專利名稱：電控氣動換檔手柄機構、采用該機構的變速系統(tǒng)和車輛的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及汽車機械領域，尤其涉及一種商用車的換檔操縱裝置，適合帶有電控操作方式的變速箱，如手自一體控制的車輛，特別適合帶有電、氣、液換檔機構裝置型式的變速箱以及和帶有一種副箱型式的便變速箱。
背景技術：
目前，各種汽車上的變速箱換檔操縱裝置是由換檔手柄、選檔搖臂、換檔搖臂、選檔軸、換檔軸和換檔撥頭等組成，換檔手柄通過拉絲帶動操縱選檔搖臂和換檔搖臂控制換檔撥頭的位置，實現(xiàn)汽車變速箱的換檔和選檔。由于純機械結構很容易受到磨損，使用壽命較短，長操縱桿裝置結構復雜，操作繁瑣，人體承受的載荷大等的缺點，隨著技術發(fā)展，越來越多采用助力換檔操縱機構，經常采用的有電控液動、電控電動、電控氣動三種形式。電控液動機構運動平穩(wěn)、沖擊較小，但存在結構復雜、液壓元件制造精度要求高的問題；電控電 動機構結構緊湊、控制精確，但需要使用高精度電機，成本比較高。電控氣動相比較下，成本較低，動作沖擊較小，適用于商用汽車。如申請?zhí)枮?00620097228. 8，名稱為《電控氣動機械式自動變速器選換檔機構總成》的中國實用新型專利，整體結構仍然不夠緊湊。如申請?zhí)枮?009100256375，名稱為《變速箱換檔操縱機構》的實用新型專利，采用非接觸傳感器，信號傳輸容易受到干擾，可靠性不高，電控設備復雜，不易于維護。
發(fā)明內容本實用新型的目的在于解決上有技術的不足，提供一種電控氣動換檔手柄機構，其結構簡單、緊湊，成本低，控制精確，易于操作和維護。本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的一種電控氣動換檔手柄機構，其包括換檔手柄、手柄連接軸、進選檔撥叉、閥體、開關觸動塊、微動開關、選檔座、檔位U型座，所述換檔手柄內部下端依次連接手柄連接軸、進選檔撥叉，所述進選檔撥叉還與所述選檔座連接，選檔座安裝在所述閥體上，所述開關觸動塊、進檔手感及回位系統(tǒng)、檔位U型座安裝在進選檔撥叉下方，微動開關安裝在閥體側壁上。優(yōu)選的是，還具有高低檔換向開關，所述換檔手柄內置換向閥并與高低檔換向開關相連。在上述任一方案中優(yōu)選的是，還具有防塵罩，防塵罩與手柄連接軸和閥體相連接。在上述任一方案中優(yōu)選的是，還具有微動開關固定板座，安裝在閥體前后兩側壁上。在上述任一方案中優(yōu)選的是,還具有微動開關固定板，安裝在微動開關固定板座上。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述換檔手柄內置螺母，手柄連接軸上端通過螺母與換檔手柄連接，通過擺動換檔手柄能帶動手柄連接軸擺動。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述手柄連接軸的下端與進選檔撥叉連接，并通過螺母來壓緊。通過擺動換檔手柄能帶動進選檔撥叉擺動。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述進選檔撥叉中間或靠近中間部位具有固定孔，用于固定進選檔撥叉。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述選檔座上具有固定孔，用于固定進選檔撥叉。在上述任一方案中優(yōu)選的是，通過中心銷穿過進選檔撥叉固定孔和選檔座上的固定孔將進選檔撥叉和選檔座連接在一起，進選檔撥叉能以固定孔為中心前后擺動。