(jí)內(nèi)齒和二級(jí)內(nèi)齒，一級(jí)內(nèi)齒與一級(jí)行星排的行星輪嚙合，二級(jí)內(nèi)齒與二級(jí)行星排的行星輪嚙合。該實(shí)用新型中的減速機(jī)將一級(jí)行星排和二級(jí)行星排共用一整體式內(nèi)齒圈，相較于現(xiàn)有技術(shù)中的一級(jí)齒圈套于二級(jí)齒圈內(nèi)的方案，可以簡化內(nèi)齒圈結(jié)構(gòu)，使得內(nèi)齒圈在減速機(jī)上的布置更為緊湊，減少占用整機(jī)的空間，從而減小減速機(jī)的體積，使其趨于小型化便于安裝，滿足用戶需求，擴(kuò)大適用范圍；而且，整體式內(nèi)齒圈的可靠性高，動(dòng)力損失小，有助于提高傳動(dòng)效率。
文檔編號(hào)F16H1/28GK202790340SQ20122036076
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月24日
發(fā)明者雷雄波, 殷琳, 龔滏生, 侯廣猛, 丁平芳, 薛克祥, 李翊, 楊小兵, 曾慶星, 鄭艷 申請(qǐng)人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司科技分公司