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述選檔座左右兩端具有圓柱形突臺。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述閥體上端具有進檔軸承。在上述任一方案中優(yōu)選的是，選檔座左右兩端的圓柱形突臺安裝在閥體上的進檔 軸承中，選檔座左右兩端的圓柱形突臺與閥體上端的進檔軸承的直徑大小尺寸相匹配，之間沒有空隙，選檔座能以圓柱突臺為中心相對于閥體左右擺動。在上述任一方案中優(yōu)選的是，在選檔座內側還安裝有進檔減震塊，其作用是在進檔時定位和減震。在上述任一方案中優(yōu)選的是，在閥體的前后兩內側壁上共安裝有九個微動開關，并通過微動開關固定板和微動開關固定板座固定在閥體的前后兩內側壁上。在上述任一方案中優(yōu)選的是，在閥體的前后兩內側壁上還安裝有選檔定位座。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述選檔定位座安裝在每兩個微動開關之間，其作用是通過選檔定位座進行隔離來改變選檔位置。在上述任一方案中優(yōu)選的是，還具有檔位U型固定座。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述檔位U型座兩端具有圓柱形突臺。在上述任一方案中優(yōu)選的是，檔位U型固定座上具有軸套。在上述任一方案中優(yōu)選的是，檔位U型座兩端具有圓柱形突臺安裝在檔位U型固定座上的軸套中，檔位U型座兩端具有圓柱形突臺與檔位U型固定座上的軸套的直徑具有尺寸配合關系，之間沒有空隙，檔位U型座能以突臺為中心相對于檔位U型固定座左右擺動。在上述任一方案中優(yōu)選的是,還具有觸動塊中心軸座,所述觸動塊中心轉軸座固定在安裝板上。在上述任一方案中優(yōu)選的是,所述觸動塊中心轉軸座上具有觸動塊中心轉軸。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述觸動塊中心轉軸上并排依次安裝有五六檔開關觸動塊、三四檔開關觸動塊、一二檔開關觸動塊、倒檔觸動塊。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述開關觸動塊能分別以觸動塊中心轉軸旋轉。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述進選檔撥叉下端的撥頭插入檔位U型座、開關觸動塊之間，撥頭可以帶動檔位U型座、開關觸動塊一起作圓周運動。在上述任一方案中優(yōu)選的是，在觸動塊中心轉軸的下方安裝有觸動塊定位彈簧座，與開關觸動塊--對應。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述觸動塊定位彈簧座的底部安裝有回位彈簧，與觸動塊定位彈簧座共同對開關觸動塊進行定位。在上述任一方案中優(yōu)選的是，還具有選檔回位系統(tǒng)，所述選檔回位系統(tǒng)包括滾動軸承、導向套、軸承座、回位彈簧。[0033]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述導向套安裝在閥體上，內部安裝有回位彈簧和軸承座。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述滾動軸承安裝在軸承座上，伸出于導向套之外，在回位彈簧的作用下滾動軸承支撐于選檔座左側面或右側面的V型槽中，用于使進選檔撥叉、選檔座、手柄連接軸、換檔手柄的自動回位。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述進檔手感及回位系統(tǒng)包括進檔鎖止凹輪、滾動軸承、軸承座、軸承座導向套和回位彈簧。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述軸承座導向套安裝在閥體上，內部安裝有回位彈簧和軸承座，滾動軸承安裝在軸承座上，伸出于導向套之外。在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述進檔鎖止凹輪安裝固定在檔位U型座兩端的圓柱形凸臺上，能跟隨檔位U型座的旋轉而旋轉?！0038]在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述進檔鎖止凹輪上具有V型凹槽，滾動軸承在回位彈簧的作用下支撐于進檔鎖止凹輪的V型凹槽中，在進檔或回檔時產生進檔和回檔手感。在上述任一方案中優(yōu)選的是，在閥體底部安裝有進氣管接頭和出氣管接頭。在上述任一方案中優(yōu)選的是，換向閥通過換向閥進氣氣管連接進氣管接頭，換向閥通過換向閥出氣氣管連接出氣管接頭。在上述任一方案中優(yōu)選的是，在閥體底部還安裝有信號線束和線束插件，用于給E⑶控制器傳遞信號。在上述任一方案中優(yōu)選的是，通過ECU控制器控制六位組合電磁閥，使電磁閥的六組線圈在不同的工作狀態(tài)下打開與關閉，使從過濾調壓閥過來的氣壓輸出到選掛檔機構裝置，主要控制變速箱齒輪掛檔，從而使機構正常運轉。一種車輛變速系統(tǒng)，包括上述至少一項特征的電控氣動換檔手柄機構。一種車輛，包括權上述的車輛變速系統(tǒng)。按照本實用新型的電控氣動換檔手柄機構，手柄換檔采用“王”字型四軌設計也可以適用三軌換選檔動作，和普通MT —樣，檔位反應非常準確；換選檔輕便，進檔吸入感較強，安裝，維護簡單；可直接安裝在原有的換檔操縱手柄位置，通過操縱手柄可遠距離傳送換檔電信號，通過控制器和電，氣，液換檔裝置進行換檔，換檔操縱桿內置高低檔換向閥，通過換向閥開關上下?lián)軇涌煽刂谱兯傧涓毕?，換檔手柄和閥體之間用防塵罩連接，美觀實用，能有效的阻止灰塵的進入。

圖I是按照本實用新型的電控氣動換檔手柄機構一優(yōu)選實施例的系統(tǒng)原理圖；圖2是按照本實用新型的電控氣動換檔手柄機構的圖I所示優(yōu)選實施例的左視剖視圖；圖3是按照本實用新型的電控氣動換檔手柄機構的圖2所示優(yōu)選實施例的主視剖視圖；圖4是按照本實用新型的電控氣動換檔手柄機構圖2所示優(yōu)選實施例的選檔回位機構主視剖視圖；[0050]圖5是按照本實用新型的電控氣動換檔手柄機構圖2所示優(yōu)選實施例的俯視圖；圖6是按照本實用新型的電控氣動換檔手柄機構圖2所示優(yōu)選實施例的換檔手柄檔位俯視剖圖；圖7是圖2所示的按照本實用新型的電控氣動換檔手柄機構優(yōu)選實施例的后視圖；圖8是圖2所示的按照本實用新型的電控氣動換檔手柄機構優(yōu)選實施例的觸動塊定位原理圖。附圖標記換檔手柄I、高低檔換向開關2、防塵罩3、進檔減震塊4、中心銷5、微動開關固定板座6、撥頭7、開關觸動塊8、觸動塊中心轉軸座9、選檔座10、進檔軸承11、進檔鎖止凹輪12、滾動軸承13、軸承座14、回位彈簧15、閥體16、換向閥進氣氣管17、微動開關固定板18、選檔定位座19、檔位U型座20、檔位U型塊固定座21、觸動塊中心轉軸22、觸動塊定位彈簧座23、回位彈簧24、螺母25、手柄連接軸26、換向閥出氣氣管27、進選檔撥叉
28、五六檔開關觸動塊29、三四檔開關觸動塊30、一二檔開關觸動塊31、倒檔觸動塊32、進氣管接頭33、出氣管接頭34、回位彈簧35、軸承座36、導向套37、滾動軸承38、五檔開關39、六檔開關43、三檔開關40、四檔開關44、一檔開關41、二檔開關45、倒檔開關位46、回空檔斷電開關42/47、安裝板48、檔位標識牌49、信號線束50、線束插件51、紅色氣管52、黑色氣管54、+24V電源53、變速箱55、副箱56、選掛檔機構57、六位組合電磁閥58、ECU控制器59、過濾調壓閥60、氣源61、換檔手柄工作時狀態(tài)G、微動開關工作時狀態(tài)M、觸動塊工作時狀態(tài)N0
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細描述，以下的描述只是示范性和解釋性的，不應對本實用新型的保護范圍進行限定。如圖所示，按照本實用新型的電控氣動換檔手柄機構優(yōu)選實施例，包括換檔手柄
I、高低檔換向開關2、防塵罩3、手柄連接軸26、進選檔撥叉28、選檔座10、閥體16、微動開關固定板座6、微動開關固定板18、開關觸動塊8、進檔手感及回位系統(tǒng)、選檔回位系統(tǒng)、檔位U型座20、觸動塊中心轉軸22、觸動塊中心轉軸座9。所述換檔手柄I內置換向閥并與高低檔換向開關2相連，換檔手柄I內部下端依次連接手柄連接軸26、進選檔撥叉28，所述進選檔撥叉28還與所述選檔座10連接，選檔座10安裝在所述閥體16上，防塵罩3與手柄連接軸26和閥體16相連接，微動開關固定板18固定在微動開關固定板座6上，微動開關固定板座6安裝在閥體16上，所述開關觸動塊8、進檔手感及回位系統(tǒng)、檔位U型座20安裝在進選檔撥叉28下方，檔位U型座20安裝在檔位U型固定座21上，觸動塊中心轉軸22通過觸動塊中心轉軸座9與安裝板48連接，選檔回位系統(tǒng)安裝在選檔座10與閥體16之間。如圖I和圖7所示，在閥體16底部還安裝有信號線束50和線束插件51，用于給E⑶控制器59傳遞信號，通過E⑶控制器59控制六位組合電磁閥58，使六位組合電磁閥58的六組線圈在不同的工作狀態(tài)下打開與關閉，使從過濾調壓閥60過來的氣壓輸出到選掛檔機構57裝置(主要控制變速箱齒輪掛檔)，從而使機構正常運轉。當裝置高低檔換向開關2轉換時候，通過底下的紅色氣管52跟副箱56相連，氣源61則是從黑色氣管54進入，假如當前的行車速度不能滿足要求可以通過高低檔轉換開關2使當前的速度提高一倍。[0058]如圖2圖3和圖5所示,換檔手柄I內置螺母25,手柄連接軸26上端通過螺母25與換檔手柄I連接，通過擺動換檔手柄I能帶動手柄連接軸26擺動。手柄連接軸26的下端與進選檔撥叉28連接，并通過螺母25來壓緊，通過擺動換檔手柄I能帶動進選檔撥叉28擺動。進選檔撥叉28中間或靠近中間部位具有固定孔，選檔座10上具有固定孔，通過中心銷5穿過進選檔撥叉28的固定孔和選檔座10上的固定孔將進選檔撥叉28和選檔座10連接在一起，進選檔撥叉28能以固定孔為中心前后擺動。選檔座10左右兩端具有圓柱形突臺，閥體16上端具有進檔軸承11，選檔座10左右兩端的圓柱形突臺安裝在閥體16上的進檔軸承11中，選檔座10左右兩端的圓柱形突臺與閥體16上端的進檔軸承11的直徑大小尺寸相匹配，之間沒有空隙，選檔座10能以圓柱突臺為中心相對于閥體16左右擺動。在選檔座10內側還安裝有進檔減震塊4，其作用是在進檔時定位和減震。在閥體16的前后兩內側壁上共安裝有九個微動開關，并通過微動開關固定板18和微動開關固定板座6固定在閥體16的前后兩內側壁上。在閥體16的前后兩內側壁上還安裝有選檔定位座19，其位置安裝在每兩個微動開關之間，其作用是通過選檔定位座19進行隔離來改變選檔位置。檔位U型座20兩端具有圓柱形突臺，檔位U型固定座21上具有軸套，檔位U型座20兩端具有圓柱形突臺安裝在檔位U型固定座21上的軸套中，檔位U型座21兩端具有圓柱形突臺與檔位U型固定座21上的軸套的直徑具有尺寸配合關系，之間沒有空隙，檔位U型座20能以突臺為中心相對于檔位U型固定座21左右擺動。觸動塊中心轉軸座9固定在安裝板48上，觸動塊中心轉軸座9上具有觸動塊中心轉軸22，觸動塊中心轉軸22上并排依次安裝有五六檔開關觸動塊29、三四檔開關觸動塊30、一二檔開關觸動塊31、倒檔觸動塊32，開關觸動塊8能分別以觸動塊中心轉軸22旋轉。進選檔撥叉28下端的撥頭7插入檔位U型座20、開關觸動塊8之間，撥頭7可以帶動檔位U型座20、開關觸動塊8 一起作圓周運動。在觸動塊中心轉軸22的下方安裝有觸動塊定位彈簧座23，與開關觸動塊8 一一對應。觸動塊定位彈簧座23的底部安裝有回位彈簧24，與觸動塊定位彈簧座23共同對開關觸動塊8進行定位，原理是開關觸動塊8底面是一平面，大小比定位彈簧座23若小一點點，當定位彈簧座23底部的平面和開關觸動塊8平面接觸后，在回位彈簧24的作用下，此時剛好在中心位置。當開關觸動塊8轉動時，由于開關觸動塊8是作旋轉運動，開關觸動塊8底部水平面發(fā)生傾斜，觸動塊定位彈簧座23也會慢慢往下壓，但是開關觸動塊8底部平面最大角度不會超過開關觸動塊8的中心線。開關觸動塊8旋轉一定的角度后，只要不再施加作用力在開關觸動塊8上，則開關觸動塊8能夠自動彈回中間位置的，如圖8。在閥體16底部安裝有進氣管接頭33和出氣管接頭34，換向閥通過換向閥進氣氣管17連接進氣管接頭33，換向閥通過換向閥出氣氣管27連接出氣管接頭34。 進檔手感及回位系統(tǒng)包括進檔鎖止凹輪12、滾動軸承13、軸承座14、軸承座導向套和回位彈簧15，軸承座導向套安裝在閥體16上，內部安裝有回位彈簧15和軸承座14，滾動軸承13安裝在軸承座14上，伸出于軸承導向套之外。進檔鎖止凹輪12安裝固定在檔位U型座20兩端的圓柱形凸臺上，能跟隨檔位U型座20的旋轉而旋轉。進檔鎖止凹輪12上具有V型凹槽，滾動軸承13在回位彈簧15的作用下支撐于進檔鎖止凹輪12的V型凹槽中，在進檔或回檔時產生進檔和回檔手感。如圖4所示，選檔回位系統(tǒng)包括滾動軸承38、導向套37、軸承座36、回位彈簧35。導向套37安裝在閥體16上，內部安裝有回位彈簧35和軸承座36。滾動軸承38安裝在軸承座36上，伸出于導向套37之外，在回位彈簧35的作用下滾動軸承38支撐于選檔座10左側面或右側面的V型槽中，用于使進選檔撥叉28、選檔座10、手柄連接軸26、換檔手柄I的自動回位。如圖2、圖7和圖6所示 ，角度A和B是進檔的最大角度，角度D、C、K分別是選檔的高檔區(qū)、低檔區(qū)和倒檔區(qū)，在選擇所需要檔位的時候則是通過檔位標識牌49來確認。該電控氣動換檔手柄機構通過安裝板48與車體固定。工作原理I.進檔動作進檔時根據(jù)需要選擇檔位，如換檔手柄I處在空檔位置時，只要把手柄從F方向往前推，此時撥頭7帶動檔位U型座20、開關觸動塊8以及進檔鎖止凹輪12 —起作圓周運動，當開關觸動塊8轉動很小角度時壓下相應的微動開關轉輪后此時開關信號接通，檔位信號輸出。隨著換檔手柄I角度的增加進檔鎖止凹輪12在回位彈簧15作用下，換檔手柄I向前推動力也就越大，當進檔鎖止凹輪12最高點越過進檔軸承13中心后，在回位彈簧15的作用下會自動帶動檔位U型座20轉動到換檔手柄I的最大角度A，同時在快接近最大角度時檔位U型座20上的最高點壓住回空檔斷電開關42，此時回空檔斷電開關信號接通，當進選檔撥叉28轉動到最大角度后，進檔軸承13迅速卡住檔位U型座20側面凹槽，選檔座10上的進檔減震塊4立即檔住進選檔撥叉，進檔動作完成。2.回空檔動作只要把換檔手柄I往F方向回拉到空檔位置即可，當撥頭7帶動檔位U型座20和開關觸動塊8以及進檔鎖止凹輪12 —起作回轉運動，當檔位U型座20開始回轉一定角度時，最高點離開回空檔斷電開關42，此時開關信號斷開，通過該信號提前給E⑶發(fā)出指令，變速箱換檔機構執(zhí)行動作，隨著回轉角度的增加進檔鎖止凹輪12最高點越過進檔軸承13中心后，在回位彈簧15的作用下帶動檔位U型座20自動回轉到換檔手柄I的空檔位置，同時相應的信號開關也斷開，回空檔動作完成。3 :選檔動作選檔時根據(jù)需要只要把換檔手柄I向D或者C或者K方向扳到位即可，通過換檔手柄I帶動選檔座10旋轉，在旋轉過程中選檔座10上的V型缺口，在滾動軸承38回位彈簧35以及軸承座36的作用下隨著角度的增加作用力也越來越大，如果換檔手柄I往C方向扳動后，撥頭7則往左邊靠近，利用檔位U型座20上的位置來限位，如果換檔手柄I是往D方向撥動時則撥頭7是往右邊靠近，利用選檔座10上的V型突臺來限位，如果換檔手柄I需要往K方向撥動時，要對換檔手柄I施加稍大的作用力，滾動軸承38必須躍過突臺，最終位置也是靠檔位U型座20右邊位置來限位，如果選檔動作完成后只要按照進檔動作操作即可?；乜諜n時只要按照回空檔動作操作，撥頭7在選檔區(qū)時選檔座V型缺口在回位彈簧35的作用力下，自動回位到空位。需要說明的是，按照本實用新型的電控氣動換檔手柄機構包括上述實施例中的任何一項及其任意組合，但上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神前提下，本領域普通工程技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型的權利要求書確定的保護范圍內。
權利要求1.一種電控氣動換檔手柄機構，其包括換檔手柄、手柄連接軸、進選檔撥叉、閥體、開關觸動塊、位置開關，其特征在于還包括選檔座、檔位U型座，所述換檔手柄內部下端依次連接手柄連接軸、進選檔撥叉，所述進選檔撥叉還與所述選檔座連接，選檔座安裝在所述閥體上，所述開關觸動塊、進檔手感及回位系統(tǒng)、檔位U型座安裝在進選檔撥叉下方，位置開關安裝在閥體側壁上。
2.根據(jù)權利要求I所述的電控氣動換檔手柄機構，其特征在于還具有高低檔換向開關，所述換檔手柄內置換向閥并與高低檔換向開關相連。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的電控氣動換檔手柄機構，其特征在于還具有防塵罩，防塵罩與手柄連接軸和閥體相連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的電控氣動換檔手柄機構，其特征在于還具有微動開關固定板座，安裝在閥體前后兩側壁上。
5.根據(jù)權利要求4所述的電控氣動換檔手柄機構，其特征在于還具有微動開關固定板，安裝在微動開關固定板座上。
6.根據(jù)權利要求5所述的電控氣動換檔手柄機構，其特征在于所述換檔手柄內置螺母，手柄連接軸上端通過螺母與換檔手柄連接，通過擺動換檔手柄能帶動手柄連接軸擺動。
7.根據(jù)權利要求6所述的電控氣動換檔手柄機構，其特征在于所述手柄連接軸的下端與進選檔撥叉連接，并通過螺母來壓緊，通過擺動換檔手柄能帶動進選檔撥叉擺動。
8.根據(jù)權利要求5-7中任一項所述的電控氣動換檔手柄機構，其特征在于所述進選檔撥叉中間或靠近中間部位具有固定孔。
9.根據(jù)權利要求8所述的電控氣動換檔手柄機構，其特征在于所述選檔座上具有固定孑U
10.根據(jù)權利要求9所述的電控氣動換檔手柄機構，其特征在于通過中心銷穿過進選檔撥叉固定孔和選檔座上的固定孔將進選檔撥叉和選檔座連接在一起，進選檔撥叉能以固定孔為中心前后擺動。
11.根據(jù)權利要求9或10所述的電控氣動換檔手柄機構，其特征在于所述選檔座左右兩端具有圓柱形突臺。
12.根據(jù)權利要求11所述的電控氣動換檔手柄機構，其特征在于所述閥體上端具有進檔軸承。
13.根據(jù)權利要求12所述的電控氣動換檔手柄機構，其特征在于選檔座左右兩端的圓柱形突臺安裝在閥體上的進檔軸承中，選檔座左右兩端的圓柱形突臺與閥體上端的進檔軸承的直徑大小尺寸相匹配，之間沒有空隙，選檔座能以圓柱突臺為中心相對于閥體左右擺動。
14.根據(jù)權利要求12或13所述的電控氣動換檔手柄機構，其特征在于在選檔座內側還安裝有進檔減震塊，其作用是在進檔時定位和減震。
15.根據(jù)權利要求14所述的電控氣動換檔手柄機構，其特征在于在閥體的前后兩內側壁上共安裝有九個位置開關，并通過微動開關固定板和微動開關固定板座固定在閥體的前后兩內側壁上。
16.根據(jù)權利要求15所述的電控氣動換檔手柄機構，其特征在于在閥體的前后兩內側壁上還安裝有選檔定位座。
17.根據(jù)權利要求16所述的電控氣動換檔手柄機構，其特征在于所述選檔定位座安裝在每兩個位置開關之間。
18.根據(jù)權利要求15-17中任一項所述的電控氣動換檔手柄機構，其特征在于還具有檔位U型固定座。
19.根據(jù)權利要求18所述的電控氣動換檔手柄機構，其特征在于所述檔位U型座兩端具有圓柱形突臺。
20.根據(jù)權利要求19所述的電控氣動換檔手柄機構，其特征在于檔位U型固定座上具有軸套。
21.根據(jù)權利要求20所述的電控氣動換檔手柄機構，其特征在于檔位U型座兩端具有圓柱形突臺安裝在檔位U型固定座上的軸套中，檔位U型座兩端具有圓柱形突臺與檔位U型固定座上的軸套的直徑具有尺寸配合關系，之間沒有空隙，檔位U型座能以突臺為中心相對于檔位U型固定座左右擺動。
22.根據(jù)權利要求19-21中任一項所述的電控氣動換檔手柄機構，其特征在于還具有觸動塊中心軸座，所述觸動塊中心轉軸座固定在安裝板上。
23.根據(jù)權利要求22所述的電控氣動換檔手柄機構，其特征在于所述觸動塊中心轉軸座上具有觸動塊中心轉軸。
24.根據(jù)權利要求23所述的電控氣動換檔手柄機構，其特征在于所述觸動塊中心轉軸上并排依次安裝有五六檔開關觸動塊、三四檔開關觸動塊、一二檔開關觸動塊、倒檔觸動塊。
25.根據(jù)權利要求24所述的電控氣動換檔手柄機構，其特征在于所述開關觸動塊能分別以觸動塊中心轉軸旋轉。
26.根據(jù)權利要求25所述的電控氣動換檔手柄機構，其特征在于所述進選檔撥叉下端的撥頭插入檔位U型座、開關觸動塊之間，撥頭可以帶動檔位U型座、開關觸動塊一起作圓周運動。
27.根據(jù)權利要求26所述的電控氣動換檔手柄機構，其特征在于在觸動塊中心轉軸的下方安裝有觸動塊定位彈簧座，與開關觸動塊一一對應。
28.根據(jù)權利要求27所述的電控氣動換檔手柄機構，其特征在于所述觸動塊定位彈簧座的底部安裝有回位彈簧，與觸動塊定位彈簧座共同對開關觸動塊進行定位。
29.根據(jù)權利要求23-28中任一項所述的電控氣動換檔手柄機構，其特征在于還具有選檔回位系統(tǒng)，所述選檔回位系統(tǒng)包括滾動軸承、導向套、軸承座、回位彈簧。
30.根據(jù)權利要求29所述的電控氣動換檔手柄機構，其特征在于所述導向套安裝在閥體上，內部安裝有回位彈簧和軸承座。
31.根據(jù)權利要求30所述的電控氣動換檔手柄機構，其特征在于所述滾動軸承安裝在軸承座上，伸出于導向套之外，在回位彈簧的作用下滾動軸承支撐于選檔座左側面或右側面的V型槽中，用于使進選檔撥叉、選檔座、手柄連接軸、換檔手柄的自動回位。
32.根據(jù)權利要求30或31所述的電控氣動換檔手柄機構，其特征在于所述進檔手感及回位系統(tǒng)包括進檔鎖止凹輪、滾動軸承、軸承座、軸承座導向套和回位彈簧。
33.根據(jù)權利要求32所述的電控氣動換檔手柄機構，其特征在于所述軸承座導向套安裝在閥體上，內部安裝有回位彈簧和軸承座，滾動軸承安裝在軸承座上，伸出于導向套之外。
34.根據(jù)權利要求33所述的電控氣動換檔手柄機構，其特征在于所述進檔鎖止凹輪安裝固定在檔位U型座兩端的圓柱形凸臺上,能跟隨檔位U型座的旋轉而旋轉。
35.根據(jù)權利要求34所述的電控氣動換檔手柄機構，其特征在于所述進檔鎖止凹輪上具有V型凹槽，滾動軸承在回位彈簧的作用下支撐于進檔鎖止凹輪的V型凹槽中，在進檔或回檔時產生進檔和回檔手感。
36.根據(jù)權利要求34-35中任一項所述的電控氣動換檔手柄機構,其特征在于在閥體底部安裝有進氣管接頭和出氣管接頭。
37.根據(jù)權利要求36所述的電控氣動換檔手柄機構，其特征在于換向閥通過換向閥進氣氣管連接進氣管接頭，換向閥通過換向閥出氣氣管連接出氣管接頭。
38.根據(jù)權利要求37所述的電控氣動換檔手柄機構，其特征在于在閥體底部還安裝有信號線束和線束插件，用于給ECU控制器傳遞信號。
39.根據(jù)權利要求38所述的電控氣動換檔手柄機構，其特征在于通過ECU控制器控制六位組合電磁閥，使電磁閥的六組線圈在不同的工作狀態(tài)下打開與關閉，使從過濾調壓閥過來的氣壓輸出到選掛檔機構裝置，使機構正常運轉。
40.一種車輛變速系統(tǒng)，其特征在于，包括如權利要求1-39中至少一項所述的電控氣動換檔手柄機構。
41.一種車輛，其特征在于，包括權利要求40所述的車輛變速系統(tǒng)。
專利摘要一種電控氣動換檔手柄機構，其包括換檔手柄、手柄連接軸、進選檔撥叉、閥體、開關觸動塊、微動開關、選檔座、檔位U型座，所述換檔手柄內部下端依次連接手柄連接軸、進選檔撥叉，所述進選檔撥叉還與所述選檔座連接，選檔座安裝在所述閥體上，所述開關觸動塊、進檔手感及回位系統(tǒng)、檔位U型座安裝在進選檔撥叉下方，微動開關安裝在閥體側壁上。
文檔編號F16H63/32GK202732919SQ20122038774
公開日2013年2月13日 申請日期2012年8月7日 優(yōu)先權日2012年8月7日
發(fā)明者陳迎紅, 楊柳, 曾靈偉 申請人:瑞立集團瑞安汽車零部件有限公司